JPS6289937A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、フィルム巻上げ及びカメラ各部のチャージを
少なくとも二つのモータにより駆動し、各モータとその
負荷との間に接続される伝達系が少なくとも二つの変速
社を＊し、これらの変速比が切り換えられるようになっ
ているカメラの電動駆動装置の改良に関するものである
。

（発明の背景） 近年、モータによる電動部Ｉ＃装置が広く採用され、シ
ャッタやレンズのチャージ、フィルム巻上げ、巻戻しな
どが単一のモータ或いは複数のモータによって駆動され
るようになり、非常に操作性も向上してきた。そのよう
な中で、巻上げ伝達系などが複数の減速比を有し、電源
状態や負荷状態などの状況に応じて減速比を切り換え、
モータを最適な状態で駆動するものが、本出願人により
既に出願されている。このようなものにおいて、複数の
モータ及び伝達系を備え、各伝達系の減速比をそれぞれ
切り換えるようにしようとする場合、フィルム巻上げモ
ータやチャージモータのそれぞれについて異常低速を検
知し、その伝達系の減速比をそれぞれ自動的に切り換え
る（自動変速）ようにすれば、すべての伝達系の自動変
速が成り立つが１次のような問題点があげられる。

ａ、モータ毎に速度を検知するためのセンサが独立に必
要となるため、スペース、コストが増大する。

ｂ、電気系の回路負荷が大となり、コスト、信頼性に問
題が生じる。特に、最近はマイクロコンピュータを使用
して、ソフト処理を行うことが多く、ソフト処理は時系
列に行うため、同時に複数の処理を行うことは非常に困
難となる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、フィルム巻
上げとカメラ各部のチャージを駆動する複数のモータの
伝達系の自動変速を、スペース、コスト及び電気系の回
路負荷を増加することなしに１行うことができるカメラ
の電動駆動装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、フィルム巻上げ
とカメラ各部のチャージをそれぞれ駆動する少なくとも
二つのモータの伝達系の変速比が高速になっている状態
で、フィルム巻上げの異常低速を検知することによって
、すへての前記伝達系の変速比を共に低速に切り換える
制御手段を設け、以て、チャージ伝達系の自動変速を巻
上げ伝達系の自動変速に連動させるようにしたことを特
徴とする。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示す。

設定手段１は、−駒撮形で、通常は巻上げ伝達系及びチ
ャージ伝達系の減速比が高速となっており、フィルム巻
上げ速度の低下に応じて自動的に高速から低速に切り換
わる単写高速モードと、連続撮影で、通常は巻上げ伝達
系及びチャージ伝達系の減速比が高速となっており、フ
ィルム巻上げ速度の低下に応じて自動的に高速から低速
に切り換わる連写高速モードと、連続撮影で、巻上げ伝
達系及びチャージ伝達系の減速比が低速に固定されてい
る連写低速モードとの、いずれかのモードにカメラを設
定するものであり、制御手段２は、設定されたモードに
従った制御を行う。

？ｉ写高速モード或いは速写高速モードに設定された場
合、撮影完了時には、例えばマイクロコンピュータから
成る制御手段２は、駆動回路３．４を動作させて、巻上
げモータＭ２及びチャージモータＭ１を一方向（例えば
正転方向）に回転させる。これによって、切換手段５，
６は高速減速比（減速比が小さい）を有する高速伝達系
７，８に七れぞれ切り換える。これにより１巻上げモー
タＭ２の回転力が高速伝達系７を経て巻上げ負荷９（フ
ィルム１０を含む）に伝達され、フィルム１０が比較的
高速で巻き上げられる。同時に、チャージモータＭ１の
回転力が高速伝達系８を経てチャージ負荷１１に伝達さ
れ、シャッタ機構やレンズの絞り調定機構などが比較的
高速でチャージされる。

巻上げモータＭ２の駆動期間中、タイムインタラブド処
理により異常低速検知行程（第２図）を行う。タイマイ
ンタラブド処理は、インタラブド用タイマ（不図示）に
よって設定される一定時間間隔でメインルーチンを中断
して鰻り返し行われるもので１巻上げ完了手前が検出さ
れる前までのモータ駆動期間では、比較的ステップ数の
多い異常低速検知行程により異常低速が検知される。そ
の異常低速検知行程は、第３図に示されるように、スプ
ロケットの一定回転角毎に発生されるパルスから成る巻
上げ生信号のパルス周期１．が検知基準時間を越えるか
否かを監視し、越えたことによって異常低速を検知する
ものである。高速減速比時の異常低速検知は、減速比を
低速に切り換えるために行う。

巻上げ負荷９が重い場合、電池使用時間の経過や周囲温
度の低下により電源電圧が低下した場合などに、高速減
速比ではトルクが低く、フィルムを巻き上げられない場
合が起こる。この場合、低速減速比に切り換えて大きな
トルクで巻き上げることによりフィルム終端で巻き上げ
られないのか、巻上げ負荷９が重い等で巻き上げられな
いのかを判別することができる。したがって、低速減速
比をトルクが十分大きくなるように設定しておくと、高
速減速比を、巻上げ負荷９、電源電圧の良好なところで
最適な減速比に設定することができる。異常低速検知行
程において異常低速を検知すると、第２図に示されるよ
うに、制御手段２は、減速比が高速、低速のどちらにな
っているかを判別し、高速減速比時には、まず、チャー
ジ伝達系に１の自動変速を行う、即ち、駆動回路４によ
ってチャージモータＭ１を他方向（例えば逆転方向）に
回転させ、これにより、切換手段６は低速減速比（減速
比が大きい）を有する低速、伝達系１３に切り換える。

次に巻上げ伝達系に２の自動変速を行う。即ち、駆動回
路３によって巻上げモータＭ２を他方向に回転させ、こ
れにより、切換手段５は低速減速比を有する低速伝達系
１２に切り換える。したがって、チャージモータＭｌの
回転力が低速伝達系１３を経てチャージ負荷１１に伝達
され、シャッタ機構及びレンズの絞り調定機構などが比
較的低速でチャージされると同時に、巻上げモータＭ２
の回転力が低速伝達系１２を経て巻上げ負荷９に伝達さ
れ、フィルム１０が比較的低速で巻き上げられる。

その後、インタラブド用タイマをスタートさせ、メイン
ルーチンへ戻る。低速減速比時に異常低速を検知すると
、フィルム終了と判別し、その後はタイマインタラブド
処理を行う必要がないので、インタラブド用タイマをス
タートさせずに、メインルーチンへ戻る。

フィルム給送検出手段１４から巻上げ完了手前信号が入
力すると、制御手段２は、駆動回路３への駆動信号をデ
ユーティ的に変化させたり、駆動電圧のレベルを低減さ
せたりすることによって、巻上げモータＭ２の減速制御
をはじめる。この減速制御期間中にも異常低速検知行程
を行うが、これは比較的ステップ数の少ない別の異常低
速検知行程である。この異常低速検知行程は、第３図に
示されるように、減速制御期間の全体の時間ｔ２が別の
検知基準時間を越えるか否かを監視し、越えたことによ
って異常低速を検知するものである。これにより、チャ
ージ伝達系に１の自動変速及び巻上げ伝達系に２の自動
変速を行うと共に、減速制御期間ｔ２の計時を再び最初
からはじめる。低速減速比時の減速制御期間ｔ２が再び
検知基準時間を越えると、フィルム終了と判別する。

チャージ検出手段１５によりチャージ完了が検出される
と、制御手段２によるチャージモータＭ１の停止制御が
行われる。

フィルム給送検出手段１４により巻上げ完了が検出され
ると、巻上げモータＭ２の停止制御が行われる。

なお、切換手段５、高速伝達系７及び低速伝達系１２が
巻上げ伝達系に２を構成し、切換手段６、高速伝達系８
及び低速伝達系１３がチャージ伝達系に１を構成するが
、高速伝達系７．８と低速伝達系１２．１３とは一部の
減速歯車列を共用するものでもよく、その場合は切換手
段５．６は伝達系７，１２又は８，１３の途中に挿入さ
れる形となる。

速写低速モードに設定された場合は、フィルム巻上げ速
度の異常低速が検知されると、常にフィルム終了と判別
する。

本実施例によれば、チャージモータＭｌについては異常
低速検知を行わないので、その分スペース、コストを低
減し、電気系の回路負荷を少なくすることができる。ま
た、マイクロコンピュータによるソフト処理を簡単なも
のにすることができる。

