JPS6246163B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブレーキ付ギヤモータを使用した電動
式密集棚における各棚ユニツトの側方部にブレー
キ解放用操作手段と手動運転用ハンドルとをとり
つけ、停電等の非常時においてもブレーキ付ギヤ
モータのブレーキを解放した上で手動操作により
棚ユニツトを移動させ、密集棚としての機能を維
持させるようにした電動式密集棚における手動運
転装置に関する。

物品を多量に貯蔵する一形式としての電動式密
集棚は、レール等の上に多数の棚ユニツトを配列
し、物品保管中等の常態にあつては各棚ユニツト
を密接状態に維持しておき、一方物品の出し入れ
時においては棚ユニツトを電動力により移動させ
棚ユニツトの間に荷役作業に必要な空間を形成す
るものである。

ところで上記のような従来の電動式密集棚はそ
の設置目的からしてその多くは大形に形成され、
各棚ユニツトはかなりの重量を有しているもので
あり、またこのような重量体を駆動するモータの
形式も停止時にブレーキが作動するブレーキ付ギ
ヤモータが多用されている。そしてさらにこのモ
ータは棚ユニツトにとりつけられた複数個の車輪
をバランスよく駆動するために、通常は棚ユニツ
トにおける床板下方の中央部付近に配設される。

このため停電等の事故により、電動力駆動が不
能におちいつたときは、ブレーキ制動を解放して
人力等により移動させることは非常に不便である
とともに極めて難しく、移動密集棚としての機能
を殆んど失われてしまつていた。

本発明は停電等の非常時にも密集棚の機能を維
持しうる手動運転装置を提供することを目的とし
ている。

上記目的を達成するため本発明の第１番目は、
モータ駆動の車輪を具えた複数個の棚ユニツトを
レール上に移動可能に配列した電動式密集棚にお
いて、駆動モータにブレーキ付ギヤモータを使用
するとともに、それぞれの棚ユニツトの側方部
に、ブレーキ解放用ハンドルと手動運転用ハンド
ルとを配置しかつ前記ブレーキ解放用ハンドルに
ワイヤを取付けて前記のブレーキ付ギヤモータに
おける手動ゆるめレバーに係止させる一方、車輪
を固着したカウンタシヤフトまたはモータシヤフ
トと前記の手動運転用ハンドルの軸との間に回転
伝達手段を介置したことを特徴とするものであ
る。

また、第２番目の発明は、モータ駆動の車輪を
具えた複数個の棚ユニツトをレール上に移動可能
に配列した電動式密集棚において、駆動モータに
ブレーキ付ギヤモータを使用するとともに、モー
タ出力軸と車輪を固着したカウンタシヤフトとの
間にクラツクを設け、それぞれの棚ユニツトの側
方部に、クラツチ解除用ハンドルと手動運転用ハ
ンドルとを配置し、前記クラツチ解除用ハンドル
にワイヤを取付けてクラツチ解除用ベルランクに
連結する一方、車輪を固着したカウンタシヤフト
と手動運転用ハンドルの軸との間に回転伝達手段
を介置したことを特徴とするものである。

本発明では停電等の非常時にはブレーキ付バヤ
モータのブレーキを解放した上で、手動運転ハン
ドルを操作することにより極めて重い棚ユニツト
の場合でも、これを手動操作により容易に移動さ
せることができる。

以下本発明を図について具体的に説明する。第
１図ないし第５図は第１番目の発明の第１実施例
を示し、第１図は電動式密集棚の斜視図、第２図
は棚ユニツトの床板ととり外した状態の拡大平面
図である。第１図においてU₁，U₂，U₃……は棚
ユニツト、１，１，１はレール、２，２……は車
輪、３はカウンタシヤフトで、このカウンタシヤ
フト３に前記の車輪のうち駆動用の車輪２′が固
着される。Ｍはブレーキ付ギヤモータを適用した
駆動モータで床板４下方の中央辺付近に配設さ
れ、その出力軸が後述の駆動伝達手段２１（第５
図）を介してカウンタシヤフト３に連係し車輪
２′を駆動して棚ユニツトU₁を適宜左右方向へ移
動させる。駆動モータと車輪との駆動系等は他の
それぞれの棚ユニツトU₂U₃……についても同様
である。

