JPS624430Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は移動体固定装置、特にベツド上を移動
するスライドテーブルを、適宜位置にてベツド上
に負圧吸着固定させる移動体固定装置に関するも
のである。

［従来の技術］及び［考案が解決しようとする問
題点］ 従来より自動組立機における物品移送、あるい
は自動制御工作機における工具の移動等にあつて
は、所定位置に移動させた後固定する必要があ
り、このため種々の移動体固定装置が提供されて
いた。

この固定手段としては、磁気吸着、負圧吸着等
種々の手段が用いられて来た。

しかしながら従来用いられていたのは、固定手
段を問わずいずれも移動体自体が、ベツド方向に
吸着するものであり、この吸着に伴う移動体のベ
ツド方向への移動は避けられないものであつた。
それ故固定された移動体上の物品あるいは工具の
高さに補正を加える必要が生じていた。

更に、固定手段として負圧吸着手段を用いる
と、負荷及び負圧量等によつて吸着パツドの変形
量が異なり、高さ補正が行ない難いものとなつて
いた。

［問題点を解決するための手段］ そこで本考案は、磁気吸着に比べて簡便な装置
である負圧吸着手段を用い、しかもこの吸着時
に、吸着パツドのみがベツド方向に移動し、移動
体自体の移動を無くすることにより、移動体上の
物品、工具の停止位置精度の向上を図ると共に、
移動体の交換を容易にして物品、工具等に合致し
た移動体の選択使用を可能とすることを目的とし
て案出されたものである。

前述の目的を達成するために、本考案はベツド
上を移動する移動体内にベツド側に開口する収納
穴を設け、この収納穴内で上下に摺動自在な吸着
パツドを設け、移動体外部の負圧源に連通するこ
とにより吸着パツドをベツドに吸着させるように
してなる移動体固体装置において、収納穴の上下
は径を大にして、下面に吸着パツドの吸盤の収納
部を、上面には吸着パツドの作動杆の摺動穴を設
け、この摺動穴は中央に作動杆の軸部の摺接する
筒体を突設するようにしてなり、一方、作動杆の
上部は鍔を設け、この鍔が摺動穴の周面に内接す
るようにして、摺動穴に負圧源に連通する空隙部
を形成するようにし、かつこの空隙部にスプリン
グを縮装し常態では作動杆を上方に位置するよう
にし、また筒体には連通穴を、また軸部には吸盤
に連通する軸と直角方向に連通穴を穿設してな
り、これらの連通穴は常態では食い違うように配
設し、移動体の停止後に負圧が空隙部に作用し、
スプリングに抗して吸着パツドを下降させ、吸盤
がベツド上に圧接すると連通穴が合致し負圧が吸
盤に作用するように構成したことを特徴とするも
のである。

［実施例］ 以下本考案の実施例を、図示例の説明に合わせ
て行なう。

第１図、第２図は、本考案に係る装置を用いた
水平移動装置の平面図及び正面図である。図中１
０はベツドであり、このベツド１０下部には、パ
ルスモータ１１に連動するタイミングベルト１２
が設けてある。またベツド１０上面には、長さ方
向に沿つた案内溝１３が欠設してあり、タイミン
グベルト１２に固着した移動片１４がその上端の
突部１５を案内溝１３からベツド１０上面に突出
させてある。なお図中１６は、移動片１４の案内
棒である。

一方ベツド１０上部には、ベツド１０上面と若
干の間隙を有して移動体２０が位置している。こ
の移動体２０の四隅側部には、ベツド１０上面を
転動するローラー１７が軸支してあり、下面に
は、案内溝１３対向面に各々接しつつ転動する案
内ローラー１８と移動片１４の突部１５が嵌合す
る嵌合孔１９とが設けてある。

また移動体２０下面には、ベツド１０側に開口
する吸着パツド４０の収納穴３０が凹設してあ
る。

この収納穴３０は中央でくびれるようになつて
おり、下部は吸着パツド４０の吸盤４１の収納部
３１とし、上部は吸着パツド４０の作動杆４２を
内装する摺動穴３２としてある。

収納部３１と摺動穴３２は軸心が一致した軸穴
３３で連通され、かつ、摺動穴３２にこの軸穴３
３と沿つて筒体３４が突設するようにして、軸穴
３３と筒体３４の内周が作動杆４２を摺接するよ
うにしてある。

