JPS6239431B2

JPS6239431B2 -

Info

Publication number: JPS6239431B2
Application number: JP53069279A
Authority: JP
Inventors: Haruo Uchama; Junichi Kimizuka; Kazuo Yoshido; Yukio Isaka
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1978-06-08
Filing date: 1978-06-08
Publication date: 1987-08-22
Also published as: DE2923347C2; US4264120A; JPS54160247A; DE2923347A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明はビームを用いて情報を出力する情報出
力装置に関するものである。

偏向されたビームによりビーム被照射部材上を
走査することにより情報を出力する装置において
は、ビーム被照射部材上における情報の出力位置
を一定にする為、該ビーム走査路の一部にビーム
検出器を設けている。

即ち、このビーム検出器でビームを検出した時
間と同期して前記ビームを情報信号により変調開
始することにより、情報の出力開始位置をそろえ
ている。

かかるビーム検出器を用いる情報出力装置にお
いては、前述の如くビームを検出するものである
ので、偏向器により偏向されたビームがビーム検
出器近辺を通過するときはビーム発生器よりビー
ムが出射する如く制御するものである。この様に
して形成された情報出力装置であれば、該出力装
置が正常に動作しているときはビーム検出器より
所定間隔でビーム検出信号が出力されることとな
る。

従つて、このビーム検出信号の間隔を監視する
ことにより、情報出力装置が正常に動作している
か否かをチエツク出来るものである。

しかしながら上述の如く予め定めた時期のみビ
ームを出射してビーム検出信号の間隔を監視する
方式であると、ノイズ等によりギジ的ビーム検出
信号が形成されることによりエラー信号を発生し
てしまい自己復帰機能を持たせることが出来ない
ものである。すなわち一旦ビーム検出信号の異常
を判断してしまうとエラー信号を出力して動作を
停止してしまうものであつた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ビー
ム検出信号が異常であると判断されても装置の動
作を継続できる様にした情報出力装置を提供する
ことにある。

すなわち本発明は、記録信号を印加することに
より該記録信号により変調されたビームを発生す
るビーム発生器と、前記ビーム発生器から発生し
たビームを偏向してビーム被照射部材上に照射す
る偏向器と、前記偏向器により偏向されたビーム
が所定の位置に到来したか否かを検出するビーム
検出器とを有し、前記ビーム検出器から出力され
るビーム検出信号に基づいて前記記録信号の前記
ビーム発生器への印加を行ない記録動作を行なう
記録装置において、前記ビーム検出器から出力さ
れる前記ビーム検出信号が、所定の許容時間帯内
に発生したか否かを判断する判断手段と、前記判
断手段により前記ビーム検出信号が前記所定の許
容時間帯内に発生しないと判断されたときは、前
記ビーム発生器よりビームを連続的に発生させビ
ーム位置を検出させる制御手段とを備えた情報出
力装置を提供することにある。

これによりビーム検出信号が異常であると判断
されてもビームを連続的に発生する様構成したの
でビームの位置を正確に検出でき記録動作の続行
が可能となる。

以下本発明を図面に従いその一実施例について
説明する。

１で示すのは電子写真プロセスを用いた記録部
であり例えば本出願人の出願による特許、特公昭
42−23910号に記載されている如きものを用いる
ことが出来る。２は前記記録部１に情報により変
調されたレーザ光を出射する光学部、３は感光ド
ラムであり導電性支持体、光導電性層及び絶縁層
を基本構成体とするドラム状感光板（感光ドラ
ム）の絶縁層表面を、第１のコロナ帯電器５によ
りあらかじめ正または負に一様に帯電し、光導電
性層と絶縁層の界面若しくは、光導電性層内部に
前記帯電極性と逆極性の電荷を捕獲せしめ、次に
前記被帯電絶縁層表面に前記レーザ光７を照射す
ると同時に、交流コロナ放電器６による交流コロ
ナ放電を当て、前記レーザ光７の明暗のパターン
に従つて生ずる表面電位の差によるパターンを、
前記絶縁層表面上に形成し、前記絶縁層表面を一
様にランプ８により露光し、コントラストの高い
静電像を前記絶縁層表面上に形成し、更には前記
静電像を荷電着色粒子を主体とする現像剤にて現
像器９により現像して可視化した後、＋帯電器１
０を経て紙等の転写材１１に転写帯電器１３によ
り転写する。又その時後露光ランプ１２により光
導電性層の抵抗を下げる。分離器１８の分離ベル
ト１９により転写紙１１を感光ドラム３より分離
した後、赤外線ランプ、熱板等による定着器２０
によつて転写像を定着して電子写真プリント像を
得る。一方転写が行われた絶縁層表面をクリーニ
ング装置２２によりクリーニングして残存する荷
電粒子を除去し尚露光ランプ４により光導電層の
抵抗を下げて、前記感光ドラム３を繰り返し使用
するものである。

なお、１５で示すのは紙送りローラであり、常
時回転しているこの紙送りローラ１５をカセツト
１１―１中に積層した転写材１１の上に下降させ
ることにより、１枚の転写材１１を搬送路にそつ
て送り出し、タイミングローラ１６，１７で送り
タイミングをとつた上で転写材１１を転写位置に
向けて送り出す。

前記トナー像が転写された転写材１１はトナー
像を定着器２０により定着した後紙送りローラ２
１により排紙板１４の上に排紙される。

なお、前記感光ドラム３はエンドレス感光ドラ
ムより成るものであり、モータ３―１により不図
示のギヤ、又はプーリ等を介して回転駆動される
ものであり、該感光ドラム３の一部にはクロツク
円板３―２が固定されており、該円板を挾持する
如く設けたランプと受光素子により前記円板上に
設けたスリツト３―３の通過を検知してクロツク
パルスを導出する如く構成して成るものである。
かかるクロツクパルスはドラム３の１回転に対し
て31.5発発生するものであり、前記電子写真プロ
セスを制御する為の制御信号として用いるもので
ある。

第２図を用いてかかる記録装置における前記記
録部の周辺及び光学部２について説明する。かか
る光学部２の筐体２４の外側には半導体レーザ素
子を有するレーザユニツト２３が固定されてお
り、このレーザユニツト２３から出射したレーザ
ビームは該筐体２４に固定されたビームエキスパ
ンダ光学系２５により偏向器２６の入射窓２７に
入射される。

この偏向器は、例えば正８面体の多面鏡をモー
タにより回転させることにより入射したビームを
偏向するものであり、偏向されたビームは該偏向
器２６の出射窓に固定したｆ―θレンズ２８によ
り感光ドラム３上の記録領域にわたつて等速で偏
向される。

なお、前記筐体２において前記偏向されたビー
ムの通路にはスリツト２９が設けられているもの
である。

前記記録装置を包囲する筐体３０の一部には、
フイルタ３１が対向する不図示の開口部が設けら
れており、フアン３２により吸引されフイルタ３
１を通つて清浄された空気は、整風板３３により
２つの方向に分けられ、１つの方向に流れる空気
はレーザユニツトを冷却し、他方は記録装置の制
御回路ユニツト３４，３５を冷却する。なおかか
る記録部１、光学部２の下部は分離板３６により
分離して構成した電源部３７を設け、この電源部
３７の中には台３８に固定して低圧電源３９、高
圧電源４０を設け、台３８を矢印４１―１の方向
に引出すことにより、点線で示す如く電源部３７
を筐体３０より引出せる如く構成して成るもので
ある。