前記のように駆動モータとしてブレーキ付ギヤ
モータＭを適用したのは、比較的重量体からなる
個々の棚ユニツトU₁，U₂，U₃……の停止状態を
確保し、荷役作業の安全等を期すためである。こ
のブレーキ付ギヤモータＭとしては通常知られて
いるようなものが適用できるので、内部構造等に
ついての図示は省略するが、その内部に電磁石お
よびブレーキバネからなる電磁ブレーキが具えら
れ、電力の非印加時にはブレーキバネの押圧力に
よりブレーキがかかり、他方電力を印加したと
き、即ちモータ駆動時には電磁石の励磁によりブ
レーキが解放され、モータに回転をなさしめるよ
うな仕組みになつている。このように停止状態の
ときは必ずブレーキが作動して回転不能となるも
のであるが、このブレーキ付ギヤモータＭには後
記のように手動ブレーキゆるめレバー１４（第５
図）がとりつけられているので、非電力印加時に
おいても、手動によりブレーキの作動状態を解放
できる。

また５は手動運転用ハンドル、６はブレーキ解
放用ハンドルであり、これらのものはともに棚ユ
ニツトU₁の側方部で手動操作し易いような高さ
の位置にとりつけられている。前記の手動運転用
ハンドル５は、チエーンおよびスプロケツトの組
み合わせからなる回転伝達手段７を介してカウン
タシヤフト３に連係し、その往復動によりカウン
タシヤフト３に間欠的な一方向回転運動を与える
ものであるが、とり外し自在に構成され、図の例
においては棚ユニツトU₁にとりつけた場合が示
され、他の棚ユニツトU₂，U₃……にはそのとり
つけ部８，８……のみが示されている。

次に第２〜５図により両ハンドル５，６とブレ
ーキ付ギヤモータＭとの連係関係等をさらに詳細
に説明する。これらの図において符号１１は各棚
ユニツトU₁，U₂，U₃……における台わく構成部
材で、まずブレーキ解放用ハンドル６を、棚ユニ
ツトU₁，U₂……の側方部に位置する台わく構成
部材１１′に適宜のとりつけ部材１２を介して回
動自在に軸支し、さらにこのブレーキ解放用ハン
ドル６の下端に、引張可能に張設したワイヤＷの
一端を連結する。またこのワイヤＷの他端は、台
わく構成部材１１″にその支点１３′を枢軸支した
Ｔ形レバー１３の端部に連結する。而してブレー
キ解放用ハンドル６を第４図に矢印で示す方向に
操作したとき、ワイヤＷが引かれ、Ｔ形レバー１
３の他端部がブレーキ付ギヤモータＭにおける手
動ゆるめレバー１４に作用してブレーキを解放す
るようになす。１５は復帰バネである。

一方、手動運転用ハンドル５は、台わく構成部
材１１′の上縁部に固設された軸受１６部のピン
８′に、とり外し自在に嵌挿される。手動運転用
ハンドル５下方のとりつけ側端部５′には図示し
てないラチエツト機構が内蔵され、このラチエツ
ト機構により、手動運転用ハンドル５の往復動
が、ピン８′の間欠的な一方向回転運動に変えら
れる。また同じく手動運転用ハンドル５上方の握
り部近傍には方向切換ノツチ（図示せず）が設け
られ、このものを前記のラチエツト機構における
つめに連係させ、ピン８′の回転方向、つまりは
棚ユニツトU₁，U₂，U₃……の移動方向が切り換
えられるようになす。

さらに前記ピン８′にはスプロケツト１７ａが
固着され、このスプロケツト１７ａと、カウンタ
シヤフト３に固着されたスプロケツト１７a′およ
び２個の中間スプロケツト１７ａ，１７ｂと、さ
らにこれらのスプロケツト間にそれぞれかけわた
されたチエーン１８，１８′とで回転伝達手段７
が形成される。上記の各スプロケツトは１７ａと
１７ｂとでは１７ｂの方が大径に、また１７ｃと
１７ｄとでは１７ｄの方が大径にそれぞれ形成さ
れ、減速手段を構成させて手動運転用ハンドル５
の手動操作を容易ならしめるようになす。

