JPS6264636A

JPS6264636A - 定速走行装置

Info

Publication number: JPS6264636A
Application number: JP20580085A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Tsuchiya; 土屋　善信
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1985-09-18
Filing date: 1985-09-18
Publication date: 1987-03-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両を設定した速度で走行せしめる定速走行
装置に関する。

（従来技術）定速走行ＪＡ置は、定速走行に移行する場合、セットス
イッチを操作することにより、その時の車速を設定し、
該設定車速を維持するようスロットルバルブ開度又は燃
料噴射装置等の燃料供給手段を制御する。

このように、定速走行に移行する場合は、セットスイッ
チを操作してその時の車速を設定するか、このセットス
イッチの操作と同時にアクセルペダルから足を離すと第
５図に示すように、スロッ＋−′ル開度を作動するアク
チュエータの応答遅れにより、車速が一時的に低下する
所謂アンダーシュートが生ずる。このような減少を少な
くするため従来は、第６図に示すようにセラトスインチ
操作直後、アクチュエータを負圧作動源にｉ１通する電
磁開閉弁を車速に応じて一定時間ＯＮするようにしてい
る。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、ｒｉ？ｊ記従来用いられている方式では
、−Ｐ−担路においては初期の性能を得る、−とができ
るが、登板路および降板路ではアクチュエータを作動す
る負圧源である吸気マニホールド内負圧が変化するため
、次のような問題が生ずる。即ち、登板路ではスロット
ル開度が太きく吸気マニホールド内負圧が小さいため、
アクチュエータの作動ストロークが不足し、アンダーシ
。−ト現象が発生し、また、降板路ではスロットル開度
が小さく吸気マニホールド内負圧が大きいため、アクチ
ュエータの作動ストロークが大きくオーバーシュートを
生ずるという問題がある。

従って、本発明の目的は車両の運転状態に拘わらず、定
速走行への移行を円滑に行うことがでＳる定速走行装置
を提供することにある。

（問題を解決するための手段）本発明によれば、セット指令に基づいて設定された車速
を維持するよう制御信号を出力する電子制御装置と、前
記制御信号に基づいてスロットル開度を調節するアクチ
ュエータを有する定速走行装置において、前記制御装置
はセット時の吸気圧力および車速とに基づいてアクチュ
エータ作動時間を設定する手段を備えた定速走行装置が
提供される。

（作用）電子制御装置は、定速走行セット時に吸気圧力と車速と
に基づいてアクチュエータストロークを算出し、該アク
チュエータストロークと吸気圧力とにノ、（づいてアク
チュエータ作動時間を設定する。

（実施例）以下、本発明を図面に示す一実施例に従って具体的に説
明する。

第１図は本発明による定速走行装置のブロック図である
。同図において、■はエンジン、２は該エンジン１の吸
気マニホールド、３は該吸気マニホールド２中に配設さ
れたスロットルバルブ、４は該スロットルバルブ３の開
度を制御するためのアクチュエータで、ケース４１と、
該ケース４１を負圧室４２と大気室４３とに区画するダ
イアフラム４４と、該ダイアフラム４４に一端が連結さ
れ他端が大気室４３を貫通して前記スロットルバルブ３
の作動レバ３１に連結されたワイヤ４５と、前記負圧室
４２内に配設されダイアフラム４４を常に図において左
方に押圧するリターンスプリング４６によって構成され
ている。該アクチュエータ４の負圧室４２は、配管５１
および５２を介して大気および前記吸気マニホールド２
に連絡されている。６１および６２は前記配管５１およ
び５２中に各々配設された電磁開閉弁で、後述する電子
制御装置ｌＯによってデユーティ制御される。

９は前記吸気マニホールドｚ内の圧力を検出する吸気圧
センサで、その検出信号を電子制御装置１０に入力する
。１１は車速センサで、その検出信号を電子制御装置１
０に入力する。１２はセットスイッチで、定速走行装置
をセットするときに用いる。１３は復帰／増速スイッチ
で、定速走行を解除した後元の設定車速に復帰させると
き、および増速するときに用いる。１４はメインスイッ
チで、これが投入されることにより本装置がイ動する。

電子制御装置１０は、例えば、マイクロコンピュータに
よって構成され、演算処理を実行するプロセッサと、制
御プログラムを格納したプログラムメモリと、前記プロ
セッサの演算結果や前記各センサ等からの入力データ等
を格納するデータメモリ等を右しており、前記電磁開閉
弁６１および６２に制御信号を出力する。

