JPH0217097A - 脱水洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は脱水洗濯機に関する。

（＝Ｊ）　　従来の技術 従来例としての脱水洗濯機が、実公昭６０−３１６７２
号公報（Ｄ６０Ｆ　３７／４０）に示されており、これ
を第６図及び第７図に基づいて説明する。

（ｌｏｔ’）は機枠、（１０２）は外槽、（１０３）は
脱水兼洗濯槽である。　＜１０４＞は防振具及び吊棒に
よって機枠Ｈｏｔ　＞に弾性的に吊下支持きれた取付板
で、外槽（１０２）を支持している。取付板（１０４）
の下側には脱水槽（１０３）及び回転翼（１０５）の駆
動部（１０６）とモータ（１０７）が取付けである。モ
ータ（１０７）はベルト（１０ｇ＞を介して駆動部＜１
０６）のプーリ（１０９）と連結されている。　（１１
０）は回転翼（１０５）の回転と洗濯槽（１０３）の回
転を切替えるクラッチ装置である。

第７図は駆動部＜１０６）の！ＩＩ造を示し、（１１１
）は駆１ｂＢｉ：（１０６＞の上部カバー、（１１２）
はその下部カバーである。プーリ（１０９）はプーリボ
ス（１１３）にボルト（１１４）で固定されている。　
（１１５）は脱水槽軸で、上部・“、アリング（１１６
）によって上部カバー＜１１１）に支持されており、そ
の下端は、ブレーキドラムとして作用４”る上部ギヤケ
ース（１１７）に固定され、この上二部ギヤケース（１
１７）の下面を覆うべく”Ｆ部ギＶケース（１１ｇ）が
ビス（１１９）で固定されている。該Ｆ部鼾ヤケース（
１１８）には脱水駆動軸（１２０）が一体に設けられ、
該脱水駆動軸＜１２０＞は、下部ベア９）グ（１２１）
によって下部カバー（１１２）に支持されて」］す、後
述ｒるクラッチスプリングを介してブーツボス（１１３
）と結合される。脱水槽軸＜１１５）及び脱水駆動軸（
１２０）は、中空円筒軸であって、内部に、軸受（１２
２）・・・によって同軸的に支持された回転翼軸（１２
３）及び洗濯Ｓ動軸（１２４）を有し、洗濯駆動軸（１
２４）はプーリボス（１１３）と結合されている。

脱水駆動軸（１２０）の周囲には、一方向回転のみヲ可
能にするローラクラブチ（１２５）が配設され、脱水槽
（１０３）の反脱水回転方向への回転を阻止している。

該ローラクラッチ（１２５）はハウジング＜　１２６　
＞にＦＥ人され、該ハウジング（１２６）は下部カバー
　ｍ２）に螺着されている。

クラッチ装Ｒ（１１０）は、クラッチスプリング（１２
７）と該クラッチスプリング（１２７）の周囲に配設さ
れたツメ車（１２８）と、該ツメ車（１２８）に係合・
離脱するクラツナ片（１２９）とから構成きれる。即ち
クラメチ片（１２９）が係合すると、ツメ車（１２８）
が変位し、同時に、ツメ車（１２ｇ）に係着しているク
ラッチスプリング（１２７）の一端が拡開方向に変位し
て、脱水駆動軸（１２０）への動力の伝達が解除される
。

（１３０）は上部ギヤケース（１１７）に嵌着されたブ
レーキバンドであり、脱水時は上部ギヤケース（１１７
）と共に回転し、ブレーキレバー（１３１）が係合され
ることにより、脱水駆動軸（１２０）との間で摩擦力を
働かｄで、脱水駆動軸（１２（＋）の回転を阻止する。