またカウンタシヤフト３は、床板４下方のほぼ
中央部付近において、２個のスプロケツト１９，
１９′およびチエーン２０からなる駆動伝達手段
２１によりブレーキ付ギヤモータＭの出力軸
M′と連係される。而して正常運転時にはブレー
キ付ギヤモータＭにより車輪２′を駆動回転し所
望の棚ユニツトU₁，U₂，U₃……を移動させる。

次に上述のように構成された手動運転装置の作
用を説明する。

いま停電または制御回路等に故障事故が発生
し、棚ユニツトU₁，U₂，U₃……が停止したとす
ると、ブレーキ付ギヤモータＭは内蔵したブレー
キバネの作用によりブレーキが作動して、回転停
止の状態に固定される。

このような非常時においてもなお密集棚の機能
を最低限度維持させようとする場合において本発
明装置は有効に作用するものであつて、まず所望
移動棚におけるブレーキ解放用ハンドル６を、例
えば第４図に矢印で示す方向に回動操作する。こ
のように操作すると床板４下のほぼ中央部付近に
配設されたＴ形レバー１３が作動してその他端部
が手動ゆるめレバー１４に作用しブレーキ付ギヤ
モータＭのブレーキ状態は解放され、ブレーキ付
ギヤモータＭは回転可能状態に復帰する。次いで
とりつけ部８にとりつけた手動運転用ハンドル５
を、方向切換ノツチを所望移動方向に切り換えて
から往復動させ車輪を回転させて棚ユニツトを移
動させ所望の棚ユニツト間に荷役作業に必要な間
隙を形成する。このとき手動運転用ハンドル５と
カウンタシヤフト３間には減速手段が配設されて
いるので、かなりの重量からなる棚ユニツトであ
つても手動操作を容易に行うことができる。

このように一例として棚ユニツトU₁を手動に
より移動させてからさらに他の棚ユニツトU₂を
移動させる場合は手動運転用ハンドル５をその棚
ユニツトU₂につけ替えて、同上の操作を行えば
よい。

そして手動操作により棚ユニツトを所望位置ま
で移動させたのち、又は事故が原状態に復帰した
ときはブレーキ解放用ハンドル６を元の位置に戻
した上で、手動運転用ハンドル５も取り外してお
く。

上述のように本発明によれば、停電等の事故に
より電動力駆動が不能になりさらにブレーキ付ギ
ヤモータのブレーキが制動状態になり、かつこの
制動状態の解放操作が、ブレーキ付ギヤモータの
配設位置の関係上極めて難しい場合でも棚ユニツ
トの側方、即ち前記の配設位置とは離隔した点か
らブレーキの解放をなすことができ、さらに、同
じく棚ユニツト側方部にとりつけた手動運転用ハ
ンドルの往復動によつて棚ユニツトを移動し得る
ので密集棚としての機能を常に維持せしめ得ると
いう効果が奏される。

次に第６〜８図に示す第２の実施例について説
明する。この例はブレーキ付ギヤモータＭの主軸
をモータ外部に延長せしめた如きシヤフト２３を
設け、手動運転用ハンドル５を、回転伝達手段２
４および前記のシヤフト２３を介してブレーキ付
ギヤモータＭの主軸に直接連係させ、さらに出力
軸M′部に設けた駆動伝達手段２１を介してカウ
ンタシヤフト３に連係させた場合である。ちなみ
に第６〜７図に示す部材で第１〜５図に示すもの
と同一のもの、および均等のものは前記と同一符
号をもつて示した。

