JPS6236936B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6236936B2 JPS6236936B2 JP21862182A JP21862182A JPS6236936B2 JP S6236936 B2 JPS6236936 B2 JP S6236936B2 JP 21862182 A JP21862182 A JP 21862182A JP 21862182 A JP21862182 A JP 21862182A JP S6236936 B2 JPS6236936 B2 JP S6236936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaped bearing
- swinging
- shaft
- ring
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、磁気テープが巻かれたリール等のリ
ングを軸に通して多連に密着状態で並べた品物
を、積載搬送し、かつ、これを積載したままの状
態で、リールを軸より個々に分離できる搬送治具
に関するものである。
ングを軸に通して多連に密着状態で並べた品物
を、積載搬送し、かつ、これを積載したままの状
態で、リールを軸より個々に分離できる搬送治具
に関するものである。
従来の技術
従来の搬送治具は、第1図および第2図にその
具体構成を示すように、搬送板1と、搬送板1の
両端に取付けた1対の固定V型軸受2とから搬送
治具Aを構成しており、リング3が挿入された軸
4を前記固定V型軸受2で支えて搬送する形式の
ものであつた。そして、リング3を軸4より分離
する際は、リング3が挿入された軸4を、第3図
および第4図に示すリング分離台Bに移し替える
必要があつた。前記リング分離台Bの構成は、固
定V形軸受5で、リング3を挿入した軸4の一端
を支え、他端を交互に上下動する可動V形軸受
6,7の一方で支えるものである。
具体構成を示すように、搬送板1と、搬送板1の
両端に取付けた1対の固定V型軸受2とから搬送
治具Aを構成しており、リング3が挿入された軸
4を前記固定V型軸受2で支えて搬送する形式の
ものであつた。そして、リング3を軸4より分離
する際は、リング3が挿入された軸4を、第3図
および第4図に示すリング分離台Bに移し替える
必要があつた。前記リング分離台Bの構成は、固
定V形軸受5で、リング3を挿入した軸4の一端
を支え、他端を交互に上下動する可動V形軸受
6,7の一方で支えるものである。
リング3を軸4より分離する方法は、軸4の一
端を固定V形軸受5で支え、他端を可動V形軸受
6で支えた状態で、リング3aを可動V形軸受6
と可動V形軸受7の中間位置まで取出し、次に可
動V形軸受7を上昇させ、軸4を支えた状態で、
可動V形軸受6を下げ、リング3aを軸4より抜
き取る。この動作を繰り返して、リング3を軸4
より順次抜きとるようにしていた。
端を固定V形軸受5で支え、他端を可動V形軸受
6で支えた状態で、リング3aを可動V形軸受6
と可動V形軸受7の中間位置まで取出し、次に可
動V形軸受7を上昇させ、軸4を支えた状態で、
可動V形軸受6を下げ、リング3aを軸4より抜
き取る。この動作を繰り返して、リング3を軸4
より順次抜きとるようにしていた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このような従来の構成では、リ
ング3が挿入された軸4を搬送治具Aで所定の位
置まで搬送し、リング分離台Bに、前記リング3
が挿入された軸4を移し替え、リング3を分離、
抜き取つた後、空軸4をまた搬送治具Aに移し替
えて搬送するという手間があつた。また、この問
題を解決するためにリング分離台Bを使用し、搬
送治具のかわりとしてリング3を搬送することも
考えられるが、可動V型軸受6と7を上下動させ
るためのスペースがリング分離台Bに必要であ
り、リング分離台Bが大型となるので、搬送治具
として適さないという問題がある。
ング3が挿入された軸4を搬送治具Aで所定の位
置まで搬送し、リング分離台Bに、前記リング3
が挿入された軸4を移し替え、リング3を分離、
抜き取つた後、空軸4をまた搬送治具Aに移し替
えて搬送するという手間があつた。また、この問
題を解決するためにリング分離台Bを使用し、搬
送治具のかわりとしてリング3を搬送することも
考えられるが、可動V型軸受6と7を上下動させ
