JPS6328302B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、書類分類装置（コレータ）を備え、
必要に応じ更に自動書類取扱装置ADH（オート・
ドキユメント・ハンドラ）を備えた複写機に関す
る。

一般にコレータは多段のシート収納ビンを備え
ており、これら一連のコピーを一枚づつ別なビン
に分配する丁合モードで作動する。但し、１つの
ピンに連続してコピーを収納し所定枚数が収納さ
れると次のピンにシートを収納する仕分けモード
でも動作させることが可能になつている。

コレータを備える従来の複写機は、通常、露光
が終了すると次の原稿のコピースタートを可能な
らしめている。従つて、複写機本体及びコレータ
を含むコピー搬送路が長い複写機では、紙詰り
（ジヤム）が発生した際、次のような問題があつ
た。

説明を簡単にするため、丁合すべき部数ＮをＮ
＝９とし、第５ページ目についてのコピー８枚目
と９枚目がコレータの搬送路中を進行中であり、
且つ次の６ページ目のコピーは、１枚目、２枚
目、３枚目の計３枚が同時に複写機本体の搬送路
中を進行中であるとする。

今、コレータ側でジヤムが発生すると、コレー
タのコピー搬送路は停止され複写機本体中の３枚
のコピーだけが臨時トレイに排出される。しかし
コレータの搬送路中のコピーはジヤムしたコピー
として取扱われ捨てられる。これは何枚のコピー
が実際に失なわれるかを正確に決定したりこれら
の失なわれるコピーを正しいオリジナル書類とつ
き合せることが非常に困難なためである。従つて
５ページについての８枚目、９枚目のコピーはジ
ヤム枚数として取扱われる。それ故、もしこの状
態で手差し又はフイーダ部を使つて、臨時トレイ
上のコピーの丁合をコレータで行なつたり、又は
複写機本体をコピースタートさせると、コレータ
の第８番目及び第９番目のピンにおけるコピーの
積重ね順、即ちページ順が狂つてしまう。なぜな
ら、臨時トレイ上のコピー又は複写機本体から送
出されるコピーは第５ページのものではなく第６
ページのものであるからである。

このような場合、オペレータが、ジヤムしたコ
ピーが５ページ目のものか６ページ目のものかを
判断することは非常は面倒であり、コレータの構
成の仕方によつては全く判断不可能の場合もあ
る。更に、５ページ目の原稿をセツトし直してコ
ピーし且つまた６ページ目の原稿をセツトしてコ
ピーし直さなければならず、従つてオペレータの
操作が非常に複雑となる。

一方、ADHを備えた複写機では、ADHが書類
（原稿）トレイから一度に一枚の原稿をコピー位
置に供給し、そこで一枚のコピー或いは一連のコ
ピーが作成される。コピー後当該原稿は原稿トレ
イへ自動的に返送され、もし次の原稿があるなら
ばその原稿がコンタクトガラス上のコピー位置に
供給されて一連のコピーが作成される。

従来の複写機においては、高速でコピーをとり
続けるため、コンタクトガラス上の原稿は、その
最後のコピーがコレータのピンに入る前に原稿ト
レイに戻され、次の原稿がコンタクトガラス上に
セツトされるようになつている。従つて例えばコ
レータが第１ページ目のコピーの丁合を実施して
いる途中でジヤムを生じた場合には、ジヤムによ
り破棄されるコピー枚数だけ第１ページ目のコピ
ーが不足する場合、即ち第１ページ目の原稿を再
びコピーして埋合せなければならない状態である
にも拘わらず、ADHは既に第１ページ目の原稿
を第２ページ目の原稿と交換し終つている。それ
故、この第２ページ目の原稿を再び第１ページ目
の原稿と交換し直すことが行なわれている。

このように、ジヤム発生時にADHにより自動
的に原稿をリターンさせる方法は、貴重な原稿を
傷めることになると共に、ドキユメント・ハンド
ラの機構自体を複雑なものにする。

本発明は上記欠点を除去することを目的し、同
一ページについての一連のコピーの最終コピー
が、コレータのビンに収納されたことを確認後、
コピースタート許可信号又は原稿交換信号を出す
ようにしたものである。

以下図示の実施例について本発明を詳細に説明
しよう。

第１図において、複写機本体１に隣接して第１
コレータ２、第２コレータ３が配置され、複写機
本体のコンタクトガラス４上には自動書類取扱装
置ADHが載置されている。