本実施例において、巻上げ伝達系に２とチャージ伝達系
に１の減速比の切換を巻上げモータＭ２とチャージモー
タＭ１の回転方向の切換によって行っているが、マグネ
ットなどによって行うようにしてもよい。また、二つの
減速比のいずれかに切り換えられるようになっているが
、それぞれ三つ以上の減速比に切り換えられるようにす
ることもできる。

本実施例は、一台のチャージモータＭｌを用いているが
、カメラ各部のチャージを複数のチャージモータに分担
させるものにも本発明を適用することができる。

第１図図示実施例を具体化したカメラの電動駆動装置の
例を第４〜１１図に示す。

第４図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機
構、絞り駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司どる
チャージモータであり、カメラ２０の正面左側端に配置
される。チャージモータＭｌについては環境状態による
負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きいから、比較的大
きなモータが必要となり、そのため、カメラ２０の正面
左側端に突出形成されたグリップ２１内に納められる。

ＫｌはチャージモータＭｌ用のチャージ伝達系である。

巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成２
２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系に２が配置され
る０巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわち
パトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系に３が
配置される。２３は電源電池で、単３型電池４木から成
る。

第５図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走リシャッタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズの絞り
駆動機構、２９はフィルム３０の送り値を割り出すスプ
ロケット構成である。

第６図にチャージモータＭｌ及びチャージ伝達系Ｋｌの
詳細を示す。

ビニオンギア１０１はチャージモータＭｌの出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う。ギア１０２．１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２，１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部ＬＯ２ａ
、１０３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３ａの
嵌合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合
って連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動す
ることができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中心
として回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、ギ
ア１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４によ
り遊星し八−１０６と摩擦接触する。これにより、遊星
し／＜−１０６はギア１０３の回転方向に追従回動する
。ギアｌＯ５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１
５により回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合
う。ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固着
形成された小ギア（不図示）が地板１１７に植立された
軸１１１に回転可能に軸支された２段ギケを構成し、ギ
ア１０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方向
（矢印方向）に回転した時に、遊星レバー１０６が時計
方向に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う
、ギア１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転
可能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に固着形
成された小ギア（不図示）から成る。大ギア１０８ａは
ギア１０７の小ギアと常時噛み合う。ギア１１０は遊星
レバー１０６に植立された軸１１６により回転可能に軸
支され、ギア１０３と常時噛み合う。ギア１０３が反時
計方向に回転して遊星レバー１０６が反時計方向に回動
すると、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う、カム
ギア１０９は地板１１７に植立された軸１２４に回転可
能に軸支され、歯車１０９ａ及びカム１１３が形成され
ている。歯車１０９ａは常時ギア１０８の小ギアと噛み
合っており、チャージモータＭ１の回転方向によりビニ
オンギア１０１からカムギア１０９への伝達系が切り換
えられる。即ち、チャージモータＭ１が反時計方向に回
転すると、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバー
１０６の時計方向の回動により、ビニオンギア１０１→
ギア１０２，１０３→ギア１０５→ギア１０７（大ギア
１０７ａ、小ギア）→ギア１０８（大ギア１０８ａ、小
キア）→カムギア１０９からなる減速比の大きい低速ギ
アタ呼に切り換えられる。一方、チャージモータＭｌが
時計方向に回転すると、各部が点線矢印方向に回転して
、遊星し八−１０６の反時計方向の回動により、ビニオ
ンギア１０１→ギア１０２．１０３→ギア１１０→ギア
１０８（大ギア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９か
らなる減速比の小さい高速ギア列に切り換えられる。な
お、カムギア１０９はチャージモータＭ１がどちらの方
向に回転したとしても常に時計方向に回転するように上
記二つのギア列は設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可溌に軸支され。

一方のレバ一端には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａ
により取り付けられ、他方のレバ一端はカム１１８ｂを
形成する。コロ１１９はカムギアｌＯ９のカム１１３の
外周のカム面と摺動して、該カム面のカム変位に追従し
た揺動を第１シヤツタチヤージレバー１１８に与える。

そして、この揺動によりカム１１８ｂも揺動することに
なる。第２シヤツタチヤージレバー１２０は地板１１７
に植立された軸１２７により回転可能に軸支され、軸１
２０ａを回転軸とするコロ１２１を有する。

コロ１２１はカム１１８ｂと係接しており、第１シヤツ
タチヤージレバー１１８の揺動により第２シヤツタチヤ
ージレバー１２０を揺動させることができる。そして、
第２シヤツタチヤージレバー１２０は公知のシャッタ機
構（不図示）をチャージする。

少パー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズの絞り駆動機構などをチャージするレバーであり
、地板１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支さ
れ、一方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１２
２ａにより取り付けられ、このコロ１２３が第１シヤツ
タチヤージレバー１１８のカム１１８ｃと係接する。よ
って、１／／＜−１２２モｉｆシャッタチャージレバー
１１８の揺動により追従揺、動じて絞り調定機構、ミラ
ー昇降機構などをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設され、くシ尚状の導電パ
ターンから成るパルス信号基板（不図示）とでスイッチ
を構成し、チャージモータＭｌによるチャージ完了の少
し前を検出する接片部材である。

Ｓｌも、カムギア１０９に固設された前記パルス信号基
板とでスイッチを構成する同様の接片部材で、チャージ
モータＭｌによるチャージ完了を検出するものである。

第７図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギアで
１回転可使に軸支され。

大ギア２０２ａはビニオンギア２０１と噛み合う。ギア
２０３は大ギア２０３ａ及び小ギア２０３ｂを有する２
段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア２０３ａは小ギ
ア２０２ｂと噛み合う。ギア２０４は大ギア２０４ａ及
び小ギア２０４ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支
され、大ギア２０４ａは小ギア２０３ｂと噛み合う、２
段のギア２０４の中心軸、にはさらに遊星レバー２１９
ａが軸受２１９ｂによって回転可能に軸支され、圧縮バ
ネ２２０が小ギア２０４ｂと軸受２１９ｂとの間に配置
されて、軸受２１９ｂと大ギア２０４ａとを摩擦接触さ
せる。この摩擦接触によりギア２０４の回転方向に応じ
て遊星レバー２１９ａは追従回動することになる。遊星
レバー２１９ａ上には、大ギア２０５ａ及び小ギア２０
５ｂを有する２段のギア２０５と、大ギア２０８ａ及び
その下部に固着形成された小ギア（不図示）を有する２
段のギア２０８とが、回転可能に取り付けられる。ギア
２０５の近傍には２段のギア２０６が配置され、大ギア
２０６ａと小ギア２０６　ｂとがそれぞれ独立して回転
可能に軸支される。ただし、大ギア２０６ａと小ギア２
０６ｂとの間には一方面クラッチの機部を付与するため
のコイルスプリング２１５が配置され、その一端が大ギ
ア２０６ａのポス２０６ｃに固定され、大ギア２０６ａ
の時計方向の回転に伴ないコイルスプリング２１５が小
ギア２０６ｂの軸部を締め付け、一体に回転させる。ギ
ア２０７は小ギア２０６ｂと常時噛み合い、軸２１６に
よってスプロケット構成２９を回転させる。スプロケッ
ト構成２９はスプロケー。

ト２９ａ、２９ｂ及び軸２９ｃから成る。ギア２０７に
は全周が１２等分されたパルス信号基板Ｐ２が固着され
、スプロケット２９ａ　、２９　ｂが１回転すると、１
２個のパルスが接片部材Ｓ２を介して得られる。したが
って、スプロケット２９ａ、２９ｂは６枚歯であり、３
５ｍｍフルサイズのカメラではその４／３回転で１駒分
フィルムを送るから、接片部材Ｓ２を介して得られるパ
ルス数は１６である。いうまでもなく、パルス信号基板
Ｐ２の等分数を任意に選択することは可能である。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う、スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への目動巻付けを促進する機能を果す、な
お、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか
図示されていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケット２９ｂの回転は結合された袖によってギア
２１７に伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギ
ア２１８に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の
歯数の比は３対４になっている。ギア２１８には１回転
で１パルスを発生するようなパルス信号基板Ｐ３が固着
されており、接片部材Ｓ３及びＳ４を介してパルスが得
られる。接片部材Ｓ３は接片部材Ｓ４に対して所定の位
相分前に設けられており、接片部材Ｓ３から出力される
パルスにより巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ駆動
に切り換えて、回転数を下げ、接片部材Ｓ４からのパル
スにより巻」二げモータＭ２にブレーキをかける時に速
やかに停止するようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラではｌ駒分りフィルムが送られることになる。邑
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、
パルス信号基板Ｐ３を２等分し、１８０度回転毎に１パ
ルスを発生するようにすれば、１回のフィルム送り量を
ハーフサイズとすることができる。また、この場合、パ
ルスを２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止するよ
うにすれば、フィルム送り量をフルサイズにすることも
可能である。さらに、パルス計数の個数を１個と２個と
に切り換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに
容易に対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する０巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０８
の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがって
、巻上げモータＭ２の回転は、ピニオンギア２０１→ギ
ア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）。

