JPS6256000A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS6256000A JPS6256000A JP60196675A JP19667585A JPS6256000A JP S6256000 A JPS6256000 A JP S6256000A JP 60196675 A JP60196675 A JP 60196675A JP 19667585 A JP19667585 A JP 19667585A JP S6256000 A JPS6256000 A JP S6256000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- movement path
- component
- boxes
- box
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工場等において組み立て作業者等に対して部品
を供給するための部品供給装置に関するものである。
を供給するための部品供給装置に関するものである。
本発明は略縦型四角形の移動路を形成して、この移動路
に複数個の部品箱を互いに接触させた状態で配列し、上
記四角形の各辺に対して夫々設けられた駆動手段により
、部品箱の列を移動路内で循環させると共に、移動路の
適宜個所から部品箱の中の部品を取出すようにしたこと
により、簡単な構造で小型化を可能にした部品供給装置
°を供給するものである。
に複数個の部品箱を互いに接触させた状態で配列し、上
記四角形の各辺に対して夫々設けられた駆動手段により
、部品箱の列を移動路内で循環させると共に、移動路の
適宜個所から部品箱の中の部品を取出すようにしたこと
により、簡単な構造で小型化を可能にした部品供給装置
°を供給するものである。
例えばプリント基板上に回路部品をマウントする場合や
あるいは製品の組み立てを行う場合は、作業者が部品箱
に収納された回路部品や小物部品等を手で取り出すよう
にしている。少量生産の場合は、１人の作業者が複数種
類の部品を扱うことが多いため、各部品が収納された複
数の部品箱を作業者の傍に配置する必要がある。この場
合、部品箱を配置するスペースが問題となり、また各部
品箱の配置を誤り易いので、従来より例えば第８図及び
第９図に示すような部品供給装置が用いられている。
あるいは製品の組み立てを行う場合は、作業者が部品箱
に収納された回路部品や小物部品等を手で取り出すよう
にしている。少量生産の場合は、１人の作業者が複数種
類の部品を扱うことが多いため、各部品が収納された複
数の部品箱を作業者の傍に配置する必要がある。この場
合、部品箱を配置するスペースが問題となり、また各部
品箱の配置を誤り易いので、従来より例えば第８図及び
第９図に示すような部品供給装置が用いられている。
第８図のものは、筐体３１の内部に複数個の部品箱３２
を縦に環状に配列したものを例えば３組設け、各組を回
転させながら、部品取出し口３３から所定の部品を取出
すようにしたものである。
を縦に環状に配列したものを例えば３組設け、各組を回
転させながら、部品取出し口３３から所定の部品を取出
すようにしたものである。
第８図に示すものは、筺体３４の内部に複数個の部品箱
３５を水平面内に環状に配し、これを回転させながら、
部品取出し口３６から所定の部品を取出すようにしたも
のである。この場合は、筺体３４の上面が作業台として
用いられる。
３５を水平面内に環状に配し、これを回転させながら、
部品取出し口３６から所定の部品を取出すようにしたも
のである。この場合は、筺体３４の上面が作業台として
用いられる。
第８図の装置は、この装置の置き場所が限定され、特に
作業者の前に置くことができない。作業者の前に装置を
置くと、作業者が椅子に腰掛けて作業すると膝がつかえ
てしまうことになる。従って、筺体３１を作業台として
使うことができない。
作業者の前に置くことができない。作業者の前に装置を
置くと、作業者が椅子に腰掛けて作業すると膝がつかえ
てしまうことになる。従って、筺体３１を作業台として
使うことができない。
第９図のものは、筺体３４がそのまま作業台となるため
、ベルトコンベアを用いた作業ができない。
、ベルトコンベアを用いた作業ができない。
第８図及び第９図のものは、複数個の部品箱３２．３５
を何らかの取付は機構に環状に取付けて、この取付は機
構を回転するようにしているので、装置全体の構成が複
雑になり、筐体３１．３４が大型となる。このため、装
置を設置するための広いスペースを必要としていたもの
である。
を何らかの取付は機構に環状に取付けて、この取付は機
構を回転するようにしているので、装置全体の構成が複
雑になり、筐体３１．３４が大型となる。このため、装
置を設置するための広いスペースを必要としていたもの
である。
本発明においては、複数個の部品箱が積み重ねられた状
