JPS6239870Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、部材上に鋲を所定の間隔で列状に
配置し、その各鋲に対して鋲頭成型工具を接近及
び離反させるとともに、部材又は工具を鋲の列方
向に移動せしめて各鋲を順にかしめるに際し、そ
の工具を鋲のかしめ位置に自動的に位置決めする
装置に関する。

列状に配置された多数本の鋲をかしめる場合、
各鋲のピツチが等間隔であれば多軸の鋲頭成型工
具或は等間隔の間歇送りによつてかしめることが
できる。

しかしながら、各鋲間のピツチに誤差がある場
合、或は不等間隔である場合、上記多軸の鋲頭成
型工具或は等間隔の間歇送りではかしめることが
できない。

このため、従来では目視によつて鋲と鋲頭成型
工具との軸芯を合致させて行なつているので、稼
動率が悪い等の欠点があつた。

この考案の目的は、鋲のピツチに誤差或はピツ
チが不揃であつても鋲頭成型工具を鋲のかしめ位
置に確実に位置させるようにするとともに、その
位置以上に工具が移動した際装置全体の機能を停
止せしめる位置決め装置を提供することにある。

すなわち、この考案は、上記の装置において、
鋲頭成型工具に鋲の列方向と交差する線上を移動
する検出杆を設け、この検出杆を、部材が工具に
対し鋲の列方向に移動した際各鋲の移動エリアに
進退可能とするとともに常時の所定位置から前記
列方向に回動自在とし、検出杆と各鋲との接離に
よりスイツチを構成して検出杆が前記所定位置に
て鋲に接した際のスイツチ信号を工具を鋲Ａのか
しめ位置に停止せしめる信号とし、かつ、工具が
鋲のかしめ位置以上に移動した際前記検出杆の回
動により作動するスイツチを工具に設け、このス
イツチの作動により装置全体の機能を停止せしめ
るようにしたものである。

以下、この考案の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

図に示すように、部材Ｂに鋲Ａが所要間隔をも
つて列状に嵌挿され、部材Ｂの上方に鋲頭成型工
具Ｃが位置され、この工具Ｃは鋲Ａの列方向に移
動可能となつている。工具Ｃは、シリンダ１のピ
ストンに設けた軸２の先端に固定されてモータに
よりその軸２を回転することによつて回転され
る。

シリンダ１には鋲Ａの列方向と交差する線上に
スピンドル５を移動せしめるシリンダ４をブラケ
ツト８を介して設け、このスピンドル５の先端に
絶縁材を介して検出杆６を同一軸状に取付ける。
シリンダ４のスピンドル５の出没量は、工具Ｃに
対し部材Ｂが鋲Ａの列方向に移動した際検出杆６
が鋲Ａの移動エリアに進退可能となるように設定
し、スピンドル５が突出した状態において工具Ｃ
が移動すれば、必らず検出杆６が鋲Ａに当接する
ようになつている。

上記シリンダ４はピン３により鋲Ａの列方向に
回動自在となつて、その側部に突出杆８が設けら
れ、常時は、ばねなどにより工具Ｃの反移動方向
に付勢されてシリンダ１側のストツパー１０に突
出杆８が当接することにより所定位置に位置決め
される。さらに、シリンダ１にはアクチユエータ
が突出杆８に対向するスイツチ７が設けられ、こ
のスイツチ７が作用することによりこの装置全体
の機能が停止するようになつている。

なお、上記検出杆６が各鋲Ａに当接することに
より導通回路が成立してシリンダ１の移動が停止
するようになつており、すなわち、検出杆６と鋲
Ａがスイツチ作用をなし、その信号によつてシリ
ンダ１の停止信号が発せられてシリンダ１が鋲Ａ
のかしめ位置に停止するようになつており、その
当接時点は停止信号が出てシリンダ１が慣性によ
りかしめ位置まで移動する距離（時間）を考慮し
て設定する。また、その慣性によるシリンダ１の
移動において、検出杆６に回動力が働らくが、そ
の回動力はシリンダ４がピン３を介しシリンダ１
に対して回転することにより吸収される。そし
て、シリンダ４が回動してシリンダ１が停止し工
具Ｃが鋲Ａのかしめ位置に位置した時には突出杆
８はスイツチ７のアクチユエータには当接しない
が、それ以上回動すると当接してスイツチ７を作
動させるようになつている。