ギア２０３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）−ギア
２０４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）→ギア２０
５（大ギア２０５ａ　、小ギア２０５ｂ）　→ギア２０
６（大ギア２０６ａ、小ギア２０６ｂ）　→ギア２０７
→スプロケット２９ａ、２９ｂへと低速減速比で伝達さ
れると共に、ギア２０４（大ギア２０４ａ　、小ギア２
０４ｂ）　→ギア２０８（大ギア２０８ａ、小ギア）→
ギア２０９（大ギア２０９ａ、小ギア２０９ｂ）→スプ
ールギア２１０→スプール構成２２へと低速減速比で伝
達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。したがって、ピニオンギア２０１→ギア２
０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）　→ギア２０
３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）→ギア２０４（
大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）　→大ギア２０５ａ
→スプールギア２１０からなる減速比の小さい高速伝達
系に切り換えられる。なお、スブロケラト２９ａ、２９
ｂへの伝達系は断たれ、スプロケット２９ａ、２９ｂは
回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は低速減速比となり、逆に時計方向の回転では高速減速
比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール構成
２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が低
速側に切り換えられ、低速でスプロケット構成２９及び
スプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の各撮
影後の駒送りの時には、単写高速モード又は速写高速モ
ードに設定されている場合であって、通常状態であれば
、巻上げモータＭ２は時計方向に回転されて１巻上げ伝
達系に２の減速比が高速側に切り換えられ、高速でスプ
ール構成２２のみの回転駆動が行われる。

駒送り時に、電源状態或いは負荷状態に応じて減速比が
高速から低速に自動的に切り換えられると１巻上げモー
タＭ２は反時計方向に回転され。

スプロケット構成２９及びスプール構成２２の両方が回
転駆動されるが、スプロケット構成２９の周速よりスプ
ール構成２２の周速が大きくなるように伝達系の減速比
が設定されているために、スプロケット構成２９はスプ
ール構成２２に巻き上げられるフィルムによって駆動さ
れるので、問題はない、したがって、スプロケット構成
２９は、フィルムがスプール構成２２によって巻き上げ
られない時だけ、フィルムを駆動するが、それ以外は、
巻上げモータＭ２の回転方向とは無関係にフィルムに従
動する。

第８図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ピこオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはビニオンギア３０１と噛み合う、ギア３０３は
大ギア３０３　ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギア
で、回転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０
２ｂと噛み合う。遊星レバー３０６はギア３０３と同一
軸上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア３
０３ｂと遊星し八−３０６との間に配置されて、遊星レ
バー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。この
摩擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星レバ
ー３０６は追従回動することになる。遊星レバー３０Ｂ
の先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有す
る２段のギア３０４が回転可使に取り付けられる。ギア
３０７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り付
けられ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が取り
付けられる。フォーク３０８はパトローネ収納室３１０
内に突出配置され、不図示のフィルムパトローネの巻取
り軸と噛み合うように構成される。軸３０７ｂ上の受座
金３０７０とフォーク３０８との間にはコイルスプリン
グ３０９が配置され、フィルムパトローネをパトローネ
収納室３１０内に収納する膿に収納１．具い士ろ−　フ
÷−り３０８が一時退避できるようになっている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０Ｂを時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ビニオンギア３０１−＋ギア３０２（大ギア３
０２ａ、小ギア３０２ｂ）−ギア３Ｏ−３（大ギア３０
３ａ、小ギア３０３ｂ）　→ギア３０４（大ギア３０４
ａ　、小ギア３０４ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８
と回転力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３
が反時計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が
反時計方向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７ど
の噛合いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝え
られない、したがって、巻戻しモータＭ３を若干角反時
計方向に回転させることによって、巻上げモータＭ２に
よるフィルム巻上げ時に、巻戻し伝達系に３及び巻戻し
モータＭ３を巻上げ負荷に加えないようにすることがで
き、低負荷でのフィルム巻上げが可能となる。

第９図は制御手段２としてマイクロコンビュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤＩが接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰｉに入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源■Ｇｌに接続される可変
抵抗ＶＲ１、ＶＨ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び°絞
り値情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続さ
れた演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（
Ｂｙ＋５ｖ−Ａｙ）を演算し、出力する。シャツタ秒時
情報ＴｖはＡ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツトのデ
ィジタル値に変換され。

デコーダドライバＤＣＤを経てファインダ内表示装置Ｄ
ＳＰに表示されると共に、マイクロコンピュータＣＯＭ
の入力ポートＰＧＯ〜ＰＧ３に入力する。なお、４ビツ
トのコードの０００１〜１０００は１／１０００秒〜ｌ
／８秒に対応し、コードｏｏｏｏと１００１以上は警告
用の表示素子に対応する。

レリーズボタンの第１ストロークによって、人カポ−）
ＰＦ７に接続された第１ストロークスイツチｓｗｌがオ
ンになると、出力ポートＰＥ３の電位がハイレベルにな
るので、インバータＩｆ及び抵抗Ｒ３によりトランジス
タＴＲＩがオンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源電
圧Ｖｃｃとして各回路に供給される０図中の矢印↑はＶ
ｃｃのことであり、矢印↑の記されていない回路ブロッ
ク、例えば演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然電
源電圧Ｖｃｃが供給される。なお、マイクロコンピュー
タＣＯＭ、デコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤには別の
電源電圧ＶＤＤが供給される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子ＲＳＴにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子ＸＯ，Ｘｌには水晶発振子ＱＺ
が接続され、端子ｖＤＤに電源電圧ｖＤＤが印加され、
端子ＧＮＤは接地される。

入カポ−）　ＰＡＯ−ＰＡ３には、レリーズボタンの第
２ストロークによりオンとなる第２ストロークスイツチ
ｓｗ２、ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオンとな
るミラーアップスイッチＳｗＭＲＵＰ、先幕走行完了で
オフ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗｃＮ
１、後幕走行完了でオフ、チャージ完了でオンとなる後
幕スイッチｓ　ｗ　ＣＮ　２がそれぞれ接続される。

入力ポートＰＦＯ−ＰＦ４には、パルス信号基板Ｐ２及
び接片部材３２（第７図）から成る第１フイルムスイツ
チｓｗＦＬＭｌ、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ３
（第７図）から成る第２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ２
、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ４から成る第３フ
イルムスイツチｓｗＦＬＭ３、カムギア１０９（第６図
）に固設されたパルス信号基板及び接片部材ＳＯから成
り、チャージ完了の少し手前でオンとなる第１チヤージ
スイツチｓｗｃＧＥｌ、同じパルス信号基板及び接片部
材Ｓｌから成り、チャージ完了でオンとなる第２チヤー
ジスイツチｓｗＣＧＥ２が、それぞれ接続される。また
、入カポ−）ＰＦ５には、セルフタイマモードＳに設定
されることによりオフとなり、ドライブモードＤに設定
されることによりオンとなるセルフ−ドライブ切換スイ
ッチ５ｗＭ０ＤＥが接続される。入力ポートＰＦ６には
、セルフタイマモードＳ内でのセルフ秒時（２秒、１０
秒）或いはドライブモードＤ内でのモード（単写高速、
連写高速、連写低速）が選択される時に押される押ボタ
ン式の選択スイッチｓ　ｗＳ　ＴＥ　Ｐが接続される。

セルフ−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥ及び選択ス
イッチ５ｗ５ＴＥＰは、第１図における設定手段ｌに対
応するもので、カメラボディの操作しやすい位置、例え
ばレンズの右側の正面などに設けられる。