態で上昇する第１の垂直移動路と、複数個の部品箱が積
み重ねられた状態で下降する第２の垂直移動路と、一端
が上記第１の垂直移動路の上端部と連通され、他端が上
記第２の垂直移動路の上端部と連通され、且つ複数個の
部品箱が互いに接触して配列された状態で上記第１の垂
直移動路から上記第２の垂直移動路へ向かって移動する
第１の水平移動路と、一端が上記第１０？垂直移動路の
下端部と連通され、他端が上記第２の垂直移動路の下端
部と連通され、且つ複数個の部品箱が互いに接触して配
列された状態で上記第２の垂直移動路から上記第１の垂
直移動路へ向かって移動する第２の水平移動路と、上記
４つの移動路に対して夫々設けられ、各移動路における
複数個の部品箱を所定方向に移動させる４個の駆動手段
と、上記４つの移動路のうちの少なくとも１つの移動路
に設けられた部品取出し口とを設けている。
態で上昇する第１の垂直移動路と、複数個の部品箱が積
み重ねられた状態で下降する第２の垂直移動路と、一端
が上記第１の垂直移動路の上端部と連通され、他端が上
記第２の垂直移動路の上端部と連通され、且つ複数個の
部品箱が互いに接触して配列された状態で上記第１の垂
直移動路から上記第２の垂直移動路へ向かって移動する
第１の水平移動路と、一端が上記第１０？垂直移動路の
下端部と連通され、他端が上記第２の垂直移動路の下端
部と連通され、且つ複数個の部品箱が互いに接触して配
列された状態で上記第２の垂直移動路から上記第１の垂
直移動路へ向かって移動する第２の水平移動路と、上記
４つの移動路に対して夫々設けられ、各移動路における
複数個の部品箱を所定方向に移動させる４個の駆動手段
と、上記４つの移動路のうちの少なくとも１つの移動路
に設けられた部品取出し口とを設けている。
各部品箱の移動路の断面の大きさを、部品箱が通過可能
な最小限め大きさとすればよいので、装置全体を小型に
することが可能でなる。
な最小限め大きさとすればよいので、装置全体を小型に
することが可能でなる。
第１図は本発明による部品供給装置５の外観を示すもの
で、４つの部品箱移動路１〜４により、縦型四角形を成
す枠状に形成されている。各移動路１〜４は相互に連通
されており、移動路２の上面の一端部に部品取出し口６
が設けられている。
で、４つの部品箱移動路１〜４により、縦型四角形を成
す枠状に形成されている。各移動路１〜４は相互に連通
されており、移動路２の上面の一端部に部品取出し口６
が設けられている。
尚、この部品取出し口６は、図の点線で示すように、上
記一端部と反対側の一端部又はほぼ中央部又はその他の
位置に設けてもよく、場合によっては、他の移動路２〜
４に設けてもよい。各移動路１〜４には部品箱を移動さ
せるためのモータ、プランジャ等の電磁的な手段等から
成る駆動装置７〜１０が設けられている。移動路１の下
部にはコントロール部１１が設けられ、そのパネル面に
操作釦１２等が適宜設けられている。また移動路３の下
部には複数個の脚部１３が設けられている。
記一端部と反対側の一端部又はほぼ中央部又はその他の
位置に設けてもよく、場合によっては、他の移動路２〜
４に設けてもよい。各移動路１〜４には部品箱を移動さ
せるためのモータ、プランジャ等の電磁的な手段等から
成る駆動装置７〜１０が設けられている。移動路１の下
部にはコントロール部１１が設けられ、そのパネル面に
操作釦１２等が適宜設けられている。また移動路３の下
部には複数個の脚部１３が設けられている。
第２〜４図において、各移動路１〜４の内部には複数個
の部品箱１４が互いに接触された状態で、移動可能に一
列に配列されている。
の部品箱１４が互いに接触された状態で、移動可能に一
列に配列されている。
第５図は部品箱１４を示すもので、両端上部に凸部１４
ａ、１４ｂが形成され、内部には多数の部品１５が収納
されている。この部品箱１４は、上記移動路１．３にお
いては、上部凸部１４ａ、１４ｂが設けられた側面と直
交する側面１４Ｃ１１４ｄを互いに接触されて第２〜４
図のように配列されている。また上記移動路２．４内に
おいては上下に積み重ねられている。
ａ、１４ｂが形成され、内部には多数の部品１５が収納
されている。この部品箱１４は、上記移動路１．３にお
いては、上部凸部１４ａ、１４ｂが設けられた側面と直
交する側面１４Ｃ１１４ｄを互いに接触されて第２〜４
図のように配列されている。また上記移動路２．４内に
おいては上下に積み重ねられている。
各移動路１〜４内における部品箱１４は夫々矢視ａ −
ｄで示す方向に上記駆動装置７〜１０により、循環的に
移動されるように成されている。
ｄで示す方向に上記駆動装置７〜１０により、循環的に
移動されるように成されている。
即ち、移動路１においては、駆動装置７が駆動されてそ
の押圧板７ａがＣ方向に移動されると、最後尾の部品箱
１４＋が押圧され、このためこの移動路１内の全ての部