（１３２）は前記クラッチ片（１２９）及びブレーキレ
バー　（１３１）を同時に係合・離脱させる操作レバー
であり、図示しない排水弁の操作杆に連動して作動する
。

≧さて、二の従来例は、排水弁及び操作レバー（１３２
＞の操作を電磁ソレノイドで行なわせるために、該ツレ
７／イドの作動時プランジャーの吸着音か発生してＳｉ
音となる問題点があり、そこで、斯かる問題点を解消す
べく、電磁ソレノイドの代わりに、小型モータ減速機構
（１３３）を用いたものが、特公昭６１−１１５７号公
報（ＤＯ６Ｆ　３７／４０）に示されている。

即ら、第８図及び第９図に於いて、小型モータ減速機＊
（ｔ３３）は、トルクモータ（１３４）の回転力を減速
ギヤ群（１３５）を介してプーリ（１３６）に伝達し、
とのプーリ（１３６）に排水弁（１３７）からの操作紐
（１３８）を巻取らせることにより排水弁（１３７）を
開放し、同時に操作杆（１３９）により操作レバー（１
３２）を操作し王、クラッチ片（１２９）及びブレーキ
レバー（１３１）を離脱させる。

（１４０）はブランジル−機構であり、前記減速ギヤ群
（１３５＞を互いに噛合状態に保持するためのものであ
り、前記トルクモータ（１３４）の通寛開始と同時に作
動きれ、減速ギヤ群が噛合状態にある限り、前記１−　
ＪＬ　クモ−’）　（１３４）カｖｆＩ’ｔすれても、
トルクし一タ（１３４）自身の逆転防止機構により、排
水弁（１３７）が逆戻りすることがない。またプランジ
へ・−機構（１４０＞の作動を断つことにより、排水弁
（１３７）が復帰し、同時に、クラ・ノチ片（１２９＞
及びブレーキレバー（１３１）が係合する。

このように、小型モータを用いたものにあっては、作動
音が小さく、前記プランジャー機構（１４０）も（−Ｖ
同志を接離させるだけの小びなものでよく、騒音の発生
を軽減できる。

然しながら、この従来例では、クラッチ片（１２９）の
離脱速度が遅いために、脱水初期にモータ（１０７）の
回転力が依然として回転翼（１０５）のみに伝達きれて
、わずかな時間ながら回転翼（１０５）のみが回転し、
この時、槽内の洗、・置物と擦れて損傷さげると言う問
題点がある。

そこで、脱水動作から開始く再開も含む）される時に限
り、減速機構（１３３）が始動してクラッチ片（１２９
）を完全に離脱させてから、モータ（１０７）を始動さ
十ｌるようにしたものが、特公昭６３−７７９９号公報
（Ｄ０６Ｆ　３７／４０）に示きれている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前記従来例に於いて、例えば、磁石を開閉する等し〔、
脱水動作を中断した後、運転を再開許せた場合、中断か
ら再開までの時間が短いと、モータ（１０７）には遅延
時間があるので直ぐには通電されないものの、中断時の
惰性回転が残っているのて゛、再開時、クラ・ソチ片（
１２９）かツメ車（１３１）からゆっくりと離脱する途
中に於いて、クラ・／チ片（１２９）の係合力が弱まっ
た時点で、ツメ車（１２８）が脱代駆動軸（１２０）と
共に回転を始め、クラッチ片（１２９）の先端がツメ車
（１２８）に擦れて、異常音が発生することがある。

、（発明は、斯かる問題点に鑑み、静音化を支障なく実
現した脱水洗濯機に於いて、脱水再開時の異常音の発生
を防止するものである。

（、＝；）　　課題を解決するための手段本発明の脱水
洗濯機は、クラッチ機構の切替、ブレーキ機構の解除及
び排水弁機構の開放動作を小型モータ減速機構により同
時に行なわせるものであって、脱水動作の中断後、運転
を再開する場合に、前記減速機構の駆動に対し、脱水、
駆動モータの始動を遅延きせるものに於いて、前記脱水
動作の中断時点から所定時間、前記減速機構の駆動を禁
止するよう構成したものである。

