JPS6242564B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6242564B2 JPS6242564B2 JP54046024A JP4602479A JPS6242564B2 JP S6242564 B2 JPS6242564 B2 JP S6242564B2 JP 54046024 A JP54046024 A JP 54046024A JP 4602479 A JP4602479 A JP 4602479A JP S6242564 B2 JPS6242564 B2 JP S6242564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- ear
- grain
- grain culm
- threshing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、稲、麦等の各種穀稈に対する刈取り
および脱穀を自動的に行なうコンバインにおける
扱ぎ深さを、自動的に制御する装置に関するもの
である。
および脱穀を自動的に行なうコンバインにおける
扱ぎ深さを、自動的に制御する装置に関するもの
である。
近来、我国の小規模農業に適合する小形のコン
バインが開発され、次第に汎用化されつゝある
が、一般につぎの様な構造が用いられている。
バインが開発され、次第に汎用化されつゝある
が、一般につぎの様な構造が用いられている。
すなわち、第１図はかゝるコンバインの刈取り
乃至脱穀を行なう部分を主体として示す概略平面
図であり、棒状の分草桿１ａ〜１ｅにより支持さ
れた分草体２ａ〜２ｅが前方へ突出して固定され
ており、コンバインの前進に伴ない分草体２ａ〜
２ｅにより押分けられた穀稈が分草桿１ａ〜１ｅ
に沿つてコンバインの直前へ至り、コンバインの
直前下方に設けたバリカン状の刈取り部３により
刈取られたうえ、チエーン状の穀壷搬送装置４に
よつてコンバインの上方へ運ばれ、別途に設けた
穀稈搬送チエーン５へ供給された後、その回転移
動により脱穀部６内へ挿入され、一般の脱穀機と
同様の回転扱ぎ胴７により穂が脱穀されるものと
なつている。
乃至脱穀を行なう部分を主体として示す概略平面
図であり、棒状の分草桿１ａ〜１ｅにより支持さ
れた分草体２ａ〜２ｅが前方へ突出して固定され
ており、コンバインの前進に伴ない分草体２ａ〜
２ｅにより押分けられた穀稈が分草桿１ａ〜１ｅ
に沿つてコンバインの直前へ至り、コンバインの
直前下方に設けたバリカン状の刈取り部３により
刈取られたうえ、チエーン状の穀壷搬送装置４に
よつてコンバインの上方へ運ばれ、別途に設けた
穀稈搬送チエーン５へ供給された後、その回転移
動により脱穀部６内へ挿入され、一般の脱穀機と
同様の回転扱ぎ胴７により穂が脱穀されるものと
なつている。
なお、脱穀の際、扱ぎ胴７に対する穂の相対関
係が深過ぎた場合、または浅過ぎた場合、いずれ
も完全な脱穀がなされないため、これを防止する
目的上脱穀部６の入口近傍へ穂先センサSFS、穂
先センサSFDを設け、穂の先端と付根とを検出
し、この検出状況に応じて供給調節部８を制御の
うえ、穀稈搬送チエーン５に対する穀稈の供給状
況を調節している。
係が深過ぎた場合、または浅過ぎた場合、いずれ
も完全な脱穀がなされないため、これを防止する
目的上脱穀部６の入口近傍へ穂先センサSFS、穂
先センサSFDを設け、穂の先端と付根とを検出
し、この検出状況に応じて供給調節部８を制御の
うえ、穀稈搬送チエーン５に対する穀稈の供給状
況を調節している。
また、脱穀部６への穀稈供給有無を検出するた
め、穀稈センサSFFが穂先センサSFSおよび穂先
センサSFDと同列上に設けてあると共に、分草
桿１ａ〜１ｃ間の刈取つた穀稈を穀稈搬送装置４
へ渡すために、同装置４と同様の副穀稈搬送装置
９が設けてある。なお、１０，１１は各穀稈搬送
装置４，９へ穀稈を掻き寄せるための突起を設け
た回転輪である。
め、穀稈センサSFFが穂先センサSFSおよび穂先
センサSFDと同列上に設けてあると共に、分草
桿１ａ〜１ｃ間の刈取つた穀稈を穀稈搬送装置４