複写機本体１は感光体ドラム５の周りに、除電
チヤージヤ６、帯電チヤージヤ７、除電ランプ
８、現像ユニツト９、転写チヤージヤ１０、分離
チヤージヤ１１、分離爪１２、クリーニングユニ
ツト１３を有する。１４はスリツト露光装置のス
キヤナとしてのハロゲンランプである。感光体ド
ラム５の表面は、まず帯電処理される。ハロゲン
ランプ１２が移動してコンタクトガラス４上の原
稿を照明し、その反射光が第１ミラー１５、第２
ミラー１６で反射され、スルーレンズ１７を通
り、第３及び第４ミラー１８，１９で反射され
て、感光体ドラム表面をスリツト露光する。露光
処理を受け潜像の形成された感光体ドラム表面
は、次いで現像ユニツト９によりトナーで顕像化
される。これに先立ち下給紙コロ２１により給紙
部２０より送り出されレジストローラ２３どで待
期していたシートが、レジストローラ２３よりタ
イミングより給紙され、トナー像に重ねられる。
転写チヤージヤ１０によりトナー像がシートに転
写され、シートは分離チヤージヤ１１及び分離爪
１２によつて感光体ドラム表面より分離され、搬
送タンク２４により定着ユニツト２５に送られ
る。定着されたシートは排出ローラ２６を経て機
外へ排出され、第１コレータ２へ引渡される。感
光体ドラム表面はクリーニングユニツト１３によ
りクリーニングされ、再使用される。

レジストローラ２３のシート銜え込み側の近傍
には、シートの給紙を監視する給紙部シート検出
器２２が設けられている。

自動書類取扱装置ADHは、コンタクトガラス
４上でスキヤナのホームポジシヨン側に駆動ロー
ラ３６を他端側に従動ローラ３６′を有し、両ロ
ーラ間には原稿を搬送するための搬送ベルト３８
が巻掛けられている。３７はこの搬送ベルト３８
の駆動ローラ駆動用電磁クラツチである。

この搬送ベルト３８の上方には原稿トレイ４０
が配置されており、トレイ上の原稿４０′は互い
に対接する給紙コロ３０と固定の分離ローラ３２
とによつて一度に一枚だけ取出される。この取出
しは、給紙コロ駆動用電磁クラツチ３１によつて
制御される。そして取出された原稿は、給紙コロ
３０から搬送ベルト３８の入口までの通路４４の
途中に設けられたレジストローラ対３３，３４の
位置で待期する。この待期位置にある原稿は、レ
ジストローラ駆動用電磁クラツチ３５によりレジ
ストローラ３４が回転始動されたとき、通路４４
に沿つて搬送ベルト３８に送り込まれる。そして
クラツチ３７に制御される搬送ベルト３８によ
り、該ベルトとコンタクトガラス間を移動し、コ
ンタクトガラス他端に在るストツプ爪３９′に当
接し静止する。次の原稿交換時には、ストツプ爪
駆動ソレノイド３９が作動してストツプ爪３９′
を解除し、コンタクトガラス上の原稿が原稿トレ
イ４０に戻るのを許す。４１はレジストローラ部
のシート検出器（レジスト原稿検出器）、４２は
原稿排出検出器、そして４３は原稿トレイ４０上
の原稿検出器である。

第１コレータ２は、用紙整置部Ａその下方に位
置するフイーダ部Ｂ、コピーを所要のビンに送り
込むための上下動可能な偏向装置Ｃ、この偏向装
置を担持しかつ上記用紙整置部Ａ又はフイーダ部
Ｂよりのコピーを上記偏向装置へ搬送する搬送部
Ｄ、ビン列Ｅ、モータＭを備えている。

第１図および第２図に於て、複写機本体１より
排出されるコピーは矢印Ｐ方向に第１コレータ２
に入り、シート受入検出器４５により監視されな
がら受入ローラ対４６によりくわえ込まれ、つい
でガイド板ソレノイド４７の制御をうける受入ガ
イド板４８の位置に従つて、排出ローラ対４９を
経て臨時トレイ５０へ排出されるか、又は丁合、
仕分けを行う場合そのまま水平に前進せしめられ
て斜向ローラ５１へ送られる。

この斜向ローラ５１の作用によりコピーは図示
してない基準板に寄せられ、この基準板によつて
定位置、定姿勢に配置され、中間ローラ対５２へ
送り出される。ついでフイーダ部Ｂにあるコレー
タ分岐板５４が図の実線位置に在るときは搬送部
Ｄへ、分岐板５４が点線位置に在るときは送り出
しローラ対５５を経て第２コレータ３へ送り出さ
れる。中間ローラ対５２の後方に中間ローラ部シ
ート検出器５３が配置されている。斜向ローラ部
以後の部分でのコピージヤム又は故障の場合、受
入れローラ対４６と排出ローラ対４９の回転を除
いて、他のローラの回転はすべて停止され、かつ
受入ガイド板４８は実線の位置となり、連続して
送られるコピーは全部臨時トレイ５０に送り込ま
れる。

第２図に示す一点鎖線部Ｆは手差し部であり、
下ガイド板５６，５７に沿つて用紙を矢印方向に
挿入する。手差し用紙検出センサ５８が用紙を検
出すると、手差し可能な条件下であれば手差し部
ローラ５９は、手差し部ローラーに装備したクラ
ツチ（図示されず）が作動することにより、回転
を開始する。更に用紙を進ませると、手差し部ロ
ーラ５９に達し、手差し部ローラ５９は用紙を受
入ローラ対４６に送り込む。