るためのスペースがリング分離台Bに必要であ
り、リング分離台Bが大型となるので、搬送治具
として適さないという問題がある。
本発明は、このような従来の問題点を解決する
もので、搬送治具上でリングの分離が行なえるよ
うにしたものである。
もので、搬送治具上でリングの分離が行なえるよ
うにしたものである。
問題点を解決するための手段
上記従来の問題点を解決するために本発明は、
一端に固定した固定V型軸受と他端に横方向に回
動自在に軸支した1対の揺動V型軸受とを有し
て、複数のリングが挿入された軸を固定V型軸受
と揺動V型軸受とで支持する搬送板と、各揺動V
型軸受を固定または可動させるために各揺動V型
軸受のそれぞれの側面に当接させて上下動させる
1対のローラと、各ローラを回転自在に支持した
一対のローラ軸と、各揺動V型軸受の位置に対応
して搬送板に設けられ、かつ各ローラ軸を上下に
案内するガイド溝を有する1対のガイド板とから
リング分離機能を有する搬送治具を構成したもの
である。
一端に固定した固定V型軸受と他端に横方向に回
動自在に軸支した1対の揺動V型軸受とを有し
て、複数のリングが挿入された軸を固定V型軸受
と揺動V型軸受とで支持する搬送板と、各揺動V
型軸受を固定または可動させるために各揺動V型
軸受のそれぞれの側面に当接させて上下動させる
1対のローラと、各ローラを回転自在に支持した
一対のローラ軸と、各揺動V型軸受の位置に対応
して搬送板に設けられ、かつ各ローラ軸を上下に
案内するガイド溝を有する1対のガイド板とから
リング分離機能を有する搬送治具を構成したもの
である。
作 用
上記構成により、複数のリングが挿入された軸
を固定V型軸受と1対の揺動V型軸受とで支持し
て搬送することができる。そして、各リングを軸
から抜き取る場合には、1対の揺動V型軸受のう
ち、リング側に配した方の揺動V型軸受を倒し、
他方の揺動V型軸受と固定V型軸受とで軸を支え
て、倒した方の揺動V型軸受と他方の揺動V型軸
受との間の位置までリングを1つ移動させる。次
に、倒していた揺動V型軸受を起こして固定V型
軸受とで軸を支持し、他方の揺動V型軸受を倒し
てリングを軸から抜き取り、その後で、他方の揺
動V型軸受を起こして軸を固定V型軸受と1対の
揺動V型軸受とで支持する。
を固定V型軸受と1対の揺動V型軸受とで支持し
て搬送することができる。そして、各リングを軸
から抜き取る場合には、1対の揺動V型軸受のう
ち、リング側に配した方の揺動V型軸受を倒し、
他方の揺動V型軸受と固定V型軸受とで軸を支え
て、倒した方の揺動V型軸受と他方の揺動V型軸
受との間の位置までリングを1つ移動させる。次
に、倒していた揺動V型軸受を起こして固定V型
軸受とで軸を支持し、他方の揺動V型軸受を倒し
てリングを軸から抜き取り、その後で、他方の揺
動V型軸受を起こして軸を固定V型軸受と1対の
揺動V型軸受とで支持する。
このように、揺動V型軸受を回動させてリング
を軸から分離させることができるため、軸をリン
グ分離台にうつしかえる手間がいらず、さらに、
揺動V型軸受を横方向に回動させるため、従来の
リング分離台の下方に必要としていた余分なスペ
ースを要さず、大型化することなくリング分離機
能を発揮させることができる。
を軸から分離させることができるため、軸をリン
グ分離台にうつしかえる手間がいらず、さらに、
揺動V型軸受を横方向に回動させるため、従来の
リング分離台の下方に必要としていた余分なスペ
ースを要さず、大型化することなくリング分離機
能を発揮させることができる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第5図〜第7図にも
とづいて説明する。
とづいて説明する。
第5図〜第7図において、11は搬送板で、こ
の搬送板11の一端に固定V型軸受12を設けて
いる。この固定V型軸受12の上部には、軸13
の一端を支持するようにV形の軸受部12aを設
けている。前記軸13には多連密着状態のリング
14を挿入している。前記搬送板11の他端に、
前記軸13の他端を支持するように揺動V型軸受
15と揺動V型軸受16とをリング14の1枚分
の間隔以上離して回動自在に軸支している。この
揺動V型軸受15の軸支部を含む一端部15aに
は揺動V型軸受15を固定または可動させる上下
装置17を設けており、同様に揺動V型軸受16
の軸支部を含む一端部16aには上下装置18を
設けている。前記上下装置17は、揺動V型軸受
15を軸支する軸19と、この軸19を保持する