次に前記光学部２について更に第３図、第４図
Ａ，Ｂを用いて詳記する。

第３図は光学部２を示す為の記録装置の上面
図、第４図Ａは第３図の側面図、第４図Ｂは背面
図である。

筐体３０に、その回転軸４１を回動自在に支持
された感光ドラム３の右側には光学部筐体（光学
箱）２４が配置されており、該光学箱２４には、
感光ドラム３を照射するに必要なレーザビームを
形成する全ての部材が配置されている。光学部を
構成する各ユニツトは、その機能が満足される様
に、各ユニツト毎に調整され光学箱２４に位置決
め手段を用いて取り付けられてこれらすべてを取
り付けた後の調整は必要としない。従つて、硝子
清掃等のための着脱時の取付位置の再現性や、ユ
ニツトの互換性に優れているものである。

前記光学箱２４は２つの光学箱揺動用ネジ穴４
２―１，４２―２を有しており、これらのネジ穴
４２の中心線は大略一致しており且つ前記回転軸
４１と大略平行である。これらのネジ穴４２に対
応する筐体３０側の穴の内穴４２―１に対応する
穴４３―１はネジ４４―１の外径と嵌合してネジ
位置を決定しており、穴４２―２に対応する穴４
３―２は短辺がネジ４４―２の外径と嵌合する縦
長孔である。従つて筐体３０を介して前記ネジ穴
４２―２にネジ４４―２を螺合するならば、ネジ
４４―２の位置においては光学箱２４の位置をｘ
―x′方向に移動出来る。又これらのネジ４４中心
線を軸として光学箱２４を第４図ｙ―y′方向に回
動出来光学箱２４を感光ドラムに対して任意の位
置に固定可能である。光学箱２４は、レーザユニ
ツト２３を光学箱２４のレーザユニツト取付面４
５に、偏向器ユニツト４６を光学箱２４の偏向器
ユニツト取付面４７に取付けて、これらを作動さ
せ、レーザビームの走査位置が感光ドラム３の所
定の位置に来る様に前記ｘ―x′方向、ｙ―y′方向
に動かされ、所定の位置になつたところを筐体３
０に固定される。

半導体レーザ装置４８はコリメータレンズ４９
と一体化となり、レーザユニツト２３を構成して
いる。

半導体レーザ装置４８は外部入力信号を受けて
強弱に変調されたレーザビームを発振し、該レー
ザビームはコリメータレンズ４９に入射する。半
導体レーザ装置４８とコリメータレンズ４９は治
具により、レーザビームがコリメータレンズ４９
の光軸に一致し、また発光面がコリメータレンズ
４９の焦点に一致する様に調整される。（これら
の具体的態様に後述する。）これらを調整するこ
とにより半導体レーザ装置４８より発振されたレ
ーザビームはコリメータレンズ４９通過後、コリ
メータレンズの光軸と一致した平行ビームとな
る。このレーザユニツト２３は光学箱２４のレー
ザユニツト取付面４５に固定されているビームエ
クスパンダ光学系２５の取付環５０の穴に嵌合し
て、コリメータレンズ４９の光軸と偏心のない外
縁部５１を介して光学箱２４に位置決めされ取り
付けられる。コリメータレンズ４９より出射した
平行ビームはビームエクスパンダ光学系２５の入
射開口に導かれる。ビームエクスパンダ２５はコ
リメータレンズ４９から出射した５２に示す如き
のビームパターンをもつレーザビームを、感光ド
ラム３にスポツト光として結像するに適した５３
に示す如きビームパターンをもつレーザビームに
成形するために挿入されるものであるが、必ずし
も必要とするものでないので除去してもよいもの
である。ビームエクスパンダ２５は前記エクスパ
ンダ取付環５０の穴に嵌合し、ビームエクスパン
ダ２５の光軸と偏心のない外縁部５４を有してお
り、この外縁部５４と前記外縁部５４と前記外縁
部５１を嵌合することによりレーザユニツト２３
はビームエキスパンダ光学系２５に対して所定の
位置に固定される。従つてコリメータレンズ４９
より出射したレーザビームは自動的にビームエク
スパンダ２５の光軸と一致し、これらの間に軸合
せは不要である。またビームエクスパンダ２５の
母線方向も、組み立て時に回転止めピンとの位置
関係を調整して組み立てられており光学箱２４に
取付ける際に調整する必要はない。

偏向器を構成するポリゴンミラー２６によりほ
ぼ水平に掃引されて出射したレーザビームはｆ―
０特性を有する結像レンズ２８により前記感光ド
ラム３上にスポツト光として結像される。ポリゴ
ンミラーと結像レンズ２８は一体化となり偏向器
ユニツト４６を構成している。偏向器ユニツト４
６は、治具により感光ドラム３上におけるレーザ
ビームの走査位置が、偏向器ユニツト取付面４７
に関してある決まつた高さにあり且つ取付面４７
に平行になる様に調整されている。そして光学箱
２４の偏向器ユニツト取付面にあいている穴に嵌
合する外縁部、及び回転止めピンを介して光学箱
２４に位置決めされて取り付けられる。

ビーム検出器ユニツトの詳細は後述するが、１
個の反射ミラー５５と小さな入射スリツトを有す
るスリツト板５６と応答時間の速い光電変換素子
５７（たとえばDINダイオード）から成る。ビー
ム検出器ユニツト５８は掃引されるレーザビーム
の位置を検出しこの検出信号をもつて感光ドラム
３上に所望の光情報を与えるための半導体レーザ
素子への入力信号のスタートタイミングを決定す
る。これによりポリゴンミラーの回転ムラによる
水平方向の信号の同期ずれを大巾に軽減でき、質
の良い画像が得られると共にポリゴンミラーに要
求される精度の許容範囲が大きくなり、より安価
に製作できるものである。ビーム検出器ユニツト
５８は光学箱２４に２本の位置決めされて取りつ
けられる。

上記の如く変調されたレーザビームは感光ドラ
ム３に照明され、前述した電子写真プロセスによ
り顕像化された後普通紙より成る転写材１１上に
転写定着されハードコピーとして出力される。

上述の様に本発明を構成する光学部２は、それ
を構成する全てのユニツトは、その機能が満足さ
れる様に、各ユニツト毎に調整され、光学箱２４
に、位置決め手段を用いて取りつけられ、これら
すべてを取り付けた後の調整は必要としない。そ
のため、各ユニツトの着脱時の再現性や、ユニツ
トの互換性に優れているものである。また、感光
ドラム３に照射するに必要なレーザビームを形成
するための光路にポリゴンミラー以外の反射ミラ
ーを挿入しない単純な構造のため、調整、組立が
容易で、且つ振動等のために光路が移動する可能
性が少く信頼性に優れているものである。

前述した様に、ポリゴンミラーにより掃引され
たレーザビームは反射ミラー５５を含むビーム検
出ユニツト５８に導かれる。該ビーム検出ユニツ
ト５８には光電変換素子５７が装置されており掃
引されるレーザビームの位置を検出し、この検出
信号により感光ドラム３上に所望の光情報を与え
るための半導体レーザ素子への入力信号のスター
トタイミングを制御している。しかし、前記光電
変換素子５７は周囲電気ノイズに依つて誤動作を
起こし易い欠点を有する。そこで、本装置に於い
ては、光電変換素子５７の周囲を電気的にシール
ドし誤動作を防止している。更に、光学箱２４に
対して光電変換素子５７及びビーム検出ユニツト
５８は位置決めされ、それらの着脱時の再現性、
及び互換性に優れている。

