JPS6244328A

JPS6244328A - ばね自動係止装置

Info

Publication number: JPS6244328A
Application number: JP18305085A
Authority: JP
Inventors: Etsurou Minamihama; 悦郎南浜; Katsuo Takahashi; 戡夫高橋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-08-22
Filing date: 1985-08-22
Publication date: 1987-02-26
Also published as: JPH022657B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、ばねの自動係止方法およびその装置に関す
る。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕ばね例えばねじ
シコイルばね６■はコイル部ｌ！５１）を有し、このコ
イル部Ｇυの両端リード６のはく字状に伸び、このリー
ド６シの先端に係合片として半円状に屈曲したフックＣ
Ｊｋ有するものである。

このようなねじシコイルばねのυを例えば第４図に示め
す：うな組立部品に係止する。即ちシャーシ６４）に一
方は固定して設けられた第１のスタッド印と、この第１
のスタッド（至）から離隔して、ネジ□□□を支点とし
てレバーｔ５７）の先端（至）に設けら、れた第２のス
タッド１５ｃＪ間に上記ねじシコイルばね■を係止する
場合次のように実行している。

即ちスタッド５Ｅ９６９１のばね■の係合部に１Ｉ６Ｈ
℃を設け、この溝β＠１υにばねａａ＋のフック曽を嵌
合させてばね６１を係止させる。

との係止作業において、自動係止化工程上の問題点は、
ばね製品に第１図（イ）Ｋ点線で示めすような製造バラ
ツキがあることである。

この製造バラツキは、スタッド６９６ωの溝（１４１１
）への自動係止が困難となる。これは、上記ばね６ａｌ
の製造バラツキについて認識する手段が々いためである
。

このため従来は人手によってバネ５０を係止していた。

しかし、入手による挿入も、スタッドｌ！５Ｓ　６１に
設けられている［４６１）に合せて挿入することが困難
であシ、担当熟練者が必要であるばかシでなく作業時間
の高速化面においても問題であった。

〔発明の目的〕

この発明は上記点に対処してなされたもので。

自動的にばねを係止できる方法およびその装置を提供す
るものである。

〔゛発明の概要〕

すなわち、両端に係合片を有するコイルばねを離隔して
設けられたフック金具に係合させて係止するに際し、上
記７ツク金具の係合片が係合する部分が細径となる如く
テーパを有する一対のフック金具間に上記コイルばねの
コイル部が位置する如く圧入して上記コイルばねの係合
片を上記フック金具の係合する部分に係止させる自動係
止方法にある。

ねの自動係止装置を得るものである。

〔発明の実施例〕

次に本発明方法をねじシコイルばねの装着に適用した実
施例を図面を参照して説明する。

組立られる製品の一部を示めすフレーム（１）に。

ねじりコイルばね（２）を係止するための例えば円柱状
スタット責３）が取着される。このスタット責３）のば
ね（２）のフック（４）が係合する保合位置即ち保合所
望位置が細径部（５）となる如く、左右にテーパ部（６
）　（７）を形成する。この細径部（５）はフック（４
）の形状に合せて断面円形状でアシ、テーパ部（６）　
（７）は断面台形状の円錐状になっている。とのテーパ
部（６）　（７）および細径部（５）を含む長さをＸと
する。

また前記ばね（２）のコイル部（８）の両端に設けられ
るリート責９）の先端に上記フック（４）が半円状に形
成されるが、このフック（４）は点線で示めす製造バラ
ツキ幅Ｗを有する。この予想される製造バラツキ幅Ｗ以
上に上記長さＸを選択する。

この長さＸを設けたスタッド（３）を離間して設け。

このスタット責３）間に第１図（Ｂ）　Ｋ矢印部で示め
すＹ方向にばね（２）を移動させると、リード（９）が
テーバ部（６）又は（７）Ｋ保合した時、ばね（２）の
Ｙ方向への移動（ＡからＢ位置への移動）Ｋ応じて、リ
ードはテーパ（６）又は（７）を下降し、最終的ては細
径部（５）にフック（４）が係合して、ばね（２）のス
タッド（３）への係止が第１図（Ｂ）に示めす如く終了
する。即ち圧スされる。

