JPS6273245A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、モータと負荷との間に接続される伝達系が少
なくとも二つの変速比を有し、これらの変速比が切り換
えられるようになっているカメラの電動駆動装置の改良
に関するものである。

（発明の背景） 近年、モータによる電動駆動装置が広く採用され、シャ
ッタやレンズのチャージ、フィルム巻上げ、巻戻しなど
が単一のモータ或いは複数のモータによって駆動される
ようになり、非常に操作性も向上してきた。そのような
中で、巻」二げ伝達系などが複数の減速比を有し、電源
状態や負荷状態などの状況に応じて減速比を切り換え、
モータを最適な状態で駆動するものが、本出願人により
既に出願されている。このようなもの、或いは撮影者に
よって減速比が選定されるものにおいては、巻上げ完了
或いはチャージ完了を電気的に検出し、モータを停止さ
せることによって、機械的な停止機構を不要にすること
ができる。しかし、モータは高速で回転しており、停止
信号が与えられても、急に停止することができず、モー
タの停止信号から駆動対象物が安定的に停止するまでに
多少の時間がかかる。その場合、伝達系の減速比が異な
ると、モータを含めた伝達系の慣性力が異なり、そのた
め、モータの停止信号から駆動対象物が停止するまでの
時間及びオーバーランの距離が異なる。即ち、高速減速
比の場合には、慣性が小さく、停止するまでの時間が短
いが、オーバーランの距離が長い、低速減速比の場合に
は、慣性が大きく、停止するまでの時間が長いが、オー
バーランの距離は短い、オーバーランの距離が長いと、
種々の不都合が起こる０例えば、チャージ系の場合、チ
ャージ負荷をオーバーチャージする結果となる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、高速変速比
の場合でも、駆動対象物のオーバーランの距離を短くす
ることができるカメラの電動駆動装置を提供することで
ある。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、伝達系の変速比
の切換に応じて、モータの停止信号出力開始時点を変更
する制御手段を設け、以て、変速比が高速になる程、前
記モータの停止信号出力開始時点を早めるようにしたこ
とを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示す。

設定手段ｌは、−駒撮形で、通常はチャージ伝達系及び
巻上げ伝達系の減速比が高速となっており、モータ速度
の低下に応じて自動的に高速から低速に切り換わる単写
高速モードと、連続撮影で、通常はチャージ伝達系及び
巻上げ伝達系の減速比が高速となっており、モータ速度
の低下に応じて自動的に高速から低速に切り換わる速写
高速モードと、連続撮影で、チャージ伝達系及び巻−Ｌ
げ伝達系の減速比が低速に固定されている速写低速モー
ドとの、いずれかのモードにカメラを設定するものであ
り、制御手段２は、設定されたモードに従った制御を行
う。

単写高速モードに設定された場合、通常の撮影完了時に
は、例えばマイクロコンピュータから成る制御手段２は
、駆動回路３を動作させて、チャージモータＭｌを一方
向（例えば正転方向）に回転させる。これにより、切換
手段４は高速減速比（減速比が小さい）を有する高速伝
達系５に切り換え、チャージモータＭ１の回転力が高速
伝達系５を経てチャージ負荷６に伝達され、シャッタ機
構やレンズの絞り調定機構などがチャージされる。制御
手段２によるチャージモータＭ１の停止制御は高速減速
比時と低速減速比時とでは異なる。それを第２図のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

チャージ検出手段７がチャージ完了の少し手前を検出す
ると、制御手段２は、減速比が高速、低速のどちらにな
っているかを判別する。今は単写高速モードであるから
、チャージモータＭｌの停止信号を駆動回路３へ出力す
る。これにより、駆動回路３は、チャージモータＭ１へ
の通電を停止すると共に、ブレーキをかける。その後、
チャージ検出手段７がチャージ完了を検出すると、制御
手段２はチャージモータＭｌの停止信号を引き続き出力
する。このように、高速減速比時には、チャージモータ
Ｍｌの停止信号出力開始時点を早めているので、チャー
ジ完了検出時点では既にブレーキが相当きいた状態にな
っていて、そのため、チャージ完了検出位置から短いオ
ーバーランにてチャージ負荷６を停止させることができ
、オーバーチャージのおそれをなくすことができる。

巻上げ負荷８は、不図示の駆動回路、巻上げモータ及び
巻上げ伝達系によって駆動されるが、第１図では省略さ
れている。電池使用時間の経過や周囲温度の低下により
電源電圧が低下した場合などには、チャージモータＭ１
の回転速度が低下する。この場合は、同時に巻上げモー
タの回転速度も低下し、巻上げ負荷８の巻上げ速度も低
下するので、本実施例では、巻上げ負荷８の巻上げ速度
の低下を検出することによってチャージモータＭｌの回
転速度の低下を知るようにしている。スプロケットなど
の回転を検出するフィルム給送検出手段９からの信号に
よって、制御手段２が巻上げ速度の低下を判別すると、
制御手段２は、駆動回路３によってチャージモータＭ１
を他方向（例えば逆転方向）に回転させる。これにより
、切換手段４は低速減速比（減速比が大きい）を有する
低速伝達系１０に切り換え、チャージモータＭ１の回転
力が低速伝達系ｌＯを経てチャージ負荷６に伝達され、
チャージが行われる。低速減速比時のチャージモータＭ
ｌの停止制御は、チャージ完了検出時にはじめて開始さ
れる。即ち、第２図に示されるように、チャージ検出手
段７がチャージ完了手前を検出しても、減速比が低速で
あることを判別すると、制御手段２はチャージモータＭ
ｌの停止信号は出力しない、このように、高速減速比時
に比べて、チャージモータＭｌの停止信号出力開始時点
を遅くしている。低速減速比時には、オーバーランの距
離は短いので、停止信号が遅くても問題はない。むしろ
、チャージ完了検出までしっかりチャージを行うことが
大切である。

なお、切換手段４、高速伝達系５及び低速伝達系１０が
チャージ伝達系Ｋｌを構成するが、高速伝達系５と低速
伝達系１０とは一部の減速歯車列を共用するものでもよ
く、その場合は切換手段４は伝達系５．１０の途中に挿
入される形となる。

速写高速モードに設定された場合も、チャージモータＭ
１の動作については単写高速モードの場合と同様である
。

速写低速モードに設定された場合は、チャージモータＭ
ｌの動作については単写高速モードにて自動的に減速比
が低速に切り換えられている場合と同様である。

本実施例によれば、高速減速比時にチャージ完了検出位
置からのオーバーランを短くすることができるばかりで
なく、高速減速比時のチャージモータＭｌの１回のチャ
ージ動作当たりの通電時間が短くなることによって電源
電池の寿命を長くすることができる。

本実施例において、チャージ伝達系に１の減速比の切換
をチャージモータＭｌの回転方向の切換によって行って
いるが、マグネットなどによって行うようにしてもよい
。また、二つの減速比のいずれかに切り換えられるよう
になっているが、三つ以上の減速比に切り換えられるよ
うにすることもできる。

本実施例は１本発明をチャージモータＭｌに関して適用
したものであるが、巻上げモータ或いは巻上げ、巻戻し
及びチャージを１台で駆動するモータなどに関しても本
発明を適用することができる。

第１図図示実施例を具体化したカメラの電動駆動装置の
例を第３〜１０図に示す。

第３図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機
構、絞り駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司どる
チャージモータであり、カメラ２０の正面左側端に配置
される。チャージモータＭｌについては環境状態による
負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きいから、比較的大
きなモータが必要となり、そのため、カメラ２０の正面
左側端に突出形成されたグリップｚｌ内に納められる。

ＫｌはチャージモータＭｌ用のチャージ伝達系である。

巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成２
２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系に２が配置され
る。巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわち
パトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系に３が
配置される。２３は電源電池で、単３型電池４本から成
る。