以下に前述のビーム検出ユニツト５８について
第５図、第６図を用いて詳記する。

反射ミラー５５はミラーホルダー５９に接着さ
れている。ポリゴンミラーにより掃引されたレー
ザビームは反射ミラー５５により屈曲される。ミ
ラーホルダー５９はその腕曲部６０において変形
可能で、調整ネジ６１とスプリング６２により反
射ミラー５５の姿勢を変えそれを所望の位置で固
定できる。これにより反射ミラー５５で屈曲され
たレーザビームはその高さを、光電変換素子５７
の受光面に合わせることができる。光学箱２４の
ビーム検出ユニツト取付面６３には２本の位置決
めピン６４，６５が固定されている。また、光電
変換素子５７を含むプリント基板６６を取りつけ
る基板６７には該位置決めピン６４，６５に対応
する位置に、一方はピンに嵌合する穴６８が有
り、他方は短軸がピン６５に嵌合し、長軸が一方
の嵌合穴６８の中心に向かつている様な長孔６９
があいている。該位置決め穴６８，６９と前記位
置決めピン６４，６５により基板６７は光学箱２
４に位置決めされ取り付けられる。上記基板６７
には前記位置決め穴６８，６９に関してよく位置
出しされた２つの立ち上がり部７０，７１が有
る。１つ７０は、光電変換素子７１の出力波形を
改善するための小さな入射スリツト板５６をもう
１つ７１は光電変換素子５７を保持するものであ
る。

第６図は本発明に適用した半導体レーザ装置４
８を示す断面図であり、良熱導伝性の金属より成
る基板７１の上にペルチエ素子７２を固定し、こ
のペルチエ素子７２の上に銅等の良熱導電性の金
属より成る基台７３を固定する。

この基台７３は前記ペルチエ素子７２と装着し
た基板部７３―１と、該基板部７３―１より上方
に延出した取付部７３―２より成り、この取付部
７３―２の先端に半導体レーザ素子７４を固定し
て成るものである。

そして前記基台７３において基板部７３―１と
取付部７３―２の間には穴７５を設け、この穴７
５に不図示のサーミスタ等の温度検出素子の一部
又は全部を埋没させることにより、半導体レーザ
素子７４の温度を検出し後述のペルチエ駆動回路
１１０により該検出温度が一定となる如く制御す
るものである。

次に記録装置の制御部１００を第７図〜第１０
図に従つて更に詳しく説明する。

２６で示すのは前述の偏向器ユニツトである
が、この偏向器ユニツト４６は駆動回路１０４に
より定速駆動されるものであり、駆動回路１０４
から送出される速度信号をエラー検出器１０６に
印加して、偏向器ユニツト４６が正常に回転して
いるか否かを判別する。かかる判別結果は表示器
１２３に印加して表示すると共にシークエンスコ
ントローラ１０３に印加する。

４８で示すのは前記半導体レーザ素子７４、ペ
ルチエ素子７２、サーミスタを含む半導体レーザ
装置であり、ペルチエ駆動回路１１０により前記
半導体レーザ素子が一定の温度となる如く制御す
るものである。

前記半導体レーザ装置４８の温度を示す温度信
号はエラー検出器１１２に印加され、半導体レー
ザ装置４８が所定の温度にあるか否かが判別され
る。この判別結果は複数の表示器を有する表示装
置１２４の１つの表示器により表示すると共に、
前記シークエンスコントローラ１０３に印加す
る。

この半導体レーザ装置４８からのレーザビーム
の出射と偏向器ユニツト４６の回転により、前記
光電変換素子５７を含むビーム検出器１０５によ
りビームを検出し、ビーム検出信号をエラー検出
器１０６に送ると共に、該エラー検出器１０６、
プリントシークエンスコントローラ１０３、イン
ターフエース１０１を介してコントローラ１０２
に送り込む。

かかるエラー検出器１０６はビーム検出信号が
所定間隔で到来しているか否かを判別して、その
判別結果を表示装置１２４により表示すると共に
シークエンスコントローラ１０３に印加するもの
である。又このエラー検出器１０６は、ビーム検
出器１０５がビームを検出出来る様に、半導体レ
ーザ装置４８よりレーザビームを出射させる為の
アンブランキング信号を形成するものである。

コントローラ１０２より送出された記録信号は
インターフエース１０１、プリントシークエンス
コントローラ１０３を介してレーザ駆動回路１０
９に印加されると共に、前記アンブランキング信
号もこのレーザ駆動回路１０９に印加されるもの
である。レーザ駆動回路１０９は印加された信号
に応じて半導体レーザ素子に電流を流すものであ
るので、該半導体レーザ素子からは印加された電
流に応じてレーザビームが出射するものである。
なおかかるコントローラ１０２は例えば特開昭51
−99937等に開示されているので詳しい説明は省
略する。

１１５で示すのは前記定着器２０を構成するヒ
ータ１０７の温度を検出する検出器であり、該検
出器で検出した温度に従つて、制御検出器１１６
により定着器２０が所定の温度となる様に前記ヒ
ータ１０７を制御する。又、該定着器２０が所定
の温度にあるか否かを検出してその検出結果を表
示装置１２４で表示すると共に、シークエンスコ
ントローラ１０３に印加するものである。

１１７で示すのは前記クロツク円板３―２を含
むクロツクパルス発生器であり、かかるパルス発
生器１１７で発生したクロツクパルスはエラー検
出器１１８を介してプリントシークエンスコント
ローラ１０３に印加する。又これと共に、正常に
クロツクパルスが導出されているか否かを該エラ
ー検出器１１８で判別し、その判別結果を表示装
置１２４により表示すると共に、シークエンスコ
ントローラ１０３に印加するものである。

なお、かかるクロツクパルスは後述のスループ
ツト向上回路１２０、及びジヤム検出回路１２２
にも印加されるものである。

１２６で示すのはモータ、電子写真プロセスに
必要な高圧電源給紙ソレノイド等のAC部品であ
り、かかるAC部品はシークエンスコントローラ
１０３によつて駆動される駆動回路１２５の出力
によつて駆動されるものである。

１２８で示すのは複数の露光ランプであり、か
かるランプ１２８はシークエンスコントローラ１
０３に制御された順次点灯回路１２７により順次
点灯する如く制御されるものである。

１３０で示すのは現像ユニツトであり、現像液
のレベルとトナー濃度信号を検出してプリントシ
ークエンスコントローラ１０３に送つている。１
１３で示すのはその中にキヤンセルスイツチとコ
ピー枚数カウンターを有するサービスパネルであ
り、キヤンセルスイツチがONとなつているとシ
ークエンスコントローラ１０３にエラー検出器１
１４よりキヤンセル信号を送り、記録装置の動作
を停止すると共に、インターフエース１０１を介
してコントローラ１０２にキヤンセル信号を送り
記録信号の送出を停止する。前記エラー検出器１
１４は又前記カウンタが正常に動作しているか否
かを判別し、正常に動作していないときはキヤン
セル信号をシークエンスコントローラ１０３に送
出すると共に表示装置１２４により表示するもの
である。