出力ボートＰＥ０−ＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜Ｔ
Ｒ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４
は１機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１緊
定マグネツ）ＭＧＯ１先幕を走行させる先幕マグネッ）
ＭＣＩ、後幕を走行させる後幕マグネッ）ＭＧ２の通電
を、それぞれ制御する。

出力ポートＰＢＯ，ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続され、出力ポートｐｃｏ、ｐ
ｃｉには巻戻しモータＭ３を駆動する駆動回路ＤＲ３が
接続され、出カポ−）ＰＤＯ，ＰＤＩにはチャージモー
タＭ１を駆動する駆動回路ＤＲＩが接続される。

駆動回路ＤＲＩ−ＤＲ３は同一の回路構成のもので、そ
の回路構成は第１Ｏ図に示される。入力端子Ａ、Ｂには
２ビツトの信号が入力する。まず、Ａ＝１．Ｂ＝０であ
ったとすると、入力端子Ｂの信号がインバータＩＩＯに
より反転されるので、アンドゲートＡ１２の出力が１と
なり、オアゲート０ＲＩＯの出力もｌとなり、トランジ
スタＴＲ３２がオンする。また、インへ−夕１１３の出
力がＯとなることによりトランジスタＴＲ３１もオンす
る。したがって、モータＭには電源電圧Ｖｃｃが印加さ
れて電流が流れ、モータＭは所定方向に回転する。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡ１０の出
力が１、オアゲート０ＲＩＩの出力も１．インバータ１
１２の出力がＯとなることにより、トランジスタＴＲ３
０，ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向に電流が流
れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝１．Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡｌｌの出力が１
、オアゲート０ＲＩＯ，０ＲＩＩの出力も１となること
により、トランジスタＴＲ３２゜ＴＲ３３がオンする。

したがって、モータＭが回転している時に、このモード
にすると、ダイオードＤＩＯ，Ｄｌｌ及びトランジスタ
ＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方向の
回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が短
絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがかかる
。

Ａ＝０　、Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡＩＯ〜Ａ１
２の出力はすべてＯとなり、トランジスタＴＲ３Ｏ−Ｔ
Ｒ３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態とな
る。

第９図の説明に戻る。出力ポートＰＬＯ−ＰＬ３からは
、マイクロコンピユー７００Ｍ内のレジスタＲＬの２進
４ビツトの信号が出力され、出カポ−）ＣＬＫＯＵＴか
らは、水晶発振子ＱＺの基本周波数を分周した２Ｈｚ程
度の低周波数のクコンクパルスを出力する。これらの出
力ポートにはデコーダＬＤＥＣが接続され、デコーダＬ
ＤＥＣは液晶等で構成された表示器ＬＣＤに接続される
。表示器ＬＣＤはカメラボディの上面或いはファインダ
内などに設けられる。

第１１図にデコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤの詳細を
示す。デコーダＬＤＥＣは２進−１６進デコーダＤＥＣ
、アンドゲートＡ２１．Ａ２２及びオアゲー）２１，０
Ｒ２２から成る。２進−１６進デコーダＤＥＣは、第１
２図に示されように２進４ビツトの信号を１６進の信号
に変換し、表示器ＬＣＤは、１６進の信号入力により表
示素子Ｌ１〜Ｌ５を点灯し、或いは点滅する。表示素子
Ｌ１の点滅は単写自動変速を表示し、表示素子Ｌ２の点
滅は速写自動変速を表示する。オアゲート０Ｒ２２を第
１１図に点線で示すように接続して、速写自動変速を表
示素子Ｌ３の点滅により表示するようにしてもよい。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第１３〜１５図の
フローチャートにより説明する。

電源電圧ＶＤＤが供給されることによって、マイクロコ
ンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子ＱＺから基本
クロックの供給を受け、同時にキャパシタＣｒによりパ
ワーオンリセットがかかる。

内蔵するプログラムカウンタはＯｆ？地に初期設定され
、プログラムはスタートから始まる。また、各フラグは
すべてＯ１出力ポートもＯになるものとする。

［ステップ１］　入力ボートＰＦ７からの入力（以下Ｐ
Ｆ７人力という、他のボートについても同様）が入力さ
れ、第１ストロークスイツチＳＷ１はオンになっている
時はステップ２へ、オフの時は第１５図に示されるモー
ド処理へ、それぞれ進む。

［ステップ２］　出力ポートＰＥ３からハイレベルの信
号を出力し、トランジスタＴＲＩ（第９図）をオンにし
、７１１′源電圧Ｖｃｃを各部に供給させる。

［ステップ３］　　ＰＡ大入力入力される。もし各部の
チャージが完了していて、撮影者がレリーズボタンの第
２ストロークを押すと、ＰＡＯ＝ＰＡ１＝ＰＡ２＝ＦＡ
３＝Ｏとなるから、ＰＡ大入力１６進数でＯＯＨの値と
なる。ＦＡ大入力ＯＯＨであれば、レリーズシーケンス
に入り、ステップ４へ進む、そうでなければ、ステップ
１へ戻る。

つまり、第１ストロークスイツチｓｗｌのみオンの時は
、ステップ１〜３を繰り返し、測光゛及びその表示を行
うだけである。

［ステップ４］　　Ａ／ＤコンバータＡＤＣにヨリ４ビ
ツトのディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペッ
クス値Ｔｖ（ＰＧ大入力をマイクロコンピュータＣＯＭ
の内部のレジスタＲＧに記憶させる。

［ステップ５］　マイクロコンピュータＣＯＭの内部の
レジスタＲＬの４ビツト目のデータ（第１２図参照）に
よるブランチ命令、４ビツト目のデータが１であれば、
セルフタイマモードであるので、ステップ６へ進み、０
であればステップ９へ進む。

［ステップ６］　レジスタＲＬの１ヒ′ツト目のデータ
によるブランチ命令。１ビツト目のデータがＯであれば
、セルフタイマ秒時が１０秒であるので、ステップ７へ
進み、■であれば、セルフタイマ秒時が２秒であるので
、ステップ８へ進む。

［ステップ７］　タイマにより１０秒を計時する。

［ステップ８］　タイマにより２秒を計時する。

［ステップ９］　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＲ２（第９図）をオンにし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ
同一電圧に充電されているキャパシタＣＯから第１緊定
マグネットＭＧＯに通電させる。これにより、機械的レ
リーズ動作が起動される。その後、一定時間タイマによ
り待ち時間ＴＩＭＥＩを作る。タイムアツプにより、Ｐ
ＥＯ出力をＯにして、第１緊定マグネツ）ＭＧＯの通電
を解除する。この待ち時間ＴＩＭＥＩは第１緊定マグネ
ツ）ＭＧＯが通電される最低時間より若干長時間に設定
しておけばよい、ここで、公知の絞り込みとミラーアッ
プの機械的シーケンスに入る。

［ステップ１０コ　　ミラーアップするまでの時間待ち
ルーチンである。ミラーアップがなされると、ステップ
１１へ進む、このルーチンはミラーアップを確認した上
でシャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１１］　フラグＦＯを判別する。ＦＯ：１は
フィルム終了を表す。

［ステップ１２］　フラグＦｌを判別する。Ｆ１＝Ｏは
巻上げ完了時のフィルム停止認定を表す。

［ステップ１３］　　ステップ４でシャツタ秒時を記憶
したレジスタＲＧの内容を倍数系列の値にデータ変換す
る。これは、レジスタＲＧに記憶された値は対数圧縮さ
れたものであるので、実際の制御値に合うようにデータ
を伸長するためのルーチンである。

［ステップ１４］　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネッ）ＭＣＩに通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

［ステップ１５］　　ステップ１３で伸長されたデータ
による実時間カウントを行い、演算されたシャツタ秒時
の計時を行う。

［ステップ１６］　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネットＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルプレーンシャッタの制御が終了する。一定時
間タイマにより後幕が走行を完了するのに必要な時間Ｔ
ＩＭＥ２を作り、その後、ＰＥ１＝ＰＥ２＝０として、
先幕マグネットＭＣＩ及び後幕マグネットＭＧ２の通電
を解除する。

［ステップ１７〕　後幕スイッチｓｗｃＮ２のオフ即ち
後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると、
ステップ１８へ進む。