第４図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走リシャッタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズの絞り
駆動機構、２９はフィルム３０の送り量を割り出すスプ
ロケット構成である。

第５図にチャージモータＭｌ及びチャージ伝達系Ｋｌの
詳細を示す。

ビニオンギア１０１はチャージモータＭｌの出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う。ギア１０２．１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２，１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２ａ
、１０３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３ａの
嵌合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合
って連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動す
ることができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中心
として回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、ギ
ア１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４によ
り遊星レバー１０６と摩擦接触する。これにより、遊星
レバー１０６はギア１０３の回転方向に追従回動する。

ギア１０５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５
により回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う
。ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固着形
成された小ギア（不図示）が地板１１７に植立された軸
１１１に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、ギア
１０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方向（
矢印方向）に回転した時に、遊星レバー１０６が時計方
向に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う。

ギア１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転可
能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に固着形成
された小ギア（不図示）から成る。大ギア１０８ａはギ
ア１０７の小ギアと常時噛み合う。ギア１１０は遊星レ
バー１０６に植立された軸１１６により回転可能に軸支
され、ギア１０３と常時噛み合う。ギア１０３が反時計
方向に回転して遊星レバー１０６が反時計方向に回動す
ると、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う。カムギ
ア１０９は地板１１７に植立された軸１２４に回転可能
に軸支され、歯車１０９ａ及びカム１１３が形成されて
いる。歯車１０９ａは常時ギア１０８の小ギアと噛み合
っており、チャージモータＭｌの回転方向によりビニオ
ンギア１０１からカムギア１０９への伝達系が切り換え
られる。即ち、チャージモータＭｌが反時計方向に回転
すると、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバー１
０６の時計方向の回動により、ピニオンギア１０１→ギ
ア１０２，１０３→ギア１０５→ギア１０７（大ギア１
０７ａ、小ギア）→ギア１０８（大ギア１０８ａ、小ギ
ア）→カムギア１０９からなる減速比の大きい低速ギア
列に切り換えられる。一方、チャージモータＭ１が時計
方向に回転すると、各部が点線矢印方向に回転して、遊
星レバー１０６の反時計方向の回動により、ビニオンギ
アｌＯ１→ギア１０２，１０３→ギア１１０峠ギア１０
８（大ギア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９からな
る減速比の小さい高速ギア列に切り換えられる。なお、
カムギア１０９はチャージモータＭｌがどちらの方向に
回転したとしても常に時計方向に回転するように上記二
つのギア列は設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可能に軸支され、一方のレバ一端
には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａにより取り付け
られ、他方のレバ一端はカム１１８ｂを形成する。コロ
１１９はカムギア１０９のカム１１３の外周のカム面と
摺動して、該カム面のカム変位に追従した揺動を第１シ
ヤツタチヤージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第２シヤ
ツタチヤージレバー１２０は地板１１７に植立された軸
１２７により回転可能に軸支され、軸１２０ａを回転軸
とするコロ１２１を有する。

コロ１２１はカム１１８ｂと係接しており、第１シヤツ
タチヤージレバー１１８の揺動により第２シヤツタチヤ
ージレバー１２０を揺動させることができる。そして、
第２シヤツタチヤージレバー１２０は公知のシャッタ機
構（不図示）をチャージする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズの絞り駆動機構などをチャージするレバーであり
、地板１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支さ
れ、一方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１２
２ａにより取り付けられ、このコロ１２３が第１゛シヤ
ツタチヤージレバー１１８のカム１１８ｃと係接する。

よって、し／＜−１２２も第１シヤツタチヤージレバー
１１８の揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミラー
昇降機構などをチャージする。

Ｓｏは、カムギア１０９に固設され、くし歯状の導電パ
ターンから成るパルス信号基板（不図示）とでスイッチ
を構成し、チャージモータＭ１によるチャージ完了の少
し前を検出する接片部材である。

Ｓｌも、カムギア１０９に固設された前記パルス信号基
板とでスイッチを構成する同様の接片部材で、チャージ
モータＭｌによるチャージ完了を検出するものである。

第６図に巻りげモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはビニオンギア
２０１と噛み合う。ギア２０３は大ギア２０３ａ及び小
ギア２０３ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され
、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギア２
０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する２段
ギアで、回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小ギア
２０３ｂと噛み合う、２段のギア２０４の中心軸にはさ
らに遊星レバー２１９ａが軸受２１９ｂによって回転可
能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと軸受
２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア２
０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギア２
０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは追従回動
することになる。遊星レバー２１９ａ上には、大ギア２
０５ａ及び小ギア２０５ｂを有する２段のギア２０５と
、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成された小ギア
（不図示）を有する２段のギア２０８とが、回転可能に
取り付けられる。ギア２０５の近傍には２段のギア２０
６が配置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとがそ
れぞれ独立して回転可能に軸支される。ただし、大ギア
２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方面クラッチの
機能を付与するためのコイルスプリング２１５が配置さ
れ、その一端が大ギア２０６ａのポス２０６ｃに固定さ
れ、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴ないコイルス
プリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を締め付け、一
体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０６ｂと常時噛
み合い、軸２１６によってスプロケット構成２９を回転
させる。スプロケット構成２９はスプロケット２９ａ、
２９ｂ及び軸２９ｃから成る。ギア２０７には全周が１
２等分されたパルス信号基板Ｐ２が固着され、スプロヶ
ッ）２９ａ、２９ｂが１回転すると、１２個のパルスが
接片部材Ｓ２を介して得られる。したがって、スプロケ
ット２９ａ、２９ｂは６枚歯であり、３５ｍｍフルサイ
ズのカメラではその４／３回転で１駒分フィルムを送る
から、接片部材Ｓ２を介して得られるパルス数は１６で
ある。いうまでもなく、パルス信号基板Ｐ２の等分数を
任意に選択することは可能である。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され１回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う、スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１偏に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す。な
お、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか
図示されていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケット２９ｂの回転は結合された軸によってギア
２１７に伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギ
ア２１８に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の
歯数の比は３対４になっている。ギア２１８には１回転
で１パルスを発生するようなパルス信号基板Ｐ３が固着
されており、接片部材Ｓ３及びＳ４を介してパルスが得
られる。接片部材Ｓ３は接片部材Ｓ４に対して所定の位
相分前に設けられており、接片部材Ｓ３から出力される
パルスにより巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ駆動
に切り換えて、回転数を下げ、接片部材Ｓ４からのパル
スにより巻上げモータＭ２にブレーキをかける時に速や
かに停止するようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラではｌ駒分のフィルムが送られることになる。当
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、
パルス信号基板Ｐ３を２等分し、１８０度回転毎に１パ
ルスを発生するようにすれば、１回のフィルム送り量を
ハーフサイズとすることができる。また、この場合、パ
ルスを２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止するよ
うにすれば、フィルム送り量をフルサイズにすることも
可能である。さらに、パルス計数の個数を１個と２個と
に切り換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに
容易に対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する。巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０８
の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがって
、巻上げモータＭ２の回転は、ビニオンギア２０１→ギ
ア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）−ギア２
０３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）→ギア２０４
（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）→ギア２０５（大
ギア２０５ａ、小ギア２０５ｂ）、ギア２０６（大ギア
２０６ａ、小ギア２０６ｂ）→ギア２０７−＋スプロケ
ット２９ａ、２９ｂへと低速減速比で伝達されると共に
、ギア２０４（大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ）−
＋ギア２０８（大ギア２０８ａ、小ギア）→ギア２０９
（大ギア２０９ａ、小ギア２０９ｂ）−スプールギア２
１０→スプール構成２２へと低速減速比で伝達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。したがって、ビニオンギア２０１→ギア２
０２（大ギア２０２ａ　、小ギア２０２ｂ）　→ギア２
０３（大ギア２０３ａ　、小ギア２０３ｂ）→ギア２０
４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）　→大ギア２０
５ａ→スプールギア２１０からなる減速比の小さい高速
伝達系に切り換えられる。なお、スプロケッ）２９ａ、
２９ｂへの伝達系は断たれ、スプロケット２９ａ、２９
ｂは回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は低速減速比となり、逆に時計方向の回転では高速減速
比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール構成
２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が低
速側に切り換えられ、低速でスプロケット構成２９及び
スプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の各撮
影後の駒送りの時には、単写高速モード又は速写高速モ
ードに設定されている場合であって、通常状態であれば
、巻上げモータＭ２は時計方向に回転されて、巻上げ伝
達系に２の減速比が高速側に切り換えられ、高速でスプ
ール構成２２のみの回転駆動が行われる。