１１９で示すのはカセツト検出器であり、転写
材１１を収納したカセツト１１―１が大型である
か中型であるか小型であるかを判別すると共に、
該カセツト１１―１の中に転写材１１が存在して
いるか否かを報知する紙有無信号で導出し、この
紙の有無及びカセツトサイズは表示器１３１によ
り表示するものである。更にかかるカセツトサイ
ズ信号はスループツト向上回路１２０に印加され
るものであるが、このスループツト向上回路１２
０は、コントローラ１０２よりインターフエース
１０１を介して印加される紙サイズ（大型、中
型、小型）信号と前記カセツトサイズ信号とによ
り、感光ドラム３上に形成される潜像と潜像の間
隔を決定する決定信号を形成し、この信号をシー
クエンスコントローラ１０３及びコントローラ１
０２に印加するものである。本実施例によるカセ
ツトにおいては１つのサイズのカセツト、例えば
大型カセツト、の中に３種類（大、中、小サイ
ズ）の転写材を収納出来る如く成したものである
ので、カセツト本体よりカセツトサイズを報知
し、コントローラ１０２、もしくは手動による紙
サイズスイツチ１３２により紙サイズを更に指定
するものである。

１２１で示すのはプリントされた紙がトレイに
排出されたことを検出する排出紙検出回路であ
り、かかる回路で得られた検出信号と前記紙サイ
ズ信号によつて決まるゲート信号とを検出回路１
２２に印加して、転写材が記録装置の排出口に到
達しないで内部で滞留しているか、或は排出口で
とまつてジヤムしているかを判別し、その判別結
果をシークエンスコントローラ１０３に送ると共
に、表示器１３１により表示する。なお前記回路
１０６，１１２，１１６，１１８はシークエンス
コントローラ１０３からのタイミングパルスによ
つてゲートされエラーを検出しているものであ
る。

以上述べた如き制御部１００においては、コン
トローラ１０２よりもしくは手動スイツチにより
第８図Ａに示す如き電源ON信号が送出される
と、記録装置の電源をONとし、記録装置の各部
がその動作を開始する。

シークエンスコントローラ１０３ではかかる電
源ON信号を受けてから時間Ｔ（例えば60秒）後
に検出器１０６，１１２，１１４，１１６，１１
８が正常な動作を報知し、カセツト検出器１１９
が紙の存在を報知し、現像ユニツト１３０が現像
液有り、トナー濃度OK、ジヤムなし、を報知し
ているかを判別し、上記全てが正常であれば第８
図Ｂの如きレデイ信号（準備完了信号）をコント
ローラ１０２に送り出すと共に、表示器１３１に
よりこのレデイ状態を表示する。かかる時間Ｔは
ウオミングアツプ時間であり、その間に偏向器を
所定回転に、定着器を所定温度にと言う具合に各
構成部材を立上らせる為のものである。

コントローラ側ではかかるレデイ信号を受けと
つたならば、第８図Ｃ，Ｄに示す紙サイズ信号
（２ビツトで構成されている）をインターフエー
ス１０１に送出すると共に、第８図Ｅに示すプリ
ントスタート信号をインターフエース１０１を介
してシークエンスコントローラ１０３に送出す
る。シークエンスコントローラ側では前記クロツ
クパルス発生器１１７で得たクロツクパルスとの
同期をとつて第８図Ｆに示すトツプ信号を形成し
て、このトツプ信号をコントローラ側に送出す
る。かかるトツプ信号は感光ドラム上に形成する
画像の垂直同期信号として用いると同時にAC駆
動回路１２５、順次点灯回路１２７を電子写真プ
ロセスに従つて駆動開始する為のトリガー信号と
して用いられるものである。

コントローラ１０２ではトツプ信号が導出され
てから時間ｔ１後に第８図Ｇに示す記録信号の送
出を開始するが、この時間ｔ１は転写材の上部も
しくは下部にどれだけの空白部を形成するかを決
定しているものである。但し、トツプ信号が導出
されてから予め定めた一定時間後に給紙信号が出
されるものである。

第８図においてＨで示すのはビーム検出信号で
あり、感光ドラム３上に形成される画像の水平同
期信号となるものである。前記記録信号の送出開
始はこのビーム検出信号が検出されてから時間ｔ
２後に行なわれるものであり、この時間ｔ２は転
写材の左部又は右部にどれだけの空白部を形成す
るかを決定するものである。

なお第８図Ｇに示す記録信号の時間軸は極めて
引伸ばして図示されており、実際はビーム検出信
号の１周期の間に2000ビツト以上の記録信号が送
出されるものである。

この様にしてシークエンスコントローラ１０３
に送られた記録信号は前記レーザ駆動回路１０９
に印加されてレーザビームの出射を制御するもの
である。

又記録装置が記録中にジヤムを発生すると、シ
ークエンスコントローラ１０３はこのジヤム信号
によつてプリントシークエンスをストツプさせる
と同時に、記録装置内に留つている転写材の枚数
を計算し、該枚数に相当する前の頁の分からの記
録信号の再送をコントローラ１０２に要求する。

ここで前記シークエンスコントローラ１０３に
ついて更に詳しく述べる。

第９図にシークエンスコントローラの更に詳し
いブロツク図、第１０図にそのタイミングチヤー
トを示す。かかるシークエンスコントローラ１０
３はフリツプフロツプ１４０〜１４５，１５７、
アンド回路１４６〜１４８，１５６、カウンタデ
コーダ１４９、オア回路１５０，１５１、タイマ
１５２，１５３、バツフア回路１５４、パワーア
ツプリセツト回路１５５より構成されている。

前記電源ON信号により記録装置の電源がオン
すると、パワーアツプリセツト回路１５５からリ
セツトパルスが１個出力される。この回路は公知
のCRを使つた積分回路である。このリセツトパ
ルスはバツフア１５４を通りパワーアツプリセツ
ト信号として各部に供給される。このリセツトパ
ルスはオア回路１５０へ入力され、その出力でフ
リツプフロツプ１４１をセツトし、該フリツプフ
ロツプ１４１の出力は第７図AC部品駆動回路１
２５へ入力され、前記AC部品へ電源を供給す
る。又前記オア回路１５０の出力はフリツプフロ
ツプ１４０へも入力され、その出力はアンド回路
１５６に印加して該回路をONとし、第１０図Ｈ
に示す如きクロツクパルスをカウンタ・デコーダ
１４９へ送出する。同時にこの信号がドラム駆動
信号となりドラムが回転しはじめる。またオアゲ
ート１５０の出力信号はカウンタ・デコーダ１４
９へ入力され、カウンタデコーダ１４９に含まれ
るカウンタをクリアする。カウンター・デコーダ
１４９はカウンターとデコーダとオア回路より構
成されており、１１７からのクロツクパルスをカ
ウントし、電子写真プロセスを実行するのに必要
な各種の駆動信号を作つている。例えばＴ_A―タ
イミングでフリツプフロツプ１４３をセツトし、
Ｔ_G―タイミングでリセツトしている。この信号
は高圧駆動信号となる。又、Ｔ_B―タイミングで
フリツプフロツプ１４４をセツトし、Ｔ_F―タイ
ミングでリセツトする。この信号は露光ランプ駆
動信号となる。このように、電子写真プロセスに
必要な前処理を行なつた後、前述のプリントスタ
ート信号が来なければ、カウンター・デコーダ１
４９よりドラムストツプ信号が出力され、フリツ
プフロツプ１５７と１４０をリセツトし、タイマ
ー１５２をセツトする。フリツプフロツプ１４０
のリセツトによつてドラムはストツプすると共
に、アンド・ゲート１５６はOFFとなる。また
前述の如くタイマ１５２がスタートし、ある一定
時間例えば60秒後にフリツプフロツプ１４１をリ
セツトする。それによつてAC部品に電源が供給
されなくなり、前述のAC部品はオフする。この
タイマ１５２の出力信号をオートシヤツトオフ信
号と呼ぶ。１４７で示すのは前記記録装置レデイ
信号を作る為のアンド回路であり、その入力信号
は、スキヤナレデイ信号、BDレデイ信号、ペル
チエレデイ信号、ヒータレデイ信号、クロツクパ
ルスレデイ信号、キヤンセルスイツチオフ信号、
カウンタが正常に接続されていることを報知する
信号、現像器の液有信号、トナー有信号、カセツ
トの紙有信号、ジヤムなし信号、であり、全ての
信号が到来しているときのみ記録装置レデイ信号
を導出するものである。一方、パワーアツプリセ
ツト信号はタイマ１５３をセツトする。タイマ１
５３の時間は例えば記録装置を構成する各デバイ
スのウオーミングアツプ時間の最大値にセツトす
ればよい。このタイマ１５３の出力はオア回路１
５１に入力される。オア回路１５１の他方の入力
は、スキヤナレデイ信号、BDレデイ信号、ペル
チエレデイ信号、定着器ヒータレデイ信号、を印
加したアンド回路１４８の出力信号である。オア
回路１５１の出力信号はフリツプフロツプ１４５
をセツトし、このフリツプフロツプ１４５のセツ
ト出力信号はウオーミングアツプ終了信号であり
前記レデイ状態をチエツクする為のタイミング信
号として、第７図に示す各エラー検出回路に送出
する。フリツプフロツプ１４５はパワーアツプリ
セツト信号によつてリセツトされる。

