JPS623723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート状物のピツクアツプヘツドに係
るもので、さらに詳しくはテーブル等に積み重ね
られた布地等のシート状物を他のテーブル等へ１
枚ずつ移送するためのピツクアツプヘツドの改良
に関するものである。

従来、テーブル等に積み重ねられた前記シート
状物を１枚ずつ把持し、移送位置で解放する機能
をもつたピツクアツプヘツドは、例えば特願昭53
―18015号、実願昭52―10099号、特公昭53―
19260号等、種々提案されている。しかしながら
これ等従来のピツクアツプヘツドはシート状物の
解放時、シート状物の把持面がシート状物と離れ
ない場合が発生する。これを解消するため、シー
ト状物の解放時、シート状物に圧縮空気等を吹き
付けるとか、ピツクアツプヘツドに振動を与える
とか、シート状物を他の押圧手段等で押え付ける
などの対策が必要とされていた。

本発明は前記問題点を解決すべく、シート状物
の解放時、シート状物を把持面から確実に解難で
き、しかも製作、組み付けが簡単なシート状物の
ピツクアツプヘツドを提供することを目的として
いる。

以下図面に基づき、本発明を説明する。

まず構成を説明すると、第１図ないし第１２図
は本発明の一実施例を示すもので、ハウジング１
の一方の端面にプレート５が固着され、該プレー
ト５にソレノイドホルダ６が連結されている。

前記ハウジング１には第１図、第３図および第
４図に示されるように、中心部に第１の嵌挿孔２
が形成され、その外側に円周方向に120度の間隔
をおいて第２の嵌挿孔３が形成されている。また
ハウジング１の他方の端面には第２の嵌挿孔３か
ら外れた位置に円周方向に120度の間隔を有して
半径方向に伸びる第１の突起４が設けられてい
る。

前記ソレノイドホルダ６には可逆回転しうるロ
ータリソレノイド７が取り付けられており、該ロ
ータリソレノイド７の回転軸８にはロータ９が連
結されている。

前記ロータ９は第１図、第５図および第６図に
示されるように、中空軸１０とその端部に円周方
向に120度の間隔で設けられた第２の突起１１と
を有しており、前記中空軸１０はハウジング１の
第１の嵌挿孔２内に嵌入されかつロータリソレノ
イド７の回転軸８に相対回転不能に結合されてい
る。前記ロータ９には中空軸１０の第２の突起１
１側の端部に駆動ギヤ１２が相対回転不能に取り
付けられている。

他方前記ハウジング１の各第２の嵌挿孔３には
針布ホルダ１３が取り付けられている。各針布ホ
ルダ１３は第１図、第７図および第８図に示され
るように、軸１４とホルダ部分１５とを有してお
り、ホルダ部分１５は軸１４に対して偏心位置に
設けられている。そして前記針布ホルダ１３の軸
１４には前記駆動ギヤ１２に噛合する扇形の被動
ギヤ１６が相対回転不能に取り付けられ、ホルダ
部分１５には針布１７が一体に設けられている。

前記ロータリソレノイド７、ロータ９、駆動ギ
ヤ１２および被動ギヤ１６とは針布ホルダ１３の
回転駆動部を構成しており、ロータリソレノイド
７が順方向に回転駆動されると、ロータ９、駆動
ギヤ１２、被動ギヤ１６を介して針布ホルダ１３
が順方向に回転され、針布ホルダ１３のホルダ部
分１５が軸１４に対して偏心回転され、針布１７
が第２図に矢印で示されるように、互いに遠去か
る方向に移動され、ついでロータリソレノイド７
が逆方向に回転駆動されると、ロータ９、駆動ギ
ヤ１２、被動ギヤ１６を通じて針布ホルダ１３が
逆方向に回転され、針布１７が第２図に示される
矢印方向とは反対に互いに寄り合う方向に移動さ
れるようになつている。