駒送り時に、電源状態或いは負荷状態に応じて減速比が
高速から低速に自動的に切り換えられると１巻上げモー
タＭ２は反時計方向に回転され。

スプロケット構成２９及びスプール構成２２の両方が回
転駆動されるが、スプロケット構成２９の周速よりスプ
ール構成２２の周速が大きくなるように伝達系の減速比
が設定されているために、スプロケット構成２９はスプ
ール構成２２に巻き上げられるフィルムによって駆動さ
れるので、問題はない。したがって、スプロケット構成
２９は、フィルムがスプール構成２２によって巻き上げ
られない時だけ、フィルムを駆動するが、それ以外は、
巻上げモータＭ２の回転方向とは無関係にフィルムに従
動する。

第７図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはビニオンギア３０１と噛み合う。ギア３０３は
大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０２
　ｂと噛み合う、遊星レバー３０６はギア３０３と同一
軸上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア３
０３ｂと遊星レバー３０６との間に配置されて、遊星レ
バー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。この
摩擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星レバ
ー３０６は追従回動することになる。遊星レバー３０６
の先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有す
る２段のギア３０４が回転可能に取り付けられる。ギア
３０７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り付
けられ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が取り
付けられる。フォーク３０８はパトローネ収納室３１０
内に突出配置され、不図示のフィルムパトローネの巻取
り軸と噛み合うように構成される、軸３０７ｂ上の受座
金３０７ｃとフォーク３０Ｂとの間にはコイルスプリン
グ３０９が配置され、フィルムパトローネをパトローネ
収納室３１０内に収納する際に収納し易いよう、フォー
ク３０８が一時退避できるようになっている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ピニオンギア３０１→ギア３０２（大ギア３０
２ａ、小ギア３０２ｂ）→ギア３０３（大ギア３０３ａ
、小ギア３０３ｂ）−ギア３０４（大ギア３０４ａ、小
ギア３０４ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８と回転力
が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が反時計
方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反時計方
向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との噛合い
が断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えられない
。したがって、巻戻しモータＭ３を若干角反時計方向に
回転させることによって、巻上げモータＭ２によるフィ
ルム巻上げ時に、巻戻し伝達系に３及び巻戻しモータＭ
３を巻上げ負荷に加えないようにすることができ、低負
荷でのフィルム巻上げが可能となる。

第８図は制御手段２としてマイクロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤＩが接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰ１に入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源ＶＧＩに接続される可変
抵抗ＶＲ１、ＶＨ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞り
値情報Ａｙを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続され
た演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（Ｂ
ｖ＋５ｖ−Ａｖ）を演算し、出力する。シャツタ秒時情
報ＴｖはＡ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツトのディ
ジタル値に変換され、デコーダドライバＤＣＤを経てフ
ァインダ内表示装置ＤＳＰに表示されると共に、マイク
ロコンピュータＣＯＭの入力ボートＰＧＯＮＰＧ３に入
力する。なお、４ビツトのコードの０００１〜１０００
は１／１０００秒〜１／８秒に対応し、コードｏｏｏｏ
と１００１以上は警告用の表示素子に対応する。

レリーズボタンの第１ストロークによって、入力ボート
ＰＦ７に接続された第１ストロークスイツチｓｗｌがオ
ンになると、出カポ−）ＰＥ３の電位がハイレベルにな
るので、インバータＩＩ及び抵抗Ｒ３によりトランジス
タＴＲＩがオンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源電
圧Ｖｃｃとして各回路に供給される０図中の矢印↑はＶ
ｃｃのことであり、矢印↑の記されていない回路ブロッ
ク、例えば演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然電
源電圧Ｖｃｃが供給される。なお、マイクロコンピュー
タＣＯＭ、デコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤには別の
電源電圧ＶＤＤが供給される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子Ｒ３Ｔにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子ＸＯ，ＸＩには水晶発振子ＱＺ
が接続され、端子ＶＤＤに電源電圧ｖＤＤが印加され、
端子ＧＮＤは接地される。

入カポ−）ＰＡＯ−ＰＡ３には、レリーズボタンの第２
ストロークによりオンとなる第２ストロークスイツチｓ
ｗ２、ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオンとなる
ミラーアップスイッチＳｗＭＲＵＰ、先幕走行完了でオ
フ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗｃＮ１
、後幕走行完了でオフ、チャージ完了でオンとなる後幕
スイッチ５ｗＣＮ２がそれぞれ接続される。

入力ボートＰＦＯ−ＰＦ４には、パルス信号基板Ｐ２及
び接片部材Ｓ２（第６図）から成る第１フイルムスイツ
チｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１、パルス信号基板Ｐ３及び接
片部材Ｓ３（第６図）から成る第２フイルムスイツチｓ
ｗＦＬＭ２、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ４から
成る第３フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ’Ｍ　３、カ
ムギア１０９（第５図）に固設されたパルス信号基板及
び接片部材ＳＯから成り、チャージ完了の少し手前でオ
ンとなる第１チヤージスイツチｓｗｃＧＥ１、同じパル
ス信号基板及び接片部材Ｓ１から成り、チャージ完了で
オンとなる第２チヤージスイツチｓｗＣＧＥ２が、それ
ぞれ接続される。また、入カポ−）ＰＦ５には、セルフ
タイマモードＳに設定されることによりオフとなり、ド
ライブモードＤに設定されることによりオンとなるセル
フ−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥが接続される。

入カポ−）ＰＦ６には、セルフタイマモードＳ内でのセ
ルフ秒時（２秒、１０秒）或いはドライブモードＤ内で
のモード（単写高速、連写高速、連写低速）が選択され
る時に押される押ボタン式の選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰ
が接続される。セルフ−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０
ＤＥ及び選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰは、第１図における
設定手段ｌに対応するもので、カメラボディの操作しや
すい位置、例えばレンズの右側の正面などに設けられる
。

出カポ−）ＰＥＯ−ＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜Ｔ
Ｒ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４
は、機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１緊
定マグネットＭＧＯ１先幕を走行させる先幕マグネット
ＭＧ１、後幕を走行させる後幕マグネッ）ＭＧ２の通電
を、それぞれ制御する。

出カポ−）ＰＢＯ，ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続され、出力ボートＰＣＯ，Ｐ
ｃｔには巻戻しモータＭ３を駆動する駆動回路ＤＲ３が
接続され、出力ボートＰＤＯ，ＰＤＩにはチャージモー
タＭｌを駆動する駆動回路ＤＲＩが接続される。