各デバイスのレデイ条件が整いアンドゲート１
４７からのレデイー信号が、インタフエース１０
１を通してコントローラ１０２へ送られると、コ
ントローラから第１０図Ａの如きプリントスター
ト信号（第８図Ｅで示したものと同一である）が
送られてくる。プリントスタート信号はフリツプ
フロツプ１５７をセツトし、そのセツト出力信号
は、アンド回路１４６へ送られる。一方プリント
スタート信号はオア回路１５０へも入力され、前
に述べたパワーアツプリセツト信号の場合と同様
な動作が開始される。即ちオアゲート１５０の出
力はフリツプフロツプ１４０と１４１をセツト
し、カウンタデコーダ１４９をクリアする。フリ
ツプフロツプ１４０のセツトによつて第１０図Ｂ
に示すドラム駆動信号が出力され、アンドゲート
１５６がONとなりカウンターデコーダ１４９は
クロツクパルスのカウントを開始する。これによ
りドラムが回転し電子写真プロセスが開始する。
カウンタ・デコーダ１４９の出力信号Ｔ_Bで露光
ランプ駆動信号が出力され、Ｔ_Aで高圧回路駆動
信号が出力される。続いて、第１０図Ｃに示すプ
リント実行開始信号がアンド回路１４６を通つて
出力されると同時にフリツプフロツプ１４２をセ
ツトし、その出力が第１０図Ｄに示すプリント実
行信号となる。前記カウンタデコーダ１４９はタ
イミングTEで第１０図Ｅに示すプリント終了信
号を出力すると同時に、フリツプフロツプ１４２
をリセツトしプリント実行信号をオフする。前記
カウンタデコーダ１４９はタイミングTDで第１
０図Ｆに示す給紙信号を出力する。第１０図に示
すようにプリントスタート信号が引き続いて来る
場合は、オア回路１５０を通してカウンタ・デコ
ーダ１４９をクリアする。従つて、前記と同様な
シーケンスが開始し第１０図に示すようなタイミ
ングとなる。

タイミングＴ_F，Ｔ_Gよりも前に次のプリントス
タート信号が来るとフリツプフロツプ１４３と１
４４はリセツトされずに第１０図Ｇに示す如く引
き続き駆動される。またＴ_A〜Ｔ_Hのタイミングは
電子写真プロセスの方法によつて決められるので
Ｔ_A＝Ｔ_B或はＴ_F＝Ｔ_Gでもかまわない。また第１
０図に示すタイミングチヤートに於いて、プリン
トスタート信号からプリント実行信号までの時間
或は給紙信号までの時間はプリンタ本体の、カセ
ツト、搬送系、ドラム、露光帯電器の機械的距離
によつて決まる。

以上のように電子写真プロセスに必要な駆動信
号及び各種のエラー検出回路に必要な信号をこの
シークエンスコントローラ１０３により作つてい
る。

次に記録装置の自己診断機能の詳細について以
下に説明する。

記録装置の自己診断は(1)現像液不足、紙無し、
トナーボトル空、というような消耗材の不足の診
断。(2)ジヤム（紙づまり）やミスプリントの様な
一時的誤動作の診断。

(3)スキヤナー不良、ビーム検出不良、ペルチエ
素子の温度制御不良、定着器不良、ドラムクロツ
ク不良、カウンター断線の様な素子または回路不
良の診断。

(4)キヤンセルスイツチオン、テストスイツチオ
ンの様なオペレーターの操作の診断。の４種類に
大別される。

(1) の消耗材の不足の診断は不足した時速やかに
補給を行うためのものである。

(2) の一時的誤動作の診断は、紙がつまつたりミ
スプリントを起こした時それを診断してオペレ
ーターに知らせ、つまつた紙やミスプリントし
た紙を速やかにオペレーターに取り除いてもら
い、正常動作に復帰させることを目的とする。

(3) の素子または回路の故障診断は、その故障個
所を診断し表示することにより、、ユニツト交
換を容易にしダウンタイムを減少させるための
ものである。

(4) のオペレーターの操作の診断は、オペレータ
ーが誤つてスイツチを操作した時、それを明確
に指示することによりオペレーターミスによる
トラブルを無くすものである。

この記録装置の自己診断は(1)〜(4)の様な個別の
診断を行つた上に総合的診断として記録装置が現
在ウエイト状態にあるのか、レデイー状態にある
のか、エラー状態なのか、を診断し表示器１３１
で表示している。ウエイト状態とは記録装置のウ
オーミングアツプ中、または長時間記録装置が記
録を行なわないまた電源ON状態で放置された
時、自動的に不必要な電気部品の電源を落すオー
トシヤフトオフ機能が働いている状態で、表示器
１３１の中のウエイトランプが点灯する。

レデイー状態とは個別の自己診断の結果エラー
やミスが検出されなかつた状態で、ウオームアツ
プが終了していつでもプリントできる状態にある
のを言い、表示器１３１のレデイーランプが点灯
する。

エラー状態は自己診断が何らかのエラーを検出
した状態で、表示器１３１または表示器１２３，
１２４の中のエラーランプが点滅する。

この様な総合的自己診断及び個別の自己診断を
行うことにより、記録装置のダウンタイムを減少
させて利用率を向上させ、サービスを容易にして
サービスコストを下げ、またオペレーターにとつ
ても使いやすい装置とすることが上述の自己診断
の目的である。

以下自己診断の機能の詳細について図面に従い
その一実施例を説明する。

まずスキヤナーエラー検出とビーム検出エラー
を検出するエラー検出回路１０６について第１１
図のブロツクダイヤグラムにそつて説明する。こ
のエラー検出回路１０６は、スキヤナーとビーム
検出信号がパワーオン後規定時間内にレデイーに
なつたかどうかを検出し、レデイーになつたこと
によりレデイー信号を発生させる。又プリント中
にスキヤナーが正規の回転からはずれたり、ビー
ム検出信号（以下BD信号と記す）が正規の周期
からはずれた時には、スキヤナーエラー信号また
はBDエラー信号を発生させかつそれをホールド
する。