ガイド板20と、このガイド板20の側方に設け
ているガイド溝21と、このガイド溝21によつ
て上下方向に摺動自在に保持されたローラ軸22
と、このローラ軸22にそれぞれ回転自在に貫入
され、ガイド板20と当接するローラ23a,2
3aと、揺動V型軸受15の一端部15aの側面
と当接するローラ23bとから構成されており、
上下装置18も同様に構成されている。そして、
揺動V型軸受15の一端部15aには、揺動V型
軸受15を搬送板11方向に付勢する引つ張りば
ね24を設けており、揺動V型軸受16にも同様
に引つ張りばね25を設けている。また、揺動V
型軸受15の上部には、軸13を支持するように
V形の軸受部15bを設けており、同様に揺動V
型軸受16の上部にもV形の軸受部を設けてい
る。
の搬送板11の一端に固定V型軸受12を設けて
いる。この固定V型軸受12の上部には、軸13
の一端を支持するようにV形の軸受部12aを設
けている。前記軸13には多連密着状態のリング
14を挿入している。前記搬送板11の他端に、
前記軸13の他端を支持するように揺動V型軸受
15と揺動V型軸受16とをリング14の1枚分
の間隔以上離して回動自在に軸支している。この
揺動V型軸受15の軸支部を含む一端部15aに
は揺動V型軸受15を固定または可動させる上下
装置17を設けており、同様に揺動V型軸受16
の軸支部を含む一端部16aには上下装置18を
設けている。前記上下装置17は、揺動V型軸受
15を軸支する軸19と、この軸19を保持する
ガイド板20と、このガイド板20の側方に設け
ているガイド溝21と、このガイド溝21によつ
て上下方向に摺動自在に保持されたローラ軸22
と、このローラ軸22にそれぞれ回転自在に貫入
され、ガイド板20と当接するローラ23a,2
3aと、揺動V型軸受15の一端部15aの側面
と当接するローラ23bとから構成されており、
上下装置18も同様に構成されている。そして、
揺動V型軸受15の一端部15aには、揺動V型
軸受15を搬送板11方向に付勢する引つ張りば
ね24を設けており、揺動V型軸受16にも同様
に引つ張りばね25を設けている。また、揺動V
型軸受15の上部には、軸13を支持するように
V形の軸受部15bを設けており、同様に揺動V
型軸受16の上部にもV形の軸受部を設けてい
る。
以上のように構成した搬送治具について動作を
説明する。
説明する。
まず、揺動V型軸受15は引つ張りばね24に
より、軸19を中心として軸受部15bが矢印B
方向に、また一端部15aが矢印C方向に回動し
ようとするが、ローラ軸22がガイド溝21の下
部に位置する状態においては、一端部15aとガ
イド板20との間にローラ23aとローラ23b
とが位置し、ローラ軸22を介してローラ23
a,23bが一端部15aを支えているため、一
端部15aがC方向に回動せず、揺動V型軸受1
5を固定できる。また、揺動V型軸受16につい
ても同様に固定できる。したがつて、リング14
を分離させる場合には、ローラ軸22とともにロ
ーラ23a,23bをガイド溝21に沿わせて上
昇させ、揺動V型軸受15のみを搬送板11方向
(矢印B方向)に倒す。そして、リング14から
1枚のリング14aを揺動V型軸受16の手前ま
で移動させ、揺動V型軸受15を起こすととも
に、ローラ軸22とローラ23a,23bをガイ
ド溝21に沿わせて下降させて揺動V型軸受15
を固定する。次に、揺動V型軸受16を揺動V型
軸受15の際に行なつたようにして倒し、リング
14aを、軸13から抜きとり、揺動V型軸受1
6を起こして固定し、軸13を固定V型軸受12
と揺動V型軸受15,16とで支える。その結
果、上述した動作を繰り返すことにより、搬送板
11の下部に従来のような余分なスペースを設け
ることなく、リング14を1個ずつ軸13から分
離していくことができる。また上下装置17にお
いて、ローラ23aとローラ23bをローラ軸2
2に回転自在に設けているため、ローラ軸22を
ガイド溝21に沿わせて上下動させる際に、ロー
ラ23aがガイド板20に、ローラ23bが一端
部15aの側面に当接しており、ローラ23aと
ローラ23bとが互いに逆方向に回転するのを妨
げない。したがつて、ローラ軸22をスムーズに
上下動させることができるとともに、ローラ23
aとローラ23bの摩耗を防ぐことができる。上
下装置18についても同様である。
より、軸19を中心として軸受部15bが矢印B
方向に、また一端部15aが矢印C方向に回動し