へ渡すために、同装置４と同様の副穀稈搬送装置
９が設けてある。なお、１０，１１は各穀稈搬送
装置４，９へ穀稈を掻き寄せるための突起を設け
た回転輪である。
したがつて、穀稈センサSFFが検出々力を生
じたとき別途に設けた制御部が起動し、穂元セン
サSFDおよび穂先センサSFSがいずれも検出出力
を生じなければ、供給調節部８を油圧機構により
制御して脱穀部６への穂挿入度を深くし、穂先セ
ンサSFSが検出々力を生ずれば、同様に供給調節
部８を制御して脱穀部６への穂挿入度を浅くし、
常に適正な挿入深度の状態に穂の位置を保つもの
として、扱ぎ深さの自動制御が行なわれる。
じたとき別途に設けた制御部が起動し、穂元セン
サSFDおよび穂先センサSFSがいずれも検出出力
を生じなければ、供給調節部８を油圧機構により
制御して脱穀部６への穂挿入度を深くし、穂先セ
ンサSFSが検出々力を生ずれば、同様に供給調節
部８を制御して脱穀部６への穂挿入度を浅くし、
常に適正な挿入深度の状態に穂の位置を保つもの
として、扱ぎ深さの自動制御が行なわれる。
しかし、従来の制御部においては、穂元センサ
SFD、穂先センサSFSの検出々力に即応して扱ぎ
深さの制御を行なつており、切断された穂切れ、
または、雑草の断片等が混入し、これらが穂先セ
ンサの部位へ残留して検出々力を生じたまゝとな
れば、浅扱ぎ側への制御が継続し、適正な扱ぎ深
さ制御が維持できなくなる問題を生じていた。
SFD、穂先センサSFSの検出々力に即応して扱ぎ
深さの制御を行なつており、切断された穂切れ、
または、雑草の断片等が混入し、これらが穂先セ
ンサの部位へ残留して検出々力を生じたまゝとな
れば、浅扱ぎ側への制御が継続し、適正な扱ぎ深
さ制御が維持できなくなる問題を生じていた。
前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手
段により構成するものとなつている。
段により構成するものとなつている。
すなわち、上述のコンバインにおいて、脱穀部
入口近傍へ設けた穂の付根を検出する穂元センサ
と、脱穀部中に設けた穂の先端を検出する穂先セ
ンサと、この穂先センサの検出々力が生じかつ穂
元センサの検出々力が消滅したとき扱ぎ深さ制御
を停止させるゲート回路とを設けたものである。
入口近傍へ設けた穂の付根を検出する穂元センサ
と、脱穀部中に設けた穂の先端を検出する穂先セ
ンサと、この穂先センサの検出々力が生じかつ穂
元センサの検出々力が消滅したとき扱ぎ深さ制御
を停止させるゲート回路とを設けたものである。
したがつて、穂切れ、雑草の断片等が穂先セン
サの部位へ残留しても、これにより浅扱ぎ制御が
なされ、穂元センサの検出々力が消滅すれば、ゲ
ート回路の作用により扱ぎ深さ制御の自動停止が
行なわれる。
サの部位へ残留しても、これにより浅扱ぎ制御が
なされ、穂元センサの検出々力が消滅すれば、ゲ
ート回路の作用により扱ぎ深さ制御の自動停止が
行なわれる。
以下、実施例を示す第２図の回路図以降により
本発明の詳細を説明する。
本発明の詳細を説明する。
穀稈センサSFF、穂先センサSFSは非検出状態
においてオフとなつており、抵抗器Ｒを介して電
源Ｖが抵抗器R1およびR2との接続点へ印加さ
れ、これらの出力は“Ｈ”（高レベル）となつて
いるが、穂元センサSFDは非検出状態でオンと
なつており、抵抗器ＲとR3との接続点がアース
され、その出力は“Ｌ”（低レベル）となつてい
る。
においてオフとなつており、抵抗器Ｒを介して電
源Ｖが抵抗器R1およびR2との接続点へ印加さ
れ、これらの出力は“Ｈ”（高レベル）となつて
いるが、穂元センサSFDは非検出状態でオンと
なつており、抵抗器ＲとR3との接続点がアース
され、その出力は“Ｌ”（低レベル）となつてい
る。
したがつて、穀稈センサSFFの非検出状態で
は、入力反転形のNANDゲートG1，G2がオフ状
態となつているが、穀稈センサSFFの穀稈検出
により、その出力が“Ｌ”となるため、NANDゲ
ートG1，G2は他のいずれかの入力が“Ｌ”とな
ればオン状態となる待機状態になり、穂元センサ
