JPS6249509A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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Publication number
JPS6249509A
JPS6249509A JP19041085A JP19041085A JPS6249509A JP S6249509 A JPS6249509 A JP S6249509A JP 19041085 A JP19041085 A JP 19041085A JP 19041085 A JP19041085 A JP 19041085A JP S6249509 A JPS6249509 A JP S6249509A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
setting key
program
setting
display section
movement command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19041085A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiko Fujimoto
冨士本 昭彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP19041085A priority Critical patent/JPS6249509A/ja
Publication of JPS6249509A publication Critical patent/JPS6249509A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は設定キーの操作による移動指令プログラムに
もとづいて、被制御機械の移動を数値制御する数値制御
装置に関するものである。
〔従来の技術〕
第2図は従来の数値制御装置のブロック接続図であシ、
図において、1はデータ入力用の紙テープ、2は紙テー
プ1のデータを読み取る入力部、3は中央処理装置(以
下CPUという)のCPU制御部、4はCPUのレジス
タとしての記憶部、5は同じく演算部、6はCPU制御
部3の出力にもとづき、被制御機械7の移動を数値制御
する駆動部である。
8は設定表示部であり、ここにはオペレータが通常のプ
ログラム操作を行うための設定キー81が設けられてい
る。
次に動作について説明する。
先ず、被制御機械7の移動指令プログ2ムの入力を行う
には、上記紙テープ1上のデータを読み込んだシ、設定
表示部8の設定キー81によるキー人力によって行われ
る。特に1設定キー81による場合には移動指令プログ
ラム以外の他の種々のデータも入力できる。こうして、
紙テープ1や設定キー81によって入力された移動指令
プログラムは、CPU制御部3の制御によって一旦記憶
部 4に記憶され、図示しない機械操作パネル上の起動
押ボタンによる入力操作、つまりRUN指令によシ、そ
の記憶部4に記憶した移動指令プログラムを演算部5に
取シ込んで、所定の移動データの演算を実行させる。演
算部5は演算によって各軸方向成分に分離した移動指令
を決定し、駆動部6がこの移動指令によって被制御機械
7を各軸方向制御する。
ま九、かかる数値制御装置には、オペレータが設定キー
81の操作ミスによってプログラムを破壊することがな
いように、プログラムの変更を禁止するプログラムロッ
ク用のキーが設けられている0 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、プログラムの変更その他プログラム設定を禁止するに
は、上記のプログラムロック用のキーを操作しなければ
ならず、高位言語による制御プログラムを作成したシブ
バッグしたシするための作業が効率的に行えない#1か
、他人によるプログラムのコピーが可能であるなどの問
題点かあつた。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、プログラム変更の禁止およびこれの禁止解除
を完全に行わしめるとともに、かかる禁止および禁止解
除を安全かつ容易に実施できる数値制御装置を得ること
を目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明にかかる数値制御装置は、通常の移動指令プロ
グラムを設定する第1の設定キーを有する設定表示部に
、高位言語等による制御プログラムの作成やデバッグを
行う第2の設定キーを、着脱自在に設けて、この第2の
設定キーを上記設定表示部に装着したとき、上記第1の
設定キーの移動指令プログラムを無効にし、第2の設定
キーによる上記制御プログラムを有効にするように構成
したものである。
〔作 用〕
この発明における第2の設定キーは必要に応じて設定表
示部に着装し、この第2の設定キーによって通常入力が
禁じられているデータの入力を可能にし、新しいプログ
ラムの作成やプログラムのデバッグを可能にするととも
に、第2の設定キーを設定表示部から外したときは、通
常入力が禁じられているデータの入力を禁止し、第1の
設定キーの操作によるプログラムの破壊を完全に防止す
るように作用する。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する0 第1図において、9は第2の設定キーであシ、設定表示
部8に対し着脱自在となっており、例えばRASICな
どの高位言語によってプログラムを作成したり変更の必
要があるときに設定表示部8に装着して、上記プログラ
ムの作成やデバッグの操作を可能くしている。つまシ、
第1の設定キー81によるデータの入力が禁止されてい
るが、この第2の設定キー9によってその禁止が解除さ