品箱１４が押圧されてＣ方向に移動する。これによって
先頭の部品箱１４□が取出し口６と対向して、この部品
箱１４□から部品を取出すことができる。
の押圧板７ａがＣ方向に移動されると、最後尾の部品箱
１４＋が押圧され、このためこの移動路１内の全ての部
品箱１４が押圧されてＣ方向に移動する。これによって
先頭の部品箱１４□が取出し口６と対向して、この部品
箱１４□から部品を取出すことができる。
移動路２においては、最下段の部品箱１４３の上記凸部
１４ａ、１４． ｂが、この部品箱１４３の両側に設け
られた支持体１６．１７により支持されることによって
、全ての部品箱１４が保持されている。
１４ａ、１４． ｂが、この部品箱１４３の両側に設け
られた支持体１６．１７により支持されることによって
、全ての部品箱１４が保持されている。
支持体１６．１７はハネ１８により互いに接近する方向
に付勢されており、上記駆動装置８が駆動されると、そ
の受は台８ａが上昇するように成されている。この上昇
の際に受は台８ａが上記支持体１６．１７をバネ１８に
抗して押し広げるので、上記凸部１４ａ、１４ｂとの係
合が外れて、上記部品箱１４３が落下し、受は台８ａに
受は止められる。この後、受は台８ａは上記部品箱１４
３を乗せて下降する。また支持体１６．１７は次段の部
品箱１４４を支持する。
に付勢されており、上記駆動装置８が駆動されると、そ
の受は台８ａが上昇するように成されている。この上昇
の際に受は台８ａが上記支持体１６．１７をバネ１８に
抗して押し広げるので、上記凸部１４ａ、１４ｂとの係
合が外れて、上記部品箱１４３が落下し、受は台８ａに
受は止められる。この後、受は台８ａは上記部品箱１４
３を乗せて下降する。また支持体１６．１７は次段の部
品箱１４４を支持する。
移動路３においては、駆動装置９が駆動されてその押圧
板９ａがＣ方向に移動されると、最後尾の部品箱、即ち
上記最下段の部品箱１４３が押圧され、このためこの移
動路３内の全ての部品箱１４が押圧されてＣ方向に移動
する。これによって先頭の部品箱１４．が駆動装置１０
の受は台１０ａ上に乗せられる。尚、上記受は台８ａ及
び上記押圧板９ａは、押圧板９ａがＣ方向に移動して上
記部品箱１４３を押圧すると、この部品箱１４３を受は
台８ａから取り去る−ような構成に成されている。
板９ａがＣ方向に移動されると、最後尾の部品箱、即ち
上記最下段の部品箱１４３が押圧され、このためこの移
動路３内の全ての部品箱１４が押圧されてＣ方向に移動
する。これによって先頭の部品箱１４．が駆動装置１０
の受は台１０ａ上に乗せられる。尚、上記受は台８ａ及
び上記押圧板９ａは、押圧板９ａがＣ方向に移動して上
記部品箱１４３を押圧すると、この部品箱１４３を受は
台８ａから取り去る−ような構成に成されている。
移動路４においては、支持体１９．２０により最下段の
部品箱１４６の凸部１４ａ、１４ｂが支持されることに
より、全部の部品箱１４が支持されている。この状態で
上記受は台１０ａに上記部品箱１４．が乗せられると、
駆動装置１０が駆動され受は台１０ａが上昇する、この
とき上記部品箱１４５の凸部１４ａ、１４ｂが上記支持
体１９．２０をバネ２１に抗して押し広げる。そして部
品箱１４５の上に上記部品箱１４６が乗せられると、全
部の部品箱１４が上昇する。このとき、最上段の部品箱
が移動路１の前記最後尾の部品箱１４゜となる。
部品箱１４６の凸部１４ａ、１４ｂが支持されることに
より、全部の部品箱１４が支持されている。この状態で
上記受は台１０ａに上記部品箱１４．が乗せられると、
駆動装置１０が駆動され受は台１０ａが上昇する、この
とき上記部品箱１４５の凸部１４ａ、１４ｂが上記支持
体１９．２０をバネ２１に抗して押し広げる。そして部
品箱１４５の上に上記部品箱１４６が乗せられると、全
部の部品箱１４が上昇する。このとき、最上段の部品箱
が移動路１の前記最後尾の部品箱１４゜となる。
上記構成において、移動路１の最前部の部品箱１４□が
取出し口６と対向している状態を初期状態とすると、こ
のとき、移動路２における最下段の部品箱１４３の下方
、即ち受は台８ａには部品箱１４は乗せられてなく、こ
の部分は空間となっている。また他の移動路１．３．４
には部品箱１４が全部詰まっていて部品箱１４の無い空
間は存在していない。
取出し口６と対向している状態を初期状態とすると、こ
のとき、移動路２における最下段の部品箱１４３の下方
、即ち受は台８ａには部品箱１４は乗せられてなく、こ
の部分は空間となっている。また他の移動路１．３．４
には部品箱１４が全部詰まっていて部品箱１４の無い空
間は存在していない。
この初期状態において、上記部品箱１４□から取出し口
６を通じて必要な部品を取出した後、所定の操作釦１２
を操作する。これによって先ず、駆動装置８が駆動され
て移動路２の全ての部品箱１４が箱一つ分だけｂ方向に
送られる。これによって取出し口６の下が空間となる。
