JPS6232940Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232940Y2 JPS6232940Y2 JP1981071257U JP7125781U JPS6232940Y2 JP S6232940 Y2 JPS6232940 Y2 JP S6232940Y2 JP 1981071257 U JP1981071257 U JP 1981071257U JP 7125781 U JP7125781 U JP 7125781U JP S6232940 Y2 JPS6232940 Y2 JP S6232940Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spiral
- brake
- handle
- swing
- crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、クローラー式自走車の丸ハンドル式
操向装置に関するものである。
操向装置に関するものである。
クローラ式自走車の中でも速度の遅いブルドー
ザーや農業機械等の操向は、左右のクローラーの
駆動スプロケツトのうち、旋回したい方向の駆動
スプロケツトの操向クラツチを切つて、更に小回
りに旋回したい場合にはフリーになつた軸に操向
ブレーキをかけることにより、操向旋回を行つて
いるのである。
ザーや農業機械等の操向は、左右のクローラーの
駆動スプロケツトのうち、旋回したい方向の駆動
スプロケツトの操向クラツチを切つて、更に小回
りに旋回したい場合にはフリーになつた軸に操向
ブレーキをかけることにより、操向旋回を行つて
いるのである。
しかし、クローラー式の運搬車の如く、物を運
ぶことを目的とする場合には、クローラー式自走
車であつても速度が速いものとなり、左右の旋回
もデフアレンシヤルギア装置を介装して、旋回し
たい方の軸に旋回ブレーキをかけて抵抗を与え、
デフアレンシヤルギア装置を働かせて旋回を行わ
せることが行われている。このようなデフアレン
シヤルギア装置と旋回ブレーキ装置を持つたクロ
ーラ式自走車では、ブルトーザーやコンバインの
ような、左右の操向レバーによる操作では旋回時
に左右のどちらの操向レバーをも操作したりして
デフ装置を破壊したり、誤動作による横転事故が
発生するので丸ハンドルにより、左右のブレーキ
操作を確実に連動することが行われているのであ
る。
ぶことを目的とする場合には、クローラー式自走
車であつても速度が速いものとなり、左右の旋回
もデフアレンシヤルギア装置を介装して、旋回し
たい方の軸に旋回ブレーキをかけて抵抗を与え、
デフアレンシヤルギア装置を働かせて旋回を行わ
せることが行われている。このようなデフアレン
シヤルギア装置と旋回ブレーキ装置を持つたクロ
ーラ式自走車では、ブルトーザーやコンバインの
ような、左右の操向レバーによる操作では旋回時
に左右のどちらの操向レバーをも操作したりして
デフ装置を破壊したり、誤動作による横転事故が
発生するので丸ハンドルにより、左右のブレーキ
操作を確実に連動することが行われているのであ
る。
このような丸ハンドルによる旋回ブレーキ操作
によるクローラー式自走車の旋回装置において、
従来は第４図のようなアーム１１を設けて、左右
の旋回ブレーキを操作していたのであるが、この
場合に旋回ブレーキ操作用のワイヤー２１・１２
のインナーワイヤー２１ａ・１２ａが丸ハンドル
１２のハンドル軸１２ａにからむ為に、丸ハンド
ル１２を半回転以上回転することができなかつた
のである。
によるクローラー式自走車の旋回装置において、
従来は第４図のようなアーム１１を設けて、左右
の旋回ブレーキを操作していたのであるが、この
場合に旋回ブレーキ操作用のワイヤー２１・１２
のインナーワイヤー２１ａ・１２ａが丸ハンドル
１２のハンドル軸１２ａにからむ為に、丸ハンド
ル１２を半回転以上回転することができなかつた