［ステップ１８］　　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上かを判別する。第１２図より、２より小さ
い場合は、単写高速モードか連写高速モードであるから
、いずれも減速比が高速になっている場合であり、ステ
ップ１９へ進む。２以上の場合は、減速比が低速になっ
ている場合であるから、ステップ２２へ進む。

［ステップ１９］　　ＰＤＯ＝０．ＰＤｌ＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ、チャージモー
タＭ１を、チャージ伝達系Ｋｌ（第６図）の減速比が高
速になる方向に回転させる。

これにより、シャッタ、ミラー、自動絞りなどのチャー
ジが高速で行われれる。

［ステ、ブ２０］　　ＰＢＯ＝０．ＰＢ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータ
Ｍ２を、巻上げ伝達系に２（叢７図）の減速比が高速に
なる方向に回転させる。これにより、フィルム巻上げが
高速で行われる。

［ステップ２１］　巻上げ完了直前のデユーティ制御に
関係するレジスタＲＰに高速減速比用の定数Ｐ１を記憶
させ、巻上げ速度低下検出に関係するレジスタＲＭに高
速減速比用の定数Ｍｌを記憶させる。

［ステップ２２］　　ＰＤＯ＝１．ＰＤ１＝Ｏにするこ
とによって、チャージモータＭ１を、チャージ伝達系に
１の減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２３］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢｌ＝Ｏにするこ
とによって、巻上げモータＭ２を１巻上げ伝達系に２の
減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２４］　レジスタＲＰに低速減速比用の定数
Ｐ２を記憶させ、レジスタＲＭに低速減速比用の定数Ｍ
２を記憶させる。

［ステップ２５］　デユーティ制御期間中の巻上げ速度
低下検出に関係するレジスタＲＤに定数りを、フィルム
停止の認定時間に関係するレジスタＲＳに定数Ｓを、レ
ジスタＲＭＭにレジスタＲＭの内容を、レジスタＲＦＰ
にレジスタＲＰの内容を、それぞれ記（１させる。例え
ば、レジスタＲＭＭの内容は、高速減速比の場合は定数
Ｍ１となり、低速減速比の場合は定数Ｍ２どなる。

フラグＦＯ＝Ｆ２＝Ｏ、Ｆｌ＝１を設定する。

Ｆ１＝１の設定は、これから巻上げ動作を開始すること
を意味する。フラグＦ２は第１フイルムスイツチｓｗＦ
ＬＭ１のオンオフ状態を表す。

［ステップ２６ゴ　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒに定数Ｋをセットする。Ｋの値は、フィルム巻上げ速
度、第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭｌ（７）パルス信
号基板Ｐ２（第７図）の等分数及びマイクロコンピュー
タＣＯＭのインストラクションサイクル時間によって決
定される定数である。

タイマインタラブド用のタイマＴＭＲをスタートさせる
。また、タイマインタラブドを可能にする。（ＥＮ　　
Ｔ） タイマＴＭＲがスタートしたので、以後、メインプログ
ラムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデクリメントを
繰り返し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にインタラブド
がかかり、実行中のプログラムから専用のタイマインタ
ラブドアドレスにジャンプする。ここで、タイマインタ
ラブド処理を第１４図により説明する。

「タイフィンタラブト処理ｊ ［ステップ１０１］　タイマＴＭＲのデクリメント動作
を停止し、インタラブドを禁止する。

［ステップ１０２］　　フィルム１駒の巻上げが完ＬＭ
３からのＰＦ２人力を入力する。ここでは、ステップ２
０或いは２３で巻上げモータＭ２が既に駆動され、最初
のタイマインタラブドでは第３フイルムスイツチＦＬＭ
３はオフしているものとすると、ステップ１０３へ進む
。

［ステップ１０３］　フィルム１駒の巻上げが完了する
手前でオンする第２フイルムスイツチＳＷＦＬＭ２から
のＰＦＩ入力により、ブランチを行う。第２フイルムス
イツチｓｗＦＬＭ２は、巻上げ完了直前に巻上げモータ
Ｍ２を減速させ、停止制御の精度を良くするために設け
られている０本実施例では、減速をデユーティ制御によ
り行っているが、低電圧により減速を行うようにしても
よい。今、巻上げ完了直前ではないとすると、ステップ
１０４へ進む。

［ステップ１０４］フィルム巻上げ中にオンオフを繰り
返す第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌから
のＰＦＯ入力により、ブランチを行う。今、ＰＦＯ＝Ｏ
と仮定すると、ステップ１０５へ進む。

「ス子−，プ１０ら］　フラグＦ２を！ＩＪ５１１１す
る−ステップ２５でＦ２＝Ｏに設定したから、ステップ
１０６に進む。

［ステップ１０６］　　レジスタＲＭＭの内容を１だけ
減算し、その内容を再びレジスタＲＭＭに記憶させる。

［ステップ１０７］　　ＲＭＭ＝Ｏを判別する。現在ま
でのプログラムだと、ＲＭＭ＝Ｍ１　（Ｍ２）−１であ
るから、定数Ｍｌ　（Ｍ２）がある程度大きな値だとす
ると、Ｏにならないので、ステップ１０８へ進む。

［ステップ１０８］　タイマレジスタに定数Ｋを再セッ
トし、タイマＴＭＲをスタートさせ、タイマインタラブ
ド処理を可能にする。

［ステップ１０９］　　元の実行中のプログラムに戻る
。タイマインタラブド処理は実行中のプログラムから一
定時間毎に三つのフィルムスイッチＳｗＦＬＭｌ　、ｓ
ｗＦＬＭ２　、ｓｗＦＬＭ３の状態を判別しにいくこと
を目的としている。プログラム自体は非常に高速に各イ
ンストラクションが実行されているので、一定時間毎に
フィルム巻上げ情報を入力して事実上問題ないものとす
る。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ１がオフしたとすると、ステップ１０４
からステップ１１０へ進む。

［ステップ１１０］　フラグＦ２＝１を判別する。ステ
ップ２５でＦ２＝０に設定したので、ステップ１１１へ
進む。

［ステップ１１１］　フラグＦ２を１にセットする。こ
れは第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌがオ
フつまりＰＦＯ＝　１に変化したことを意味する。

［ステップ１１２］　ステップ１０５でＦ２：１と判別
した場合、フラグＦ２の内容を第１フィルムスイッチ５
ＷＦＬＭ１のオンに合わせるために、ここでフラグＦ２
をＯにセットする。

［ステップ１１３］　レジスタＲＭＭに再びレジスタＲ
Ｍの内容をセットする。以下、ステップ１０８へ進み、
前述のルーチンを実行する。ここでしばらく巻上げが実
行され、ｌ胴巻上げの直前になったとする。この時、第
２フイルムスイツチＳｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　２がオンされる
ノテ、ＰＦ１＝０となり、ステップ１０３からはステッ
プ１１４へ進む。

［ステップ１１４］　レジスタＲＦＰの内容が定数Ｐよ
り小さいか、Ｐ以上かを判別する。レジスタＲＦＰはデ
ユーティ制御のデユーティ比を調整するために用いられ
る。ステップ２１，２４．２５で説明したように、最初
は、レジスタＲＦＰの内容は定数ＰＬ（高速減速比用）
或いはＦ２（低速減速比用）であり、これらの値は定数
Ｐより大きく設定されているので、最初はステップ１１
５へ進む。

［ステップ１１５］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝１にセッ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしゃ断
すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１１６］　　レジスタＲＦＰの内容から１を
減算し、その値を再びレジスタＲＦＰに記憶させる。

［ステップ１１７］　レジスタＲＤの内容から１を減算
し、その値を再びレジスタＲＤに記憶させる。レジスタ
ＲＤはデユーティ制御期間中におけるフィルム終了を検
知するために用いられるもので、ステップ２５で定数り
にセットされている。

定数りはある程度大きい値とする。

［ステップ１１８］　レジスタＲＤの内容がＯかどうか
を判別する。最初はＯでないので、ステップ１０８へ進
み、前述のルーチンを実行する。

何回かのタイマインタラブド処理を行った後、レジスタ
ＲＦＰの内容が定数Ｐより小さくなると、ステップ１１
４からステップ１１９ヘプログラムは分岐する。

［ステップ１１９］　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上かを判別する。第１２図を参照すると、２
より小さい場合は、高速減速比時であるから、ステップ
１２０へ、２以上の場合は、低速減速比時であるから、
ステップ１２１へ、それぞれ進む。