SFDが非検出状態であれば、NANDゲートG2が
パルス発生器PGのパルス出力を通過させ、電流
制限用の抵抗器R5を介してトランジスタQ2へ順
方向バイアスを与え、深扱ぎ制御出力FDを生じ
させる。
は、入力反転形のNANDゲートG1，G2がオフ状
態となつているが、穀稈センサSFFの穀稈検出
により、その出力が“Ｌ”となるため、NANDゲ
ートG1，G2は他のいずれかの入力が“Ｌ”とな
ればオン状態となる待機状態になり、穂元センサ
SFDが非検出状態であれば、NANDゲートG2が
パルス発生器PGのパルス出力を通過させ、電流
制限用の抵抗器R5を介してトランジスタQ2へ順
方向バイアスを与え、深扱ぎ制御出力FDを生じ
させる。
また、穂が穂元センサSFDおよび穂先センサ
SFSへ接触すると、NANDゲートG2はオフ状態と
なるが、NANDゲートG1がオン状態となり、今度
はトランジスタQ1へパルス発生器PGからのパル
ス出力が与えられ、浅扱ぎ制御出力FSを生ず
る。
SFSへ接触すると、NANDゲートG2はオフ状態と
なるが、NANDゲートG1がオン状態となり、今度
はトランジスタQ1へパルス発生器PGからのパル
ス出力が与えられ、浅扱ぎ制御出力FSを生ず
る。
なお、各制御出力FS，FDは各個に電磁弁の帰
路へ挿入されており、これらの電磁弁によつて油
圧機構への圧油供給を行ない、供給調節部８の穀
稈搬送装置４に対する相対的な傾斜を油圧機構に
よつて制御し、穀稈搬送装置４から供給調節部８
への穀稈供給による穀稈挾持位置、および、供給
調節部８から穀稈搬送装置４へ再び穀稈を供給す
るときの穀稈挾持位置を変化させ、これによつて
穀稈搬送チエーン５による穀稈の挾持位置を定
め、扱ぎ深さの制御が行なわれるものとなつてい
る。
路へ挿入されており、これらの電磁弁によつて油
圧機構への圧油供給を行ない、供給調節部８の穀
稈搬送装置４に対する相対的な傾斜を油圧機構に
よつて制御し、穀稈搬送装置４から供給調節部８
への穀稈供給による穀稈挾持位置、および、供給
調節部８から穀稈搬送装置４へ再び穀稈を供給す
るときの穀稈挾持位置を変化させ、これによつて
穀稈搬送チエーン５による穀稈の挾持位置を定
め、扱ぎ深さの制御が行なわれるものとなつてい
る。
また、前述の扱ぎ深さ制御は、制御動作上のオ
ーバシユートを防止するため、ステツプ状制御と
なつており、この目的上、パルス発生器PGが用
いられている。
ーバシユートを防止するため、ステツプ状制御と
なつており、この目的上、パルス発生器PGが用
いられている。
一方、第２図においては、ゲート回路としての
排他的論理和（以下、EXOR）ゲートG3が設けら
れ、常時はその出力が“Ｈ”となつているため、
パルス発生器PGのイネーブル端子Ｅが活性化さ
れ、パルスの発生を行なつているが、穂先センサ
SFSの検出々力が生じ、かつ、穂元センサSFDの
検出々力が消滅し、両センサの双方がオンになる
と、これらの出力が同時に“Ｌ”として生じ、
EXORゲートG3の出力は“Ｌ”へ転じ、これによ
つてパルス発生器PGがパルスの発生を停止する
ことにより、扱ぎ深さの自動制御も停止し、不要
な制御が阻止される。
排他的論理和（以下、EXOR）ゲートG3が設けら
れ、常時はその出力が“Ｈ”となつているため、
パルス発生器PGのイネーブル端子Ｅが活性化さ
れ、パルスの発生を行なつているが、穂先センサ
SFSの検出々力が生じ、かつ、穂元センサSFDの
検出々力が消滅し、両センサの双方がオンになる
と、これらの出力が同時に“Ｌ”として生じ、
EXORゲートG3の出力は“Ｌ”へ転じ、これによ
つてパルス発生器PGがパルスの発生を停止する
ことにより、扱ぎ深さの自動制御も停止し、不要
な制御が阻止される。
第３図は、以上の制御状況を示す模式図であ
り、Ａのとおり、穀稈３１の穂先３２が深扱ぎ方
向Ｄへ挿入されると、穂先センサSFSの検出々力
が生じ、これにより浅扱ぎ方向Ｓの制御がなさ
れ、Ｂのとおり、穂先３２が穂元センサSFDに
より検出されると共に、穂先センサSFSの検出々
力が消滅し、これに応じて深扱ぎ方向Ｄの制御が
行なわれるものとなり、これらの反復により適正