のである。
また、自動車等の操向時の丸ハンドルの感覚と
は異なるので、事故につながりやすかつたのであ
る。
は異なるので、事故につながりやすかつたのであ
る。
第３図の如く自動車やトラクターに利用するス
テアリングギアボツクスを用いれば、丸ハンドル
の回転は略自動車等に同等にできるのであるが価
格が高くなり、又ステアリングギアボツクスの場
合にはピツトマンアームが一本しか出ていないの
で、左右の旋回ブレーキ装置を操作する為に第４
図の如くアーム１１状のものを、更に設ける必要
があるのである。
テアリングギアボツクスを用いれば、丸ハンドル
の回転は略自動車等に同等にできるのであるが価
格が高くなり、又ステアリングギアボツクスの場
合にはピツトマンアームが一本しか出ていないの
で、左右の旋回ブレーキ装置を操作する為に第４
図の如くアーム１１状のものを、更に設ける必要
があるのである。
本考案はこれらの点を考慮し、螺旋カムを設
け、丸ハンドルのハンドル軸の回転により、該螺
旋カムを回転し、螺旋カムの回転により旋回ブレ
ーキ装置を操作しようとするものである。
け、丸ハンドルのハンドル軸の回転により、該螺
旋カムを回転し、螺旋カムの回転により旋回ブレ
ーキ装置を操作しようとするものである。
本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明すると。
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明すると。
第１図はクローラー式自走車のうち小形運搬車
の平面図、第２図は同じく側面図である。
の平面図、第２図は同じく側面図である。
運転室１内に座席１０を設け、座席１０の前に
丸ハンドル２を設けている。座席１０の下方にエ
ンジン４を設け、エンジン４の後面にクラツチハ
ウジング５を設け、ユニバーサルジヨイントを介
して動力伝達軸６にてミツシヨンケース７へ動力
を伝達している。ミツシヨンケース７より突出す
る車軸３３にて駆動スプロケツト８を駆動し、ク
ローラー９を回動している。３は荷台である。
丸ハンドル２を設けている。座席１０の下方にエ
ンジン４を設け、エンジン４の後面にクラツチハ
ウジング５を設け、ユニバーサルジヨイントを介
して動力伝達軸６にてミツシヨンケース７へ動力
を伝達している。ミツシヨンケース７より突出す
る車軸３３にて駆動スプロケツト８を駆動し、ク
ローラー９を回動している。３は荷台である。
第３図、第４図は従来のステアリングハンドル
装置を示す図面、第５図は本考案の螺旋装置の斜
視図、第６図はワイヤー式の旋回ブレーキ操作機
構を操作する構成の斜視図、第７図は同じく油圧
式の旋回ブレーキ操作機構の図面、第８図はミツ
シヨンケース７から旋回ブレーキ装置部の後面断
面図である。
装置を示す図面、第５図は本考案の螺旋装置の斜
視図、第６図はワイヤー式の旋回ブレーキ操作機
構を操作する構成の斜視図、第７図は同じく油圧
式の旋回ブレーキ操作機構の図面、第８図はミツ
シヨンケース７から旋回ブレーキ装置部の後面断
面図である。
丸ハンドル２のハンドル軸２ａに右側の旋回ブ
レーキ用の螺旋カム１８と、左側の旋回ブレーキ
用の螺旋カム１６を設け、間に円形の螺旋１７を
介装し、この三つの螺旋カム１８、螺旋１７、螺
旋１６を連結して、一本の連結した螺旋に構成し
ている。
レーキ用の螺旋カム１８と、左側の旋回ブレーキ
用の螺旋カム１６を設け、間に円形の螺旋１７を
介装し、この三つの螺旋カム１８、螺旋１７、螺
旋１６を連結して、一本の連結した螺旋に構成し
ている。
該螺旋のうち中央の螺旋１７の後縁に当る位置
に第６図のワイヤー式の場合にはテコ２０・１９
の接当部２０ｂ・１９ｂを接当している。
に第６図のワイヤー式の場合にはテコ２０・１９
の接当部２０ｂ・１９ｂを接当している。
テコ１９・２０の接当部１９ｂ・２０ｂが螺旋
カムにより押されると枢支点１９ａ・２０ａを支