当然のことながら、この場合、スタット責３）の間ン隔よシ、フック（４）間の間隔が広いばね（２）が用い
られる。

この第１図（Ｂ）の如きばねの圧入装置は例えば第１図
（Ｃ）に示めすヘッドにより実行できる。

即ち、Ｘ−Ｙ方向およびＺ方向に駆動するｚ勤源圓にア
ーム（１つを取着し、このアーム（１カの先端にはピン
α階を着脱自在に係合させる。例えば螺合する。このピ
ン（１３の先端には例えば断面台形状の円錐体部α４が
設けられ、その先端径は、上記はね（２）のコイル部（
８）の内径よシ小さく、ピン（１，１の先端がコイル部
（８）に挿入され、上記円錐体部側の付は根部（１啼外
径はコイル部（８）の内径にガタなく保合する大きさく
選択される構造にする。即ち、ばね（２）のコイル郡代
に摺接して挿入される大きさに選択されている。このば
ね（２）のビ２（ハ）への挿入によりコイル部（８）−
面側がアームαａの先端に合致した時。

丁度他面側が上記性は根部（国に合致している状態が（
Ｃ）図に示されている。即ち、ばね（２）のコイル部（
８）の−面側は当接面として作用する例えば上記アーム
（１２の先端を加工している。

前記アーム（１３の中央部には割シ締め方式のブラケッ
トαｅが設けられている。そのプラケッ）Ｈの下部には
ピン（Ｌ７）を支点として回動可能なＬ形の爪ホルダ−
（Ｌ８が取υ付けられている。その爪ホルダ−Ｈの一端
にはねじりコイルばね（２）のコイル部を把持する把持
体αつが止金−により固着されている。

把持体俣９の先端Ｃυは鍔状になっておシ、ねじシコイ
ルばね（２）が抜けないように位置ずれのないように支
持する構成になっている。

即ち、アーム（１２の先端当接面は垂直面の位置出しに
用いられ、コイル部（８）の他面側を鍔状先端な１）に
引っかけて１把持体α傷によυコイル部（８）を当接面
側に抑圧支持している。この状態においては。

コイル部（８）が設けられている柱体部と把持体（ＩＩ
Ｋよシコイル部（８）を把持している。との把持方法も
一つの特徴である。

又前記爪ホルダ−αＱのもう一端には前記把持体（１優
を開閉（上下方向）せしめるアクチュエータ（社）のロ
ッド（ハ）が連結されている。

アクチェエータ（２）の取付板（２）は上記アームａり
に固着されておシ、下部には前記アクチーエータ（ハ）
が取シ付けられている。そのアクチェエータ□□□の戻
シカを補助する為に引張シばね（ハ）が前記爪ホルダー
α槌と取付板（財）の間に係止されている。

次に、上記構成による作用について説明する。

図示し彦いねじシコイルばね供給装置によりねじ）コイ
ルばねが整列供給されている所に把持体α優が開い良状
態で他の駆動機構により上記ヘッドαつのピン（１３を
ねじ）コイルばね（２）上に移動させた後。

他の駆動機構により、ピン（１３がねじシコイルばね（
２）のコイル部（８）の内径に挿入されピン０の端面と
ねじシコイルばね（２）の端面が接する位置で停止する
。

次にアクチェエータ（社）が前進（矢印Ｃ）するとピン
（Ｉ７）を支点とし爪ホルダ−（１８が回動する。そし
てその先端にある把持体Ｈが閉じ、ねじシコイルばね（
２）を把持する（第１図（Ｃ）の状態）。

との把持状態で、他の駆動機構（図示せず）によりコイ
ルはね（２）の取付は位置に移動する。即ち７レーム（
１）のスタッド（３）の設けられている端面（１ａ）と
ヘッド＠のピン（１３の先端（８ａ）を接触させ、近似
的々平衡度を出す。この位置は第１図（Ａ）、　ＣＢ）
に示めすようにスタッド（３）間のＹ距離上方を選ぶ。

この状態でのねじシコイルはね（２）とスタッド（３）
の関係はねじシコイルばね（２）のフック（４）の位置
とスタッド（３）のＶ溝状部（６）　（７）の中心（５
）とが一致していることが望ましい。従って、ピンへ■
の先端円錐体部α荀の高さはスタッド（３）の細径部（
５）の標準高さに設定されることが望ましい。

