JPS6253852B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、描画物体により描かれる画像の情報
を情報処理装置等へ入力する描画像入力装置に関
する。

従来例の構成とその問題点 描画物体を検出する検出要素をマトリツクスの
各格子点に配置した描画物体検出手段を用い、描
画物体によつて描かれる画像の情報を情報処理装
置等へ入力する描画像入力装置がある。上記描画
物体検出手段の代表的なものとしては、狭い間隙
をあけて互いに対向させた一方の絶縁フイルムの
内面に多数のＸ軸ラインを、他方の絶縁フイルム
の内面に多数のＹ軸ラインを、それぞれ導電ペー
ストの塗布によつて形成し、Ｘ軸ラインとＹ軸ラ
インの交差点、つまりマトリツクスの格子点を描
画物体で押圧すると閉じる感圧スイツチ（検出要
素）として作用させるスイツチマトリツクスがあ
る。

このような描画像入力装置においては、描画物
体検出手段の各格子点を順に繰り返し走査するこ
とにより、描画物体を検出中の格子点を描画像の
入力点と認識し、各入力点の位置情報を描画像情
報として情報処理装置等へ入力するようになつて
いる。しかし従来は、描画物体の移動速度、つま
り描画速度が走査速度に比べて遅い場合、同一の
入力点位置情報が何回も繰返しサンプリングされ
る結果、入力される描画像情報に重複が多くな
り、描画像情報の処理、蓄積、伝送等の効率が悪
いという問題があつた。また、描画像情報の重複
を減らすために走査速度を制限すると、描画速度
の速い場合に描画像の一部の情報が欠落するとい
う問題があつた。

発明の目的 本発明は前記の問題を解消するものであり、描
画速度の遅速に関係なく、重複および欠落のない
描画像情報を入力できるようにした描画像入力装
置を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明は第１図に示す構成である。即ち、走査
手段は前記のスイツチマトリツクス等の描画物体
検出手段の格子点を順に繰り返し走査し、各格子
点の検出要素の状態信号を出力する。入力点判別
手段は状態信号から描画物体を検出中の検出要素
の位置する１つ以上の格子点を入力点と判別し、
記憶手段はこの入力点の位置情報を記憶する。標
本化手段は、各回の走査期間に検出した各格子点
の状態信号と記憶手段に記憶されている入力点の
情報を比較し、入力点から無入力点に変化した１
つ以上の格子点より少なくとも１つの格子点を選
別し、その格子点の位置情報を描画像情報として
サンプリングする。

実施例の説明 以下、図面を参照して本発明の実施例による描
画像入力装置を説明する。

第２図は描画像入力装置のブロツク図である。
１は前述のスイツチマトリツクスであり、多数の
Ｙ軸ライン２Ｙと多数のＸ軸ライン２Ｘが引き出
されている。３Ｙはスイツチマトリツクス１のＹ
軸走査回路であり、走査座標信号ａ中のＹ軸座標
信号をデコードするデコーダ回路と、そのデコー
ダ回路で選択されたＹ軸ライン２Ｙの１本を選択
的に駆動するドライバ回路から成る。３Ｘはスイ
ツチマトリツクス１のＸ軸走査回路であり、走査
座標信号ａ中のＸ軸座標信号で指定される１本の
Ｘ軸ライン２Ｘを選択するセレクタ回路と、この
セレクタ回路で選択されたＸ軸ライン２Ｘの電位
にしたがつて論理“１”または論理“０”のレベ
ルの状態信号ｂを出力するセンス回路から成る。
即ち、スイツチマトリツクス１の全格子点のう
ち、走査座標信号ａで指定される１つの格子点に
形成された感圧スイツチ（検出要素）が閉じてい
れば（その格子点の位置に描画物体（図示せず）
による押圧力が加わつていれば）状態信号ｂは論
理“１”レベル、開いていれば（描画像物体によ
る押圧が加わつていなければ）状態信号ｂは論理
“０”レベルとなる。

４はマイクロコンピユータであり、CPU、プ
ログラムを格納したROM、データを読み書きで
きるRAMやレジスタ、入出力ポート等を１つ、
または複数のチツプで構成した公知のものであ
る。前記の状態信号ｂは入出力ポートを通じて
CPUに読み込まれ、走査座標信号ａはCPUによ
つて設定され入出力ポートを介して出力される。