本実施例による定速走行装置は以上のように構成されて
おり、定速走行に移行する場合は、アクセルペダルの操
作によって希望の車速に合せ、セットスイッチ１２を押
して離すことにより、この信号を入力した電子制御装置
１０は電磁開閉弁６１および６２を制御して定速走行制
御を行う。

また、定速走行時にセットスイッチ１２を押し続けると
、電子制御装置１０は、電磁開閉弁６１を作動してアク
チュエータ４の負圧室４２を大気に開放し、スロットル
バルブ３を絞りエンジンブレーキをかけて車速を減速し
、希望の車速になったとき該スイッチ１２を離し、その
時の車速に再設定して定速走行制御を行う。

次に、定速走行を解除した後、例えば、車速が３２ｋｍ
／ｈ以下とならなければ、復帰／増速スイッチ１３を押
すことにより、電子制御装置１０は自動的に解除前の設
定車速に復帰すべく電磁開閉弁６２を作動し、アクチュ
エータ４の負圧室４２を吸気マニホールド２に連通し、
スロットルバルブ３を開制御して元の設定車速で定速走
行制御を行う。また、復帰／増速スイッチ１３を押し続
けると、電子制御装置１３は適当な加速度で車速を増速
する制御を行い、該スイッチで離した時の車速に設定し
て定速走行制御を行う、なお、電子制御装置１０は、図
示しないブレーキ作動信号、パーキングブレーキ作動信
号或は自動変速機のシフトレバがニュートラルに作動さ
れたときの信号を入力したとき、定速走行制御を解除す
る。

以下、セットスイッチ１２を作動して定速走行制御に移
行する電子制御装置１０の動作を、第２図に示すフロー
チャートに基づき詳細に説明する。

（１）まず、電子制御装置ｉ１０はセットスイッチ１２
がＯＮ（操作）されたか否かを判定し、該スイッチ１２
が操作されたならば、そのときの吸気圧Ａｖａｃおよび
車速Ｖを吸気圧センサ９および車速センサ１１から入力
する。

（２）次に、電子制御装置１０は、前記吸気圧ＡＶａＣ
と車速Ｖから予め記憶している第３図の制御マツプを用
いて必要なアクチュエータストロークを演算する。

（３）前記ステップ（２）により必要なアクチュエータ
ストロークが求められたならば、電子制御袋２１０は、
該アクチュエータストロークと前記Ａｖａｃより、第４
図に示す制御マー２プを用いて電磁開閉弁６２のＯＮ時
間を算出し、この算出された時間電磁開閉弁６２をＯＮ
する。

このように、車速セット時におけるエンジンｌの吸気圧
力の状態を検出して、該吸気圧力と車速とによってアク
チュエータ４の作動を制御するようにしたので、運転状
態によって変化する負圧源Ｃある吸気負圧に影響される
ことなく、あらゆる道路状況において定速走行制御への
移行を円滑に？Ｉうことができる。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、定速走行へ移行するに際
し、セット時におけるエンジンの吸気圧と車速とに基づ
いてスロットル開度を作動制御するアクチュエータの作
動時間を設定するようにしたので、アクチュエータの作
動圧力源である吸気圧が運転状態によって変化してもそ
れに対応した制御が行われ、あらゆる道路状況において
常に円・滑な定速走行制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による定速走行装置のブロック図、第２
図は本発明の制御内容を示すフローチャート、第３図お
よび第４図は各々本発明に用いる制御マツプを示す図、
第５図は従来技術における定速走行移行時の車速の変化
を示す図、第６図は従来技術における車速に対応する電
磁開閉弁の作動時間を示す図である。１・・・エンジン、２・・・吸気マニホールド、３・・
・スロットルバルブ、４・・・アクチュエータ、６１，
６２・・・電磁開閉弁、９・・・吸気圧センサ、ｌＯ・
・・電子制御装置、１１・・・車速センサ、１２・・・
セットスイッチ、１３・・・復帰／増速スイッチ、１４
・・・メインスイッチ。第１図第５図　　　第６図

Claims

【特許請求の範囲】

　セツト指令に基づいて設定された車速を維持するよう
制御信号を出力する電子制御装置と、前記制御信号に基
づいて燃料供給手段を制御するアクチュエータを有する
定速走行装置において、前記電子制御装置はセット時の
吸気圧力および車速とに基づいてセット時のアクチュエ
ータ作動時間を設定する手段を備えたことを特徴とする
定速走行装置。