駆動回路ＤＲＩ−ＤＲ３は同一の回路構成のもので、そ
の回路構成は第９図に示される。入力端子Ａ、Ｈには２
ビツトの信号が入力する。まず、Ａ＝１．Ｂ＝Ｏであっ
たとすると、入力端子Ｂの信号がインバータＩＩＯによ
り反転されるので、アンドゲートＡ１２の出力が１とな
り、オアゲート０ＲＩＯの出力も１となり、トランジス
タＴＲ３２がオンする。また、インバータＩ１３の出力
が０となることによりトランジスタＴＲ３１もオンする
。したがって、モータＭには電源電圧Ｖｃｃが印加され
て電流が流れ、モータＭは所定方向に回転する。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡＩＯの出
力が１、オアゲート０ＲＩＩの出力もｌ、インバータＩ
１２の出力が０となることにより、トランジスタＴＲ３
０，ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向に電流が澄
れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝ｌ、Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡｌｌの出力が１
、オアゲー）ＯＲＩＯ、ＯＲＩ　ｌの出力も１となるこ
とにより、トランジスタＴＲ３２゜ＴＲ３３がオンする
。したがって、モータＭが回転している時に、このモー
ドにすると、ダイオードＤＩＯ，Ｄｌｌ及びトランジス
タＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方向
の回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が
短絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがかか
る。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡＩＯ〜Ａ１２
の出力はすべてＯとなり、トランジスタＴＲ３Ｏ−ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態となる
。

第８図の説明に戻る。出力ボートＰＬＯ−ＰＬ３からは
、マイクロコンピュータ００Ｍ内のレジスタＲＬの２進
４ビツトの信号が出力され、出カポ−）ＣＬＫＯＵＴか
らは、水晶発振子ＱＺの基本周波数を分周した２Ｈｚ程
度の低周波数のクロックパルスを出力する。これらの出
力ボートにはデコーダＬＤＥＣが接続され、デコーダＬ
ＤＥＣは液晶等で構成された表示器ＬＣＤに接続される
０表示器ＬＣＤはカメラボディの上面或いはファインダ
内などに設【すられる。

第１Ｏ図にデコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤの詳細を
示す、デコーダＬＤＥＣは２進−１６進デコーダＤＥＣ
、アンドゲートＡ２１．Ａ２２及びオアゲート２１，０
Ｒ２２から成る。２進−１６進デコーダＤＥＣは、第１
１図に示されように２進４ビツトの信号を１６進の信号
に変換し、表示器ＬＣＤは、１６進の信号入力により表
示素子Ｌ１〜Ｌ５を点灯し、或いは点滅する。表示素子
Ｌｌの点滅は単写自動変速を表示し、表示素子Ｌ２の点
滅は速写自動変速を表示する。オアゲート０Ｒ２２を第
１θ図に点線で示すように接続して、速写自動変速を表
示素子Ｌ３の点滅により表示するようにしてもよい。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第１２〜１４図の
フローチャートにより説明する。

電源電圧■ＤＤが供給されることによって、マイクロコ
ンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子ＱＺから基本
クロックの供給を受け、同時にキャパシタＣｒによりパ
ワーオンリセットがかかる。

内蔵するプログラムカウンタはＯ番地に初期設定され、
プログラムはスタートから始まる。また。

各フラグはすべてＯ２出力ボートもＯになるものとする
。

［ステップｌ］　入カポ−）ＰＦ７からの入力（以下Ｐ
Ｆ７人力という、他のボートについても同様）が入力さ
れ、第１ストロークスイツチＳＷｌはオンになっている
時はステップ２へ、オフの時は第１４図に示されるモー
ド処理へ、それぞれ進む。

［ステップ２］　出力ボートＰＥ３からハイレベルの信
号を出力し、トランジスタＴＲ１（第８図）をオンにし
、電源電圧Ｖｃｃを各部に供給させる。

［ステップ３］　　ＦＡ大入力入力される。もし各部の
チャージが完了していて、撮影者がレリーズボタンの第
２ストロークを押すと、ＰＡ　Ｏ＝　ＰＡ１＝ＰＡ２＝
ＰＡ３＝ｏとなるから、ＦＡ大入力１６進数で００）（
の値となる。ＦＡ大入力ＯＯＨであれば、レリーズシー
ケンスに入り、ステップ４へ進む、そうでなければ、ス
テップｌへ戻る。

つまり、第１ストロークスイツチｓｗｌのみオンの時は
、ステップ１〜３を繰り返し、測光及びその表示を行う
だけである。

［ステップ４］　　Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビ
ツトのディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペッ
クス値Ｔｖ　（ＰＧ大入力をマイクロコンピュータＣＯ
Ｍの内部のレジスタＲＧに記憶させる。

［ステップ５］　マイクロコンピュータＣＯＭの内部の
レジスタＲＬの４ビツト目のデータ（第１１図参照）に
よるブランチ命令。４ビツト目のデータが１であれば、
セルフタイマモードであるので、ステップ６へ進み、Ｏ
であればステップ９へ進む。

［ステップ６］　レジスタＲＬの１ビツト目のデータに
よるブランチ命令。１ビツト目のデータがＯであれば、
セルフタイマ秒時が１０秒であるので、ステップ７へ進
み、ｌであれば、セルフタイマ秒時が２秒であるので、
ステップ８へ進む。

［ステップ７］　タイヤにより１０秒を計時する。

［ステップ８］　タイマにより２秒を計時する。

［ステップ９］　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＲ２（第８図）をオンにし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ
同一電圧に充電されているキャパシタＣＯから第１緊定
マグネツ）ＭＧＯに通電させる。これにより、機械的レ
リーズ動作が起動される。その後、一定時間タイマによ
り待ち時間ＴＩＭＥＩを作る。タイムアツプにより、Ｐ
ＥＯ出力を０にして、第１′ｌＡ定マグネツトＭＧＯの
通電を解除する。この待ち時間ＴＩＭＥＩは第１緊定マ
グネットＭＧＯが通電される最低時間より若干長時間に
設定しておけばよい、ここで、公知の絞り込みとミラー
アップの機械的シーケンスに入る。

［ステップ１０１　　　ミラーアップするまでの時間待
ちルーチンである。ミラーアップがなされると、ステッ
プ１１へ進む、このルーチンはミラーアップを確認した
上でシャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１１］　フラグＦＯを判別する。ＦＯ＝１は
フィルム終了を表す。

［ステップ１２］　フラグＦ１を判別する。Ｆ１＝０は
巻上げ完了時のフィルム停止認定を表す。

［ステップ１３］　　ステップ４でシャツタ秒時を記憶
したレジスタＲＧの内容を倍数系列の値にデータ変換す
る。これは、レジスタＲＧに記憶された値は対数圧縮さ
れたものであるので、実際の制御値に合うようにデータ
を伸長するためのルーチンである。

［ステップ１４］　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネッ）ＭＣＩに通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

［ステップ１５］　ステップ１３で伸長されたデータに
よる実時間カウントを行い、演算されたシャツタ秒時の
計時を行う。

［ステップ１６］　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネッ）ＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルプレーンシャッタの制御が終了する。一定時
間タイマにより後幕が走行を完了するのに必要な時間Ｔ
ＩＭＥ２を作り、その後、ＰＥ１＝ＰＥ２＝Ｏとして、
先幕マグネットＭＣＩ及び後幕マグネッ）ＭＧ２の通電
を解除する。

［ステップ１７］　　後幕スイッチ５ｗＣＮ２のオフ即
ち後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると
、ステップ１８へ進む。

［ステップ１８］　　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上かを判別する。第１１図より、２より小さ
い場合は、単写高速モードか速写高速モードであるから
、いずれも減速比が高速になっている場合であり、ステ
ップ１９へ進む、２以上の場合は、減速比が低速になっ
ている場合であるから、ステップ２２へ進む。

［ステップ１９］　　ＰＤＯ＝Ｏ，ＰＤ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ。

チャージモータＭ１を、チャージ伝達系Ｋｌ（第５図）
の減速比が高速になる方向に回転させる。

これにより、シャッタ、ミラー、自動絞りなどのチャー
ジが高速で行われれる。

［ステップ２０１　　ＰＢＯ＝０．ＰＢｌ＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータ
Ｍ２を、巻上げ伝達系に２（第６図）の減速比が高速に
なる方向に回転させる。これにより、フィルム巻上げが
高速で行われる。