スキヤナーが所定回転に達したら発生される低
レベルのスキヤナーレデイー信号は端子２００を
介してゲート２０１に入る。この時前記記録部１
のウオームアツプが終了することにより導出され
るウオームアツプ終了信号が端子２０２に印加さ
れているとゲート２０１が開きスキヤナーレデイ
ー信号が該ゲート２０１を通り、スキヤナレデイ
を報知する表示器１２４で表示されると同時に、
スキヤナーエラーホールドフリツプフロツプ２０
５に入る。

一方、プリント中導出される高レベルのプリン
ト実行信号は端子２０６に印加されており、オア
回路２０７を通つてフリツプフロツプ２０５と
BDエラーホールドフリツプフロツプ２０８のク
リア端子に入る。従つてこのオア回路出力はプリ
ント実行中（プリント実行信号が導出されている
間）のみ前記フリツプフロツプ２０５，２０８を
動作可能とする。ただしスキヤナーエラーまたは
BDエラーが発生している時にはそのエラー信号
がシーケンスコントローラー１０３で検出されプ
リント実行信号をホールドしフリツプフロツプ２
０５，２０８がクリアーされないようにする。こ
の場合のクリアーは再スタートスイツチ２０９を
ONとして、前記クリア端子に低レベル信号をオ
ア回路２０７を介して印加することにより行われ
る。フリツプフロツプ２０５には水晶発振器２１
０（その発振周波数は1MHz）の出力（第１２図
Ａ）を分周器２１１で約244Hzに分周した信号が
クロツクとして加えられている。従つて、このフ
リツプフロツプ２０５はプリント実行中のみスキ
ヤナーレデイー信号を前記クロツク信号に同期し
て取り込み、１度でも端子への信号が高レベル
（エラーを検出した時）になつた時にはその状態
をホールドする。

端子２１２に印加されるBD信号は第１２図Ｂ
の如きパルス信号より成り、ワンシヨツトマルチ
２１３をトリガーし第１２図Ｃに示す如き一定幅
のパルス信号を発生する。かかる一定幅のパルス
信号は更に同期単一パルス発生器２１４に印加さ
れるが、このパルス発生器２１４はワンシヨツト
２１３より導出したパルス信号の立上り時に、前
記発振器２１０より発振したパルス信号に同期し
た第１２図Ｄに示す如き単一パルスを発生する。
パルス発生器２１４により発生したパルス信号は
オア回路２１５を通つてカウンター２１６の同期
クリアー入力に加えられる。

このカウンター２１６は前記水晶発振器２１０
（発振周波数1MHz）の出力をカウントしている。
カウントの開始はBD信号と同期した前記パルス
発生器２１４からのパルスでクリアーされた時か
らである。

水晶発振器２１０の出力パルスを1360カウント
した時に、カウンター２１６は第１２図Ｅに示す
パルスを出力する。このパルスＥはアンブランキ
ング信号を発生するＪ―Ｋフリツプフロツプ２１
７のＪ入力に入り第１２図Ｆに示す如くアンブラ
ンキング信号を立上らせる。つぎに1856カウント
した時に、カウンターは第１２図Ｇに示すパルス
Ｇを出力する。これはBD信号の許容範囲を決定
する信号を発生するＪ―Ｋフリツプフロツプ２１
８のＪ入力に入りBD許容範囲信号を立上らせ
る。

このBD許容範囲信号は該許容信号が高レベル
の間にワンシヨツトマルチ２１３が低レベルから
高レベルに変化するとBDレデイ信号を出す為の
ものであり、その許容範囲はカウンター２１６の
1856から1888カウントまでの区間である。この間
に前記パルス発生器２１４よりパルスＤが出てカ
ウンター２１６及びフリツプフロツプ２１７，２
１８をクリアーすれば、カウンター２１６の1888
カウント出力が出る前にフリツプフロツプ２１８
はクリアーされることとなる。フリツプフロツプ
２１８の出力がクリアーされて低レベルに変化す
る前に、BD信号のレデイーを検出するフリツプ
フロツプ２１９はパルスＤの立上りでセツトされ
るのでその出力はハイレベルにセツトされる。第
１２図Ｈはフリツプフロツプ２１９の出力がロウ
からハイに上つたところ、つまりBD信号がノツ
トレデイーからレデイーになつた時を示してい
る。

BD信号が全く入らない時にはカウンター２１
６は1888カウント出力を信号線２２０上に出し、
その出力はオア回路２２１を通つてオア回路２１
５に入り、カウンター２１６をクリアーすると同
時に、BDレデイーを検出するフリツプフロツプ
２１９をクリアーするので該フリツプフロツプ２
１９の出力はロウレベルとなり、BD信号がレデ
イーでないことを示す。かかるBDレデイ信号は
端子２２２により外部に導出されるものである。

またカウンター２１６が1856カウントになる前
にBD信号が入つた時には、フリツプフロツプ２
１８の出力がロウの時にＤフリツプフロツプ２１
９がサンブリングを行なうため、その出力はロウ
レベルとなる。この様にBD信号の周期が正規で
ない時にはBDレデイー検出フリツプフロツプ２
１９の出力がロウレベルとなりレデイでないこと
を検出する。BD許容範囲は1856カウントから
1888カウントとしたが、これはBD信号の周期が
1.875msであることからスキヤナーのジツター等
を考慮して範囲を決めたもので、範囲をこれより
拡大、縮少することは可能である。

オア回路２２１の一方の入力端子２２９はパワ
ーアツプリセツト信号を印加する端子で、記録装
置のパワーオン時にカウンタ２１６やフリツプフ
ロツプをクリアーするものである。

BDレデイー信号は端子２２２に印加されると
同時にウオームアツプ終了信号により開かれるゲ
ート２２３を通つて表示器１２４で表示され、さ
らにBDエラーホールドフリツプフロツプ２０８
に入る。このフリツプフロツプ２０８はプリント
実行中でオア回路２０７の出力がハイレベルにな
ることによりクリヤが禁止されている。そして
BDレデイ信号がプリント中に一度でも低レベル
に変化するとそれをホールドし、端子２２４に
BDエラー信号を導出する。

一度BDエラーが検出されるとスキヤナーエラ
ー時と同様にプリント実行信号が不図示の回路で
ホールドされスイツチ２０９がONされるまでフ
リツプフロツプ２０８の出力はホールドされる。

スキヤナーエラー信号、BDエラー信号のいづ
れかが導出されると記録装置は以後のプリント動
作を停止させる。これによりスキヤナーまたはビ
ーム検出のエラーのためにミスプリントが生じて
プリンターがストツプした時は、プリントチエツ
クの要求の表示を見てミスプリントした紙を取り
除き、再スタートボタンを押して再スタートでき
る。このプリンターはエラー時にはデーター再送
要求信号をコントローラーに送り出しエラーした
データーを再送してもらえるようになつている。

BDレデイー検出用のカウンター２１６はアン
ブランキング信号発生も行なつていることを一部
前述したがここで更にその詳細について述べる。

一定周期で走査を行つているビームが一定位置
に来たことを知るためにはその近辺をねらつてレ
ーザーを点灯しなければならない。そこで一度ビ
ームを検出したらレーザーを消し、感光ドラム上
の記録区域間は記録信号に従つてレーザーを点灯
させ、記録区域が終つたら一定時間経過後にレー
ザーを点灯させ次のビーム検出に備える。もしビ
ーム検出が一定周期で行われない時にはレーザー
を光らせたままにしてビーム位置を調べるという
機能が必要である。この機能を実現するのがアン
ブランキング信号発生部でこの部分はBDレデイ
ー検出部と１部兼用することによりコストダウン
を行つている。アンブランキング期間の決定には
半導体レーザー特有の問題点がある。

