JPS6289940A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、モータと負荷との間に接続される伝達系が少
なくとも二つの変速比を有し、これらの変速比がＩｊＪ
り換えられるようになっているカメラの電動駆動装置の
改良に関するものである。

（発明の背景） 近年、モータによる電動駆動装置が広く採用され、シャ
ッタやレンズのチャージ、フィルム巻上げ、巻戻しなど
が巾−のモータ或いは複数のモータによって駆動される
ようになり、非常に操作性も向Ｉ；シてきた。そのよう
な中で、巻りげ伝達系などが複数の減速比を有し、電源
状態や負荷状態などの状況に応じて減速比を切り換え、
モータを最適な状態で駆動するものが、水出願人により
既に出願されている。このようなもの、或いは撮影者に
よって減速比が選定されるものにおいては。

巻ｌ−げ完了或いはチャージ完了を電気的に検出し、モ
ータを停止Ｉ−させることによって、機械的な’ｆ；’
　＋ｌ−機構を不安にすることができる。しかし、モー
タは高速で回転しており、停止信号がケえられても、急
に停止することができない、その場合、伝達系の減速比
が異なると、モータを含めた伝達系の慣性力が異なり、
そのため、モータの停止１−信号から駆動対象物が停止
Ｆするまでの時間及びオーバーランの距離が異なる。即
ち、高速減速比の場合には、慣性が小さく、停止ヒする
までの時間が短いが、オーバーランの距離は長い、低速
減速比の場合には、慣性が大きく、停エヒするまでの時
間が長いが、オーバーランの距離は短い、したがって、
減速比を考慮せずに、画一的な減速制御を行うと、停止
位置精度を良好にすることができない。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、変速比が切
り換わっても、常に停止位置精度を良好に保つことがで
きるカメラの電動駆動装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、駆動対象物の停
止位置手前でモータの減速制御を行うと共に、伝達系の
変速比の切換に応じて、減速制御期間でのモータ速度を
変化させる制御手段を設け、以て、変速比に適した減速
率の減速制御を行うようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は大発明の一実施例の基本的構成を示す。

設定手段ｌは、−駒撮形で、通常は巻とげ伝達系の減速
比か高速となっており、フィルム巻」−げ速度の低ドに
応じて自動的に高速から低速に切り換わる生写高速モー
ドと、連続撮影で、通常は巻１、げ伝達系の減速比が高
速となっており、フィル１．巻１−げ速度の低ドに応じ
て自動的に高速から低速に切り換わる速写高速モードと
、連続撮影で。

巻１−げ伝達系の減速比が低速に固定されている速写低
速モードとの、いずれかのモードにカメラを設定するも
のであり、制御手段２は、設定されたモードに従った制
御を行う。

弔写高速モード或いは速写高速モードに設定された場合
、通常のフィルム巻りげ時には１例えばマイクロコンピ
ュータから成る制御手段２は、駆動回路３を動作させて
、巻上げモータＭ２を一方向（例えば正転方向）に回転
させる。これによって、切換１段４は高速減速比（減速
比が小さい）を有する高速伝達系５に切り換え、巻上げ
モータＭ２の回転力が高速伝達系５を経て巻上げ負荷６
（フィルム７を含む）に伝達され、フィルム７が比較的
高速で巻き上げられる。

巻上げ負荷６が毛い場合、電池使用時間の経過や周囲温
度の低ドにより電源電圧が低下した場合などに、スプロ
ケットなどの回転を検出する検出−１段８からの信号に
よって、制御手段２が異常低速を検知すると、制御手段
２は、駆動回路３によってａｈげモータＭ２を他方向（
例えば逆転方向）に回転させる。これにより、切換手段
４は低速減速比（減速比が大きしりを有する低速伝達系
９に切り換え（自動変速）、巻上げモータＭ２の回転力
が低速伝達系９を経て巻上げ負荷６に伝達され、フィル
ム７が比較的低速で巻き上げられる。

検出手段８により巻上げ完了手前が検出されると、制御
手段２は、駆動回路３への駆動信号をデユーティ的に変
化させたり、駆動電圧のレベルを低減させたりすること
によって、巻上げモータＭ２の減速制御を行う、検出手
段８により巻上げ完了が検出されると、制御手段２は巻
上げモータＭ２の停止信号を出力して、停止制御を行う
。

減速制御について、第２図のフローチャート及び第３図
のタイムチャートにより更に詳細に説明する。

生写高速モード或いは速写高速モードに設定された場合
、ａｈげモータＭ２がＩＦ転方向に駆動されることによ
って巻上げ伝達系に２の減速比が高速になると、それに
連動して、減速率を高速減速比用のｇｌに設定する。連
写低速モードに設定された場合、巻上げモータＭ２が逆
転方向に駆動されることによって巻上げ伝達系に２の減
速比が低速になると、それに連動して、減速率を低速減
速比用のｇｌに設定する。減速率ｇｒは減速率ｇ２より
大きく定められている。