［ステップ２１１　　巻上げ完了直前のデユーティ制御
に関係するレジスタＲＰに高速減速比用の定数Ｐ１を記
憶させ、巻上げ速度低下検出に関係するレジスタＲＭに
高速減速比用の定数Ｍ１を記憶させる。

［ステップ２２］　　ＰＤＯ＝１　、ＰＤ１＝０にする
ことによって、チャージモータＭｌを、チャージ伝達系
に１の減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２３］　　ＰＢＯ＝１　、ＰＢ１＝Ｏにする
ことによって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
の減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２４］　レジスタＲＰに低速減速比用の定数
Ｐ２を記憶させ、レジスタＲＭに低速減速比用の定数Ｍ
２を記憶させる。

［ステップ２５］　デユーティ制御期間中の巻上げ速度
低下検出に関係するレジスタＲＤに定数りを、フィルム
停止の認定時間に関係するレジスタＲ３に定数Ｓを、レ
ジスタＲＭＭにレジスタＲＭの内容を、レジスタＲＦＰ
にレジスタＲＰの内容を、それぞれ記憶させる０例えば
、レジスタＲＭＭの内容は、高速減速比の場合は定数Ｍ
ｌとなり、低速減速比の場合は定数Ｍ２となる。

フラグＦＯ＝Ｆ２＝０．Ｆ１＝１を設定する。

Ｆ１＝１の設定は、これから巻上げ動作を開始すること
を意味する。フラグＦ２は第１フイルムスイツチｓｗＦ
ＬＭｌのオンオフ状態を表す。

［ステップ２６］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒに定数Ｋをセットする。にの値は、フィルム巻上げ速
度、第１フイルムスイツチｓ　ｗＦＬＭｌのパルス信号
基板Ｐ２（第６図）の等分数及びマイクロコンピュータ
ＣＯＭのインストラクションサイクル時間によって決定
される定数である。

タイマインタラブド用のタイマＴＭＲをスタートさせる
。また、タイマインタラブドを可能にする。（ＥＮ　　
Ｔ） タイマＴＭＲがスタートしたので、以後、メインプログ
ラムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデクリメントを
繰り返し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にインタラブド
がかかり、実行中のプログラムから専用のタイマインタ
ラブドアドレスにジャンプする。ここで、タイヤインタ
ラブド処理を第１３図により説明する。

「タイマインタラブド処理１ ［ステップ１０１］　タイマＴＭＲのデクリメント動作
を停止し、インタラブドを禁止する。

［ステップ１０２］　フィルム１駒の巻上げが完了する
毎にオンする第３フイルムスイツチｓｗＦＬＭ３からの
ＰＦ２人力を入力する。ここでは、ステップ２０或いは
２３で巻上げモータＭ２が既に駆動され、最初のタイマ
インタラブドでは第３フイルムスイツチＦＬＭ３はオフ
しているものとすると、ステップ１０３へ進む。

［ステップ１０３］　フィルムｌ駒の巻上げが完了する
手前でオンする第２フイルムスイツチＳＷＦＬＭ２から
のＰＦＩ入力により、ブランチを行う。第２フイルムス
イツチｓｗＦＬＭ２は、巻上げ完了直前に巻上げモータ
Ｍ２を減速させ、停止制御の精度を良くするために設け
られている０本実施例では、減速をデユーティ制御によ
り行っているが、低電圧により減速を行うようにしても
よい。今、巻上げ完了直前ではないとすると、ステップ
１０４へ進む。

［ステップ１０４１フィルム巻上げ中にオンオフを繰り
返す第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌから
のＰＦＯ入力により、ブランチを行う、今、ＰＦＯ＝Ｏ
と仮定すると、ステップ１０５へ進む。

［ステップ１０５］　フラグＦ２を判別する。ステップ
２５でＦ２＝０に設定したから、ステップ１０６に進む
。

［ステップ１０６］　レジスタＲＭＭの内容を１だけ減
算し、その内容を再びレジスタＲＭＭに記憶させる。

［ステップ１０７］　　ＲＭＭ＝Ｏを判別する。現在ま
でのプログラムだと、ＲＭＭ＝Ｍ１　（Ｍ２）−１であ
るから、定数Ｍｌ　（Ｍ２）がある程度大きな値だとす
ると、０にならないので、ステップ１０８へ進む。

［ステップ１０８］　タイマレジスタに定数Ｋを再セッ
トし、タイマＴＭＲをスタートさせ、タイマインタラブ
ド処理を可能にする。

［ステラ７’１０９］　　元の実行中のプログラムに戻
る。タイマインタラブド処理は実行中のプログラムから
一定時間毎に三つのフィルムスイッチＳｗＦＬＭｌ　、
ｓｗＦＬＭ２　、ｓｗＦＬＭ３（７）状態を判別しにい
くことを目的としている。プログラム自体は非常に高速
に各インストラクシゴンが実行されているので、一定時
間毎にフィルム巻上げ情報を入力して事実上問題ないも
のとする。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ１がオフしたとすると、ステップ１０４
からステップ１１０へ進む。

［ステップ１１０］　フラグＦ２＝１を判別する。ステ
ップ２５でＦ２＝０に設定したので、ステップ１１１へ
進む。

［ステップ１１１］　フラグＦ２を１にセットする。こ
れは第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１がオ
フつまりＰＦＯ＝　１に変化したことを意味する。

［ステップ１１２］　　ステップ１０５でＦ２＝１と判
別した場合、フラグＦ２の内容を第１フイルムスイツチ
ｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌのオンに合わせるために、ここ
でフラグＦ２を０にセットする。

［ステップ１１３］　レジスタＲＭＭに再びレジスタＲ
Ｍの内容をセットする。以下、ステップｌＯ８へ進み、
前述のルーチンを実行する。ここでしばらく巻上げが実
行され、１駒巻上げの直前になったとする。この時、第
２フィルムスイー２チＳｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　２がオンされ
るノテ、ＰＦｌ＝Ｏとなり、ステップ１０３からはステ
ップ１１４へ進む。

［ステップ１１４１　レジスタＲＦＰの内容が定数Ｐよ
り小さいか、Ｐ以上かを判別する。レジスタＲＦＰはデ
ユーティ制御のデユーティ比を調整するために用いられ
る。ステップ２１，２４．２５で説明したように、最初
は、レジスタＲＦＰの内容は定数Ｐｉ（高速減速比用）
或いはＰ２（低速減速比用）であり、これらの値は定数
Ｐより大きく設定されているので、最初はステップ１１
５へ進む。

［ステップ１１５］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝１にセッ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしゃ断
すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１１６］　レジスタＲＦＰの内容から１を減
算し、その値を再びレジスタＲＦＰに記憶させる。

［ステップ１１７］　　レジスタＲＤの内容から１を減
算し、その値を再びレジスタＲＤに記憶させる。レジス
タＲＤはデユーティ制御期間中におけるフィルム終了を
検知するために用いられるもので、ステップ２５で定数
りにセットされている。

定数りはある程度大きい値とする。

［ステップ１１８］　　レジスタＲＤの内容がＯかどう
かを判別する。最初は０でないので、ステップ１０８へ
進み、前述のルーチンを実行する。

何回かのタイマインタラブド処理を行った後、レジスタ
ＲＦＰの内容が定数Ｐより小さくなると、ステップ１１
４からステップ１１９ヘプログラムは分岐する。

［ステップ１１９］　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上かを判別する。第１１図を参照すると、２
より小さい場合は、高速減速比時であるから、ステップ
１２０へ、２以上の場合は、低速減速比時であるから、
ステップ１２１へ、それぞれ進む。

［ステップ１２０３　　ＰＢＯ＝０．ＰＢ１＝１にする
ことによって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
（第６図）の減速比が高速になる方向に回転させ、高速
巻上げを行う。

［ステップ１２１３　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝Ｏにする
ことによって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
の減速比が低速になる方向に回転させ、低速巻上げを行
う。