半導体レーボーをパルス駆動すると内部の過渡
熱抵抗のため接合部の温度が変化する。最初に点
灯した時には温度が低く発光効率が良いが自分の
発生した熱が逃げないため接合部温度が上昇し発
光効率が低下してくる。この様子を第１３図に示
す。第１３図Ａはパルス動作時の発光光量の変化
を示す。ここでＴ１期間はビームを出射するアン
ブランキング期間、Ｔ２，Ｔ３はビームを出射し
ない期間、そしてＴ４は記録信号に応じてビーム
が出射される記録区域走査期間である。ピークの
高さｂは定常状態の高さａの数倍になることがあ
る。但し縦軸はビームの光量を示す。第１３図Ｂ
に示す如くＴ１期間においては光量がピーク値を
有するが、Ｔ４の期間に続くＴ１期間において
は、そのピークはあまりない。これはＴ４期間に
おいてレーザが記録信号に応じて出射していたた
め、半導体レーザ素子の接合部の温度が上つてい
るためである。従つて、アンブランキング期間の
初期にビーム位置検出を行うと第１３図Ｃの様に
検出信号Ｐ１，Ｐ２の高さにばらつきがでる。こ
れを時間軸を拡大して比較したのが第１３図Ｄで
ありこの様な信号Ｐ１，Ｐ２を一定レベルＥ１で
スライスすると、第１３図Ｅの様にパルスの立上
り立下りタイミングのズレが生じる。この様な現
象を避けるためにはアンブランキング期間の光量
を一定にしなければならない。そのため光量の自
動制御を行なうことも考えられるが、コストアツ
プやフイードバツク系の暴走でレーザーをこわす
恐れがある。この光量制御を行なわなくてもアン
ブランキング期間を過渡熱抵抗の変化による光量
変動が定常になるまで引き延して第１３図Ｇの様
にアンブランキング期間の最後の部分でちようど
ビーム位置検出を行うようにすればスライス後の
ジツターを防止できる。しかし半導体レーザーの
寿命の点ではレーザーの点灯時間はできるだけ短
い方が良い。以上述べた如き関係を考慮してアン
ブランキング期間を決める。このアンブランキン
グ信号発生はＪ―Ｋフリツプフロツプ２１７で行
われる。このフリツプフロツプ２１７はカウンタ
ー２１６が1360カウントした時出力が第１２図Ｆ
のごとくハイレベルとなり、パルス発生器２１４
よりパルスが出た時、ロウレベルとなる。BD信
号が正規の周期で入るかぎりこのフリツプフロツ
プ２１７の出力がアンブランキング信号としてオ
ア回路２２８を介して端子２２５に出力される。
BD信号が正規の周期でない時はBDレデイー検出
フリツプフロツプ２１９の出力はハイレベルと
なるのでこのフリツプフロツプ２１９の出力を前
記オア回路２２８に印加するならば、端子２２５
からは、BD信号が正常に導出されていないとき
は常時高レベルの信号を得ることが出来るもので
ある。従つて、前記端子２２５のアンブランキン
グ信号と端子２２６に印加される記録信号をオア
回路２２７に印加し、このオア回路２２７の出力
で半導体レーザ素子７４を駆動する如くなすなら
ば、BD信号が正常に導出されているときは第１
３図に示す如く所定の間隔でレーザビームを出射
し、BD信号が正常に導出されていないときはレ
ーザビームを常時出射させることが出来るもので
ある。

以上説明した如き記録装置においては、使用し
た転写材の枚数を積算して正確に計数する必要が
ある場合がある。（例えば記録装置を賃貸し、使
用した転写材の枚数に応じて賃貸料金を算出する
とき等）この様に使用した転写材の枚数を計測す
るには、第１図において紙送りローラ１５を下降
させて、カセツト１１―１中の転写材１１を転送
路に送り出す為の給紙信号（この給紙信号は通常
の複写機において良く知られているところのもの
であるので詳しい説明は省略する）をカウンター
にて計数すればよい。

しかしながらカウンターが外れてしまつたり、
断線してしまつたりした場合は正確に計数出来な
いことがある。

そこで本実施例においては、この様にカウンタ
が動作しないときはカウンタ不動作信号を導出す
る如く成すことにより、該信号により表示器等を
駆動して操作者に報知したり、又かかる信号によ
り記録装置の記録動作を停止させることが出来、
上述の如き不正確な計数を未然に防止出来るもの
である。

第１４図はかかるカウンタ不動作信号を形成す
る回路を示すものであり、端子２３０から供給さ
れた給紙信号はドライバー２３１に印加される。
２３２で示すのは前記給紙ローラ１５を下降させ
る為の給紙プランジヤであり、２３３で示すのは
前記給紙信号が印加された回数を計数する電磁カ
ウンタのプランジヤである。

従つて端子２３０に給紙信号が印加されるとド
ライバー２３１がONとなりプランジヤ２３２，
２３３に電流が流れ、電磁カウンタを歩進すると
共に給紙ローラ１５を下降させるものである。又
給紙信号が印加されていないときはドライバー２
３１がOFFとなり、夫々のプランジヤ２３２，
２３３にはこれらを駆動する電流は流れない。

カウンター２３３がコネクタ２３４を介して正
常に接続され、ドライバー２３１がOFFの時
は、トランジスター２３５のベースは電源電圧と
大略等しい＋24Vとなるためトランジスター２３
５はONになり、コレクターはロウレベルにな
る。これによりカウンターが正常に接続されてい
ることがわかる。ダイオード２３８はこれが無い
と給紙プランジヤー２３２によつてトランジスタ
ー２３５のベースが影響を受けてしまうため給紙
プランジヤー２３２とトランジスター２３５との
影響を断ち切るために入れるものである。

ここで問題になるのは給紙信号が出ている時は
ドライバー２３１がONになり、トランジスター
２３５のコレクターがプランジヤ２３３が外れて
いてもいなくても（カウンタが外れていてもいな
くても）ハイレベルになることである。このまま
ではカウンターがはずれたか否かが判別出来な
い。そこで排他オア回路２３９を用いて給紙信号
との排他的論理和を取ることにする。こうするこ
とによりカウンターが正常に接続されているのに
給紙信号がきている時だけカウンターがはずれて
いると誤認することは無くなる。なお上記実施例
においては給紙信号を計数する如く成したが、必
ずしもかかる信号を計数する必要はなく、紙の搬
送路に紙通過検知スイツチを設け、かかる検知ス
イツチの出力を計数してもよいものである。