吸着パツド４０の作動杆４２は、軸部４３およ
び鍔部４４からなり、断面略Ｔ型をなすもので、
軸部４３が軸穴３３と筒体３４に、鍔部４４周縁
が摺動穴３２の外周に位置しつつ上下方向に摺動
できるようになつている。そこで摺動穴３２内に
は常に空隙部Ａが形成されることになる。

空隙部Ａの筒体３４の外周には縮装したスプリ
ング５０を配して鍔部４４を押し上げ常時吸着パ
ツド４０を上方に押し上げるようにしてある。

作動杆４２の軸部４３には、下方から固定穴４
５が穿設してあり、この固定穴４３の入口付近に
は固定メネジ４６が螺設してある。また、鍔部４
４の外周、および軸穴３３の内周にはＯリング６
０，６０を内装するようにして流体的に密封する
ようにしてある。

吸着パツド４０の吸盤４１は、合成ゴムからな
る吸盤本体４７と固定軸４８からなるものであ
る。固定軸４８は、その外周に固定メネジ４６に
螺合する固定オネジ４８１を螺設し、吸盤４１か
ら固定穴４５に連通する通孔４８２が穿つてあ
る。

筒体３４には前記空隙部Ａから作動杆４２の軸
方向に連通孔３４１が、また作動杆４２の軸部４
３外周から固定穴４５にかけては同じく連通孔４
３１が、それぞれ作動杆４２の軸方向と直交する
ように穿設してある。これらの連通孔３４１，４
３１は、吸着パツド４が上方に位置するときは筒
体４３の内周面により塞がれ連通せず、下方に摺
動したときに連通するような位置関係としてお
く。そこで、常時は前述のスプリング５の作用に
より塞がれていることになり、吸盤本体４７が下
方に移動し先端がベツド１０上面に押し付けられ
ると連通孔３４１，４３１が一致することにな
る。

なお、図中７０は負圧源に連通する吸気管であ
り、移動体２０中の通路７１により摺動穴３２の
空隙部Ａに連通している。２１は移動体２０の上
面板で、収納穴３０が中央でくびれるような形状
であるので摺動穴３２を加工し易いように上面板
２１で摺動穴３２を塞ぐような構成を採用したも
のである。

次に本考案の作動を、図示した水平移動装置の
作動と共に説明する。

適宜物品または工具等を上面に固定した移動体
２０を、パルスモータ１１の回転によつて所定位
置に水平移動させる。この水平移動は、パルスモ
ータ１１の回転により、タイミングベルト１２が
移動し、同時にこのタイミングベルト１２に固定
した移動片１４が水平移動するので、この移動片
１４の突部１５と嵌合している嵌合孔１９を穿設
した移動体２０が移動するものである。なお移動
片１４は、タイミングベルト１２の移動に伴つて
移動するものの、案内棒１６にガイドされている
ので、タイミングベルト１２の移動量に正しく対
応して移動する。また移動体２０は、ローラー１
６によつて水平方向に円滑に移動すると共に、案
内ローラー１７によつて移動方向に対する横振れ
防止も図れる。

この様にして所定位置に移動させた後は、パル
スモータ１１の回転を停止させて、吸気管７０に
負圧を作用させる。するとこの負圧は通路７１を
通つて空隙部Ａに作用することとなる。このとき
吸着パツド４０は、スプリング５０の弾発力によ
つて上方に位置しているので、連通孔３４１と連
通孔４３１とが一致せず、空隙部Ａに作用する負
圧は吸盤４１に達しない。しかし、空隙部Ａを負
圧とするので吸着パツド４０を下方に移動させる
力となる。この吸着パツド４０の下方移動によつ
て、吸盤４１がベツド上面に押し付けられること
になる。

この吸着パツド４０の下方移動は、連通孔３４
１，４３１の連通となり、負圧が固定穴４５およ
び通孔４８２を通つて吸盤本体４７に至りベツド
１０上面に吸着することになり移動体２０の移動
を阻止することになる。

本考案は、移動体２０の固定を負圧吸着にて行
なうので、磁気吸着等の他の手段に比べて、装置
全体が小型化できるだけでなく、ランニングコス
トの低減も図れる。また負圧吸着時には、吸着パ
ツド４０が下方移動してベツド１０上面に吸着す
るものであり、移動体２０上面板２１の高さが変
化せず、従つて高さ補正等の必要がない。更に、
吸着パツド４０の下降してベツド上面１０に圧接
した後に吸盤本体４７に負圧が作用するので負圧
ロスがない。