［ステップ１２２］　レジスタＲＦＰの内容が０かどう
かを判別する。０でないとすると、ステップ１１６へ進
み、前述のルーチンを実行する。０になると、ステップ
１２３へ進む。

［ステップ１２３］　レジスタＲＦＰにレジスタＲＰの
内容（定数Ｐ１或いはＰ２）を再び記憶させる。

このように、デユーティ制御は、レジスタＲＦＰに成る
値を入れて、タイマインタラブド毎（一定時間毎）に１
ずつ減算し、レジスタＲＦＰの内容が定数２以上の時は
巻上げモータＭ２への通電をしゃ断し、ブレーキをかけ
、定数Ｐより小さい時は巻上げモータＭ２に電流を流し
、０になった時はレジスタＲＦＰに元の値を入れ、繰り
返す方式をとっている。したがって、デユーティ比は、
タイマＴＭＲの定数にとレジスタＲＦＰにセットされる
定数Ｐ１或いはＰ２とによって決定され、第１フイルム
スイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１のオンオフには依存し
ない。

また、高速減速比時と低速減速比時では、ステップ２１
．２４でレジスタＲＰの内容を変えているので、デユー
ティ比をそれぞれ独立に選ぶことができる。さらに、定
数Ｐ２を定数Ｐより小さい値、例えば０に定めておけば
、ステップ１１４からは必ずステップ１１９へ進むので
、低速減速比時にはデユーティ制御をしないようにする
ことができる。

今、巻上げモータＭ２の減速回転が実行され続けて、１
駒巻上げ完了になると、第３フイルムスイツチｓｗＦＬ
Ｍ３がオンになる。この時、タイマインタラブド処理で
はステップ１０２からステップ１２４へ分岐する。

［ステップ１２４］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝１にセッ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしヤ断
すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１２５］　ステップ１１９と同様に、レジス
タＲＬの内容が２より小さいか、２以上かを判別する。

高速減速比時ではステップ１２６へ、低速減速比時では
ステップ１２７へ、それぞれ進む。

［ステップ１２６］　ステップ２５で最初に定数Ｓにセ
ットされたレジスタＲ３の内容から高速減速比用の定数
５１を減算して、再びレジスタＲＳに記憶させる。レジ
スタＲ３は、巻上げモータＭ２の停止信号からフィルム
停止と認定するまでの高速減速比時及び低速減速比時の
認定時間ＴＩ及びＴ２の設定のために用いられるもので
ある。

［ステップ１２７］　ステップ１２６と同様に、レジス
タＲ３の内容から低速減速比用の定数Ｓ２を減算して、
再びレジスタＲ５に記憶させる。

［ステップ１２８］　レジスタＲ３の内容が１より小さ
いか、１以上かを判別する。１以上の場合は、認定時間
Ｔ、或いはＴ２がまだ経過していないことになるので、
ステップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。ｌ
より小さい場合は、認定時間Ｔ、或いはＴ２が経過した
ことになるので、ステップ１２９へ進む。

［ステップ１２９］　フィルムが完全に停止していると
認定し、フラグＦ１＝０にセットする。

ステップ１２４〜１２９に関して、高速減速比時と低速
減速比時とでは、巻上げ伝達系の慣性が異なるために、
巻上げモータＭ２の停止信号（ステップ１２４）が発せ
られてからフィルムが完全に停止するまでの安定時間が
異なるが、それに対応して、巻上げモータＭ２の停止信
号からフィルム停止と認定するまでの認定時間ＴＩ、Ｔ
２（ステップ１２４からステップ１２９まで）を、定数
３１、Ｓ２を別々に定めることによって、異なるものに
している。したがって、慣性の小さい高速減速比時には
、慣性の大きい低速減速比時に比べて、短時間でフィル
ム停止と認定することができ１次の動作に進むことがで
きる。

ステー、プ１２９の後、ステップ１０９を経て実行中の
プログラムに戻る。ここで、ステップ１０８を通過しな
いため、これ以後、タイマインタラブドがかかることは
ない。

次に、巻上げモータＭ２の駆動中に、電源電圧が低下し
たり、高速減速比に設定したにも拘らず温度変化により
フィルム巻上げ速度が低下した時のことを考えてみる。

フィルム巻上げ速度が低下してくるにつれて、第１フイ
ルムスイツチＦＬＭＩのオンオフが反転する時間間隔が
長くなってくる。しかし、タイマインタラブドは一定時
間毎にかかるため、ステップ１０５或いはステップ１１
０からステップ１０６へ進むルーチンが多くなり、つい
には、レジスタＲＭＭの内容が０になる。このようにし
て、フィルム巻上げ速度の低下を検出している。この時
は、ステップ１０７からステップ１３０へ進む、なお、
レジスタＲＭＭを初期設定するレジスタＲＭの値は、高
速減速比時と低速減速比時とでは、フィルム巻上げ速度
が異なるために、それぞれ独立に定められる必要がある
ので、ステップ２１．２４で異なる定数Ｍｌ、Ｍ２に設
定されている。

ステップ１０４〜１０７，１１０−１１３から成る、フ
ィルム巻上げ速度低下検出のためのタイムアウトルーチ
ンは、デユーティ制御期間中には用いられない。その理
由は、デユーティ制御ルーチンの最後のステップ１１６
，１２３の後に、このタイムアウトルーチンを続けると
、タイマインクラブド処理のプログラムステップ数が多
くなり、メインルーチンに戻るまでの時間が長くなって
、例えば、チャージモータＭｌのブレーキをかけるタイ
ミングが遅くなるなど、実行中のプログラムに問題を起
す場合が生じるからである。

したがって、デユーティ制御期間中では、ステップ１１
７，１１８によって、デユーティ制御期間全体の時間が
レジスタＲＤの初期設定定数りに依存する時間より長く
なった時に、フィルム巻上げ速度が低下したと判別し、
ステップ１３０へ分岐する。

［ステップ１３０］　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する
。高速減速比時にはステップ１３１へ、低速減速比時に
はステップ１３２へ、それぞれ進む、高速減速比時で、
フィルム巻上げ速度が低下した場合には、減速比を高速
から低速に切り換えることによって、フィルム巻上げが
可能になる。低速減速比時で、フィルム巻上げ速度が低
下した場合は、カメラの露出制御可能な電源電圧が保持
されている限り、低速減速比でのフィルム巻上げ能力が
十分あるとすると、フィルムが終了した場合のみとなる
。

［ステップ１３１］　第２チヤージスイツチＣＧＥ２の
状態を示すＰＦ４人力を判別する。チャージが完了して
いないと、ステップ１３３へ進み、チャージが完了して
いると、ステップ１３４へ進む。

［ステップ１３２］　このステップに進んできた時は、
低速減速比時で、且つフィルム巻上げ速度が低下した時
であるから、ステップ１３０で説明したように、フィル
ムが終了した場合である。したがッテ、ＰＢＯ＝Ｏ，Ｐ
Ｂｌ＝０にすルコトニよって、巻上げモータＭ２の両端
子を開放させる。また、フィルム終了を表すためにフラ
グＦＯを１にセットする。この後、ステップ１０９へ進
むので、これ以降、タイマインタラブドはかからない。

［ステップ１３３］　チャージが完了していない場合す
（７）テ、ＰＤＯ＝１　、ＰＤｌ＝Ｏにすることによっ
て、チャージ伝達系Ｋｌ（第５図）の減速比を低速に切
り換える方向にチャージモータＭｌを回転させ、チャー
ジを低速で行わせる。

［ステップ１３４］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝Ｏにする
ことによって、巻上げ伝達系に２（第６図）の減速比を
低速に切り換える方向に巻上げモータＭ２を回転させ、
巻上げを低速で行わせる。

