JPS6244165Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は手動によつて操作されるクランプ装置
に関するものである。

従来の技術 例えば、自動車の組立工程に於いて、比較的大
型のワーク、即ち第１のワークに比較的小型のワ
ーク、即ち第２のワークを溶接する場合、この第
２のワークの第１のワークに対する位置決め及び
保持には、クランプ装置が使用される。

第４図は、上記したクランプ装置の一例を示す
ものであり、この図に示すクランプ装置１は、基
準面２に固定されたベース３と、ベース３に第１
のピン４を介して揺動自在に支持された、第２の
ワークＢを保持するためのクランプ５と、一端が
第２のピン６を介してベース３に枢着され、他端
が第３のピン７を介してクランプ５の途中に連結
され、かつ、操作レバー８を有するトグルリンク
９とによつて構成されている。又、上記クランプ
５の側面には、第２のワークＢの位置決めを行う
ための位置決めピン１０が固着してあり、ベース
３にはクランプ５及びトグルリンク９の位置規制
を行うためのストツプブロツク１１，１２が固着
してある。

上記構成からなるクランプ装置１により第２の
ワークＢを第１のワークＡの所定位置に正確に位
置決め保持するには、操作レバー８を手動で図中
矢印方向に回動させ、トグルリンク９を介して
クランプ５を図中矢印方向に回動させる。次
に、クランプ５の位置決めピン１０を用いてクラ
ンプ５の側面に第２のワークＢを位置決め保持す
る。この状態で操作レバー８を図中矢印方向に
回動させ、トグルリンク９を介してクランプ５を
図中矢印方向に回動させることにより、クラン
プ５に保持された第２のワークＢを、他のクラン
プ装置（図示せず）によつてクランプ装置１の側
方に保持された第１のワークＡの側面に位置決め
保持する。このようにして第２のワークＢの第１
のワークＡに対する位置決め保持が終了し、更に
第２のワークＢの第１のワークＡへの溶接作業が
終了すると、操作レバー８を操作してクランプ５
を図中矢印方向に回動させ、クランプ５を第２
のワークＢから離した後、エアーシリンダ（図示
せず）等により第２のワークＢが溶着された第１
のワークＡを図中上方に向けて搬出する。

考案が解決しようとする問題点 上記方法によつて溶接作業を行う場合、通常、
大型のワークの周囲には多種類の小型のワークが
位置決め保持され、溶接作業が行われるため、こ
の溶接作業には各ワークに対応した多数のクラン
プ装置が使用される。従つて、このクランプ装置
に、第４図に示したような手動によつて操作され
るクランプ装置１を用いると、溶接作業終了後、
クランプ装置１のクランプ５を第２のワークＢか
ら離すのを忘れた状態のまま第２のワークＢを溶
着した第１のワークＡをエアーシリンダ等によつ
て搬出してしまうことがあつた。そして、この搬
出動作に伴つてクランプ装置１の位置決めピン１
０等を破損するといつた問題があつた。又、クラ
ンプ装置１にリミツトスイツチ等を用いた確認装
置を設置することも考えられるが、クランプ装置
を離し忘れる頻度はあまり高くないため、上記の
ような確認装置を設置することはコスト面でデメ
リツトが大きく、実施できない。

問題点を解決するための手段 クランプ装置を、基準面に固定されるベース
と、ワークを位置決め保持するための位置決めピ
ンを有し、かつ、ベースに第１のピンを介して回
動自在に支持されたクランプと、一端が第２のピ
ンを介してベースに枢着され、他端が第３のピン
を介してクランプに連結された、クランプを揺動
させるためのトグルリンクとによつて構成し、上
記クランプの第１及び第３のピンと係合する係合
部を、ワーククランプ時にワークの搬出方向に離
脱可能にしたものである。

作 用 クランプの第１及び第３のピンと係合する係合
部を、下方が開口したｕ字状にすることにより、
クランプ装置によりクランプされた状態のままの
ワークが、上方向に向けて搬出された時、クラン
プがワークと共に上方向に移動し、クランプ装置
から分離するようにしたものである。