６を通じて必要な部品を取出した後、所定の操作釦１２
を操作する。これによって先ず、駆動装置８が駆動され
て移動路２の全ての部品箱１４が箱一つ分だけｂ方向に
送られる。これによって取出し口６の下が空間となる。
次に駆動装置７が駆動されて、移動路１の全部の部品箱
１４がＣ方向に送られる。これにより上記部品箱１４２
の次の部品箱１４が取出し口６と対向すると共に、移動
路２の左側端部に空間が生じる。次に駆動装置１０を駆
動して移動路４の全ての部品箱１４をｄ方向に送って、
その下端部に空間を形成し、さらに駆動装置９を駆動し
て、移動路３の全ての部品箱１４をＣ方向に送ることに
より、上記初期状態に戻る。
１４がＣ方向に送られる。これにより上記部品箱１４２
の次の部品箱１４が取出し口６と対向すると共に、移動
路２の左側端部に空間が生じる。次に駆動装置１０を駆
動して移動路４の全ての部品箱１４をｄ方向に送って、
その下端部に空間を形成し、さらに駆動装置９を駆動し
て、移動路３の全ての部品箱１４をＣ方向に送ることに
より、上記初期状態に戻る。
また初期状態において、例えば移動路２の下端部と移動
路１の左端部との２ケ所に空間を設けておけば、移動路
２．４の部品箱１４を同時に送った後、移動路１．３の
部品箱１４を同時に送ることができるので、全体の送り
時間を短縮することができる。
路１の左端部との２ケ所に空間を設けておけば、移動路
２．４の部品箱１４を同時に送った後、移動路１．３の
部品箱１４を同時に送ることができるので、全体の送り
時間を短縮することができる。
第６図及び第７図は上述した部品供給装置５の使用状態
を示すものである。
を示すものである。
第６図の場合は、作業台又はコンベア２２の前に作業者
２３が居て、この作業者２３の両側に部品供給装置５が
設置されている。
２３が居て、この作業者２３の両側に部品供給装置５が
設置されている。
第７図は作業台又はコンベア２２の前に部品供給装置５
が設置され、その前に作業者２３が居る場合を示す。こ
の場合は部品取出し口６は移動路ｌの略中夫に設けられ
ている。また部品供給装置５の幅が小さいので、作業台
又はベルトコンベア２２と作業者２３との間に部品供給
装置５があっても、作業者２３は作業台又はコンベア２
２上で何ら支障なく作業を行うことができる。
が設置され、その前に作業者２３が居る場合を示す。こ
の場合は部品取出し口６は移動路ｌの略中夫に設けられ
ている。また部品供給装置５の幅が小さいので、作業台
又はベルトコンベア２２と作業者２３との間に部品供給
装置５があっても、作業者２３は作業台又はコンベア２
２上で何ら支障なく作業を行うことができる。
本発明によれば、各移動路１〜４の断面の寸法は一つの
部品箱１４の側面の寸法とほぼ等しい大きさでよ（、そ
の他の部材を設ける空間を殆んど必要としないので、装
置全体を非常にコンパクトにまとめることができる。従
って、設置スペースも少なくて済み、また作業者の前に
置くことができるので、使い勝手が非常に良い。
部品箱１４の側面の寸法とほぼ等しい大きさでよ（、そ
の他の部材を設ける空間を殆んど必要としないので、装
置全体を非常にコンパクトにまとめることができる。従
って、設置スペースも少なくて済み、また作業者の前に
置くことができるので、使い勝手が非常に良い。
第１図は本発明の実施例を示す外観斜視図、第２図は移
動路の構成及び部品箱の送り機構を概略的に示す正面図
、第３図は第２図の右側面図、第４図は第２図の左側面
図、第５図は部品箱の斜視図、第６図及び第７図は使用
状態を示す平面図、第８図及び第９図は従来例を概略的
に示す斜視図である。 なお図面に用いた符号において、 １２．３．４−−−−−−一部品箱移動路５−・−−−
−−一−−−−−−−−−一部品供給装置６−・−−−
−−−−−−−−一−−一部品取出しロア、８．９．１
０−−一・−駆動装置 １、ｔ−−−−−−−−−−−−−−−−−一部品箱で
ある。
動路の構成及び部品箱の送り機構を概略的に示す正面図
、第３図は第２図の右側面図、第４図は第２図の左側面
図、第５図は部品箱の斜視図、第６図及び第７図は使用
状態を示す平面図、第８図及び第９図は従来例を概略的
に示す斜視図である。 なお図面に用いた符号において、 １２．３．４−−−−−−一部品箱移動路５−・−−−
−−一−−−−−−−−−一部品供給装置６−・−−−
−−−−−−−−一−−一部品取出しロア、８．９．１
０−−一・−駆動装置 １、ｔ−−−−−−−−−−−−−−−−−一部品箱で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数個の部品箱が積み重ねられた状態で上昇する第１
の垂直移動路、 複数個の部品箱が積み重ねられた状態で下降する第２の
垂直移動路、 一端が上記第１の垂直移動路の上端部と連通され、他端
が上記第２の垂直移動路の上端部と連通され、且つ複数
個の部品箱が互いに接触して配列された状態で上記第１