［ステップ１２０］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢｌ＝１にする
ことによって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
（第７図）の減速比が高速になる方向に回転させ、高速
巻上げを行う。

［ステップ１２１コ　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝Ｏにする
ことによって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
の減速比が低速になる方向に回転させ、低速巻上げを行
う。

［ステップ１２２］　レジスタＲＦＰの内容がＯかどう
かを判別する。Ｏでないとすると、ステップ１１６へ進
み、前述のルーチンを実行する。Ｏになると、ステップ
１２３へ進む。

［ステップ１２３］　　レジスタＲＦＰにレジスタＲＰ
の内容（定数Ｐ１或いはＰ２）を再び記憶させる。

このように、デユーティ制御は、レジスタＲＦＰに成る
値を入れて、タイマインタラブド毎（一定時間毎）に１
ずつ減算し、レジスタＲＦＰの内容が定数２以上の時は
巻上げモータＭ２への通電をしゃ断し、ブレーキをかけ
、定数Ｐより小さい時は巻上げモータＭ２に電流を流し
、Ｏになった時はレジスタＲＦＰに元の値を入れ、繰り
返す方式をとっている。したがって、デユーティ比は、
タイマＴＭＨの定数にとレジスタＲＦＰにセットされる
定数Ｐ１或いはＰ２とによって決定され、第１フイルム
スイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１のオンオフには依存し
ない。

また、高速減速比時と低速減速比時では、ステップ２１
．２４でレジスタＲＰの内容を変えているので、デユー
ティ比をそれぞれ独立に選ぶことができる。さらに、定
数Ｐ２を定ａＰより小さい値１例えば０に定めておけば
、ステップ１１４からは必ずステップ１１９へ進むので
、低速減速比時にはデユーティ制御をしないようにする
ことができる。

今、巻上げモータＭ２の減速回転が実行され続けて、１
駒巻上げ完了になると、第３フイルムスイツチｓ　ｗ　
Ｆ　Ｌ　Ｍ　３がオンになる。この時、タイマインタラ
ブド処理ではステップ１０２からステップ１２４へ分岐
する。

［ステップ１２４］　　ＰＢＯ＝ｌ、ＰＢｌ＝１にセッ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしゃ断
すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１２５］　ステップ１１９と同様に、レジス
タＲＬの内容が２より小さいか、２以上かを判別する。

高速減速比時ではステップ１２６へ、低速減速比時では
ステップ１２７へ、それぞれ進む。

［ステップ１２６］　ステップ２５で最初に定数Ｓにセ
ットされたレジスタＲ３の内容から高速減速比用の定数
５１を減算して、再びレジスタＲ３に記憶させる。レジ
スタＲ５は１巻上げモータＭ２の停止信号からフィルム
停止と認定するまでの高速減速比時及び低速減速比時の
認定時間Ｔ、及びＴ２の設定のために用いられるもので
ある。

［ステップ１２７］　ステップ１２６と同様に。

レジスタＲ３の内容から低速減速比用の定数５２を減算
して、再びレジスタＲ３に記憶させる。

［ステップ１２８］　レジスタＲ３の内容が１より小さ
いか、１以上かを判別する。１以上の場合は、認定時間
Ｔ、或いはＴ２がまだ経過していないことになるので、
ステップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。■
より小さい場合は、認定時間ＴＩ或いはＴ２が経過した
ことになるので、ステップ１２９へ進む。

［ステップ１２９］　フィルムが完全に停止していると
認定し、フラグＦ１＝Ｏにセットする。

ステップ１２４〜１２９に関して、高速減速比時と低速
減速比時とでは、巻上げ伝達系の慣性が異なるために、
巻上げモータＭ２の停止信号（ステップ１２４）が発せ
られてからフィルムが完全に停止するまでの安定時間が
異なるが、それに対応して、巻上げモータＭ２の停止信
号からフィルム停止と認定するまでの認定時間ＴＩ、Ｔ
２（ステップ１２４かもステップ１２９まで）を、定数
Ｓｔ、Ｓ２を別々に定めることによって、異なるものに
している。したがって、慣性の小さい高速減速比時には
、慣性の大きい低速減速比時に比べて、短時間でフィル
ム停止と認定することができ、次の動作に進むことがで
きる。

ステップ１２９の後、ステップ１０９を経て実行中のプ
ログラムに戻る。ここで、ステップ１０８を通過しない
ため、これ以後、タイマインタラブトがかかることはな
い。

次に、巻上げモータＭ２の駆動中に、電源電圧が低下し
たり、高速減速比に設定したにも拘らず温度変化により
フィルム巻上げ速度が低下した時のことを考えてみる。

フィルム巻上げ速度が低下してくるにつれて、第１フイ
ルムスイツチＦＬＭＩのオンオフが反転する時間間隔が
長くなってくる。しかし、タイマインタラブドは一定時
間毎にかかるため、ステップ１０５或いはステップ１１
０からステップ１０６へ進むルーチンが多くなり、つい
には、レジスタＲＭＭの内容がＯになる。このようにし
て、フィルム巻上げの異常低速を検知している。この時
は、ステップ１０７からステップ１３０へ進む。なお、
レジスタＲＭＭを初期設定するレジスタＲＭの値は、高
速減速比時と低速減速比時とでは、フィルム巻上げ速度
が異なるために、それぞれ独立に定められる必要がある
ので、ステップ２１．２４で異なる定数Ｍｌ、Ｍ２に設
定されている。

ステップ１０４〜１０７，１１０〜１１３から成る、フ
ィルム巻上げ異常低速検知のためのタイムアウトルーチ
ンは、デユーティ制御期間中には用いられない。その理
由は、デユーティ制御ルーチンの最後のステップ１１６
，１２３の後に、このタイムアウトルーチンを続けると
、タイマインタラブド処理のプログラムステップ数が多
くなり、メインルーチンに戻るまでの時間が長くなって
、例えば、チャージモータＭ１のブレーキをかけるタイ
ミングが遅くなるなど、実行中のプログラムに問題を起
す場合が生じるからである。　　したがってデユーティ
制御期間中では、デユーティ制御期間の異常低速検知行
程を構成するステップ１１７．１１８によって、デユー
ティ制御期間全体の時間がレジスタＲＤの初期設定定数
りに依存する時間より長くなった時に、フィルム巻上げ
の異常低速を検知したとして、ステップ１３０へ分岐す
る。

［ステップ１３０］　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する
。高速減速比時にはステップ１３１へ、低速減速比時に
はステップ１３２へ、それぞれ進む。高速減速比時で、
フィルム巻上げ速度が低下した場合には、減速比を高速
から低速に切り換えることによって、フィルム巻上げが
可能になる。低速減速比時で、フィルム巻上げ速度が低
下した場合は、カメラの露出制御可能な電源電圧が保持
されている限り、低速減速比でのフィルム巻上げ能力が
十分あるとすると、フィルムが終了した場合のみとなる
。

［ステップ１３１１　第２チヤージスイツチＣＧＥ２の
状態を示すＰＦ４人力を判別する。チャージが完了して
いないと、ステップ１３３へ進み、チャージが完了して
いると、ステップ１３４へ進む。

［ステップ１３２］　このステップに進んできた時は、
低速減速比時で、且つフィルム巻上げ速度が低下した時
であるから、ステップ１３０で説明したように、フィル
ムが終了した場合である。したがって、ＰＢＯ＝Ｏ，Ｐ
Ｂｌ＝０にすることによって、巻上げモータＭ２の両端
子を開放させる。また、フィルム終了を表すためにフラ
グＦＯを１にセットする。この後、ステップ１０９へ進
むので、これ以降、タイマインタラブドはかからない。

［ステップ１３３］　チャージが完了していない場合な
ので、ＰＤＯ＝ｌ　、ＰＤ１＝Ｏにすることによって、
チャージ伝達系Ｋｌ（第６図）の減速比を低速に切り換
える方向にチャージモータＭｌを回転させ、チャージを
低速で行わせる。

［ステップ１３４３　　ＰＢＯ−１，ＰＢｌ＝０にする
ことによって、巻上げ伝達系に２（第７図）の減速比を
低速に切り換える方向に巻上げモータＭ２を回転させ、
巻上げを低速で行わせる。