５はスイツチマトリツクス１の各格子点（検出
要素）とビツトが１対１に対応付けられたメモリ
であり、インターフエイス信号ｃによつてマイク
ロコンピユータ４によりアクセスされる。なお、
このメモリ５を格別設けず、マイクロコンピユー
タ４内のRAMをメモリ５として利用するように
してもよい。マイクロコンピユータ４はまた、外
部装置（図示せず）とのインターフエイス信号ｄ
も有する。

マイクロコンピユータ４は内部のROMに格納
されているプログラムにしたがつて動作するが、
第３図はそのプログラムのフローチヤートであ
る。以下、このフローチヤートを参照しながら描
画像入力装置の動作を順を追つて説明する。

マイクロコンピユータ４はまず、インタフエー
ス信号ｃを通じてメモリ５の全ビツトに“０”を
書き込み、メモリ５を初期化する（ステツプ
１）。つぎに、走査座標とメモリアドレス（RAM
内の特定のレジスタ領域、またはCPU内の特定
のレジスタの記憶内容）を初期値に設定する。
（ステツプ２）。

次にマイクロコンピユータ４は走査座標に対応
する走査座標信号ａを出力する（ステツプ３）。
Ｙ軸走査回路３ＹとＸ軸走査回路３Ｘによつて、
スイツチマトリツクス１の走査座標信号ａで指定
される座標にある１つの格子点が走査され、その
格子点に対応する状態信号ｂがＸ軸走査回路３Ｘ
より出力する。マイクロコンピユータ４は状態信
号ｂの状態を読み込み（ステツプ４）、状態信号
ｂが論理“１”のレベルか判定する（ステツプ
５）。判定結果がYES（真）ならば、現在走査中
の格子点を入力点と判別し、インターフエイス信
号ｃを通じてメモリアドレスをメモリ５へ出力し
（ステツプ６）、そのアドレスのメモリビツトに
“１”を書き込む（ステツプ７）。

ここで、メモリ５の各ビツトはスイツチマトリ
ツクス１の各格子点と１対１に対応している。し
たがつて、メモリ５の“１”ビツトはそれに対応
する格子点が入力点と判別されたことを示す情
報、即ち１つの入力点の位置（座標）情報であ
る。

ステツプ７の次に、マイクロコンピユータ４は
走査座標とメモリアドレスを更新する（ステツプ
１３）。即ち、現在走査している格子点の１つ隣
りの格子点を指定するように走査座標を設定し直
し、また、それに対応してメモリアドレスを設定
し直す。なお、走査座標が最終値に達した後は、
改めて初期値に設定する。ステツプ１３の次はス
テツプ３に戻る。

ステツプ５の判定結果がNO（偽）の場合は、
マイクロコンピユータ４はインターフエイス信号
ｃを通じてメモリアドレスをメモリ５に出力し
（ステツプ８）、そのアドレスのメモリビツトを読
み出し（ステツプ９）、そのメモリビツトが
“１”か判定する（ステツプ１０）。この判定結果
がNOであれば、現在走査中の格子点は１回前の
走査時においても入力点と判別されなかつたとい
うことであり、ステツプ１３へ飛ぶ。判定結果が
YESであれば、現在走査中の格子点は前回の走
査時に入力点と判別され、今回の走査では入力点
でないと判別されたということであり、マイクロ
コンピユータ４はその入力点を有効な入力点と判
断し、その入力点の位置情報を画像情報としてサ
ンプリングする処理を実行する。即ち、そのメモ
リビツトに“０”を書き込み（ステツプ１１）、
現在の走査座標（これはそのメモリビツトのアド
レスと対応している）をインターフエイス信号ｄ
により外部装置へ入力する（ステツプ１２）。ス
テツプ１２の実行後にステツプ１３へ進む。

このように、マイクロコンピユータ４はプログ
ラムの制御の下に、入力点判定手段と標化手段の
機能、Ｘ軸走査回路３ＸおよびＹ軸走査回路３Ｙ
と協動して走査手段の機能、メモリ５と協動して
記憶手段の機能を、それぞれ実現している。

ここで、上記の描画像情報のサンプリング動作
について第４図により説明する。

今、Ａ〜Ｇの７個の格子点に注目し、１回目の
走査期間に第４図の上段に示すように斜線を施し
たＡ，Ｂ，Ｃの格子点が入力点と判別されたとす
る。格子点Ａ，Ｂ，Ｃに対応するメモリ５のビツ
トに“１”が書き込まれる。メモリ５は初期設定
されており、格子点Ｄ〜Ｇに対応のビツトは
“０”になつている。したがつて、ステツプ１
１，１２はスキツプされるから、描画像情報のサ
ンプリングは行われない。