上記の例をさらに詳しく説明すると、ブレーキ
付ギヤモータＭにおける主軸と出力軸M′との間
には適宜のギヤの組み合わせからなる減速手段
（図示せず）が内蔵されており、手動運転操作は
この減速手段も介してカウンタシヤフト３に伝わ
る。このため第６〜７図に示した回転伝達手段２
４における各スプロケツトは２５ａと２５ｂとで
は２５ｂの方を小径に、また２５ｃと２５ｄとで
は２５ｄの方を小径にそれぞれ形成し、増速手段
を形成させ、前記のブレーキ付ギヤモータＭにお
ける減速手段の大なる減速作用をあるていど相殺
せしめるようになすことを可とする。

回転伝達手段２４を増速手段として形成して
も、ブレーキ付ギヤモータＭにおける減速手段の
大なる減速作用により手動運転用ハンドル５のハ
ンドル操作はなお減速作用を受けた上でカウンタ
シヤフト３に伝わるので手動操作は容易になし得
る。

上述のように構成された他の実施例におけるブ
レーキ解放用ハンドル６および手動運転用ハンド
ル５の手動操作は、前記の第２〜５図に示した実
施例の場合とほぼ同様である。

第６〜８図の第２実施例においては、正常時に
おける電動力駆動が非常時おいて手動による駆動
に変つたのみで、非常時においてもカウンタシヤ
フト５はその中央部付近で駆動力を受けて回転す
るので複数個の車輪はバランスよく駆動され、棚
ユニツトの移動を手動操作の場合においても一層
スムーズになし得るという効果を奏する。

次いで第９〜１１ｂ図に示す第２番目の発明の
実施例について説明する。この例においては手動
運転用ハンドル５を減速手段を介してカウンタシ
ヤフト３に連係させた点は前記第２〜５図に示し
た例の場合と同じであるが、ブレーキ解放用ハン
ドルに替えてクラツチ解除用ハンドル６′を設
け、このクラツチ解除用ハンドル６′をクラツチ
解除機構たるベルクランクレバー２６を介して、
ブレーキ付ギヤモータＭの出力軸M′およびカウ
ンタシヤフト３間の駆動伝達手段２１に関連した
クラツチ２７に連係せしめ、ブレーキ付ギヤモー
タＭが停止したとき、クラツチ２７を解除するこ
とによりブレーキ付ギヤモータＭとカウンタシヤ
フト３の連係を解放するようにした場合である。
第９〜１１ｂ図に示す部材で第１〜５図に示すも
のと同一のもの、および均等のものは前記と同一
符号をもつて示した。

上記の第９〜１１ｂ図に示した例をさらに詳し
く説明すると、クラツチ２７はカウンタシヤフト
３側にとりつけられ、その駆動クラツチ部２７′
は、駆動伝達手段２１におけるスプロケツト１９
と一体に形成するとともに、カウンタシヤフト３
に対しては空転可能に装着する。一方従動側クラ
ツチ部２７″におけるボス２７の内局面には適
宜のみぞ（図示せず）を設け、さらにこれに対応
してカウンタシヤフト３側にはスプライン２８を
設け、このスプライン２８と前記のみぞとの係合
により従動側クラツチ部２７″をカウンタシヤフ
ト３に対し軸方向には移動可能になすとともに、
回転方向には係止されるようになす。符号２９は
バネで、このものはその一端が、カウンタシヤフ
トに固設したピン３０に係止されたリング３１に
当接して、前記の従動側クラツチ部２７″を駆動
側クラツチ部２７′に常に押しつけるような傾向
を付与せしめる。

他方符号２６で示すものは、台わく構成部材の
一部に枢軸支されたベルクランクレバーで、その
一端はクラツチ解除用ハンドル６′に連なるワイ
ヤＷに連結され、他端は前記ボス２７の端部に
設けられたつば部３２に当接させる。而してクラ
ツチ解除用ハンドル６′を図において矢印方向に
操作したとき、ベルクランクレバー２６が従動側
クラツチ部２７″に作用して、第１１図ｂに示す
ようにこの従動側クラツチ部２７″をバネ２９に
抗して移動させ、クラツチ２７のかみ合いを解除
するようになす。