の垂直移動路から上記第２の垂直移動路へ向かって移動
する第１の水平移動路、 一端が上記第１の垂直移動路の下端部と連通され、他端
が上記第２の垂直移動路の下端部と連通され、且つ複数
個の部品箱が互いに接触して配列された状態で上記第２
の垂直移動路から上記第１の垂直移動路へ向かって移動
する第２の水平移動路、 上記４つの移動路に対して夫々設けられ、各移動路にお
ける複数個の部品箱を所定方向に移動させる４個の駆動
手段、 上記４つの移動路のうちの少なくとも１つの移動路に設
けられた部品取出し口、 を夫々具備して成る部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196675A JPS6256000A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196675A JPS6256000A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256000A true JPS6256000A (ja) | 1987-03-11 |
Family
ID=16361721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196675A Pending JPS6256000A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6256000A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59215172A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | 電子黒板装置 |
| JPS59187493U (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-12 | 沖電気工業株式会社 | 電子黒板装置 |
| JPS6157396A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-03-24 | 沖電気工業株式会社 | 電子黒板用筆記媒体 |
| JPH01253496A (ja) * | 1988-11-05 | 1989-10-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 電子黒板装置 |
| US5914745A (en) * | 1996-12-13 | 1999-06-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic white board apparatus |
| US6188493B1 (en) | 1997-04-18 | 2001-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic blackboard device |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP60196675A patent/JPS6256000A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59215172A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | 電子黒板装置 |
| JPS59187493U (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-12 | 沖電気工業株式会社 | 電子黒板装置 |
| JPS6157396A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-03-24 | 沖電気工業株式会社 | 電子黒板用筆記媒体 |
| JPH01253496A (ja) * | 1988-11-05 | 1989-10-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 電子黒板装置 |
| US5914745A (en) * | 1996-12-13 | 1999-06-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic white board apparatus |
| US6188493B1 (en) | 1997-04-18 | 2001-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic blackboard device |
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