２回目の走査で、第４図の中段に示すように斜
線を施したＣ，Ｄ，Ｅの格子点が入力点と判別さ
れたとする。つまり、描画物体が右方向へ２格子
間隔分だけ移動したわけである。この場合、１回
目の走査で入力点と判別され位置情報がメモリ５
に記憶された格子点Ａ，Ｂ，Ｃのうち、２回目の
走査で入力点とは判別されない格子点Ａ，Ｂの位
置情報がサンプリングされる。

３回目の走査で、第４図下段に示すようにＤ，
Ｅ，Ｆの格子点が入力点と判別されたとする。こ
の場合、２回目の走査で入力点と判別され、３回
目の走査で入力点と判定されない格子点Ｃの位置
情報がサンプリングされる。これで、Ａ，Ｂ，Ｃ
の各格子点の位置情報が重複することなくサンプ
リングされたわけである。

因みに、１回目と２回目の各走査で入力点と判
別された格子点の位置情報を単純にサンプリング
した場合、第４図の例では、格子点Ｃの位置情報
が２度サンプリングされることになり、描画像情
報の重複が生じる。

このように本発明によれば、同一の格子点が続
けて入力点と判別されてもその位置情報は１回し
かサンプリングされないため、重複のない描画像
情報を情報処理等へ入力することができる。ま
た、描画像情報の重複問題がないのでスイツチマ
トリツクス１の走査を支障なく十分に高速化し、
描画速度の速い場合でも欠落のない描画像情報を
入力することができる。

なお前記実施例においては、ステツプ１２で有
効入力点の位置情報としてその時点の走査座標を
抽出したが、この走査座標とその有効入力点と対
応メモリビツトのアドレスとは１対１の対応関係
にあるから、そのアドレスを有効入力点の位置情
報として抽出するようにしてもよい。また、入力
点に対応するメモリビツトを“１”にセツトする
形式で入力点位置情報を記憶する代りに、入力点
の走査座標そのものをマイクロコンピユータ４内
のRAM等のメモリに記憶するようにしてもよ
い。この場合、走査中の格子点が非入力点と判別
されたら、メモリをサーチしてその格子点の走査
座標を捜し、見つかれば、その走査座標をサンプ
リングするようにステツプ８〜１２を変更すれば
よい。また前記実施例では、有効入力点の選別の
ために、メモリ５の記憶内容を参照するだけでな
く、入力点判別手段の出力をも同時に参照するよ
うにしている（ステツプ５）。しかし、連続する
２回分以上の走査期間における入力点の位置情報
をメモリ５に記憶するようにすれば、メモリ５を
参照するだけで有効入力点の選別が可能であるこ
とは明らかである。

さらに前記実施例では、前回の走査で入力点と
判定され、今回の走査で非入力点と判定される格
子点をすべて有効入力点としたが、その格子点の
一部のみ有効入力点とし、その位置情報をサンプ
リングするようにしてもよい。このような処理
は、マイクロコンピユータのプログラムを例えば
第５図のフローチヤートに示すように一部変更す
ることで容易に実現できる。以下、この場合の描
画像入力装置の動作について説明する。

ステツプ１〜１１，１３は、第３図中の対応ス
テツプと同じ内容であるので、説明は省略する。

ステツプ１１とステツプ１３の間に、ステツプ
２０〜２２が追加されている。マイクロコンピユ
ータ４は、ステツプ２０で入力点検出フラグ
（CPU内の特定フラグ、またはRAMの特定ビツ
ト）を“１”にセツトし、ステツプ２１で現在の
走査座標（メモリアドレスでもよい）を、RAM
内に確保した走査座標記憶域に書き込む。ステツ
プ２２では、現在の走査座標が最終走査座標と一
致するか判定する。判定結果がNOならば、マイ
クロコンピユータ４はステツプ１３を実行する
が、判定結果がYESならばステツプ２３へ分岐
する。即ち、スイツチマトリツクス１の全格子点
を１回走査するまで、ステツプ３からステツプ１
３のループを繰り返し実行し、その間は描画像情
報のサンプリングは行わず、スイツチマトリツク
ス１の全面走査を終了すると、ステツプ２３以降
の描画像情報のサンプリング処理へ進む。