なお１１図ａにおいては、クラツチ２７をカウ
ンタシヤフト側３に設けた場合を示したが、ブレ
ーキ付ギヤモータＭの出力軸M′を延長させこの
延長部に配設してもよい。

上述のように構成された他の実施例において
は、ブレーキ付ギヤモータＭがブレーキ作動状態
にあるとき、ブレーキ付ギヤモータＭ側には何等
の操作を加えることなくクラツチにより、その出
力軸M′とカウンタシヤフト３との連係を解放
し、カウンタシヤフト３の手動操作による回転を
可能ならしめる。而して上述のようになした場合
は手動運転操作時においてブレーキ付ギヤモータ
Ｍは回動しないものであるからブレーキ付ギヤモ
ータの保護になるとともに手動運転用ハンドル操
作が軽くなり手動運転が容易になるという効果が
奏される。また手動ゆるめレバーが付設されてい
ないブレーキ付ギヤモータも適用し得るという効
果も奏される。

次に第１２図に示すさらに他の実施例について
説明する。この例は手動運転用ハンドル５″とカ
ウンタシヤフト３との間の回転伝達手段７′をポ
ータブル形に形成し、棚ユニツトの台わく構成部
材１１′側には回転伝達手段７′のとりつけ部３３
のみを設け、回転伝達手段７′を棚ユニツトに着
脱自在に構成した場合である。ちなみに第１２図
において第１〜５図に示すものと同一のもの、お
よび均等のものは前記と同符号をもつて示した。

第１２図に示した例をさらに詳しく説明する
と、手動運転用ハンドル５″は回転操作形に構成
し、回転伝達手段７′としてはケーシングにギヤ
等の組み合わせからなる減速手段等を内蔵させ、
この回転伝達手段７′をとりつけ部３３に嵌着し
た場合において、その出力軸３４に固着したギヤ
３５を棚ユニツト側にとりつけた他のギヤ３５′
に噛合させるようになし、さらにこのギヤ３５′
と図示を省略した他のギヤ等との組合わせを介し
てカウンタシヤフト３に連係させる。他方制動状
態にあるブレーキ付ギヤモータとカウンタシヤフ
トとの解放機構としては第５図に示したＴ形レバ
ー１３を介して手動ゆるめレバー１４を操作する
ようにしても、または第１１図ａ，ｂに示したよ
うにクラツチ２７機構を適用しても何れでもよ
い。

第１２図のような構成にすれば非常用の回転伝
達装置を棚ユニツトに常設する必要がないので、
棚ユニツトの構成を簡素化し得るとともに、経済
的にも有利であるという効果が奏される。

なお第１〜１０図等の構成において手動運転用
ハンドルとカウンタシヤフト等との間に配設した
回転伝達手段７，２４にはスプロケツトとチエー
ンとの組合わせ使用したが、これに替えて複数個
のギヤの組合わせからなるものを使用しても同様
の作用効果が奏される。