つぎに作用について説明すると、いま、シリン
ダ４が作動して検出杆６が鋲Ａの移動エリアに突
出している状態において、工具Ｃが鋲Ａの列方向
に移動すると、まず、第２図に示すように検出杆
６が鋲Ａの当接して工具Ｃが鋲Ａのかしめ位置に
停止する。停止すると、シリンダ１によつて工具
Ｃが下げられ成型軸C′が鋲Ａに圧接して回転さ
れてかしめ作業をする。このかしめ作業中または
終了後にシリンダ４により検出杆６は鋲Ａの移動
エリアから退去し、作業終了後、シリンダ１によ
り工具Ｃも退去してつぎの鋲Ａに向かう列方向の
移動をする。その移動中、かしめずみの鋲Ａを通
りすぎるとシリンダ４により検出杆６が突出され
てつぎの鋲Ａの検出にそなえる。それ以後、以上
の作用を繰り返して列状に配置された鋲Ａを順に
かしめて行く。

上記作用において、検出杆６が鋲Ａを検出した
にもかかわらず、工具Ｃの移動停止回路が働らか
ず、工具Ｃが移動しつづけると、シリンダ１がか
しめ位置よりさらに回動して突出杆８がスイツチ
７を作動させてこの装置全体の機能を停止せしめ
る。すなわち、装置の損傷を防止する。なお、前
記実施例において、シリンダ４に代えてソレノイ
ドを採用してもよい。

以上のように、この考案の鋲のかしめ位置決め
装置によると、部材Ｂ上に鋲Ａを所定の間隔で列
状に配置し、その各鋲Ａに対して鋲頭成型工具Ｃ
を接近及び離反させるとともに、前記部材Ｂ又は
工具Ｃを前記鋲の列方向に移動せしめて各鋲Ａを
順にかしめる装置において、上記工具Ｃに上記鋲
Ａの列方向と交差する線上を移動する検出杆６を
設け、この検出杆６を、部材Ｃが工具Ｂに対し鋲
Ａの列方向に移動した際各鋲Ａの移動エリアに進
退可能とするとともに常時の所定位置から前記列
方向に回動自在とし、前記検出杆６と各鋲Ａとの
接離によりスイツチを構成して検出杆６が前記所
定位置にて鋲Ａに接した際のスイツチ信号を工具
Ｃを鋲Ａのかしめ位置に停止せしめる信号とした
ので、列方向に隔てられて配置された各鋲Ａをそ
の間隔に関係なく自動的に順に確実にかしめるこ
とができる。

また、工具Ｃが鋲Ａのかしめ位置以上に移動し
た際前記検出杆６の回動により作動するスイツチ
を工具Ｃに設け、このスイツチの作動により装置
全体の機能を停止せしめるようにしたので、鋲Ａ
を検出したにもかかわらず工具が移動しつづけて
もその誤動を検知して装置の損傷を未然に防ぐ効
果がある。その検出作用において、検出杆６はシ
リンダ１に対し列方向に回動可能となつているの
で、誤動の際も検出杆６にむりな力が作用せず検
出杆６が損傷することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る装置の一部切欠正面
図、第２図は同上の要部を示す斜視図である。 Ａ……鋲、Ｂ……部材、Ｃ……鋲頭成型工具、
１……シリンダー、２……軸、６……検出杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部材Ｂ上に鋲Ａを所定の間隔で列状に配置し、
   その各鋲Ａに対して鋲頭成型工具Ｃを接近及び離
   反させるとともに、前記部材Ｂ又は工具Ｃを前記
   鋲の列方向に移動せしめて各鋲Ａを順にかしめる
   装置において、上記工具Ｃに上記鋲Ａの列方向と
   交差する線上を移動する検出杆６を設け、この検
   出杆６を、部材Ｂが工具Ｃに対し鋲Ａの列方向に
   移動した際各鋲Ａの移動エリアに進退可能とする
   とともに常時の所定位置から前記列方向に回動自
   在とし、前記検出杆６と各鋲Ａとの接離によりス
   イツチを構成して検出杆６が前記所定位置にて鋲
   Ａに接した際のスイツチ信号を工具Ｃを鋲Ａのか
   しめ位置に停止せしめる信号とし、かつ、工具Ｃ
   が鋲Ａのかしめ位置以上に移動した際前記検出杆
   ６の回動により作動するスイツチを工具Ｃに設
   け、このスイツチの作動により装置全体の機能を
   停止せしめるようにしたことを特徴とする鋲のか
   しめ位置決め装置。