ステツプ２３へ分岐した場合、マイクロコンピ
ユータ４は入力点検出フラグがセツト状態である
か判定する。この判定の結果がNOの場合、即
ち、今回の走査では非入力点で、前回の走査では
入力点であつた格子点が１つも存在しない場合、
マイクロコンピユータ４はステツプ２へ戻るた
め、描画像情報のサンプリングは行われない。前
回走査の入力点のうち、１つでも今回走査で非入
力点となつた場合は、ステツプ２３の判定結果は
YESとなるから、マイクロコンピユータ４はス
テツプ２４へ進む。このステツプ２４では、
RAM内の走査座標記憶域に記憶されている入力
点の走査座標を順に読み、入力点が１つならそれ
を有効入力点として選び、入力点が２つ以上ある
なら、その中の最左上端の１つの入力点を有効入
力点として選ぶ。そして、この有効入力点の走査
座標（位置情報）を描画像情報としてインターフ
エイス信号ｄによつて外部装置へ出力し（ステツ
プ２５）、RAMの走査座標記憶域のクリア（ステ
ツプ２６）、入力点検出フラグのリセツト（ステ
ツプ２７）を行つてから、ステツプ２へ戻る。

なお、ステツプ２４では複数の入力点のうちの
最左上端の入力点を有効入力点として選んだが、
その選別方法はこれに限るものではない。例え
ば、複数の入力点のうち、中心に位置する１つを
有効入力点として選ぶようにしてもよい。また、
２つ以上の入力点を有効入力点として選別するよ
うにしてもよい。

このように、複数の入力点のうちの１個または
一定数の入力点だけを有効入力点とする処理を行
うと、描画像情報量を減らすことができ、その蓄
積や伝送等の効率の面で有利である。また、描画
物体の太さ（スイツチマトリツクス１との接触面
積）に関係なく、一定の線幅の描画像の情報を得
られるから、描画像情報の細線化処理や定線幅化
処理が不要になるという利点もある。

以上、マイクロコンピユータを利用した実施例
について説明した。しかし、前記実施例において
マイクロコンピユータの機能で実現した各手段
を、ハードウエアで置き換えることも可能であ
る。

発明の効果 本発明は以上説明した通り、描画物体検出手段
の各格子点を走査手段により順に繰り返し走査
し、各格子点の検出要素の状態信号を入力点判別
手段へ入力し、各走査回における入力点の判別を
行い、その入力点の位置情報を記憶手段に記憶し
ておき、標本化手段で記憶手段に記憶されている
入力点位置情報を参照することにより、各走査回
の入力点のうち、次の走査回で非入力点となつた
少なくとも１つの入力点の位置情報を描画像情報
としてサンプリングする構成である。したがつて
重複のない描画像情報を情報処理装置等へ入力す
ることができ、また、描画物体検出手段の走査速
度を支障なく高速化し得るため、描画速度が速い
場合でも欠落のない描画像情報の入力が可能とな
る効果を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図、第２図は本発
明による描画像入力装置のブロツク図、第３図は
マイクロコンピユータのプログラムの一例を示す
フローチヤート、第４図は入力点位置情報のサン
プリングの説明図、第５図はマイクロコンピユー
タのプログラムの他の一例を示すフローチヤート
である。 １…スイツチマトリツクス、３Ｘ…Ｘ軸走査回
路、３Ｙ…Ｙ軸走査回路、４…マイクロコンピユ
ータ、５…メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マトリツクスの各格子点に描画物体を検出す
   る検出要素を有する描画物体検出手段と、この描
   画物体検出手段の各格子点を順に繰り返し走査
   し、各格子点の検出要素の状態信号を出力する走
   査手段と、この走査手段の出力する状態信号から
   描画物体を検出中の検出要素のある格子点を入力
   点として判別する入力点判別手段と、この入力点
   判別手段により入力点と判別された１つ以上の格
   子点の位置情報を記憶する少なくとも１回の走査
   分の入力点を記憶できる容量を有する記憶手段
   と、前記入力点判別手段にて入力点として判別さ
   れた１つ以上の格子点を前記記憶手段に記憶する
   と同時に、前記記憶手段に記憶されている位置情
   報を参照して入力点から無入力点に変化した１つ
   以上の格子点から少なくとも１つの格子点を選別
   することによつて、その格子点の位置情報を描画
   像情報としてサンプリングする標本化手段とを具
   備する描画像入力装置。