［ステップ１３５］　ステップ１３３及び１３４で減速
比が高速から低速に自動的に切り換わったので、レジス
タＲＬ（第１２図）の３ビントロを１にで、トシて、自
動変速モードに変更する。同時に、レジスタＲＬの内容
を出カポ−）ＰＬＯ〜ＰＬ３からデコーダＬＤＥＣに出
力する。これにより、表示器ＬＣＤの表示素子Ｌｌ或い
はＬ２（第１１図）が点滅して、自動変速モードに切り
換わったことを表示する。

減速比が低速に切り換わったので、レジスタＲＰに低速
減速比用の定数Ｐ２をセットし、レジスタＲＦＰを定ａ
Ｐ２に初期設定する。同様に、レジスタＲＭに低速減速
比用の定数Ｍ２をセットし、レジスタＲＭＭを定数Ｍ２
に初期設定する。

また、レジスタＲＤを定数りに初期設定する。次にステ
ップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。ステッ
プ１３３〜１３５が本発明の特徴に係るところである。

以上のタイマインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ２６から次の撮影でのステップ１２までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ２７］　第１チヤージスイツチｓｗＣＧＥＬ
に接続されているＰＦ３人力を判別する。

チャージ完了の少し手前で、第１チヤージスイツチｓ　
ｗＣＧＥ　ｌがオンになるのを待って、ステ。

プ２８へ進む。

［ステップ２８］　レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する。

高速減速比時にはステップ２９へ、低速減速比時にはス
テップ３０へ、それぞれ進む。

［ステップ２９］　高速減速比時であるので、チャージ
モータＭ１への通電をし壱断し、ブレーキをかける。こ
れは、チャージが高速で行われるので、チャージ完了で
チャージモータＭｌにブレーキをかけると、チャージモ
ータＭ１が慣性で回転を続けて、オーへ−チャーシする
のを、防ぐためで、チャージ完了の少し手前でブレーキ
をかけ、チャージ完了で正確にチャージ系が停止するよ
うにしたものである。

［ステップ３０］　　シャッタ、ミラー、自動絞りなど
のチャージが完了したことを示す第２チヤージスイツチ
ｓｗＣＧＥ２からのＯの信号が入力するのを待って、ス
テップ３１へ進む。勿論、チャージ完了を待つ間に何度
もタイマインタラブド処理が行われる。

［ステップ３１］　　ＰＤＯ＝ＰＤ１＝１にする。

これによりチャージモータＭ１への通電をし◆断し、ブ
レーキをかける。

［ステップ３２］　フィルム終了を表すフラグＦＯを判
別する。今、フィルムは終了していないとすると、ステ
ップ３３へ進む。

［ステップ３３］　レジスタＲＬの内容が１であるかど
うか、即ち、速写高速モードであるかどうかを判別する
。連写高速モードであれば、ＮＥＸＴ（ステップ３）ヘ
ジャンプする。ステップ３からは前述したように撮影シ
ーケンスが進むわけであるが、ここで特記すべきことは
、巻上げ完了時のフィルム停止認定（フラグＦ１＝Ｏ）
を確認せずに、ステップ９で第１緊定マグネツ）ＭＧＯ
に通電してしまうことである。つまり、実際の撮影のた
めに直接関係ない絞り込み、ミラーアップを、巻上げ完
了時のフィルム停止とは無関係に実行させ、スピードア
ップを図っていることである。その後、ステップ１０で
ミラーアップを確認し、ステップ１２で巻上げ完了時の
フィルム停止認定を確認する。ここまでの間、タイマイ
ンタラブドは何度もかかり、巻上げ完了に際してフィル
ム停止と認定しているならば、次のシャッタ開放制御へ
進む、ステップ１２にきて、まだ巻上げ完了時のフィル
ム停止認定がされていない時は、ステップ１１．１２の
ループを繰り返し、タイマインクラブド処理においてフ
ィルム停止認定がされるのを待つ。以上が連写高速モー
ドのルーチンである。

［ステップ３４］　　連写高速モード以外の場合は、巻
上げ完了時のフィルム停止認定がされるまで（フラグＦ
１がＯになるまで）待つ。

［ステップ３５コ　レジスタＲＬの内容が５、即ち速写
自動変速モードであるかどうかを判別する。速写自動変
速モードであれば、ＮＥＸＴ　（ステップ３）ヘジャン
ブする。そうでなければ、ステップ３６へ進む。

［ステップ３６］　レジスタＲＬの内容が２、即ち速写
低速モードであるかどうかを判別する。速写低速モード
であれば、ＮＥＸＴヘジャンプする。そうでなければ、
ステップ３７へ進む。

［ステップ３７］　レジスタＲＬの４ビツト目が１、即
ちセルフタイマモードであるかどうかを判別する。セル
フタイマモードであれば、ＮＥＸＴヘジャンプする。そ
うでなければ、ステップ３８へ進む、セルフタイマモー
ドは、連写低速モードと同様のルーチンとなる。

［ステップ３８］　第１ストロークスイツチＳＷ１の状
態を示すＰＦ７人力を判別し、第１ストロークスイツチ
ｓｗｌがオフになるのを待って、５ＴＡＲＴへ戻る。こ
のステップにくるのは、単写高速モードか、単写自動変
速モードの場合であるので、第１ストロークスイツチｓ
ｗｌのオフ、即ちレリーズボタンの押下げが解除される
まで待つ。

このように、連続撮影で、減速比が低速になっている場
合は、高速減速比時とは異なり、巻上げ完了時のフィル
ム停止認定がなされてから、次のレリーズシーケンスを
開始することで、カメラとしての異常な動きを禁止する
ことができる。即ち、速写の低速減速比時には、フィル
ム停止認定までに比較的時間がかかるため、フィルム停
止認定を確認せずに、レリーズシーケンスヲ開始させて
しまうと、ミラーアップが完了してからシャッタが開く
までに時間がかかりすぎ、撮影者に異常な感じを与えて
しまうが、ステップ３４〜３６によりこれを防ぐことが
できる。

次に、フィルムが巻上げ途中で終了した場合を考えてみ
る。

この場合、タイムインタラブド処理でフラグＦＯ＝１と
なるので、ステップ３２からステップ３９へ分岐する。

［ステップ３９］　　ＰＣＯ＝０．ＰＯ２−４にして、
駆動回路ＤＲ３を介して巻戻しモータＭ３に通電し、巻
戻しを開始する。

［ステ、プ４０］　レジスタＲＭに定数Ｍ３をセットす
る。

［ステップ４１〜４８］　第１４図のステップ１０４〜
１０７，１１０〜１１３で説明したフィルムの移動を検
出するためのプログラムと同様なもので、巻戻しが終了
すると、第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１
のオンオフが反転しなくなるのを検出するプログラムで
あり、巻戻しが完了すると、ステップ４９へ進む。

［ステップ４９］　　ＰＣＯ＝１とし、巻戻しモータＭ
３の回転を停止させる。

［ステップ５０］　　フィルム終了を表すフラグＦＯを
Ｏにリセットする。

［ステップ５１］　レジスタＲＬの３ビツト目を０にセ
ットする。つまり、自動変速に切り換わっている場合に
は、巻戻し完了で自動変速を解除するようにしている。

これは、撮影者はもともと単写高速モード或いは速写高
速モードに設定しているのであり、フィルムを変えたり
、外部項境（特に温度）が違ったりすることによって次
の撮影は高速減速比でフィルム巻上げを行うことができ
る可能性があるので、初期設定モードに戻す方が効果的
であるからである。この後、５ＴＡＲＴへ戻る。

次に、高速減速比で連続撮影中、シャッタ、ミラー、自
動絞りのチャージが早く終わり、巻上げがいまだ完了せ
ず、ステップ９により次の撮影動作の第１緊定マグネッ
トＭＧＯが通電された後に、フィルムが終了した場合に
ついて考えてみる。

この場合は、第１緊定マグネツ）ＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞りり込み、ミラー
アップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して
、それ以上巻きＬげられず、第３フイルムスイツチｓｗ
ＦＬＭ３はオフのままである。したがって、このままで
、フィルムを巻き戻すと、撮影者はシャッタが開いてい
るものと誤解し、誤った操作をする可能性がある。また
、強い光線がレンズから入射すると、フィルムのかぶり
をおこすおそれがある。そのため、一度ミラーをタウン
させてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１０でミラーアップを確認した後、ステップ１
１．１２で巻上げ完了時のフィルム停止認定を待つ間、
タイムインタラブド処理でフィルム終了を検出すると、
ステップ１３２でフラグＦＯ＝１にセットするため、ス
テップ１１でステップ５２に分岐する。