点として、ワイヤー１２・２１のインナーワイヤ
ー１２ａ・２１ａを引つ張る。
カムにより押されると枢支点１９ａ・２０ａを支
点として、ワイヤー１２・２１のインナーワイヤ
ー１２ａ・２１ａを引つ張る。
第７図の油圧式の場合には、左右のブレーキ用
油圧シリンダー２２・２３のピストン先端の接当
部２６・２７が螺旋１７の後縁に接当している。
丸ハンドル２を回転すると、右側の旋回ブレーキ
用の螺旋カム１６の大径の方に接当部２６が移動
しブレーキをかける。逆に接当部２７の方は螺旋
１７の小径の方に移動する。
油圧シリンダー２２・２３のピストン先端の接当
部２６・２７が螺旋１７の後縁に接当している。
丸ハンドル２を回転すると、右側の旋回ブレーキ
用の螺旋カム１６の大径の方に接当部２６が移動
しブレーキをかける。逆に接当部２７の方は螺旋
１７の小径の方に移動する。
更に、丸ハンドル２を逆回転すると、接当部２
６が小径の方へ移動し、接当部２７は大径の方に
移動し、旋回制動を始めるのである。
６が小径の方へ移動し、接当部２７は大径の方に
移動し、旋回制動を始めるのである。
このように左右の旋回ブレーキ装置をステアリ
ングハンドルの回転で連動操作させたので、左右
のブレーキレバーにて操作する時の如く誤動作す
る恐れが無くなつたのである。
ングハンドルの回転で連動操作させたので、左右
のブレーキレバーにて操作する時の如く誤動作す
る恐れが無くなつたのである。
第８図は旋回ブレーキ装置の構造を示す図面で
ある。
ある。
ミツシヨンケース７内のデフアレンシヤルギア
装置２９・２９より、デフ軸３０・３０が突出さ
れ、該デフ軸３０・３０に車軸３３・３３がカツ
プリング３２とシヤーピン３１にて連結されてい
る。
装置２９・２９より、デフ軸３０・３０が突出さ
れ、該デフ軸３０・３０に車軸３３・３３がカツ
プリング３２とシヤーピン３１にて連結されてい
る。
駆動軸ケース３４にて車軸３３を保護し、シヤ
ーピン３１が過負荷等で剪断した時に変換しやす
いように駆動軸ケース３４に孔３４ａを設けてい
る。孔３４ａは常時は蓋体３５にて蓋をしてい
る。
ーピン３１が過負荷等で剪断した時に変換しやす
いように駆動軸ケース３４に孔３４ａを設けてい
る。孔３４ａは常時は蓋体３５にて蓋をしてい
る。
旋回ブレーキ装置はブレーキドラム４０が駆動
スプロケツト８のボス３８と一体的に構成されて
おり、ブレーキアーム３６をワイヤー１２ａ・２
１ａで引くと、ブレーキカム３７が開きブレーキ
シユーを開拡して、ブレーキトラムと摩擦接当さ
せ車軸３３に制動がかけられる。車軸３３に制動
がかけられることによりデフ装置を介して逆の側
の駆動軸の回転が速くなり、旋回が行われるので
ある。
スプロケツト８のボス３８と一体的に構成されて
おり、ブレーキアーム３６をワイヤー１２ａ・２
１ａで引くと、ブレーキカム３７が開きブレーキ
シユーを開拡して、ブレーキトラムと摩擦接当さ
せ車軸３３に制動がかけられる。車軸３３に制動
がかけられることによりデフ装置を介して逆の側
の駆動軸の回転が速くなり、旋回が行われるので
ある。
以上の如く本考案は、左右の車軸３３・３３の
間にデフアレンシヤルギア装置２９を介装し、更
に左右の車軸３３・３３上に旋回ブレーキ装置を
配置したクローラー式自走車を丸ハンドル２によ
り旋回操作可能とし、該丸ハンドル２のハンドル
軸２ａに右側の旋回ブレーキ用の螺旋カム１８
と、左側の旋回ブレーキ用の螺旋カム１６を設
け、間に円形の螺旋１７を介装し、この三つの螺
旋カム１８・円形の螺旋１７・螺旋カム１６を連
結して、一本の連結した螺旋に構成し、該螺旋の
うち中央の円形の螺旋１７の後縁部に、左右の旋
回ブレーキの制動力制御部に連動した接当部を接
当させたので、次のような効果を奏するものであ
る。
間にデフアレンシヤルギア装置２９を介装し、更
に左右の車軸３３・３３上に旋回ブレーキ装置を
配置したクローラー式自走車を丸ハンドル２によ
り旋回操作可能とし、該丸ハンドル２のハンドル