［ステップ１３５］　ステップ１３３及び１３４で減速
比が高速から低速に自動的に切り換わったので、レジス
タＲＬ（第１１図）の３ビツト目を１にセットして、自
動変速モードに変更する。同時に、レジスタＲＬの内容
を出力ポートＰＬＯ〜ＰＬ３からデコーダＬＤＥＣに出
力する。これにより、表示器ＬＣＤの表示素子Ｌｌ或い
はＬ２（第１Ｏ図）が点滅して、自動変速モードに切り
換わったことを表示する。

減速比が低速に切り換わったので、レジスタＲＰに低速
減速比用の定数Ｐ２をセットし、レジスタＲＦＰを定数
Ｐ２に初期設定する。同様に、レジスタＲＭに低速減速
比用の定数Ｍ２をセットし、レジスタＲＭＭを定数Ｍ２
に初期設定する。

次にステップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する
。

以上のタイマインタラブド処理は、メインルーチンのス
テシブ２６から次の撮影でのステップ１２までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ２７］　第１チヤージスイツチｓｗＣＧＥＩ
に接続されているＰＦ３人力を判別する。

チャージ完了の少し手前で、第１チヤージスイツチｓｗ
ｃＧＥ１がオンになるのを待って、ステップ２８へ進む
。

［ステップ２８］　レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する。

高速減速比時にはステップ２９へ。

低速減速比時にはステップ３０へ、それぞれ進む。

［ステップ２９］　高速減速比時であるので、チャージ
モータＭｌへの通電をし生新し、ブレーキをかける。こ
れは、チャージが高速で行われるので、チャージ完了で
チャージモータＭｌにブレーキをかけると、チャージモ
ータＭｌが慣性で回転を続けて、オーバーチャージする
のを、防ぐためで、チャージ完了の少し手前でブレーキ
をかけ、チャージ完了で正確にチャージ系が停止するよ
うにしたものである。

［ステップ３０１　　シャッタ、ミラー、自動絞りなど
のチャージが完了したことを示す第２チヤージスイツチ
ｓｗＣＧＥ２からの０の信号が入力するのを待って、ス
テップ３１へ進む、勿論、チャージ完了を待つ間に何度
もタイマインタラブド処理が行われる。

［ステップ３１１　　ＰＤＯ＝ＰＤ１＝１にする。

これによりチャージモータＭｌへの通電をしゃ断し、ブ
レーキをかける。

ステップ２７〜３１は本発明の特徴に係るところで、高
速減速比時には、チャージモータＭｌの停止信号出力を
チャージ完了の少し手前（ステップ２７）で開始してい
るので、チャージ負荷のオーバーランの距離を短くする
ことができる。

［ステップ３２コ　フィルム終了を表すフラグＦＯを判
別する。今、フィルムは終了していないとすると、ステ
ップ３３へ進む。

［ステップ３３］　レジスタＲＬの内容が１であるかど
うか、即ち、速写高速モードであるかどうかを判別する
。速写高速モードであれば、ＮＥＸＴ（ステップ３）ヘ
ジャンプする。ステップ３からは前述したように撮影シ
ーケンスが進むわけであるが、ここで特記すべきことは
、巻上げ完了時のフィルム停止認定（フラグＦ　１　＝
　０）を確認せずに、ステップ９で第１緊定マグネツ）
ＭＧＯに通電してしまうことである。つまり、実際の撮
影のために直接関係ない絞り込み、ミラーアップを、巻
上げ完了時のフィルム停止とは無関係に実行させ、スピ
ードアップを図っていることである。その後、ステップ
１０でミラーアップを確認し、ステップ１２で巻上げ完
了時のフィルム停止認定を確認する。ここまでの間、タ
イマインタラブドは何度もかかり、巻上げ完了に際して
フィルム停止と認定しているならば、次のシャッタ開放
制御へ進む、ステップ１２にきて、まだ巻上げ完了時の
フィルム停止認定がされていない時は、ステップ１１．
１２のループを繰り返し、タイマインタラブド処理にお
いてフィルム停止認定がされるのを待つ。以上が速写高
速モードのルーチンである。

［ステップ３４］　速写高速モード以外の場合は、巻上
げ完了時のフィルム停止認定がされるまで（フラグＦｌ
が０になるまで）待つ。

［ステップ３５］　レジスタＲＬの内容が５、即ち速写
自動変速モードであるかどうかを判別する。速写自動変
速モードであれば、ＮＥＸＴ　（ステップ３）ヘジャン
プする。そうでなければ、ステップ３６へ進む。

［ステップ３６］　レジスタＲＬの内容が２、即ち速写
低速モードであるかどうかを判別する。速写低速モード
であれば、ＮＥＸＴヘジャンプする。そうでなければ、
ステップ３７へ進む。

［ステップ３７］　レジスタＲＬの４ビツト目が１、即
ちセルフタイマモードであるかどうかを判別する。セル
フタイマモードであれば、ＮＥＸＴヘジャンプする。そ
うでなければ、ステップ３８へ進む。

［ステップ３８］　第１ストロークスイツチＳＷ１の状
態を示すＰＦ７人力を判別し、第１ストロークスイツチ
ｓｗｌがオフになるのを待って、５ＴＡＲＴへ戻る。こ
のステップにくるのは、単写高速モードか、単写自動変
速モードの場合であるので、第１ストロークスイツチｓ
ｗｌのオフ、即ちレリーズボタンの押下げが解除される
まで待つ。

このように、連続撮影で、減速比が低速になっている場
合は、高速減速比時とは異なり、巻上げ完了時のフィル
ム停止認定がなされてから、次のレリーズシーケンスを
開始することで、カメラとしての異常な動きを禁止する
ことができる。即ち、速写の低速減速比時には、フィル
ム停止認定までに比較的時間がかかるため、フィルム停
止認定を確認せずに、レリーズシーケンスを開始させて
しまうと、ミラーアップが完了してからシャッタが開く
までに時間がかかりすぎ、撮影者に異常な感じを与えて
しまうが、ステップ３４〜３６によりこれを防ぐことが
できる。

次に、フィルムが巻上げ途中で終了した場合を考えてみ
る。

この場合、タイムインタラブド処理でフラグＦＯ＝１と
なるので、ステップ３２からステップ３９へ分岐する。

［ステップ３９］　　ＰＣＯ＝Ｏ，ＰＣＩ＝１にして、
駆動回路ＤＲ３を介して巻戻しモータＭ３に通電し、巻
戻しを開始する。

［ステップ４０］　レジスタＲＭに定数Ｍ３をセットす
る。

［ステップ４１〜４８］　第１３図のステップ１０４〜
１０７，１１０−１１３で説明したフィルムの移動を検
出するためのプログラムと同様なもので、巻戻しが終了
すると、第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１
のオンオフが反転しなくなるのを検出するプログラムで
あり、巻戻しが完了すると、ステップ４９へ進む。

［ステップ４９］　　ＰＣＯ＝１とし、巻戻しモータＭ
３の回転を停止させる。

［ステップ５０］　　フィルム終了を表すフラグＦＯを
Ｏにリセットする。

［ステップ５１］　　レジスタＲＬの３ビツト目を０に
セットする。つまり、自動変速に切り換わっている場合
には、巻戻し完了で自動変速を解除するようにしている
。これは、撮影者はもともと単写高速モード或いは連写
高速モードに設定しているのであり、フィルムを変えた
り、外部環境（特に温度）が違ったりすることによって
次の撮影は高速減速比でフィルム巻上げを行うことがで
きる可能性があるので、初期設定モードに戻す方が効果
的であるからである。この後、５ＴＡＲＴへ戻る。

次に、高速減速比で連続撮影中、シャッタ、ミラー、自
動絞りのチャージが早く終わり、巻上げがいまだ完了せ
ず、ステップ９により次の撮影動作の第１緊定マグネッ
トＭＧＯが通電された後に、フィルムが終了した場合に
ついて考えてみる。