フイーダ部Ｂと用紙整置部Ａとは、奥側で互い
にヒンジ結合されており、用紙整置部Ａは手前か
ら上方へ持ち上げられるようになつている。それ
によつて、搬送路上でジヤムした紙の除去と、給
紙台６０上へのコピー束のセツトを容易に行い得
る。６１は給紙台６０上の紙の有無を検知するフ
イーダ部シート検出器である。

搬送部Ｄには、駆動ローラ６２及び従動ローラ
６３に搬送ベルト６４が掛けられており、駆動ロ
ーラ６２は電磁クラツチ６５を介してモータＭに
より駆動される。

第３図において、搬送ベルト６４は駆動ローラ
６２および従動ローラ６３に掛けられ、駆動ロー
ラ６２の軸に固定したスプロケツト６６および従
動ローラ６３の軸に遊着したスプロケツト６７に
第１チエーン６８が掛けられている。この場合、
スプロケツト６６の径は駆動ローラ６２の径より
は小さいので、チエーン６８の速度は搬送ベルト
のそれよりも遅くなつている。更にチエーン６８
は、搬送部に設けた各スプロケツト６９および偏
向装置Ｃに設けたスプロケツト７０，７１，７
２，７３に掛けられている。

偏向装置Ｃは、上昇するチエーン６８と偏向装
置のスプロケツトを固定するとき上昇し、下降す
るチエーンと偏向装置を固定するとき降下するよ
うになつている。このため、偏向装置の固定軸に
装着したスプロケツト７０にスプリングクラツチ
７４が付設されている。このクラツチ７４は、上
昇用ソレノイド７５によりレバー７６を介して制
御されており、ソレノイド７５を付勢することに
よりクラツチ７４は解除されてスプロケツト７０
がフリーとなり、チエーン６８のみが回動し偏向
装置Ｃは移動しない。上昇用ソレノイド７５が脱
勢されるとレバー７６がばね作用で戻り、スプロ
ケツト７０がその固定軸にクラツチ７４を介して
ロツクされ、よつてスプロケツト７０従つて偏向
装置Ｃが上昇するチエーン６８に連行される。偏
向装置Ｃは、停止すべき最上位の位置まで上昇す
るとホームポジシヨンスイツチ８５（第６図）を
作動し、このスイツチによりソレノイド７５を付
勢し、クラツチ７４の解除により偏向装置Ｃはチ
エーン６８との接続を断たれ上昇を停止する。

偏向装置Ｃの下降運動は、上述せる上昇運動と
基本的には同じであるが、正確に決められた量だ
け下降しなければならない点が重要である。この
ため、第４図に示すように、チエーン６８と噛合
うスプロケツト７３、このスプロケツトに付設の
スプリングクラツチ７７、このスプリングクラツ
チ７７と軸７８との間に設けられた電磁クラツチ
７９、前記スプリングクラツチの接断を行う下降
用のソレノイド８０、このソレノイドのプランジ
ヤに結合されたレバー８１、このレバーの１端と
係脱するための欠き部８２ａを具備し上記スプリ
ングクラツチ７７の接断制御を行うカムスリーブ
８２が設けられている。軸７８には、第５図に示
すように、別のスプロケツト８３が固定されてお
り、このスプロケツト８３は搬送部に固定され従
つて不動の第２チエーン８４と噛合つている。

下降用ソレノイド８０の脱勢時、レバー８１の
係合端はカムスリーブ８２の欠き部８２ａに係合
してスプリングクラツチ７７を断とし、従つてス
プロケツト７３がチエーン６８により回動させら
れても軸７８は回動せず、偏向装置Ｃは停止して
いる。下降用ソレノイド８０を付勢すると、レバ
ー８１の係合端がカムスリーブの欠き部８２ａよ
り外れ、スプリングクラツチ７７が接状態とな
り、チエーン６８によるスプロケツト７３の回転
は通常オンしている電磁クラツチ７９を介して軸
７８に伝達され、よつて別のスプロケツト８３が
軸７８と共に回動するが、これはスプロケツト８
３が不動の第２チエーン８４に沿うて転動するこ
とになり、結局偏向装置Ｃが下降する。下降用ソ
レノイド８０は、レバー８１の係合端がカムスリ
ーブの欠き部８２ａより外れた後直ちに再び脱勢
されるので、レバー８１の係合端は係合状態を保
持しかつカムスリーブ８２の周面に沿うて滑り、
その半周後に別の欠き部８２ａに係合してカムス
リーブ８２を停止させる。よつて、スプリングク
ラツチ７７は再び断状態となり、軸７８およびこ
れに固定のスプロケツト８３に従つて偏向装置Ｃ
は停止する。このように、偏向装置Ｃはその下降
時カムスリーブ８２の半周分に相当する距離だけ
正確に下降するが、この距離は隣接配置している
ピンの間隔に相当する。

第６図に於て、駆動ローラ６２と従動ローラ６
３とに掛けられた搬送ベルト６４の両走行辺の間
に真空室８７が配置されており、ブロアー８８に
より常時負圧に保持されている。真空室８７のビ
ン列と対置する壁部にして搬送ベルトの接触位置
には、多数の吸引孔が列をなして設けられ、これ
に対し搬送ベルト６４にも吸引孔が配置されてい
る。８６は偏向装置の下降に対するエンド検出ス
イツチである。真空室の吸引孔と搬送ベルトの吸
引孔とが合致したところにコピーが来ると、コピ
ーは搬送ベルトに吸引され、その移動に連行され
て偏向装置Ｃに達し、ここで第７図に示す偏向カ
ム８９によつて偏向され所定のビン内へ送り込ま
れる。