ようとするが、ローラ軸22がガイド溝21の下
部に位置する状態においては、一端部15aとガ
イド板20との間にローラ23aとローラ23b
とが位置し、ローラ軸22を介してローラ23
a,23bが一端部15aを支えているため、一
端部15aがC方向に回動せず、揺動V型軸受1
5を固定できる。また、揺動V型軸受16につい
ても同様に固定できる。したがつて、リング14
を分離させる場合には、ローラ軸22とともにロ
ーラ23a,23bをガイド溝21に沿わせて上
昇させ、揺動V型軸受15のみを搬送板11方向
(矢印B方向)に倒す。そして、リング14から
1枚のリング14aを揺動V型軸受16の手前ま
で移動させ、揺動V型軸受15を起こすととも
に、ローラ軸22とローラ23a,23bをガイ
ド溝21に沿わせて下降させて揺動V型軸受15
を固定する。次に、揺動V型軸受16を揺動V型
軸受15の際に行なつたようにして倒し、リング
14aを、軸13から抜きとり、揺動V型軸受1
6を起こして固定し、軸13を固定V型軸受12
と揺動V型軸受15,16とで支える。その結
果、上述した動作を繰り返すことにより、搬送板
11の下部に従来のような余分なスペースを設け
ることなく、リング14を1個ずつ軸13から分
離していくことができる。また上下装置17にお
いて、ローラ23aとローラ23bをローラ軸2
2に回転自在に設けているため、ローラ軸22を
ガイド溝21に沿わせて上下動させる際に、ロー
ラ23aがガイド板20に、ローラ23bが一端
部15aの側面に当接しており、ローラ23aと
ローラ23bとが互いに逆方向に回転するのを妨
げない。したがつて、ローラ軸22をスムーズに
上下動させることができるとともに、ローラ23
aとローラ23bの摩耗を防ぐことができる。上
下装置18についても同様である。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、複数のリングが挿入されている軸を搬送治具
に載せたままの状態で、リングを個々に軸から分
離し、抜き取ることができる。また、従来のリン
グ分離台に必要としていた機器下部のスペースが
本発明では必要でなく、搬送治具として優れたも
のである。
ば、複数のリングが挿入されている軸を搬送治具
に載せたままの状態で、リングを個々に軸から分
離し、抜き取ることができる。また、従来のリン
グ分離台に必要としていた機器下部のスペースが
本発明では必要でなく、搬送治具として優れたも
のである。
第1図は従来の搬送治具の正面図、第2図はそ
の側面図、第3図は従来のリング分離台の正面
図、第4図はその側面図である。第5図は本発明
の一実施例を示す搬送治具の斜視図、第6図は同
要部の拡大側面図、第7図は同要部の拡大断面図
である。 11……搬送板、12……固定V型軸受、13
……軸、14……リング、15,16……揺動V
型軸受、17,18……上下装置、19……軸、
20……ガイド板、21……ガイド溝、22……
ローラ軸、23a,23b……ローラ。
の側面図、第3図は従来のリング分離台の正面
図、第4図はその側面図である。第5図は本発明
の一実施例を示す搬送治具の斜視図、第6図は同
要部の拡大側面図、第7図は同要部の拡大断面図
である。 11……搬送板、12……固定V型軸受、13
……軸、14……リング、15,16……揺動V
型軸受、17,18……上下装置、19……軸、
20……ガイド板、21……ガイド溝、22……
ローラ軸、23a,23b……ローラ。
Claims (1)
- 1 一端に固定した固定V型軸受と他端に横方向
に回動自在に軸支した1対の揺動V型軸受とを有
し、複数のリングが挿入された軸を前記固定V型
軸受と揺動V型軸受とで支持する搬送板と、前記
各揺動V型軸受を固定または可動させるために各
揺動V型軸受のそれぞれの側面に当接させて上下
動させる1対のローラと、前記各ローラを回転自
在に支持した1対のローラ軸と、前記各揺動V型
軸受の位置に対応して搬送板に設けられ、かつ前
記各ローラ軸を上下に案内するガイド溝を有する
1対のガイド板とから構成したリング分離機能を
