JPS6250201A - 搬送車用キヤスタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は搬送車用キャスタ装置に関する。

従来の技術 無人工場におけるＣＮＣ設備へのワークの搬送等を行う
無人搬送車（以下ＡＧＶという）が知られており、この
種のＡＧＶは典型的には車体両側に駆動輪を備え、また
、車体底面の各駆動輪の前後に補助キャスタを設け、Ａ
ＧＶ走行路面の凹凸によるショックを吸収してＡ、　Ｇ
　Ｖが円滑に走行するようにしている。そして、従来の
ＡＧＶ用補助キャスタは、例えば、車体底面にスプリン
グを介して結合されたレバー機構によりキャスタのロー
ラを回転自在かつ旋回自在に支持してなる。しかし、こ
の種のＡＧＶ用キャスタは構成部品点数が多く、構成が
複雑であり、しかも各部品は汎用部品として入手できず
、注文生産によるもので、コスト面にも問題があった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は構成が簡易で、衝撃吸収性及びＡＧＶ走行路面
への追従性に秀れ、低コスト化が可能な搬送車のキャス
タ装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明の搬送車のキャスタ装置は、搬送車の底部にスプ
リングを介して偏心キャスタを装着した構成よりなる。

作　　用 無人搬送車がＡＧＶ走行路面上を走行中、該路面の凹凸
に応じてスプリングが伸縮して路面からの衝撃を吸収し
、偏心キャスタは路面に良好に追従する。この偏心キャ
スタには汎用の４−ヤスタを使用できる。

実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例をＭＧ２明する
。

第１図及び第２図は、本発明の一実施例にＪ：るＡＧＶ
用キャスタ装置を示し、該キャスタ装置は主に偏心キャ
スタ１０と、該キャスタ１０を固設した可動部材２０と
、可動部材２０と同軸状に配されかつ摺動自在に嵌合し
、ＡＧＶの車体５０の底面に固設するための取付部材３
０と、両部材２０．３０間に介在するスプリング４０と
よりなる。

前記偏心キャスタ１０は好ましくは汎用のキャスタより
なり、本実施例のキャスタ１０はローラ１１をローラ軸
を介して偏心支持脚１２の下端で支持し、該支持脚１２
の上面に一体に突設した回転１幾構（図示なし）を取付
板１３に固設した軸受部１４で回転自在かつ鍜１脱不能
に支持してなり、ローラ１１が上記回転軸の回りに旋回
可能になっている。

可動部材２０は、外形が四角形状のフランジ２１に」二
端面が閉塞した円筒体２２を一体に形成しＩこもので、
その」二壁２３にはキャスタ１０がボルト・ナツト５１
で締着されている。一方、取イ」部材３０は、四角形の
平板よりなる上壁３１を有し、該上壁３１は可動部材２
０の上壁２３の挿通孔２３ａを介して装着される植込み
ボルト５２によりＡＧＶ車体５０の底面に固設され、該
上壁３１と一体の円筒凹部３２が可動部材２０の円筒体
２２に摺動自在に外嵌している。そして、可動部材２０
０円筒体２１は外形がわずかに先細形状にされ、換言す
れば該円筒体２１の外周面にはわずかにテーパが施され
、取付部材３０に対し円滑に摺動するにうになっている
。さらに、円筒体２１の外周面下側及び円筒四部３２の
内周面上側には段部２１ｂ、３２ａが形成され、部材２
０の摺動を規制するスＩ・ツバを構成している。

また、取付部材３０の上壁３１の四隅にそれぞれ溶接さ
れたボルト５３にはスプリング／ＩＯが嵌装され、各ス
プリング４０は両端を可動部材２０のフランジ２１及び
取付部材３０の上壁３１に当接して両部材２０．３０を
離反方向に付勢している。各ボルト５３はフランジ２１
に穿設した挿通孔２１ａを貫通して延び、その下端螺刻
部に螺着されたナツト５４が可動部材２０を取（＝１部
材３０と嵌合状態に保持している。