（ホ）作用 即ら、脱水再開時、脱水中断時の惰性回転が完全に停止
してから減速機構を駆動する。

くべ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

但し、説明した以外の箇所の構成についでは、従来例と
同様である。

第２図及び第３図に於いて、（１）は本実施例の洗濯機
の機枠上部に配設きれた上面板、（２）は該り面板（１
）の後部に膨出形成され、給水ユニットや電、原スイッ
チ等を収容する収容部、（３）は前記り面板〈１）の中
央部に設けられた衣類投入口、（４）は該投入口（３）
を開閉すべく、前記投入口（３）の後縁に枢支された上
蓋で、互いに枢支きれた２枚の原体（５）（６）から構
成される。（７）は前記）：Ｍ＜４　）の前縁に取着さ
れた磁石、（８）は前記夫頃投入口（３）の前縁に取着
されたリードスイッチであり、前記上層（４）の開成時
に、前記磁石（７）が近接することにより閉成諮れる。

；）ｎ２七面板（１）の前方右側には、操作部（９）が
設（ｔられ、第４図の通り各種動作設定キー及び発光ダ
イオード（ＬＥＤ）が配列きれている。

即ら、（１０）（１１）（１２）は、夫々洗い時間（１
２，６，３分）、４゛ｔ−ぎの状ｎ＜注水すすぎ、ため
ｔすぎ）及び脱水時間（６，３，１分）を設定するだめ
のキーてあり、各時間（状態）に応じてＬＥＤ群＜１５
）（１６）（１７）が配設され、各設定キーを押圧する
毎に状態が切換わり、ＬＥＤの点灯により設定状態を知
らせる。尚、無灯状態は、工程の省略を示す。

（１３）は前記各設定キー（１０）（１１）（１２）を
設定して作ったプログラムのスタート兼−時停止キーで
ある。

（１４）はメーカー側が予め設定したプログラムコース
（標準、スピーデイ、ウール、大物）の選択設定兼スタ
ートキーであり、各コースに対応してＬＥＤ（１８）が
配設され、押圧する毎にコースが切換わり、ＬＥＤの点
灯により設定状態を知らせる。

本発明の洗濯機はマイクロコンピュータにより制御され
、以下このマイクロコンピュータ（１９）（以下マイコ
ンと称す）を中心とした洗濯機の制御機構を第５図に基
づいて説明する。

前記マイコン（１９）は、ＣＰ　Ｕ　（２０）、　ＲＡ
　Ｍ（２１）。

ＲＯＭ　（２２）、タイマー（２３）、システムバス（
２４）及び人出力ボート＜２５）〜（３０）から構成さ
れる。前記ＣＰＵ（２０）は制御部（３１）と演算部〈
３２）とから構成され、前記制御部（３１）は命令の取
り出し及び実行を行ない、前記演算部（３２）は命令の
実行段階に於いて、制御部（３１）からの制御信号によ
って入力様々やメモリから与えられるデータに対し、二
進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行なう、
前記ＲＡＭ（２１）は、洗濯機に関するデータを記憶す
るためのものであり、前記ＲＯＭ　＜２２）は、Ｐｔ）
洗濯機を動かすための手段や、判断のための条件の設定
、各種情報の処理をするためのルール等を読み込ませて
おくものである。

前記入力ボート（２５）（２６）＜２７）には、前記各
種操作キーから構成される入力キー回路（３３）、水位
検知器〈３４〉や前記リードスイッチ（８）からの信号
が人力され、これらの情報を基に、前記出力ボート（２
８＞（２９）（３０）から、前記ＬＥＤ群から構成され
るＬＥＤ駆動回路（３５）、工程終了報知又は異常報知
用ブザー回路（３６）、双方向性サイリスタ等から構成
される負荷駆動回路（３７）等に制御信号が送出される
。