以上説明した記録装置においては感光ドラム３
又はこれを駆動するモータ等に等間隔でスリツト
を設けたクロツク円板を固定し、このスリツトを
光電変換素子等により検出することにより、ドラ
ムの回転に同期してドラムクロツクを発生してい
る。しかし感光ドラムを駆動するモーターに過負
荷がかかつたり、モーターが断線したりすると、
ドラムクロツク発生が止まり、シーケンスが進行
しなくなり、高圧電源が動作したままになつた
り、モーターが過熱したりする。そこでモーター
回転中はドラムクロツクを常に監視し、正規の周
期でドラムクロツクが出なくなつたら、モーター
電流を切つたり、プリンターのすべての動作を停
止させたり、あるいはモーターに異常が起つたこ
とを表示したりすることにより上述の如き欠点を
除去出来るものである。かかる機能を行うクロツ
クエラー検出回路について、第１５図〜第１８図
により更に詳細に説明する。感光ドラムの回転開
始を指令するドラムスタート信号が端子２５０に
印加されるとドラム駆動モーターが回転を始め
る。するとモーターに連結されたクロツク円板よ
りクロツクパルスが導出され、このクロツクパル
スは端子２５１に印加される。この時アンド回路
２５２はインバータ２５３によりクロツクパルス
が来ない時ハイレベルになり、アンド回路２５４
はクロツクパルスが来た時ハイレベルになる。

アンド回路２５２の出力はタイマー２５５をセ
ツトし、タイマ２５６をリセツトする。アンド回
路２５４の出力はタイマー２５５をリセツトしタ
イマー２５６をセツトする。タイマー２５５とタ
イマー２５６はそれぞれ500mSのタイマーで、１
度セツトされるとこの時間だけ出力がハイレベル
となる。この500mSという時間は正規のクロツク
周期の約２倍より少し長めになつている。これは
モーター起動時にはドラムスタート信号が出てか
らクロツクパルスが出るまでに時間がかかるため
である。

排他ノア回路２５７はクロツクパルスがロウレ
ベルでストツプした時それを検出するもの、排他
オア回路２５８はクロツクパルスがハイレベルで
ストツプした時それを検出するものである。第１
６図はドラムスタート信号Ａが導出されてドラム
が回転開始した後クロツクパルスＣが１個だけ出
てストツプした場合を示す。タイマー２５５の出
力はＢに示す如く最初はドラムスタート信号でト
リガーされ、クロツクパルスの立上りと同時にク
リアーされ、次にドラムクロツクが立下るときま
たトリガーされて高レベルとなる。

次のクロツクが来ないでタイマー２５５の設定
時間Ｔが経過すると該タイマー２５５の出力はロ
ウになり排他ノア回路２５７の出力は第１６図Ｄ
に示す如くハイレベルになり、その出力はオア回
路２５４アンド回路２５５を通つて、Ｓ―Ｒフリ
ツプフロツプ２５６をセツトし、該フリツプフロ
ツプ２５６からはＥに示す如くエラー信号が導出
されることとなる。このフリツプフロツプ２５６
はパワーオン直後に端子２５７に印加されるリセ
ツト信号によりリセツトされているものである。
フリツプフロツプ２５６の出力は表示器１２４で
表示されると共に、記録装置のすべての動作をス
トツプさせる為の停止信号として端子２５８に導
出される。そして該記録装置の電源を遮断するま
でリセツトされない。

第１７図はドラムスタート後クロツクパルスの
２発目が出たところでストツプした場合を示す。
この第１７図においては、Ａの如きドラムスター
ト信号が出てドラムが回転を開始しＣに示す如き
クロツクパルスが出ることにより、Ｂに示す如き
出力をタイマー２５６から得ることが出来ること
を示し、かかるタイマー２５６の出力とクロツク
パルスを排他オア回路２５８に印加することによ
り、該排他オア回路２５８より第１７図Ｄに示す
如きエラー検出信号を得ることが出来ることを示
すものである。

かかるエラー信号は第１６図で説明したのと同
様にしてフリツプフロツプ２５６をセツトするも
のである。

第１８図はドラムスタート信号が出ても、クロ
ツクパルスが高レベルで止まつたままになつた時
のエラー検出の状態を示す波形図であるが、その
動作は第１７図で説明したのと似ているので省略
する。

この様にこのドラムクロツクエラー検出回路１
１８はドラムクロツクパルスが出ないままになつ
た時でも出たままになつた時でもエラーを検出で
きるものである。

なおこの実施例においてはタイマー２５５と２
５６の計時時間を同一としたが、相異させてもよ
いのは勿論である。

図面を用いた実施例においては記録部材上に情
報を記録する記録装置についてのみ説明したが、
本発明はかかる記録装置に限定されるものでな
く、スクリーン等のビーム被照射部材上にビーム
を照射して情報を表示する表示装置等に適用出来
るのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜４図は本発明による記録装置を示し、
第１図は側断面図、第２図は斜視図、第３図は上
面図、第４図Ａは要部側面図、第４図Ｂは要部背
面図である。第５図は第２図におけるビーム検出
ユニツトを示す要部拡大斜視図、第６図は半導体
レーザ装置を示す側断面図、第７図は制御部を示
すブロツク線図、第８図は第７図の各部の出力波
形図、第９図は第７図におけるシークエンスコン
トローラを更に詳細に示すブロツク線図、第１０
図は第９図の各部の出力波形図、第１１図は第７
図におけるエラー検出器を更に詳細に示すブロツ
ク線図、第１２図第１３図は第１１図の各部の出
力波形図、第１４図は第７図におけるエラー検出
器を更に詳細に示す回路図、第１５図は第７図に
おけるエラー検出器を更に詳細に示すブロツク線
図、第１６〜１８図は第１５図の各部の出力波形
図である。ここで、１は記録部、２は光学部、３は感光ド
ラム、７はレーザ光、１１は転写材、１５は紙送
りローラ、２３はレーザユニツト、２６は偏向
器、４８は半導体レーザ装置、５７は光電変換素
子、１００は制御部、１０２はコントローラ、１
０３はシークエンスコントローラ、１０６はエラ
ー検出器、１１２はペルチエエラー検出回路、１
１４はエラー検出回路、１１６は制御検出器、１
１８はエラー検出器、１２０はスループツト向上
回路、１２２はジヤム検出回路、１２３，１２
４，１３１は表示器、１４０〜１４５，１５７は
フリツプフロツプ、１４６，１４８，１５６はア
ンド回路、１４９はカウンタ・デコード回路、１
５０，１５１はオア回路、１５２，１５３はタイ
マ回路、１５５はパワーアツプリセツト回路、２
０５，２０８，２１７〜２１９はフリツプフロツ
プ、２１０は水晶発振器、２１１は分周器、２１
３はワンシヨツトマルチ、２１４はパルス発生
器、２１６はカウンタ、２３１はドライバ、２３
２，２３３はプランジヤ、２３５はトランジス
タ、２３９は排他オア回路、２５２，２５４，２
５５はアンド回路、２５５，２５６はタイマー、
２５７は排他ノア回路、２５８は排他オア回路、
である。

Claims

【特許請求の範囲】

１記録信号を印加することにより該記録信号に
より変調されたビームを発生するビーム発生器
と、前記ビーム発生器から発生したビームを偏向
してビーム被照射部材上に照射する偏向器と、前
記偏向器により偏向されたビームが所定の位置に
到来したか否かを検出するビーム検出器とを有
し、前記ビーム検出器から出力されるビーム検出
信号に基づいて前記記録信号の前記ビーム発生器
への印加を行ない記録動作を行なう記録装置にお
いて、前記ビーム検出器から出力される前記ビー
ム検出信号が、所定の許容時間帯内に発生したか
否かを判断する判断手段と、前記判断手段により
前記ビーム検出信号が前記所定の許容時間帯内に
発生しないと判断されたときは、前記ビーム発生
器よりビームを連続的に発生させビーム位置を検
出させる制御手段とを備えたことを特徴とする情
報出力装置。