前記ハウジング１の外周面には、内周面にブシ
ユ２２が固着されたシート状物押えホルダ１８が
摺動自在に取り付けられ、該シート状物押えホル
ダ１８の端部には端面が凹凸面とされたシート状
物押え部材１９が固着され針布１７群の外側に環
状に配置されている。前記シート状物押えホルダ
１８は第１図、第９図および第１０図に示される
ように、軸方向の略中間部の内周面にフランジ２
０を有し、該フランジ２０には円周方向に120度
の間隔で切欠溝２１が形成されている。またシー
ト状物押えホルダ１８は各切欠構２１とハウジン
グ１に設けられた各第１の突起４との嵌合を介し
てハウジング１に回転不能に係合されている。さ
らにシート状物押えホルダ１８はハウジング１と
シート状物押えホルダ１８間の周隙に介装された
ブシユ２２とハウジング１の端面に固着されたプ
レート５間に設けられた第１の圧縮ばね２３によ
りシート状物押え部材１９が針布１７の端面１
７′から突出する方向に進出付勢されている。な
お、シート状物押えホルダ１８とブシユ２２とは
ブシユ２２の下端がハウジング１の第１の突起４
に当接することによつてハウジング１からの脱落
を防止されている。前記ロータ９の第２の突起１
１とシート状物押えホルダ１８のフランジ２０と
切欠溝２１と第１の圧縮ばね２３とは、シート状
物押えホルダ１８を介してシート状物押え部材１
９を、少なくとも針布１７の端面１７′まで後退
した位置（第１１図参照）と、針布１７の端面１
７′よりも突出した位置（第１図参照）との二位
置に選択的に保持しうる保持手段を構成してい
る。この保持手段は前記切欠溝２１にロータ９の
第２の突起１１が嵌入されている状態では第１の
圧縮ばね２３によりシート状物押えホルダ１８を
介してシート状物押え部材１９が針布１７の端面
１７′よりも突出した位置に進出され、つぎにピ
ツクアツプヘツドがシート状物の把持位置でシー
ト状物に接近する方向に移動操作され、シート状
物にシート状物押え部材１９が接触後さらにピツ
クアツプヘツドが前記シート状物に接近する方向
に移動操作されるに伴い、シート状物押え部材１
９が針布１７の端面１７′の位置まで後退せしめ
られ、この後退位置ではシート状物押えホルダ１
８の切欠溝２１からロータ９の第２の突起１１が
脱出され、この時点でロータ９が順方向に一定角
度回転されることにより前記切欠溝２１に対して
第２の突起１１の位相がずれ、第２の突起１１は
シート状物押えホルダ１８のフランジ２０に係合
され、シート状物押え部材１９が前記後退位置に
保持される。ついでシート状物の解放位置でロー
タ９が逆方向に一定角度回転されることにより前
記切欠溝２１に第２の突起１１が合致し嵌入可能
な位置に移動され、シート状物押えホルダ１８が
第１の圧縮ばね２３により進出せしめられ、シー
ト状物押え部材１９が針布１７の端面１７′より
も突出した位置に進出され、この進出位置に保持
されるようになつている。

前記ソレノイドホルダ６の外周面には筒形のブ
ラケツト２４が嵌着され、該ブラケツト２４はブ
ツシユ２５を介してソレノイドホルダ６に一体に
結合されている。前記ブラケツト２４の開口端部
には取り付け孔２７を有する取り付け板２６が固
着されている。この取り付け板２６と前記ソレノ
イドホルダ６の端面間には第２の圧縮ばね２８が
設けられ、該第２の圧縮ばね２８によりシート状
物の把持面たる各針布１７の端面１７′の不ぞろ
いを吸収しうるようになつている。

なおピツクアツプヘツド全体は前記取り付け板
２６に形成された取り付け孔２７を介して図示省
略の操作部材に連結されている。

次に作用を説明する。いまシート状物押え部材
１９が針布１７の端部１７′よりも突出された位
置に保持された状態でピツクアツプヘツドがテー
ブル等に集積されているシート状物Ｓに接近する
方向に操作され、第１図に示されるように、前記
シート状物Ｓの最上部のシート状物S′にシート状
物押え部材１９が接触後さらにピツクアツプヘツ
ドがシート状物Ｓに接近する方向に移動操作され
ると、シート状物押えホルダ１８を介してシート
状物押え部材１９がハウジング１に対して相対的
に後退移動され、最上部のシート状物S′に針布１
７の端面１７′が接して針布１７が突刺され、こ
の時点でピツクアツプヘツドの移動が停止され、
ロータリソレノイド７が順方向に一定角度回転駆
動される。

前記ロータリソレノイド７が順方向に回転され
ると、ロータ９、駆動ギヤ１２および各被動ギヤ
１６が回転され、各被動ギヤ１６が回転されるこ
とにより各針布ホルダ１３が回転され、各ホルダ
部材１５の偏心回転により各針布１７が第２図に
矢印で示されるように互いに遠去かる方向に移動
され、最上部のシート状物S′が１枚把持される。

前記シート状物押え部材１９が針布１７の端面
１７′の位置に後退された段階では、シート状物
押えホルダ１８の各切欠溝２１からロータ９の第
２の突起１１が脱出され、ロータ９が順方向に一
定角度回転されるに伴い、第１１図および第１２
図に示されるように、前記第２の突起１１が切欠
溝２１から外れた位置に移動され、同第２の突起
１１がシート状物押えホルダ１８のフランジ２０
に係合されることによりシート状物押え部材１９
が後退位置に保持される。

前記針布１７がシート状物S′1枚を把持した時
点でピツクアツプヘツドがシート状物Ｓから離間
する方向に移動操作され、一定位置に持ち上げら
れた段階でピツクアツプヘツドがシート状物S′の
解放位置に平行に移動操作される。