前記負荷駆動回路（３７）は、前記マイコン（１９）か
らの制御信号に従って、回転翼駆動用モータ（１０７）
の左右回転回路（３８）（３９）、給水′を磁弁駆動回
路（４０）及び排水電動弁駆動回路（４１）の動作を制
御する。　（４２）は前記マイコン（１９）に電圧を供
給する電源回路、＜４３）はリヒット信号発生回路であ
る。

Ａ１１記水ｆケ検知器（３４）は、前記洗濯槽（１０３
）内の水位変化を圧力変化として検出し、この圧力に応
して磁性体をコイル内で移動させ、結果として水位変化
をコイルのインダクタンス変化として検出ｒるものであ
り、前記マイコン（１９〉は、このインダクタンス変化
により槽内の水位を連続的且つ広範囲に検出する。

斯かる構成に基づいて、動作を説＃Ｉする。

前記マｆコン（１９）は、前記各種動作設定キーによっ
て設定されたプログラムを逐次実行する。

そして、前記プログラムが脱水動作から始まる場合、及
び脱水動作中前記上蓋（４）を−旦開放して（リードス
イッチ（８）ＯＦＦ）脱水動作を中断し、再び開成して
（リードスイッチ（８）ＯＮ）脱水動作を再開した場合
には、前記マイコン（１９〉は、前記減速機構（１３３
）を駆動し、前記ブレーキレバー（１３１）、クラメチ
片（１２９）及び排水弁（１３７）が完全に離脱、開放
した数秒間遅延してから、前記駆動モータ（１０７）に
通電して、脱水動作に移行する。

これにより、クラメチ片（１２９）がまだ完全に離脱し
ていない（フランチの切替が不完全）にも拘も４′、駆
動モータ（１０７＞が駆動して、前記回転翼（１０５）
のみが回転してしまい、＆１物を損傷させると言う危惧
はない。

、：！℃、本実施例では、脱水動作中、前記上蓋（４）
を開けたり、前記スタート兼−時停止キー＋１３）３−
操作したりして、前記駆動モータ（１０７）及び＋（！
Ｊ機構（１３３）の動作を中断した後、惰性回転が：；
Ｌ：全：に停止する程の時間（９秒間：槽の大きさによ
ンで異なる）経過してからでないと、前記上蓋（４）を
閉じたり、前記スタートキー（１３）＜１４）の操作で
脱水運転を再開しても、前記トルクモータ（１３４）へ
の通電を禁止している。

第１図はこの禁止プログラムの動作を示すフローチャー
トであり、以下、これに基づいて説明する。

脱水動作に移行すると、まずトルクモータ遅延フラグを
クリアして初期化し２ておく（Ｓ−１）。

（Ｓ−２）でトルクモータ遅延フラグがクリアされ℃い
る場合は、所定時間（９秒）計時を行ない、所定時間後
にトルクモータ遅延フラグをセントする。（Ｓ−３）で
１１ｆ記リードスイ・グー（８）の開閉状態を検出し、
閉成していれば（Ｓ−４＞へ、開放していれば（Ｓ−６
）ｌ・進む、（Ｓ−４＞でトルクモータ遅延フラグがセ
ットされていれば、前記トルクモータ（１３４）に通電
し、所定時間（７秒）遅延してから、前記駆動モータ（
１０７）に通電し、設定時間経過才で脱水が行なわれる
（Ｓ−５）。

脱水動作中に前記上蓋（４）を開放（リードス（／チ０
ＦＦ）１．、た場合には、（Ｓ−６）でＩＶｌ記駆動七
−々（１０７）を断電し、（Ｓ−７＞で前記減速機構（
１３３）を非作動（トルクモータＯＦＦ、プランジャー
機構ＯＦＦ　”）状態にして、トルクモータ遅延フラグ
をクリアする。