軸２ａに右側の旋回ブレーキ用の螺旋カム１８
と、左側の旋回ブレーキ用の螺旋カム１６を設
け、間に円形の螺旋１７を介装し、この三つの螺
旋カム１８・円形の螺旋１７・螺旋カム１６を連
結して、一本の連結した螺旋に構成し、該螺旋の
うち中央の円形の螺旋１７の後縁部に、左右の旋
回ブレーキの制動力制御部に連動した接当部を接
当させたので、次のような効果を奏するものであ
る。
第１に、螺旋カム１８と螺旋カム１６の間に円
形の螺旋１７を設けたことにより、左右の旋回ブ
レーキの制動力制御部に連動した接当部が接当し
た状態で、丸ハンドル２を回転しても、該接当部
の位置が変化しない、丸ハンドル２の遊びのガタ
を大きく構成することが出来たのである。
形の螺旋１７を設けたことにより、左右の旋回ブ
レーキの制動力制御部に連動した接当部が接当し
た状態で、丸ハンドル２を回転しても、該接当部
の位置が変化しない、丸ハンドル２の遊びのガタ
を大きく構成することが出来たのである。
従来の技術である特開昭52−137828号公報に記
載の技術の場合には、丸ハンドルにより油圧ポン
プを操作しているのであり、該丸ハンドルの回動
に際しても旋回ブレーキが作動しない遊びの部分
が構成されていないので、走行車両の車輪が石等
に乗り上げた場合において、丸ハンドルが回転し
て、すぐに旋回ブレーキが作動して横転するとい
う危険性があるのである。
載の技術の場合には、丸ハンドルにより油圧ポン
プを操作しているのであり、該丸ハンドルの回動
に際しても旋回ブレーキが作動しない遊びの部分
が構成されていないので、走行車両の車輪が石等
に乗り上げた場合において、丸ハンドルが回転し
て、すぐに旋回ブレーキが作動して横転するとい
う危険性があるのである。
同様に他の従来の技術である実公昭38−2206号
公報や実開昭55−119263号公報に記載の、機械的
に構成された旋回ブレーキ装置の場合にも、該丸
ハンドル２に連動したカムの部分には遊びのガタ
が構成されておらず、前述の場合と同じような運
転時に誤操作を許容する部分がない為に、逆に危
険な状態が発生するのである。
公報や実開昭55−119263号公報に記載の、機械的
に構成された旋回ブレーキ装置の場合にも、該丸
ハンドル２に連動したカムの部分には遊びのガタ
が構成されておらず、前述の場合と同じような運
転時に誤操作を許容する部分がない為に、逆に危
険な状態が発生するのである。
本考案の場合には、螺旋カム１８と螺旋カム１
６の間に、略半回転の円形の螺旋１７による遊び
のガタが構成されているので、クローラー式の走
行装置であり乍ら、従来の車輪式走行装置の丸ハ
ンドルと同じ感覚で操作することができるもので
ある。
６の間に、略半回転の円形の螺旋１７による遊び
のガタが構成されているので、クローラー式の走
行装置であり乍ら、従来の車輪式走行装置の丸ハ
ンドルと同じ感覚で操作することができるもので
ある。
第２に、螺旋カム１８と円形の螺旋１７と螺旋
カム１６と、これに接当する接当部により構成し
たことより、該螺旋カム１８と円形の螺旋１７と
螺旋カム１６を連結すると、丸ハンドル２は３回
転が可能となり、該丸ハンドル２の走行操作の為
の回動角を大きくすることができ、従来の技術の
如く、扇形を大きくして丸ハンドルの回転角を確
保する必要がないのである。即ち小型の螺旋カム
を重複配置したことにより、該螺旋カムにより場
所を取ることが無いものである。
カム１６と、これに接当する接当部により構成し
たことより、該螺旋カム１８と円形の螺旋１７と
螺旋カム１６を連結すると、丸ハンドル２は３回
転が可能となり、該丸ハンドル２の走行操作の為
の回動角を大きくすることができ、従来の技術の
如く、扇形を大きくして丸ハンドルの回転角を確
保する必要がないのである。即ち小型の螺旋カム
を重複配置したことにより、該螺旋カムにより場
所を取ることが無いものである。
第１図はクローラー式自走車のうち小形運搬車