な扱ぎ深さが維持される。
り、Ａのとおり、穀稈３１の穂先３２が深扱ぎ方
向Ｄへ挿入されると、穂先センサSFSの検出々力
が生じ、これにより浅扱ぎ方向Ｓの制御がなさ
れ、Ｂのとおり、穂先３２が穂元センサSFDに
より検出されると共に、穂先センサSFSの検出々
力が消滅し、これに応じて深扱ぎ方向Ｄの制御が
行なわれるものとなり、これらの反復により適正
な扱ぎ深さが維持される。
また、Ｃのとおり挿入不足の場合には、穂元セ
ンサSFDがオンとなつているため、穀稈センサ
SFFの検出々力が生ずれば深扱ぎ方向Ｄの制御
がなされ、前述の状態が維持される。
ンサSFDがオンとなつているため、穀稈センサ
SFFの検出々力が生ずれば深扱ぎ方向Ｄの制御
がなされ、前述の状態が維持される。
以上に対し、Ｄのとおり穂切れ３２が穂先セン
サSFSの部位へ残留すれば、これの検出により浅
扱ぎ方向Ｓの制御が連続的になされ、穂元センサ
SFDの検出々力が消滅するため、上述のとおり
扱ぎ深さ制御の停止が行なわれ、これにより脱穀
部内の異常発生報告等を行なうことができる。
サSFSの部位へ残留すれば、これの検出により浅
扱ぎ方向Ｓの制御が連続的になされ、穂元センサ
SFDの検出々力が消滅するため、上述のとおり
扱ぎ深さ制御の停止が行なわれ、これにより脱穀
部内の異常発生報告等を行なうことができる。
したがつて、穂切れ、雑草の断片等が穂先セン
サの部位へ残留しても、これにより異常な制御を
生ずることが完全に阻止される。
サの部位へ残留しても、これにより異常な制御を
生ずることが完全に阻止される。
たゞし、ゲート回路はパルス発生器PGの出力
側、トランジスタQ1，Q2のコレクタまたはエミ
ツタ側等へ挿入してもよく、EXORゲートG3のほ
か、他の各種ゲートにより同様の機能を実現して
も同様であり、種々の変形が自在である。
側、トランジスタQ1，Q2のコレクタまたはエミ
ツタ側等へ挿入してもよく、EXORゲートG3のほ
か、他の各種ゲートにより同様の機能を実現して
も同様であり、種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、異常な扱ぎ深さ制御が阻止され、穂元セン
サ、穂先センサの正常な穂先に基づく検出動作に
よつてのみ制御が行なわれるため、常に適正な扱
ぎ深さ制御がなされ、各種のコンバインにおいて
多大な効果が得られる。
ば、異常な扱ぎ深さ制御が阻止され、穂元セン
サ、穂先センサの正常な穂先に基づく検出動作に
よつてのみ制御が行なわれるため、常に適正な扱
ぎ深さ制御がなされ、各種のコンバインにおいて
多大な効果が得られる。
第１図はコンバインの刈取り乃至脱穀を行なう
部分を主体として示す概略平面図、第２図は本発
明の実施例を示す回路図、第３図は制御状況を示
す模式図である。 ３１…穀稈、３２…穂先、３３…穂切れ、SFS
…穂先センサ、SFD…穂元センサ、G1，G2…
NANDゲート、G3…EXORゲート（ゲート回
路）、PG…パルス発生器、Q1，Q2…トランジス
タ、FS…浅扱ぎ制御出力、FD…深扱ぎ制御出
力。
部分を主体として示す概略平面図、第２図は本発
明の実施例を示す回路図、第３図は制御状況を示
す模式図である。 ３１…穀稈、３２…穂先、３３…穂切れ、SFS
…穂先センサ、SFD…穂元センサ、G1，G2…
NANDゲート、G3…EXORゲート（ゲート回
路）、PG…パルス発生器、Q1，Q2…トランジス
タ、FS…浅扱ぎ制御出力、FD…深扱ぎ制御出
力。
Claims (1)
- １ 前進に伴ない穀稈の刈取りおよび脱穀を自動
的に行ない、かつ、脱穀部へ供給される穀稈を検
出する穀稈センサの検出々力が生じたとき前記脱
穀部における穂の扱ぎ深さを自動的に制御するコ
ンバインにおいて、前記脱穀部入口近傍へ設けた
穂の付根を検出する穂元センサと、前記脱穀部中
に設けた穂の先端を検出する穂先センサと、該穂
先センサの検出々力が生じかつ前記穂元センサの
検出々力が消滅したとき前記扱ぎ深さ制御を停止
させるゲート回路とを設けたことを特徴とする自