実施例 第１図は本考案に係るクランプ装置２０の第１
の実施例を示す図面であり、図中２１は基準面２
２に固定されるベース、２３はベース２１に第１
のピン２４を介して回動自在に支持されるクラン
プ、２５は一端が第２のピン２６を介してベース
２１に枢着され、他端が第３のピン２７を介して
クランプ２３に連結されたトグルリンクである。
上記クランプ２３のベース２１に取付けた第１の
ピン２４及びトグルリンク２５に取付けた第３の
ピン２７と係合する係合部２３ａ，２３ｂは、図
示の如く、下方が開口したｕ字状に形成してあ
り、クランプ２３を上方向に抜き取れるようにし
てある。２８は第２のワークＢを位置決め保持す
るため、クランプ２３の側面に固着した位置決め
ピン、２９はトグルリンク２５を手動によつて操
作するため、トグルリンク２５に固着した操作レ
バー、３０，３１はクランプ２３及びトグルリン
ク２５の位置規制を行うため、ベース２１に固着
したストツプブロツクである。

上記構成に於いて、本考案に係るクランプ装置
２０により第２のワークＢの位置決め保持を行う
場合は、従来と同様、操作レバー２９を図中矢印
方向に回動させ、トグルリンク２５を介してク
ランプ２３を図中矢印方向に回動させ、この状
態でクランプ２３によつて第２のワークＢを保持
する。次に、操作レバー２９を図中矢印方向に
回動させ、トグルリンク２５を介してクランプ２
３を図中矢印方向に回動させ、他のクランプ装
置（図示せず）によつて保持された第１のワーク
Ａの側面に第２のワークＢを位置決め保持する。
このようにして、第２のワークＢの位置決め保持
が終了し、更に第２のワークＢの第１のワークＡ
への溶接作業が終了し、エアーシリンダ（図示せ
ず）等により第２のワークＢが溶着された第１の
ワークＡを図中上方向に向けて搬出する時、クラ
ンプ装置２０のクランプ２３を第２のワークＢか
ら離すのを忘れた場合、クランプ２３は第２のワ
ークＢと共に上昇する。そして、第２図に示す如
く、クランプ２３の係合部２３ａ，２３ｂが第１
及び第３のピン２４，２７から離脱した後、クラ
ンプ２３は第２のワークＢから自然に分離し、ク
ランプ装置２０の破損を防止する。

第３図は、本考案に係るクランプ装置２０の第
２の実施例を示すものであり、この図に示すクラ
ンプ装置２０は、クランプ２３の側面に段部３２
を設けると共に、ベース２１に、この段部３２の
上面と係合する爪部材３３を脱着自在に取付けた
ものであり、他の構造は第１の実施例と同様であ
る。そして、クランプ装置２０のクランプ２３に
よつて第２のワークＢの位置決め保持を行う時、
クランプ２３の段部３２を爪部材３３に係合させ
ることにより、クランプ２３の上下方向の位置決
めをより正確に行わせるものである。又、この実
施例の場合、クランプ２３を外すのを忘れた状態
で第２のワークＢが第１のワークＡと共に上昇す
ると、爪部材３３のみが破損するようにしてお
き、爪部材３３のみを交換するようにしておく。

考案の効果 上記した如く、本考案に係るクランプ装置は、
クランプ装置のクランプをワークから離すのを忘
れた状態のままワークがクランプ装置に対し上方
向に向けて搬出された時、クランプがワークと共
に上方向に移動し、クランプ装置から分離するよ
うにしたから、クランプ装置及びワークが破損す
るのを防止できる。又この装置は、クランプのピ
ンと接触する係合部の形状を、下方が開口したｕ
字状に形成するだけでよいため、安価に製造でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクランプ装置の第１の実
施例を示す図面、第２図はクランプが分離した状
態を示す図面、第３図は本考案に係るクランプ装
置の第２の実施例を示す図面、第４図は従来のク
ランプ装置を示す図面である。 ２０……クランプ装置、２１……ベース、２３
……クランプ、２３ａ，２３ｂ……係合部、２４
……第１のピン、２５……トグルリンク、２６…
…第２のピン、２７……第３のピン、２８……位
置決めピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基準面に固定されるベースと、ワークを位置決
   め保持するための位置決めピンを有し、かつ、ベ
   ースに第１のピンを介して回動自在に支持された
   クランプと、一端が第２のピンを介してベースに
   枢着され、他端が第３のピンを介してクランプに
   連結された、クランプを揺動させるためのトグル
   リンクとからなり、上記クランプの第１及び第３
   のピンと係合する係合部を、ワーククランプ時に
   ワークの搬出方向に離脱可能にしたことを特徴と
   するクランプ装置。