次に上記の状態から図示しない駆動機構により第１図（
Ｂ）に示めす如くＹ方向にピン（１３）の先端（８ａ）
をフレーム（１）の面（１ａ）に接触状態で位置（Ｂ）
までに倣って第１図（Ｂ）の破線の位置に挿入される。

即ちばね（２）が自動係止される。そして、アクチュエ
ーター（２）が後退（矢印Ｄ）Ｌ把持体α優が開き。

他の駆動機構によりねじりコイルばね（２）からヘッド
ケシのピンα謙を抜き去ることにより自動係止工程（挿
入）が完了する。

このようにして寸法バラツキの大きいねじシコイルばね
の熟練者でしかできなかった円錐な溝合せ挿入を行なわ
ずに直線移動動作のみで簡単にか（Ｂ）に示めす如き構
造にしてもよい。即ち、第２図（Ａ）はテーパ（６バ７
）の接合部を線状（ハ）にした構造でちり、（Ｂ）図は
テーパ部（６）（力を曲面（ハ）にした構造でも上記実
施例と同様な効果を得ることが可能である。

また、上記実施例においてばね（２）の材質が鉄など磁
性体の場合には把持部０９の代シに磁気カップリングで
支持してもよい。即ちピン（１９及びヘッドａシを非磁
性体で構成しビン（１３）のばね（２）におけるコイル
部（８）と係合領域を磁性体にすることにより。

コイル部（８）と係合時磁力で支持するようにしても。

同じ効果を得ることが可能である。この場合、ビン０３
全体を磁性体で構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、製造ばらつきの大
きいばねなどの自動係止を可能にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ＡＸＢＸＣ）は本発明方法の実施例を説明する
ための図、第２図（ＡＸＢ）は第１図（Ａ）のスタッド
構造の他の実施例説明図、第３図（イ）（ロ）は従来の
ばね係止法を説明するためのねじりコイルばねの構造説
明図、第４図は第３図ばねの従来のばね係止法説明図で
ある。（２）・・・ば　ね、（３）・・・スタット。（４）・・・フ　ッ　り、　　　　　（６）、（７）・
・・テーパ部。（５）・・・細径部、（１３・・・ビ　ン。代理人　弁理士　　則　近　憲　佑同　　　　　　竹　花　喜久男第１Ｎ ■；（Ｃ）第１図（Ｂ）第２図（ロ）第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）両端に係合片を有するコイルばねを離隔して設け
られたフック金具に係合させて係止するに際し、上記フ
ック金具の係合片が係合する部分が細径となる如くテー
パを有する一対のフック金具間に上記コイルばねのコイ
ル部が位置する如く圧入して上記コイルばねの係合片を
上記フック金具の係合する部分に係止させることを特徴
とするばねの自動係止方法。
（２）コイルばねはねじりコイルばねである特許請求の
範囲第１項記載のばねの自動係止方法。
（３）フック金具のテーパは中間が細径となる如く左右
にテーパを有する構造である特許請求の範囲第１項記載
のばねの自動係止方法。
（４）フック金具の細径部にはコイルばね係合片が嵌合
する溝をすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のばねの自動係止方法。
（５）ばねのコイル部で形成される穴に錐体を摺接挿入
してばねを支持すると共に上記バネのコイル部を把持す
る手段と、この手段によりバネを把持した状態でバネを
係止するスタッド間を横切る方向に上記バネを移送する
手段とを具備してなることを特徴とするばねの自動係止
装置。
（６）バネを把持する手段はばねのコイル部穴に摺接挿
入して支持する柱体とばねの下方から押圧するハンドに
より把持することを特徴とする特許請求の範囲第５項記
載のばねの自動係止装置。
（７）バネを把持する手段は、ばねのコイル部穴に錐体
を挿入して柱体に設けられる当接部まで挿入した後、こ
の当接部と反対側のバネ端部にハンドを引っかけて上記
当接部側にバネを押圧する如くハンドを制御して把持す
ることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のばねの
自動係止装置。