摺動穴３２に空隙部Ａを設け、筒体３４と軸部
４３にそれぞれ連通孔３４１，４３１を設け、吸
着パツド４０の下方移動によつて連通するように
すると負圧のみによつて吸着パツド４０の下降と
吸盤本体４７への負圧の作用をさせることができ
る。

また更に、実施例のように、移動体２０のタイ
ミングベルト１２への固定を、タイミングベルト
１２に固着した移動片１４の突部１５と、移動体
２０に穿設した嵌合孔１８とによつて行なうと、
移動体２０の着脱極めて容易に行なれることとな
り、物品あるいは工具等に合わせた移動体２０を
複数台用意して選択使用することができる。

更に移動体２０の移動手段としても、タイミン
グベルト１２を用いた実施例の他にも、送りネジ
を用いる手段、シリンダーを用いる手段等があり
移動精度が出せれば、案内ローラー１７は不要も
しくは他の手段に変更することもできる。また移
動体２０をベツド１０上を回転する円盤状に形成
し、移動手段をモーター等による回転とすること
もできる。

なお、吸着パツド４０によるベツド１０上面へ
の吸着力を若干低下させ、半吸着状態としたまま
移動体２０の移動を行なわせると、移動体２０の
振動がないだけでなく、横方向あるいは上方向の
負荷が加わつても安定した移動を行なわせること
ができる。また、吸着時に、実施例の様に配した
吸着パツド４０では、充分な吸着力が得られない
場合には、図示は略すが、ベツド１０上面の外
に、下面に吸着する吸着パツド４０を設けること
で、略倍の力の吸着力を得ることができる。

また適宜物品または工具等の移動体２０上面へ
の固定は、締付によつて行なうこともできるが、
その外にも、例えば移動体２０上への負圧吸着に
よることもできる。

また本考案は、その応用の態様によつては、工
業用ロボツト等に用いるＸ−Ｙテーブルの固定に
用いることもできる。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案は移動体の停止後の
固定時に移動体の高さ変化がないので、特に精密
さを要求される移動体の固定装置として最適なも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案に係る装置を用いた水平移動装置の平面
図、第２図は同正面図、第３図は第１図の−
線断面図である。 １０……ベツド、１１……パルスモータ、１２
……タイミングベルト、１３……案内溝、１４…
…移動片、１５……突部、１６……案内棒、１７
……ローラー、１８……案内ローラー、１９……
嵌合孔、２０……移動体、２１……上面板、３０
……収納穴、３１……収納部、３２……摺動穴、
３３……軸穴、３４……筒体、４０……吸着パツ
ド、４１……吸盤、４２……作動杆、４３……軸
部、４４……鍔部、４５……固定孔、４６……固
定メネジ、４７……吸盤本体、４８……固定軸、
４８１……固定オネジ、４８２……通孔、５０…
…スプリング、６０……Ｏリング、７０……吸気
管、７１……通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド上を移動する移動体内にベツド側に開口
   する収納穴を設け、この収納穴内で上下に摺動自
   在な吸着パツドを設け、移動体外部の負圧源に連
   通することにより吸着パツドをベツドに吸着させ
   るようにしてなる移動体固定装置において、収納
   穴の上下は径を大にして、下面に吸着パツドの吸
   盤の収納部を、上面には吸着パツドの作動杆の摺
   動穴を設け、この摺動穴は中央に作動杆の軸部の
   摺接する筒体を突設するようにしてなり、一方、
   作動杆の上部は鍔を設け、この鍔が摺動穴の周面
   に内接するようにして、摺動穴に負圧源に連通す
   る空隙部を形成するようにし、かつこの空隙部に
   スプリングを縮装し常態では作動杆を上方に位置
   するようにし、また筒体には連通穴を、また軸部
   には吸盤に連通する軸と直角方向に連通穴を穿設
   してなり、これらの連通穴は常態では食い違うよ
   うに配置し、移動体の停止後に負圧が空隙部に作
   用し、スプリングに抗して吸着パツドを下降さ
   せ、吸盤がベツド上に圧接すると連通穴が合致し
   負圧が吸盤に作用するように構成したことを特徴
   とする移動体固定装置。