前記ピツクアツプヘツドがシート状物S′を解放
すべき位置に達した時点でピツクアツプヘツドは
シート状物S′の移載用テーブル等に接近移動さ
れ、シート状物S′の解放位置でロータリソレノイ
ド７が逆方向に一定角度回転され、ロータ９、駆
動ギヤ１２および被動ギヤ１６が回転され、各被
動ギヤ１６の回転により各針布ホルダ１３が回転
され、各針布１７は第２図に示される矢印方向と
は反対方向、すなわち互いに寄り合う方向に移動
され、シート状物S′が解放される。

前記ロータ９が逆方向に一定角度回転されるこ
とによりシート状物押えホルダ１８の各切欠溝２
１にロータ９の第２の突起１１が合致する位置に
移動される。

前記各針布１７が互いに寄り合う方向に移動さ
れた段階でピツクアツプヘツドがシート状物S′か
ら遠去かる方向に持ち上げられ、シート状物押え
ホルダ１８が第１の圧縮ばね２３により進出せし
められ、シート状物押え部材１９により針布１７
からシート状物S′が積極的に引き離され、シート
状物S′は移載位置に確実に載置される。

前記ピツクアツプヘツドが持ち上げられている
間にシート状物押え部材１９は針布１７の端面１
７′から突出せる定位置にセツトされ、ついでピ
ツクアツプヘツドはつぎのシート状物の把持位置
に平行に移動操作されるものである。

なお本発明は互いに接近、離間する方向に移動
しうる針布と、その周囲に配列された固定の針布
とを組み合せたものにも適用できること勿論であ
り、針布１７の移動手段も図示のロータリソレノ
イド７、ロータ９、駆動ギヤ１２、被動ギヤ１６
を介して針布ホルダ１３を回転させる方式のもの
に限らないし、シート状物押え部材１９を針布１
７の端面１７′まで後退した位置と、針布１７の
端面１７′よりも突出した位置との二位置に選択
的に保持させる保持手段も図示実施例のものに限
るものではない。

本発明は以上説明した構成、作用のもので、針
布がシート状物を解放した時点で針布群の周りに
配置されたシート状物押え部材が針布の端面より
も突出した位置に進出せしめられ、針布が解放し
たシート状物が前記シート状物押え部材により針
布から積極的に引き離されるので、シート状物の
解放位置で針布からシート状物を確実に解離させ
うる効果がある。

さらに本発明はシート状物押えホルダを介して
針布群の周りにシート状物押え部材を配置し、前
記シート状物押え部材を針布の端面まで後退した
位置と、針布の端面から突出した位置との二位置
に選択的に保持しうる保持手段を設けるだけで足
りるので、各部材の製作、組み立てが簡単なばか
りでなく、既製のピツクアツプヘツドにも簡単に
組み付け使用できる効果をも有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すもので、シー
ト状物を把持する直前の状態の縦断面図、第２図
は同底面図、第３図はハウジングの縦断正面図、
第４図は同底面図、第５図はロータの平面図、第
６図は同縦断正面図、第７図は針布ホルダと被動
ギヤとの組立体の拡大平面図、第８図は同縦断正
面図、第９図はシート状物押えホルダとシート状
物押え部材との組立体の縦断正面図、第１０図は
第９図中―線横断面図、第１１図は第１図に
対応する作用説明図であつてシート状物を把持し
ている状態の縦断正面図、第１２図は第１１図中
XII―XII線横断面図である。 １…ハウジング、７…ロータリソレノイド、９
…ロータ、１１…保持手段を構成する第２の突
起、１２…駆動ギヤ、１３…針布ホルダ、１６…
被動ギヤ、１７…針布、１７′…針布の端面、１
８…シート状物押えホルダ、１９…シート状物押
え部材、SS′…シート状物、２０…保持手段を構
成するフランジ、２１…同切欠溝、２３…同第１
の圧縮ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハウジング１と、該ハウジングに固定された
   ロータリソレノイド７と、該ロータリソレノイド
   の回転軸８に取付けられたロータ９とを有し、該
   ロータに針布ホルダを介して複数個配列された針
   布１７をシート状物に突刺させ、前記ロータリソ
   レノイドにより針布を互いに遠去かる方向に移動
   させてシート状物Ｓ，S′を把持し、且つ前記針布
   を互いに寄り合う方向に移動させてシート状物を
   解放しうるように構成された装置において、 前記針布群の周りに、シート状物押えホルダ１
   ８を介してシート状物押え部材１９が配置され、 前記シート状物押えホルダはハウジングにシー
   ト状物押え部材を少なくとも針布の端面まで後退
   した位置と、針布の端面よりも突出した位置とに
   選択的に保持しうる保持手段を介して連結され、 該保持手段は前記シート状物押えホルダに設け
   られた切欠溝２１と、該切欠溝に嵌合するように
   前記ロータに設けられた第２の突起１１と、前記
   シート状物押え部材１９を針布１７の端面１７′
   よりも常時突出した位置に付勢する圧縮ばね２３
   とから成ることを特徴とするシート状物のピツク
   アツプヘツド。