上記構成のキャスタ装置の組立てにあたりキャスタ１０
をボルト・ナツト５１にて可動部材２０に固着する一方
、取付部材３０に溶接したボルト５３にスプリング４０
を巻装する。次に、可動部材２０の円筒体２１を取付部
材３０の円筒凹部３２に嵌合させた状態で、ボルト５３
にナツト５４を螺着して組立てを終える。

そして、可動部材２０の挿通孔２３ａからポル１・５２
を挿入し、該ボルト５２で組立てたキャスタ装量をΔＧ
Ｖ車体５０底面に固定する。

次に、上）ホのように構成されるキャスタ装置の作動を
説明する。

ＡＧＶの走行停止時、可動部材２０と取付部材３０とは
スプリング４０のばね力により略第１図に示す位置関係
をとり、キャスタ装置はＡＧＶを安定に保持する。へＧ
Ｖ走行中は、凹凸のある走行路面に偏心キャスタ１０の
ローラ１１が良好に追従すると共にこの路面の凹凸に応
じて可動部材２０がスプリング４０を伸縮させつつ取付
部材３０に対し摺動し、路面から加わる衝撃がスプリン
グ４０により吸収される。そして、路面からローラ１１
に加わる力は、偏心キャスタ１０の支持脚１２が該キャ
スタ１００回転軸（図示せず）に対し斜めに延在しかつ
ローラ１１がＡＧＶの進行方向の変化に応じて回転軸に
関し任意の周方向位置をとることから種々の方向に作用
する。しかし、可動部材２０の円筒体２１を先細形状と
しその外周面にテーパを施しであるので、この種の力が
い６一 ずれの方向に作用したとしても円筒体２１．３２同士が
こじることなく、両者は円滑に摺動する。

なお、本実施例では加工の容易性から円筒体２１にテー
パを設けたが、円筒凹部３２の内周面にテーパを形成し
ても同様の作用効果が１ｑられる。

そして、スプリング４０を収縮させる方向に相当大ぎな
力がキャスタ装置に加わった場合、円筒体２１．３２の
段部２１ｂ、３２ａが伸側円筒体３２．２１の対向面に
当接して円筒体２１の摺動を規制し、ＡＧＶを安定に支
持すると共に、キャスタ装置の構成部品同士の衝突によ
る破損等を防止する・ なお、上記実施例ではＡＧＶ用のキャスタ装置として説
明したが、ＡＧＶに限らず、搬送車等に本発明のキャス
タ装置を取付けるようにしてもＪ：い。

発明の効果 上述のように、本発明によれば、無人搬送車の底部にス
プリングを介して偏心キャスタを装着するようにしたの
で、キャスタ装置を少ない部品点数で構成でき、構造を
単純化できると共に衝撃吸収性及び走行路面への追従性
を向上できる。さらに、偏心キャスタには汎用のキャス
タを使用でき、大幅なコスト低減を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のキャスタ装置を示す第２図
のＩ−Ｉ線に沿う一部断面図、及び第２図は同実施例の
底面図である。 １０・・・偏心キャスタ、２０・・・可動部材、３０・
・・取付部材、４０・・・スプリング、５０・・・無人
搬送車の車体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送車の底部に固定するキャスタ装置において、
   偏心キャスタが固着された可動部材と、該可動部材とス
   プリングを介して固着された搬送車の底部に取付けるた
   めの取付部材よりなる搬送車用キャスタ装置。
2. （２）上記取付部材は円筒凹部を有し、上記可動部材は
   上記円筒凹部と摺動自在に嵌合する円筒体を有する特許
   請求の範囲第１項記載の搬送車用キャスタ装置。
3. （３）上記円筒凹部と円筒体の嵌合面の一方にテーパを
   施してなる特許請求の範囲第２項記載の搬送車用キャス
   タ装置。