第７図に於て、搬送ベルト６４により偏向装置
Ｃに送られて来たコピーは、各ビンに付設された
偏向カム８９のうちコピーを送り込むべく偏向装
置が停止しているビンに対応する案内カムが搬送
ベルト６４より突出した位置にあるため、この案
内カムの彎曲面で搬送ベルト６４の面より離隔せ
しめられ、偏向装置６４の担持する案内板９０，
９１を経て排出ローラ対９２でくわえられてビン
中に排出される。

偏向カム８９は、偏向装置Ｃに装備した偏向カ
ム駆動レバー９３を実線位置にロツクすることに
より、搬送ベルト６４の面より突出した位置に保
持される。この偏向カム駆動レバー９３は、偏向
装置の下降時には実線位置にあつて所要の案内カ
ムを搬送ベルト面より突出させるが、偏向装置の
上昇時は破線で示す位置へ移動し、各案内カムに
接触しないようにされる。このレバー９３の制御
は上述の上昇用ソレノイド７５によつて行なわれ
る。即ち上昇用ソレノイド７５がOFFのときは
レバー７５が第７図の破線位置に在る状態で偏向
装置Ｃが上昇し、逆にソレノイド７５がONして
いるときはレバー９３は第７図の実線位置に在り
且つ偏向装置Ｃは下降用ソレノイド８０がONさ
れるのを期待している状態にある。９４は偏向部
シート検出器である。

第８図は、上述のADH及びコレータの制御回
路を示したものであり、破線で囲つた部分は
ADH制御部を示す。

ADH制御部１００において、SWIはADHセレ
クトスイツチ、１３１は給紙コロ駆動用電磁クラ
ツチ３１のクラツチ制御回路、１３５はレジスト
ローラ駆動用電磁クラツチ３５のクラツチ制御回
路、１３７は搬送ベルト駆動ローラ駆動用電磁ク
ラツチ３７のクラツチ制御回路、１３９はストツ
プ爪駆動ソレノイド３９のソレノイド制御回路で
ある。

原稿検出器４３がADHにセツトされた原稿４
０′を検出している場合には、ADHセレクトスイ
ツチSWIがONされると、該スイツチに接続され
たインバータIN１からADHセレクト信号Ｓ１が
出力され、フリツプフロツプ１０１がセツトされ
る。フリツプフロツプ１０１の出力は３入力
ANDゲート１０２の第１入力端子に入力される。
このANDゲート１０２の第２入力端子はインバ
ータIN３を通してレジスト原稿検出器４１と接
続されている。最初はADHのレジストローラ対
３３，３４に原稿が存在しない。従つてレジスト
原稿検出器４１が原稿を検出していないので、イ
ンバータIN３の出力即ちANDゲート１０２の第
２入力は“１”である。またANDゲート１０２
の第３入力端子はインバータIN２を通してAND
ゲート１０８の出力端子と接続されているが、後
述するようにANDゲート１０８の出力は“０”
即ちレジストローラ駆動信号Ｓ４が出てないの
で、インバータIN２の出力即ちANDゲート１０
２の第３入力も“１”である。従つてANDゲー
ト１０２はスイツチSW１がONすると同時に給
紙コロ駆動信号Ｓ２をクラツチ制御回路１３１に
出力する。これにより、電磁クラツチ３１が入
り、ADHの給紙コロ３０が回転し、原稿４０′の
最上位の一枚が固定分離ローラ３２との協動によ
り分離されて送出される。

原稿がレジストローラ対３３，３４に送られ、
レジスト原稿検出器４１の位置に到達すると、該
検出器が当該原稿を検出する。従つてインバータ
IN３の出力は“０”となり、ANDゲート１０２
の給紙コロ駆動信号Ｓ２は消失し、給紙が停止さ
れる。よつて原稿はレジストローラ対３３，３４
の位置に停留し、レジストローラ対が回転するの
を期待する状態に保持される。

一方、上記ADHセレクト信号Ｓ１は搬送時間
発生回路１０６にも入力される。この搬送時間発
生回路１０６は、上記原稿がレジストローラ対３
３，３４より送出されてコンタクトガラス上の搬
送ベルト３８に入り、該ベルトにより搬送されて
ストツプ爪３９′により停止されるまでの原稿搬
送時間T₀を発生させる回路である。この搬送時
間発生回路１０６の出力（搬送時間信号Ｓ３）
は、搬送ベルト３８の駆動ローラ駆動用電磁クラ
ツチ３７の制御回路１３７と、ANDゲート１０
８の第２入力端子と、そして遅延回路１０７に入
力される。