この場合は、第１緊定マグネツ）ＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞りり込み、ミラー
アップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して
、それ以上巻き上げられず、第３フイルムスイツチｓｗ
ＦＬＭ３はオフのままである。したがって、このままで
、フィルムを巻き戻すと、撮影者はシャッタが開いてい
るものと誤解し、誤った操作をする可能性がある。また
、強い光線がレンズから入射すると、フィルムのかぶり
をおこすおそれがある。そのため、一度ミラーをダウン
させてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１０でミラーアップを確認した後、ステップ１
１．１２で巻上げ完了時のフィルム停止認定を待つ間、
タイムインタラブド処理でフィルム終了を検出すると、
ステップ１３２でフラグＦ０＝１にセットするため、ス
テップ１１でステップ５２に分岐する。

［ステップ５２１　　ＰＤＯ＝１．ＰＤｌ＝Ｏとし、チ
ャージモータＭｌをチャージ伝達系Ｋｌの減速比が低速
になる方向に回転させる。設定されたモードに応じてチ
ャージモータＭ１の回転方向を切り換えるようにしても
よい９次にステップ３０ヘジヤンプし、チャージ完了を
確認して、ステップ３１，３２．３９へとプログラムは
進み、巻戻し制御に入る。

ｒモード処理１ 第１２図のステップ１で第１ストロークスイツチｓｗｌ
のオフを判別すると、第１４図に示されるモード処理を
行う。

［ステップ１５０１　　出カポ−）ＰＥ３をＯにする。

これにより、トランジスタＴＲＩ（第８図）をオフにし
て、電源電圧Ｖｃｃをオフにさせる。測光が停止され、
省電となる。なお、電源電圧ｖＤＤは生きている。

［ステップ１５１］　セルフ−ドライブ切換スイッチ５
ｗＭ０ＤＥからのＰＦ５人力を判別する。ドライブモー
ドであれば、ステップ１５２へ、セルフタイマモードで
あれば、ステップ１５３へ、それぞれ進む。

［ステップ１５２］　レジスタＲＬの４ビツト目が１で
あるかどうかを判別する。ｌの時は、その時までセルフ
タイマモードであったので、ステップ１５３へ進み、０
の時はドライブモードであったので、ステップ１５５へ
進む。

［ステップ１５３］　このステップへくる時は、セルフ
−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥを撮影者がセルフ
タイマモードからドライブモードへ切り換えたことを意
味する。したがって、レジスタＲＬの内容をＯにセット
して、ドライブモードのうちの最初のモード、つまり単
写高速モードにする。

［ステップ１５４］　レジスタＲＬの内容を出力ボート
ＰＬＯ−ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表示さ
せる。そして、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１５５］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰからの
ＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セルフ−ド
ライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥも選択スイッチ５ｗ５
ＴＥＰも変化がないことを意味するので、５ＴＡＲＴへ
戻る。ＰＦ６＝Ｏの時は、選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰが
押されているので、ステップ１５６へ進む。

［ステップ１５６］　レジスタＲＬの３ビツト目が１、
即ち自動変速に切り換わっているかどうかを判別する。

自動変速になっていれば、ステップ１５７へ、なってい
なければ、ステップ１５８へ、それぞれ進む。

［ステップ１５７］　レジスタＲＬの内容と１とのアン
ド演算をして、その結果を再びレジスタＲＬに記憶させ
る。これは、２ビツト目、３ビツト目、４ビツト目をＯ
にすることに等しく、自動変速を解除するためである。

したがって、撮影者は、自動変速を手動で解除するには
、選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰを１回押すだけでよい。

［ステップ１５８］　自動変速になっていない場合には
、レジスタＲＬの内容を１だけ加算し、再び記憶させる
。

［ステップ１５９］　レジスタＲＬの内容が３であるか
どうかを判別する。ＲＬ＝３は何のモードにも割り当て
られていないので、３になることはドライブモードを一
巡したことを意味する。３であれば、ステップ１６０へ
進み、３でなければ、ステップ１６１へ進む。

［ステップ１６０］　レジスタＲＬの内容を０にセット
する。

ステップ１５８，１５９，１６０は、単写高速モード→
連写高速モード→連写低速モードを、選択スイッチ５ｗ
５ＴＥＰの押圧毎に切り換えることを意味する。

［ステップ１６１１　　レジスタＲＬの内容を出カポ−
１−ＰＬＯ〜ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表
示させる。

［ステップ１６２］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰの押圧
が解除されるまで待って、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１６３］　セルフ−ドライブ切換スイッチ５
ｗＭ０ＤＥがオフの場合も、レジスタＲＬの４ビツト目
が１であるかどうかを判別する。

１の時は、その時までセルフタイマモードであったので
、ステップ１６５へ進み、０の時はドライブモードであ
ったので、ステップ１６４へ進む。

［ステップ１６４］　このステップへくる時は。

セルフ−ドライブ切換スイッチＳＷＭＯＤＥを撮影者が
ドライブモードからセルフタイマモードへ切り換えたこ
とを意味する。したがって、レジスタＲＬの内容を１６
進数でＯＡＨにセットして、セルフタイマモードのうち
の最初のモード、つまりセル７７４４１０秒モードにす
る。

［ステップ１６５］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰからの
ＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セルフ−ド
ライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥも選択スイッチ５ｗ５
ＴＥＰも変化がないことを意味するので、５ＴＡＲＴへ
戻る。ＰＦ６＝Ｏの時は、選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰが
押されているので、ステップ１６６へ進む。

［ステップ１６６］　レジスタＲＬの内容がＯＡＨなら
、ステップ１６７へ、そうでなければ、ステップ１６Ｂ
へ、それぞれ進む。

［ステップ１６７］　　レジスタＲＬに、セルフタイマ
２秒モードを表す１６進数コードＯＢＨを記憶させる。

［ステップ１６８］　　レジスタＲＬに、セル７７４４
１０秒モードを表す１６進数コードＯＡＨを記憶させる
。

ステップ１６６．１６７．１８８は、セルフタイマ１０
秒モードとセルフタイマ２秒モードとを１選択スイッチ
ｓ　ｗ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐの抑圧毎に切り換えることを意
味する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、伝達系の変速比
の切換に応じて、モータの停止信号出力開始時点を変更
する制御手段を設け、以て、変速比が高速になる程、前
記モータの停止信号出力開始時点を早めるようにしたか
ら、高速変速比の場合でも、駆動対象物のオーバーラン
の距離を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例の動作の一部を示すフローチャート、
第３図は第１図図示の実施例が具体化されたカメラを示
す正面図、第４図は同じく平面図、第５図はチャージ伝
達系を示す斜視図、第６図は巻上げ伝達系を示す斜視図
、第７図は巻戻し伝達系を示す斜視図、第８図はマイク
ロコンピユー夕及び周辺回路を示す回路図、第９図は駆
動回路を示す回路図５第１θ図はデコーダ及び表示器を
示すブロック図、第１１図はモードのコードを示す図、
第１２〜１４図はフローチャートである。 ｌ・・・・・・設定手段、２・・・・・・制御手段、３
・・・・・・駆動回路、４・・・・・・切換手段、５・
・・・・・高速伝達系、６・・・・・・チャージ負荷、
７・・・・・・チャージ検出手段、８・・・・・・巻上
げ負荷、９・・・・・・フィルム給送検出手段、ｌＯ・
・・・・・低速伝達系、Ｍｌ・・・・・・チャージモー
タ、Ｋｌ・・・・・・チャージ伝達系、ＤＲＩ−ＤＲ３
・・・・・・駆動回路、ＣＯＭ・・・・・・マイクロコ
ンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータと、少なくとも二つの変速比を有し、該変速
   比が切り換えられる伝達系とを備えたカメラの電動駆動
   装置において、前記変速比の切換に応じて、前記モータ
   の停止信号出力開始時点を変更する制御手段を設けたこ
   とを特徴とするカメラの電動駆動装置。