有する搬送治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218621A JPS59108621A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | リング分離機能を有する搬送治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218621A JPS59108621A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | リング分離機能を有する搬送治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108621A JPS59108621A (ja) | 1984-06-23 |
| JPS6236936B2 true JPS6236936B2 (ja) | 1987-08-10 |
Family
ID=16722818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57218621A Granted JPS59108621A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | リング分離機能を有する搬送治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108621A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63201831U (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-26 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861444B (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-03 | 浙江斯耐特动力股份有限公司 | 一种电机端环成型上料设备 |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP57218621A patent/JPS59108621A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63201831U (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59108621A (ja) | 1984-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI741173B (zh) | 玻璃板的搬運裝置以及玻璃板的製造方法 | |
| JPS6068214A (ja) | 巻たばこの配列装置 | |
| JPH0544906U (ja) | 立面内で循環移動する載荷台の水平保持装置 | |
| JP4766521B2 (ja) | 無人搬送台車 | |
| JP2002060050A (ja) | シート反転装置 | |
| JPS6236936B2 (ja) | ||
| JPH1149353A (ja) | 積載物品の位置決め搬送装置 | |
| JP2004238191A (ja) | 天井走行車システム | |
| US5735389A (en) | Conveying system | |
| JPH1059543A (ja) | 段積み段ばらし装置 | |
| JP6421143B2 (ja) | 植物搬送装置 | |
| JPS5832134B2 (ja) | 搬送物移行装置 | |
| JP3041580U (ja) | コンベアライン移載姿勢制御装置 | |
| JPH08324745A (ja) | ベルトコンベア | |
| JP4561234B2 (ja) | トロッコ式搬送機 | |
| JP4152473B2 (ja) | 吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造 | |
| JPH08277025A (ja) | 移載テーブルの可変支点傾動装置 | |
| JPH0641962Y2 (ja) | シ−ト状物の集積整理装置 | |
| JP2981608B1 (ja) | ローラコンベア | |
| JPH01110419A (ja) | パレット方向変換装置 | |
| JP6493303B2 (ja) | 移載装置 | |
| JPH04350035A (ja) | 紙幣類の搬送装置 | |
| JPH0718668Y2 (ja) | 刷版脱荷装置 | |
| JPH0738041U (ja) | 軟質物の搬送装置 | |
| JP2006056608A (ja) | シート供給装置 |