制御回路１３７は搬送時間信号Ｓ３が入力され
ると、搬送ベルト駆動ローラ３６の電磁クラツチ
３７をONする信号を出力する。電磁クラツチ３
７が作動すると、駆動ローラ３６が回転し、これ
と連結された搬送ベルト３８が移動し始める。こ
の場合、ストツプ爪３９′は、ストツプ爪駆動ソ
レノイド制御回路１３９に前置されたフリツプフ
ロツプ１０５が、上記ADHセレクト信号Ｓ１に
よりORゲート１０４を通してリセツトされてい
るため、突出した位置に在る。

搬送ベルト３８が移動し始めた後、遅延回路１
０７の働きにより少し遅れた時点で搬送時間信号
Ｓ３がANDゲート１０８の第１入力端子に入力
される。従つて、ANDゲート１０８にレジスト
ローラ駆動信号Ｓ４が発生し、クラツチ制御回路
１３５とインバータIN２に入力される。クラツ
チ制御回路１３５はレジストローラ駆動用電磁ク
ラツチ３５をONする信号を出力する。電磁クラ
ツチ３５がONすることにより、レジストローラ
対３３，３４が回転し始める。従つてレジストロ
ーラ対に待機していた原稿が送り出され、通路４
４を通つて搬送ベルト３８に引渡される。原稿は
搬送ベルト３８によりコンタクトガラス上をスト
ツプ爪３９′へと送られる。

原稿がストツプ爪３９′の位置に到達する時刻
において搬送時間発生回路１０６が出力信号を
OFFする。搬送時間信号Ｓ３が消失すると、搬
送ベルト駆動ローラ３６の電磁クラツチ３７が
OFFして搬送ベルト３８が停止する。従つて１
枚目の原稿は、その先端がストツプ爪３９′に当
接した位置で、コンタクトガラス４上にセツトさ
れる。尚、レジストローラ対３３，３４も、その
駆動信号Ｓ４が信号Ｓ４の消失により消失するの
で、同時に停止する。

上記のコンタクトガラス上にセツトされた原稿
は、第８図に破線で囲まないで示したコレータ制
御部によつて作られる原稿交換信号Ｓ８により、
自動的に次の２枚目のものと交換される。この原
稿交換信号Ｓ８は、コレータのビンＥに、同一原
稿についての最終コピーが収納されたことが確認
されたときに発生される。

第８図のコレータ制御部において、１４７は受
入ガイド板４８の駆動ソレノイド４７の駆動回
路、１６５は搬送ベルト６４の電磁クラツチ６５
の駆動回路、１８０は偏向装置Ｃの上昇用ソレノ
イド７５及び下降用ソレノイド８０を制御する偏
向部移動回路である。１０９はシート受入検出器
４５で検知されるシートのシート受入カウンタ、
１１０は偏向部シート検出器９４のシート検出信
号と該信号を若干遅延させ且つ反転させた信号と
の論理積からパルスの形でシート後端信号Ｓ５を
取り出すシート後端検出回路である。１１１は上
記シート後端信号Ｓ５に基づき、偏向装置Ｃから
ビンＥへ排出され終つたシートの枚数を計数する
シート排出カウンタである。１１２は、ジヤム検
出回路であり、シートがシート受入検出器４５で
検出されてから偏向部シート検出器９４で検出さ
れるまでのシート搬送時間T1＋δと、そして偏
向部シート検出器９４がシートを検出してから同
検出器９４を通過し終るまでの搬送時間T2＋δ
を作成するタイマ回路として構成されている。こ
のジヤム検出回路は上記所定の時間が経過しても
リセツトされないときはジヤム検出信号Ｓ６を発
生する。１１３は比較・演算回路であつて、複写
機本体１からの情報により予じめ指令されるコ
レートすべき部数Ｎとシート排出カウンタ１１１
の内容とを比較し一致した場合に、偏向装置上昇
信号Ｓ７及び原稿交換信号Ｓ８を出力する。また
比較・演算回路１１３は、ジヤム検出信号Ｓ６が
発生した場合、シート受入カウンタ１０９からシ
ート排出カウンタ１１１の内容を減算してジヤム
で失なうこととなる枚数（ジヤム枚数）ｎを算出
し、複写機本体１にその旨の情報を出力する。
ここでは、ジヤム枚数ｎは、シート受入検出器４
５から偏向装置の排出ローラ９２までの間に存在
する枚数を意味する。

さて、複写機本体１が始動し、一連の複写プロ
セスが終了して、排出ローラ２６よりコピーシー
トが排出されると、このシートはコレータの受入
ローラ対４６，４６にくわえられる。シート受入
検出器４５によりシートが検出され、その出力は
シート受入カウンタ１０９とジヤム検出回路１１
２に入力される。シート受入検出器１０９は、シ
ート先端を検知し且つシート後端を検知したとき
＋１の計数を行なう。ジヤム検出回路１１２は偏
向部シート検出器９４までのシート搬送時間T1
＋δの計測を開始する。