れるようKなっている。この第1の設定キー81はオペ
レータに必要な最小限のキ一群から成っている。なお、
このほかの第2図に示したものと同一の構成部分には同
一符号を付して、その重複する説明を省略する。
次に、上記実施例の動作について説明する。
通常では、第1の設定キー81の操作によって移動指令
プログラムを入力部2に入力し、さらにこれをCPU制
御部3の制御によって一旦記憶部4に記憶させ、必要に
応じ記憶部4からその移動指令プログラムを読み出して
演算部5に取シ込み、演算部5では各軸成分に分離した
移動指令を求め、これによって被制御機械7の各軸方向
の動作を制御する。
一方、上記制御プログラムの変更をする場合や新たに制
御プログラムを作成する際には、第2の設定キー9を設
定表示部8に装着する。こうすることによシ、この第2
の設定キー9の適当なキー操作によ、9、RASICな
どの高位言語による制御プログラムの作成やこの制御プ
ログラムのデバッグが行える。すなわち通常禁止されて
いるプログラムデータの入力やこのデータの変更が可能
になる。一方、この場合には、第1の設定キー81によ
る移動指令プログラムを無効にする。
次に、設定表示部8から第2の設定キー9を取υ外した
場合には、上記第1の設定キー81による移動指令プロ
グラムを有効にし、オペレータは上記の制御プログラム
を見たり、誤って破壊したりするのを有効に防止できる
0この第1の設定キー81は通常操作に必要な最小限の
キー操作で、不要な操作や制御プログラムの破壊などが
起らないように作られているものである。
なお、上記実施例では、第2の設定キー9が第1の設定
キーを含むものについて示したが、第1の設定キー81
と第2の設定キー9とを役割分担させ、第1の設定キー
81にない操作だけを、第2の設定キー9で行うように
してもよい。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、高位言語等による制
御プログラムの作成やデバッグに用いる第2の設定キー
を、オペレータ操作用の第1の設定キーを備えた設定表
示部九着脱自在に設け、この第2の設定キーの装着の際
には、上記第1の設定キーの移動指令プログラムを無効
KL、第2の設定キーによる上記制御プログラムを有効
にするように構成したので、オペレータが第1の設定キ
ーの操作ミスによって移動指令プログラムを破壊すると
いう問題がなくなるとともに、制御プログラムの作成や
デバッグが簡単に行える。また、他人による制御プログ
ラムのコピーを防止し、著作権侵害などのトラブルの発
生を未然に防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による数値制御装置のブロ
ック接続図、第2図は従来の数値制御装置のブロック接
続図である。 7は被制御機械、8は設定表示部、9は第2の設定キー
、81は第1の設定キー。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人  三菱電機株式会社 、・−゛ 代理人 弁理士  1) 澤  博  昭(外2名)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 設定表示部に設けられた第1の設定キーによる移動指令
    プログラムにもとづいて、被制御機械の移動を数値制御
    する数値制御装置において、上記設定表示部に高位言語
    等による制御プログラムの作成やデバッグに用いる第2
    の設定キーを着脱自在に設け、この第2の設定キーを上
    記設定表示部に装着したとき、上記第1の設定キーによ
    る移動指令プログラムを無効にするとともに、この第2
    の設定キーによる上記制御プログラムを有効にするよう
    にしたことを特徴とする数値制御装置。
JP19041085A 1985-08-29 1985-08-29 数値制御装置 Pending JPS6249509A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19041085A JPS6249509A (ja) 1985-08-29 1985-08-29 数値制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19041085A JPS6249509A (ja) 1985-08-29 1985-08-29 数値制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6249509A true JPS6249509A (ja) 1987-03-04

Family

ID=16257676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19041085A Pending JPS6249509A (ja) 1985-08-29 1985-08-29 数値制御装置

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JP (1) JPS6249509A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0244119U (ja) * 1988-09-20 1990-03-27
JP2009193568A (ja) * 2008-01-18 2009-08-27 Brother Ind Ltd 数値制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0244119U (ja) * 1988-09-20 1990-03-27
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