即ち、この禁止プログラムによれば、上Ｍ（４）開放後
、直ちに上蓋（４）を閉しても、トルクを−タ（１３４
）へは上Ｍ（４）開放時点から９秒後に通電される。ま
た、この禁止プログラム中には記載していないが、脱水
動作中、前記スタート兼−時停止キー（１３）を操作し
た後、スタートキー（１３）（１４＞で運転を再開しで
も同様の、＠理が行なわれる。

尚、１−、　＋’ｉ　（４）の開閉動作の検出を、例え
ば上蓋（４）の枢支基端部側にマイクロスインチを設け
ておいて、上蓋（４）の開閉に連動するレバーにより、
該マイクロスイッチを０Ｎ−ＯＦＩ’、’せてもよい。

（ト）発明の効果 忙発明の脱水洗濯機の構成によれば、脱水起動を、減速
機構に対し遅延させるのて゛、クラッチを確実に切替え
てから脱水を行なうことができ、脱水初期に回転翼のみ
が回転して洗濯物を損傷させる危惧がない。

また、脱水再開時、脱水中断時の惰性回転が停止してか
ら減速機構を駆動するようにしたので、クラ・千機構の
切替が良好に行なわれ、異常音が発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の脱水洗濯機の禁止プログラム動作を示
すフローチャート、第２図は脱水洗濯機の上面板のモ面
図、第３図は同要部断面図、第４図は操作部の平面図、
第５図は制御機構のブロック回路図、第６図は従来例に
於ける洗濯機の内部機構図、第７図は同駆動部の要部断
面図、第８図は従来例に於ける小型モータ減速機構の側
断面図、第９図は同動作説明図である。 （３）・・・衣類投入口、（４〉・・・上蓋、（８）・
・・リードスイ・／チ（安全スイッチ）、（１０）〜（
１４）・・・動作設定キー（操作スイッチ群）、＜１９
）・・・マイクＬ１コンピュタ（制御手段）、（１０２
）・・・外槽、（１０３）・・・脱水兼洗濯槽、（１０
７）・・・駆動モータ、（１１０）・・・クラッチ装置
（クラッチ機構）、（１１７）・・・上部ギヤケース、
（１３０）・・・ブレーキバンド、　（１３１）・・・
ブレーキレバー（（１１７＞＜１３０）（１３１）でブ
レーキ機構を構成する）、（１３２）・・・操作レバー
、（１３３）・・・小型モータ減速機構、（１３７）・
・・排水弁、（１３ｇ）・・・操作紐、（１３９）・・
・操作杆（（１３７）（１３８）（１３９）で排水弁機
構を構成する）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外槽と、該外槽内に脱水軸により回転可能に支承
   された脱水兼洗濯槽と、該洗濯槽内に配設された回転翼
   と、該回転翼を回転駆動するための駆動モータと、脱水
   動作時に切替えられて前記駆動モータの動力を前記脱水
   軸に伝達するクラッチ機構と、前記脱水軸の回転を阻止
   するブレーキ機構と、排水弁機構と、前記クラッチ機構
   の切替、ブレーキ機構の解除及び排水弁機構の開放動作
   を、操作レバーを介して同時に行なわせる小型モータ減
   速機構と、衣類投入口を開閉する上蓋と、該上蓋の開閉
   動作に連動して動作する安全スイッチと、洗濯機の各種
   動作状態を設定するための操作スイッチ群と、前記上蓋
   の開閉状態を前記安全スイッチの動作状態で検出すると
   共に、脱水動作中前記上蓋の開放動作及び前記操作スイ
   ッチによる一時停止操作に応じて脱水動作を中断すべく
   前記駆動モータ及び減速機構に指令する制御手段とを備
   え、前記脱水動作の中断後、運転を再開する場合に、前
   記減速機構の駆動に対し、前記駆動モータの始動を遅延
   させるものに於いて、前記制御手段が、前記脱水動作の
   中断時点から所定時間、前記減速機構の駆動を禁止する
   よう構成したことを特徴とする脱水洗濯機。