シートは斜向ローラ部を通り中間ローラ対５２
を経て搬送ベルト６４に送り込れる。搬送ベルト
６４により搬送されたシートは、偏向カム８９の
彎曲で搬送ベルト６４の面から離れ、排出ローラ
対９２でくわえられ、ビン中に排出される。この
時、排出されるシートは偏向部シート検出器９４
で検出され、その出力はシート後端検出回路１１
０と、シート排出カウンタ１１１と、そしてジヤ
ム検出回路１１２へ送られる。上述のシート搬送
時間T1＋δを計測しているジヤム検出回路１１
２のタイマ回路は、この検出器９４のシート先端
検出によりリセツトされ、ジヤム検出信号Ｓ６は
発生しない。

第１０図は、回路要素１０９〜１１２及び１８
０の部分の詳細を示したものである。偏向部シー
ト検出器９４の反射形光学センサ９５により、偏
向装置Ｃを通過しピンに送られるシートが検出さ
れると、フオトトランジスタが導通状態となり、
オペアンプ２１０の反転入力信号が非反転入力信
号よりも大きくなる結果、Ｌレベルの信号がオペ
アンプ２１０より出力され、インバータ２１１を
通して反転されて第１１図に示すような信号２１
１′として取り出されそしてNORゲート３３３、
オープンコレクターバツフア３３０及びNAND
ゲート２１２に入力される。バツフア３３０には
CR遅延回路３３１が後続されている。この遅延
回路３３１を通ることによつて、インバータ２１
１の出力信号は少し遅れた信号となり、インバー
タ３３２により反転されて第１１図に示すような
信号３３２′として取り出され、NORゲート３３
３及びNANDゲート２１２のそれぞれ他方の入
力信号となる。従つて第１１図に示すように、
NANDゲート２１２からはシートの先端検出信
号２１２′がまたNORゲート３３３からはシート
の終端検出信号３３３′（Ｓ５）がパルスの形で
取り出される。

NANDゲート２１２からの先端検出信号２１
２′によりジヤム検出回路１１２のタイマ回路が
トリガされT₂＋δの時間計測を開始する。次い
でシートが無事にビンに排出されると、NORゲ
ート３３３の回路論理が成立して、シート終端検
出信号３３３′が出力され、ジヤム検出回路１１
２のリセツト入力端子に加えられる。ジヤム検出
回路は所定のタイマ時間に至る前にリセツトさ
れ、従つてこの場合ジヤム検出信号Ｓ６は出力さ
れない。しかし、もし所定のタイマ時間T₂＋δ
までにシート終端が検出されないと、ジヤム検出
回路１１２はリセツトされないので、回路１１２
より検出信号Ｓ６が出力される。

一方、NORゲート３３３からの後端検出信号
３３３′はシート排出カウンタ１１１及び単安定
マルチ回路３４０に入力される。カウンタ１１１
は＋１をカウントし、単安定マルチ回路３４０
は、CR回路３４１で定められる時間幅のパルス
を発生する。このパルスは後続のオープンコレク
ターバツフア３４２、トランジスタ３４３を介し
て、１ビン下降用のソレノイド８０（第４図）を
作動させる。これにより、カムスリーブ８２が半
周して偏向装置Ｃが１ビン下降し、次のビンの位
置に固定される。

上記と同様にして次のシートが偏向部シート検
出器９４のチエツクを受けながら次のビンに排紙
される。以下同様に順次次のビンに移る。

偏向装置Ｃが順次下降して行き、比較・演算回
路１１３は予じめ複写機本体のコントロール回路
から入力された指定部数Ｎとシート排出カウンタ
１１１の内容をその都度比較する。両者が一致し
た場合、比較・演算回路１１３は、ADH制御部
の搬送時間発生回路１０６に原稿交換信号Ｓ８を
出力すると共にコピースタート許可信号発生回路
１３０を通して複写機本体にコピースタート許可
信号Ｓ９を送り、また偏向部移動回路１８０のイ
ンバータ３１０に偏向装置上昇信号Ｓ７を出力す
る。

この偏向装置上昇信号Ｓ７が発生された場合又
はコレータ１のビン総数のコレートが終了し、エ
ンドスイツチ８６（第６図）がONされた場合に
は、次のようにして偏向装置Ｃが最上位の第１ビ
ンの位置に戻される。

エンドスイツチ８６がONされると、インバー
タ３１０の入力がＬレベルとなり、インバータ３
１０により反転されて、JKフリツプフロツプ３
４５のＪ入力端子及びインバータ３４４の入力信
号となる。このときJKフリツプフロツプ３４５
の直接リセツト入力はＨレベルに在り、また
クロツク入力もインバータ３４４の出力で充電
されたコンデンサＣの電圧でＨレベルに在る。こ
のためアース電位に接続されたＫ入力により初め
リセツト状態にあつたフリツプフロツプ３４５
は、Ｊ入力が印加されると、Ｔ入力がＬレベルに
変化する時にセツトされ、Ｑ出力がＨレベルにな
る。このJKフリツプフロツプ３４５の出力信号
はオープンコレクターインバータ３４６，３４８
に入力される。これらのインバータにそれぞれ後
続されているトランジスタ３４７，３４９が
OFFし、上昇用ソレノイド７５（第３図）及び
電磁クラツチ７９（第４図）がそれぞれOFF状
態となる。電磁クラツチ７９がOFFすることに
よりスプロケツト７３が軸７８に対して回転自由
となり、また上昇用ソレノイド７５がOFFする
とスプロケツト７０がその回転軸とロツクされる
ので、偏向装置Ｃが上昇を始める。