以上詳述したように本発明によれば各棚ユニツ
トの側方部にブレーキ解放用ハンドルまたはクラ
ツチ解除用ハンドルと手動運転用ハンドルとをと
りつけ、かつこの手動運転用ハンドルは適宜の回
転伝達手段を介して車輪を固着したカウンタシヤ
フトに連係せしめ、まずブレーキ解放用ハンドル
またはクラツチ解除用ハンドルによりブレーキ付
ギヤモータのブレーキを解放するか、またはクラ
ツチを解除してブレーキ付ギヤモータとカウンタ
シヤフトとの連係を解放し、次いで手動運転によ
り棚ユニツトを移動させるようにしたから、ブレ
ーキ付ギヤモータが棚ユニツト底板下方のほぼ中
央付近に配設されても、このブレーキの解放等を
容易になすことができるとともに棚ユニツトが極
めて重い場合でもこれを手動操作により容易に移
動させることができ、停電等の非常時にあつても
密集棚としての機能を維持させることができると
いう産業上極めて有用な効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明手動運転装置を備えた電動式密
集棚の斜視図、第２図は棚ユニツトの床板をとり
外して示した拡大平面図、第３図ないし第５図は
第１番目の発明の第１実施例を示すもので、第３
図は同上実施例における手動運転用ハンドルおよ
びブレーキ解放用ハンドルのとりつけ位置近傍を
示す拡大平面図、第４図は同上側面面、第５図は
同上実施例における拡大平面図、第６図は本発明
の第２実施例における手動運転用ハンドルおよび
ブレーキ解放ハンドルのとりつけ位置近傍を示す
拡大平面図、第７図は同上側面図、第８図は同上
実施例におけるブレーキ付ギヤモータの配設位置
近傍を示す拡大平面図、第９図は第２番目の発明
の実施例における手動運転用ハンドルおよびクラ
ツチ解除用ハンドルのとりつけ位置近傍を示す拡
大平面図、第１０図は同上側面図、第１１図ａ図
は同上実施例におけるブレーキ付ギヤモータおよ
びクラツチの配設位置近傍を示す拡大平面図、第
１１図ｂは第１１ａ図におけるクラツチの解除状
態を示す平面図、第１２図はさらに本発明の他の
実施例における要部を拡大して示す斜視図であ
る。 １：レール、２：車輪、３：カウンタシヤフ
ト、４：床板、５，５″：手動運転用ハンドル、
６：ブレーキ解放用ハンドル、６′：クラツチ解
除用ハンドル、７，２４：回転伝達手段、７′：
ポータブル形の回転伝達手段、８：手動運転用ハ
ンドルのとりつけ部、１１，１１′，１１″：台わ
く構成部材、１３：Ｔ形レバー、１４：手動ゆる
めレバー、１７ａ〜１７ｄ，１９，１９′，２５
ａ〜２５ｄ：スプロケツト、１８，１８′２０：
チエーン、２１：駆動伝達手段、２３：シヤフ
ト、２６：ベルクランクレバー、２７：クラツ
チ、２８：スプライン、２９：バネ、３５，３
５′：ギヤ、Ｍ：ブレーキ付ギヤモータ、M′：出
力軸、U₁〜U₄：棚ユニツト、Ｗ：ワイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータ駆動の車輪を具えた複数個の棚ユニツ
   トをレール上に移動可能に配列した電動式密集棚
   において、駆動モータにブレーキ付ギヤモータを
   使用するとともに、それぞれの棚ユニツトの側方
   部に、ブレーキ解放用ハンドルと手動運転用ハン
   ドルとを配置し、かつ前記ブレーキ解放用ハンド
   ルにワイヤを取付けて前記のブレーキ付ギヤモー
   タにおける手動ブレーキゆるめレバーに係止させ
   る一方、車輪を固着したカウンタシヤフトまたは
   モータシヤフトと前記の手動運転用ハンドルの軸
   との間に回転伝達手段を介置したことを特徴とす
   る電動式密集棚における手動運転装置。 ２ 回転伝達手段は、カウンタシヤフトまたはモ
   ータシヤフトに取付けたスプロケツトと、手動運
   転用ハンドルの軸に取付けたスプロケツトと、両
   スプロケツトにかけたチエーンとから構成されて
   いる特許請求の範囲第１項記載の電動式密集棚に
   おける手動運転装置。 ３ モータ駆動の車輪を具えた複数個の棚ユニツ
   トをレール上に移動可能に配列した電動式密集棚
   において、駆動モータにブレーキ付ギヤモータを
   使用するとともに、モータ出力軸と車輪を固着し
   たカウンタシヤフトとの間にクラツチを設け、そ
   れぞれの棚ユニツトの側方部に、クラツチ解除用
   ハンドルと手動運転用ハンドルとを配置し、前記
   クラツチ解除用ハンドルにワイヤを取付けてクラ
   ツチ解除用ベルクランクに連結する一方、車輪を
   固着したカウンタシヤフトと手動運転用ハンドル
   の軸との間に回転伝達手段を介置したことを特徴
   とする電動式密集棚における手動運転装置。 ４ 回転伝達手段は、カウンタシヤフトに取付け
   たスプロケツトと、手動運転用ハンドルの軸に取
   付けたスプロケツトと、両スプロケツトにかけた
   チエーンとから構成されている特許請求の範囲第
   ３項記載の電動式密集棚における手動運転装置。