動扱ぎ深さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4602479A JPS55138320A (en) | 1979-04-17 | 1979-04-17 | Automatic threshing depth controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4602479A JPS55138320A (en) | 1979-04-17 | 1979-04-17 | Automatic threshing depth controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55138320A JPS55138320A (en) | 1980-10-29 |
| JPS6242564B2 true JPS6242564B2 (ja) | 1987-09-09 |
Family
ID=12735471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4602479A Granted JPS55138320A (en) | 1979-04-17 | 1979-04-17 | Automatic threshing depth controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55138320A (ja) |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220756Y2 (ja) * | 1973-08-10 | 1977-05-13 | ||
| JPS5169021A (en) * | 1974-12-05 | 1976-06-15 | Iseki Agricult Mach | Konbain niokeru datsukokusochino kokukankyokyufukasa jidochosetsusochi |
| JPS5539717Y2 (ja) * | 1975-05-27 | 1980-09-17 | ||
| JPS5540996Y2 (ja) * | 1975-08-26 | 1980-09-25 | ||
| JPS5932266Y2 (ja) * | 1976-02-26 | 1984-09-10 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインにおける長短稈自動調節装置の自動警報装置 |
| JPS5749640Y2 (ja) * | 1976-09-20 | 1982-10-30 | ||
| JPS53112130A (en) * | 1977-03-08 | 1978-09-30 | Kubota Ltd | Strawwlength detector |
| JPS5654755Y2 (ja) * | 1977-08-25 | 1981-12-21 | ||
| JPS53134623A (en) * | 1978-03-13 | 1978-11-24 | Yanmar Agricult Equip | Automatic longg and shorttstraw regulator for combine |
| JPS5932266A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-21 | Sony Corp | 固体撮像装置 |
| JPS5932266U (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-28 | 松下冷機株式会社 | 冷凍装置 |
-
1979
- 1979-04-17 JP JP4602479A patent/JPS55138320A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55138320A (en) | 1980-10-29 |
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