偏向装置Ｃが上昇して行つてホームポジシヨン
スイツチ８５（第６図）の位置に到達し、同スイ
ツチをONさせると、インバータ３００の入力が
Ｌレベルとなる。インバータ３００により反転さ
れた出力信号はNANDゲート３０１、オープン
コレクターバツフア３０２、NORゲート３０５
の入力信号となる。NORゲート３０５の出力信
号がJKフリツプフロツプ３４５のリセツト入力
RDとなり同フリツプフロツプをリセツトさせ
る。これによりトランジスタ３４７，３４９が
ON状態となり、上昇用ソレノイド７５及び電磁
クラツチ７９が作動する。上昇用ソレノイド７５
によりスプリングクラツチ７４が解除されて偏向
装置Ｃは最上位の第１ビンに固定される。一方上
記バツフア３０２より出力された信号はRC遅延
回路３０３を通つて少し遅れ、インバータ３０４
により反転された後、NANDゲート３０１の他
方の入力信号となり、該ゲート３０１を禁止す
る。従つてNANDゲート３０１は、ホームポジ
シヨンスイツチ８５がONすると一定時間のパル
スを出力する。このパルスによりシート検出カウ
ンタ１１１がリセツトされる。

かくして最初の状態に戻る。

上記のようにして、同一ページの原稿について
の最終コピーがビンに収納されたことが確認され
た後、初めて原稿交換信号Ｓ８が発生される。

原稿交換信号Ｓ８が発生されると、ADH制御
部のフリツプフロツプ１０５がセツトされ、スト
ツプ爪駆動ソレノイド３９が作動する。また原稿
交換信号Ｓ８を入力された搬送時間発生回路１０
６は、搬送時間信号Ｓ３を出力し、前述の場合と
同様にして、まず電磁クラツチ３７が入つて搬送
ベルト３８が移動し始め、次いで電磁クラツチ３
５が入る。従つて、コンタクトガラス４上の１枚
目の原稿は搬送ベルト３８により排出され、次の
２枚目の原稿が搬送ベルト３８に送り込まれる。
コンタクトガラス上から排出される１枚目の原稿
は原稿排出検出器４２で検出され、原稿後端検出
回路１０３が１枚目の原稿の後端を検出すると、
その出力によりORゲート１０４を介してフリツ
プフロツプ１０５がリセツトされる。従つて、ス
トツプ爪駆動ソレノイド３９がOFFして、２枚
目の原稿がストツプ爪３９′の位置で停止する。

この２枚目の原稿に対するコレータ動作の仕方
は前の１枚目の原稿のときと同じである。

次に、コレータにおいてジヤムが発生した場合
の動作について説明する。

シート受入検出器４５がシートを検出してから
所定時間T₁＋δを経過しても偏向部シート検出
器９４がシートを検出しない場合、並びに偏向部
シート検出器９４がシート先端を検出してから所
定時間T₂＋δを経しても同検出器がシート後端
を検出しない場合、ジヤム検出回路１１２からジ
ヤム検出信号Ｓ６が発生される。この信号Ｓ６は
受入ガイド板駆動ソレノイド回路１４７、クラツ
チ駆動回路１６５、及び比較・演算回路１１３に
入力される。クラツチ駆動回路１６５はコレータ
の搬送ベルトの電磁クラツチ６５をOFFにする。
これにより受入ローラ対４６と、臨時トレイへの
排出ローラ対４９の回転を除いて、他の回転は停
止される。また同時に、受入ガイド板駆動用ソレ
ノイド４７がONされるため、ジヤム発生後コレ
ータに入るシートは全て臨時トレイ５０に排出さ
れる。

比較・演算回路１１３は、ジヤム検出信号Ｓ６
が入力されると、ジヤム枚数ｎを算出するため、
シート受入カウンタ１０９からシート排出カウン
タ１１１の内容を減算し、得られた計数結果（ジ
ヤム枚数ｎ）をラインを通して複写機本体１に
出力する。複写機本体１は、ジヤム発生のない正
常動作時には、指定部数Ｎに対応する枚数の一連
のコピーシートを１サイクルとして連続的に送り
出しているが、このジヤム枚数ｎの情報が入る
と、ジヤム枚数ｎを加算したコピーを送り出す。
従つて臨時トレイ５０に排紙されるシートは、こ
のジヤム枚数ｎを加味した枚数である。