［ステップ５２］　　ＰＤＯ＝１．ＰＤ１＝Ｏとし、チ
ャージモータＭ１をチャージ伝達系Ｋｌの減速比が低速
になる方向に回転させる。設”定されたモードに応じて
チャージモータＭｌの回転方向を切り換えるようにして
もよい０次にステップ３０ヘジヤンプし、チャージ完了
を確認して、ステップ３１，３２．３９へとプログラム
は進み。

巻戻し制御に入る。

「モード処理Ｊ 第１３図のステップ１で第１ストロークスイツチｓｗｌ
のオフを判別すると、第１５図に示されるモード処理を
行う。

［ステップ１５０１　　出力ポートＰＥ３をＯにする。

これにより、トランジスタＴＲＩ（第９図）をオフにし
て、電源電圧Ｖｃｃをオフにさせる。測光が停止され、
省電となる。なお、電源電圧Ｖ［、Ｄは生きている。

［ステップ１５１コ　セルフ−ドライブ切換スイッチ５
ｗＭ０ＤＥからのＰＦ５人力を判別する。ドライブモー
ドであれば、ステップ１５２へ、セルフタイマモードで
あれば、ステップ１６３へ、それぞれ進む。

［ステップ１５２］　レジスタＲＬの４ビツト目が１で
あるかどうかを判別する。■の時は、その時までセルフ
タイマモードであったので、ステップ１５３へ進み、Ｏ
の時はドライブモードであったので、ステップ１５５へ
進む。

［ステップ１５３］　このステップへくる時は、セルフ
−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥを撮影者がセルフ
タイマモードからドライブモードへ切り換えたことを意
味する。したがって、レジスタＲＬの内容をＯにセット
して、ドライブモードのうちの最初のモード、つまり単
写高速モードにする。

［ステップ１５４］　　レジスタＲＬの内容を出カポ−
）ＰＬＯ〜ＰＩ、３から出力させて１表示器ＬＣＤに表
示させる。そして、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１５５］　選択スイッチｓ　ｗ　Ｓ　Ｔ　Ｅ
　ＰからのＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６−１の時は、
セルフ−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥも選択スイ
ッチｓ　ｗＳ　ＴＥ　Ｐも資化がないことを意味するの
で、５ＴＡＲＴへ戻る。ＰＦ６＝Ｏの時は、選択スイッ
チ５ｗ５ＴＥＰが押されているので、ステップ１５６へ
進む。

［ステップ１５６］　レジスタＲＬの３ビツト目が１、
即ち自動変速に切り換わっているかどうかを判別する。

自動変速になっていれば、ステップ１５７へ、なってい
なければ、ステップ１５８へ、それぞれ進む。

［ステップ１５７コ　レジスタＲＬの内容と１とのアン
ド演算をして、その結果を再びレジスタＲＬに記憶させ
る。これは、２ビツト目、３ビツト目、４ビツト目をＯ
にすることに等しく、自動変速を解除するためである。

したがって、撮影者は、自動変速を手動で解除するには
、選択スイッチｓ　ｗ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐを１回押すだけ
でよい。

［ステップ１５８１　自動変速になっていない場合には
、レジスタＲＬの内容を１だけ加算し、再び記憶させる
。

［ステップ１５９］　レジスタＲＬの内容が３であるか
どうかを判別する。ＲＬ＝３は何のモードにも割り当て
られていないので、３になることはドライブモードを一
巡したことを意味する。３であれば、ステップ１６０へ
進み、３でなければ、ステップ１６１へ進む。

［ステップ１６０］　レジスタＲＬの内容な０にセット
する。

ステップ１５８．１５９．１６０は、単写高速モート→
連写高速モード→連写低速モードを、選択スイッチｓ　
ｗ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐの抑圧毎に切り換えることを意味す
る。

［ステップ１６１］　　レジスタＲＬの内容を出力ポー
トＰＬｏ−ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表示
させる。

［ステップ１６２］　選択スイッチｓｗｓＴＥＰの抑圧
が解除されるまで待って、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１６３］　セルフ−ドライブ切換スイッチ５
ｗＭ０ＤＥがオフの場合も、レジスタＲＬの４ビツト目
が１であるかどうかを判別する。

１の時は、その時までセルフタイマモードであったので
、ステップ１６５へ進み、Ｏの時はドライブモードであ
ったので、ステップ１６４へ進む。

［ステップ１６４］　このステップへくる時は、セルフ
−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥを撮影者がドライ
ブモードからセルフタイマモードへ切り換えたことを意
味する。したがって、レジスタＲＬの内容を１６進数で
ＯＡＨにセットして、セルフタイマモードのうちの最初
のモード、つまりセルフタイマ１０秒モードにする。

［ステップ１６５］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰからの
ＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セルフ−ド
ライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥも選択スイッチｓ　ｗ
Ｓ　ＴＥ　Ｐも変化がないことを意味するので、５ＴＡ
ＲＴへ戻る。ＰＦ６＝Ｏの時は、選択スイッチｓ　ｗＳ
　ＴＥ　Ｐが押されているので、ステップ１６６へ進む
。

［ステップ１６６］　レジスタＲＬの内容がＯＡＨなら
、ステップ１６７へ、そうでなければ、ステップ１６８
へ、それぞれ進む。

［ステップ１６７］　　レジスタＲＬに、セルフタイマ
２秒モードを表す１６進数コードＯＢＨを記憶させる。

［ステップ１６８］　　レジスタＲＬに、セルフタイマ
１０秒モードを表す１６進数コードＯＡＨを記憶させる
。

ステップ１６６．１６７．１６８は、セルフタイマ１０
秒モードとセルフタイマ２秒モードとを、選択スイッチ
５ｗ５ＴＥＰの抑圧毎に切り換えることを意味する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、フィルム巻上げ
とカメラ各部のチャージをそれぞれ駆動する少なくとも
二つのモータの伝達系の変速比が高速になっている状態
で、フィルム巻上げの異常低速を検知することによって
、すべての前記伝達系の変速比を共に低速に切り換える
制御手段を設け、以て、チャージ伝達系の自動変速を巻
上げ伝達系の自動変速に連動させるようにしたから、す
べての前記伝達系の自動変速を、スペース、コスト及び
電気系の回路負荷を増加することなしに、行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は本発明の一実施例の動作の一部を示すフローチ
ャート、第３図は第１図図示の実施例の各部の信号を示
すタイムチャート、第４図は第１図図示の実施例が具体
化されたカメラを示す正面図、第５図は同じく平面図、
第６図はチャージ伝達系を示す斜視図、第７図は巻上げ
伝達系を示す斜視図、第８図は巻戻し伝達系を示す斜視
図、第９図はマイクロコンピュータ及び周辺回路を示す
回路図、第１０図は駆動回路を示す回路図、第１１図は
デコーダ及び表示器を示すブロック図、第１２図はモー
ドのコードを示す図、第１３〜１５図はフローチャート
である。 １・・・・・・設定手段、２・・・・・・制御手段、３
，４・・・・・・駆動回路、５．６・・・・・・切換手
段、７，８・・・・・・高速伝達系、９・・・・・・巻
上げ負荷、１０・・・・・・フィルム、１１・・・・・
・チャージ負荷、１２．１３・・・・・・低速伝達系、
１４・・・・・・フィルム給送検出手段、１５・・・・
・・チャージ検出手段、Ｍｌ・・・・・・チャージモー
タ、Ｍ２・・・・・・巻上げモータ、Ｋ１・・・・・・
チャージ伝達系、Ｋ２・・・・・・巻上げ伝達系、ＤＲ
Ｉ−ＤＲ３・・・・・・駆動回路、ＣＯＭ・・・・・・
マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フィルム巻上げとカメラ各部のチャージをそれぞれ
   駆動する少なくとも二つのモータと、該各モータに接続
   され、各々が少なくとも二つの変速比を有し、該変速比
   が切り換えられる伝達系とを備えたカメラの電動駆動装
   置において、前記伝達系の変速比が高速になっている状
   態で、フィルム巻上げの異常低速を検知することによっ
   て、すべての前記伝達系の変速比を共に低速に切り換え
   る制御手段を設けたことを特徴とするカメラの電動駆動
   装置。