の平面図、第２図は同じく側面図、第３図、第４
図は従来のステアリングハンドル装置を示す図
面、第５図は本考案の螺旋装置の斜視図、第６図
はワイヤー式の旋回ブレーキ操作機構を操作する
構成の斜視図、第７図は同じく油圧式の旋回ブレ
ーキ操作機構の図面、第８図はミツシヨンケース
７から旋回ブレーキ装置部の後面断面図である。 ２……丸ハンドル、２ａ……ハンドル軸、１
６，１８……螺旋カム、１７……円形の螺旋、１
９，２０……テコ、２２，２３……ブレーキ用油
圧シリンダー、１９ｂ，２０ｂ，２６，２７……
接当部、３３，３３……車軸。
の平面図、第２図は同じく側面図、第３図、第４
図は従来のステアリングハンドル装置を示す図
面、第５図は本考案の螺旋装置の斜視図、第６図
はワイヤー式の旋回ブレーキ操作機構を操作する
構成の斜視図、第７図は同じく油圧式の旋回ブレ
ーキ操作機構の図面、第８図はミツシヨンケース
７から旋回ブレーキ装置部の後面断面図である。 ２……丸ハンドル、２ａ……ハンドル軸、１
６，１８……螺旋カム、１７……円形の螺旋、１
９，２０……テコ、２２，２３……ブレーキ用油
圧シリンダー、１９ｂ，２０ｂ，２６，２７……
接当部、３３，３３……車軸。
Claims (1)
- 左右の車軸３３・３３の間にデフアレンシヤル
ギア装置２９を介装し、更に左右の車軸３３・３
３上に旋回ブレーキ装置を配置したクローラー式
自走車を丸ハンドル２により旋回操作可能とし、
該丸ハンドル２のハンドル軸２ａに右側の旋回ブ
レーキ用の螺旋カム１８と、左側の旋回ブレーキ
用の螺旋カム１６を設け、間に円形の螺旋１７を
介装し、この三つの螺旋カム１８・円形の螺旋１
７・螺旋カム１６を連結して、一本の連結した螺
旋に構成し、該螺旋のうち中央の円形の螺旋１７
の後縁部に、左右の旋回ブレーキの制動力制御部
に連動した接当部を接当させたことを特徴とする
クローラー式自走車の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981071257U JPS6232940Y2 (ja) | 1981-05-15 | 1981-05-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981071257U JPS6232940Y2 (ja) | 1981-05-15 | 1981-05-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57182562U JPS57182562U (ja) | 1982-11-19 |
| JPS6232940Y2 true JPS6232940Y2 (ja) | 1987-08-22 |
Family
ID=29867050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981071257U Expired JPS6232940Y2 (ja) | 1981-05-15 | 1981-05-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232940Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137828A (en) * | 1976-05-13 | 1977-11-17 | Toyo Umpanki Co Ltd | Steering system for vehicle |
-
1981
- 1981-05-15 JP JP1981071257U patent/JPS6232940Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57182562U (ja) | 1982-11-19 |
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