臨時トレイ５０に排紙されたコピーシートは、
手差し部Ｆ（第２図）又はフイーダ部（第１図）
を用いて、丁合される。

第９図はこのフイーダ部Ｂの制御回路を示した
ものである。シートをフイーダ部の給紙台６０に
セツトしてフイーダ部給紙スタートスイツチSW
２をONする。フイーダ部シート検出器６１がシ
ート検出信号をANDゲート１１４に出力してい
るので、スイツチSW２に接続されたインバータ
IN４からのON信号は、ANDゲート１１４及び
ORゲート１１６を通してフリツプフロツプ１１
７に入り、これをセツトする。フリツプフロツプ
１１７のセツト出力により、クラツチ制御回路１
９６が作動する。このクラツチ制御回路１９６
は、第１図に示すようにフイーダ部Ｂに固定分離
ローラ９７と対接して設けた給紙ローラ９６の電
磁クラツチ９８をONさせる。クラツチが働き給
紙ローラ９６が回転を始め、コピー束の最上位の
１枚を送り出す。コピーシートが中間ローラ対５
２に達すると、中間ローラ部シート検出器５３で
検出され、同検出器の出力は、第１０図の場合と
同様に構成されたシート先端検出回路１１８及び
シート後端検出回路１１９に入力される。シート
先端検出信号が回路１１８より出力されると、同
信号によりフリツプフロツプ１１７がリセツトさ
れ、フイーダ部の給紙ローラ９６は回転を停止す
る。シート後端検出回路１１９からのシート後端
検出信号は、遅延回路１２０により一定時間遅ら
された後、ANDゲート１１５及びORゲート１１
６を通してフリツプフロツプ１１７に入り、再び
同フリツプフロツプをセツトする。

フリツプフロツプ１１７がセツトされると、給
紙ローラ９６が回転し、次のシートが送り出され
る。フイーダ部の給紙台６０上のシートがすべて
送り出され、フイーダ部シート検出器６１がシー
トを検出しなくなると、ANDゲート１１４及び
１１５の出力“０”となり、フイーダ部により給
紙は終了となる。

この場合、偏向装置Ｃは最初はジヤム時と同一
ビンに停止しているので、その次のビンの位置か
らフイーダ部Ｂよりのシートを丁合して下降して
いく。シート受入カウンタ１０９とシート排出カ
ウンタ１１１の内容が等しくなれば、正常動作の
ときと同様に、比較・演算回路１１３から原稿交
換信号Ｓ８が出され、自動的に原稿の交換が行な
われると共に、偏向装置Ｃはホームポジシヨンに
戻される。

上記の動作でジヤム時の丁合処理は終了し、複
写機本体及びコレータ共に正常時の動作に入るこ
ととなる。

本発明の複写機は、複写機本体より連続して送
られてくる同一ページの最終コピーがビンに収納
されたことが確認された後、ADHの原稿交換動
作が行なわれるため、原稿を傷める度合が少な
く、かつADHの構造が簡単になる。しかも通常
の原稿交換は、コレータの偏向装置がホームポジ
シヨンに戻る間に行なわれるので、時間時ロスも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は書類取扱装置ADHとコレータを備え
た本発明の複写機の概略説明図、第２図はコレー
タの用紙整置部の説明図、第３図はコレータの搬
送部と偏向装置との協動作用を示す説明図、第４
図はその偏向装置下降用のクラツチ制御機構を示
す図、第５図は偏向装置の段階送りの説明図、第
６図は搬送部の説明図、第７図は偏向装置と偏向
カムの協動作用を示す説明図、第８図はADH及
びコレータの制御回路を示すブロツク図、第９図
はコレータのフイーダ部の制御回路を示すブロツ
ク図、第１０図はコレータ制御回路の一部を示す
詳細図、そして第１１図はシート先端及び後端検
出の仕方を示すタイミング図である。 １……複写機本体、２，３……コレータ、４…
…コンタクトガラス、２２……給紙部シート検出
器、３０……ADHの給紙コロ、３３，３４……
レジストローラ、３１，３５，３７……電磁クラ
ツチ、３８……搬送ベルト、３９……ストツプ爪
駆動ソレノイド、４０……原稿トレイ、４１，４
２，４３……検出器、４５……シート受入検出
器、４８……受入ガイド板、５０……臨時トレ
イ、５２……中間ローラ、５３……中間ローラ部
シート検出器、６０……給紙台、６１……フイー
ダ部シート検出器、６４……搬送ベルト、６５…
…電磁クラツチ、８５……ホームポジシヨンスイ
ツチ、８６……エンドスイツチ、９２……排出ロ
ーラ、９４……偏向部シート検出器、９６……フ
イーダ部給紙ローラ、９８……電磁クラツチ、１
００……ADH制御部、１０９……シート受入カ
ウンタ、１１１……シート排出カウンタ、１１２
……ジヤム検出回路、１１３……比較・演算回
路、１４７……受入ガイド駆動用ソレノイド回
路、１６５……クラツチ駆動回路、１８０……偏
向部移動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複写機本体から送られて来る一連のコピーシ
   ートを丁合するため、コレータ偏向装置のシート
   排出部に設けた偏向部シート検出器と、該検出器
   の出力からシート後端信号を作る回路と、該回路
   からのシート後端信号を計数するカウンタと、該
   カウンタの内容を指定部数と比較し両者が一致し
   たときコピースタート許可信号又は原稿交換信号
   を発生する回路を設けたことを特徴とする複写
   機。