減速制御は、異常低速検知、自動変速及び停止制御と共
に、タイマインタラブド処理の中で行われる。タイマイ
ンタラブド処理は、インタラブド川タイマによって設定
される一定時間間隔でメインルーチンを中断して繰り返
し行われる。減速制御期間以前のモータ駆動期間では、
タイマインタラブド処理により異常低速検知が行われる
。第３図に示されるように、スプロケットの一定回転角
４＋ｊに発生されるパルスから成る巻上げ子信号のパル
ス周期１．が、高速減速比時には検知基準時間を、低速
減速比時には別の検知基準時間を、それぞれ越えるか否
かを監視し、越えたことによって異常低速を検知するも
のである。不検知時にはインタラブド用タイマ（不図示
）を再びセットした後、メインルーチンへ戻る。異常低
速検知行程において異常低速を検知すると、制御手段２
は、減速比が高速、低速のどちらになっているかを判別
し、高速減速比時にはＳ土げモータＭ２を逆転方向に駆
動することによって減速比を低速に切り換えると共に、
減速率を低速減速比用のｇ２に変更する。その後、イン
タラブド用タイマをスタートさせ、メインルーチンへ戻
る。低速減速比時には異常低速をフィルム終了と判別す
る。

このような異常低速検知行程を、巻上げ完了手前が検出
されるまで繰り返す。

巻にげ完了手前が検出されると、制御手段２は減速制御
を開始する。第３図は、モータ駆動信号をデユーティ的
に変化させることによって減速制御を行う例を示してい
る。この例では、高速減速ＬＬ　ＩＩ！Ｐには、巻１−
げモータＭ２の通電時間が１：ｌの１１．１合で断続さ
れ、減速率ｇ１は５０％となり、低速減速比時には、巻
りげモータＭ２の通電時間が工：２の−ｌ、１合で断続
され、減速率ｇ２は３３％となる。なお、減速制御中に
は、別の異常低速検知行程により異常低速を検知するが
１本発明とは直接関係がないので、ここでは省略する。

このように減速比毎に異なる減速率ｇ＋＋ｇｚを設定し
ているので、高速減速比時と低速減速比時にそれぞれ適
した減速制御を行うことができる。

なお、切換手段４、高速伝達系５及び低速伝達系９が巻
上げ伝達系に２を構成するが、高速伝達系５と低速伝達
系９とは一部の減速歯車列を共用するものでもよく、そ
の場合は切換手段４は伝達系５．９の途中に挿入される
形となる。

本実施例において、巻上げ伝達系に２の減速比の切換を
巻ｔげモータＭ２の回転方向の切換によって行っている
が、マグネットなどによって行うようにしてもよい。ま
た、二つの減速比のいずれかに切り換えられるようにな
っているが、三つ以にの減速比に切り換えられるように
することもできる。さらに、減速制御を、モータの駆動
電圧を低減（段階的に低減してもよい）することなどに
より行うこともできる。

本実施例は、本発明を巻−ヒげモータＭ２に関して適用
したものであるが、チャージモータ或いは巻上げ、巻戻
し及びチャージを１台で駆動するモータなどに関しても
本発明を適用することができる。

第１　ＩＮ図示実施例を具体化したカメラの電動駆動装
置の例を第４〜１１図に示す。

第４図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機
構、絞り駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司どる
チャージモータであり、カメラ２０の［Ｅ面外側端に配
置される。チャージモータＭ１については環境状態によ
る負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きいから、比較的
太きなモータが必要となり、そのため、カメラ２０の正
面左側端に突出形成されたグリップ２１内に納められる
。ＫｌはチャージモータＭｌ用のチャージ伝達系である
。巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構ｌ
＆２２内に配設され、隣接して巻ｌ、げ伝達系に２が配
置される。巻戻ＬモータＭ３はカメラ２０の正面右側す
なわちパトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系
に３が配置される。２３は電源電池で、弔３型電池４本
から成る。

第５図はカメラ２０を上方より見た蒔の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走リシャッタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズの絞り
駆動機構、２９はフィルム３０の送り績を割り出すスプ
ロケット構成である。

第６図にチャージモータＭ１及びチャージ伝達系Ｋｌの
詳細を示す。

ピニオンギア１０１はチャージモータＭ１の出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う、ギア１０２，１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転ｏＴｆｌに軸支される。ギア１０２，１０
３には各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０
２ａ、１０３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３
ａの嵌合に、　　より、ギア１０２，１０３は回転方向
には噛み合って連動するが、スラスト方向には互いに自
由に移動することができる。一方、ギア１０３は、軸１
１４を中心として回転する遊星レバー１０６と接する面
を有し、ギア１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ
１０４により頑星レバー１０６と摩擦接触する。これに
より、遊星レバー１０６はギア１０３の回転方向に追従
回動する。ギア１０５は、遊星レバー１０６に植ｔされ
た軸１１５により回転可能に軸支され、ギア１０３と常
時噛み合う、ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上
部に固着形成された小ギア（不図示）が地板ｌ１７に植
立された軸ｌｌｌに回転可能に軸支された２段ギアを構
成し、ギア１０３が時計方向に回転してギア１０５が反
時計方向（矢印方向）に回転した時に、Ｍ星しバー１０
６が時計方向に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と
噛み合う。ギア１０８は地板１１７に植ケされた軸１１
２に回転ＩＩ）能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその
」一部に固着形成された小ギア（不図示）から成る。大
ギア１０８ａはギア１０７の小ギアと常時噛み合う、ギ
ア１１０は遊星レバー１０６に植ケされた軸１１６によ
り回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う、ギ
ア１０３が反時計方向に回転して遊星レバー１０６が反
時計方向に回動すると、ギア１１０は大ギア１０８ａと
噛み合う。カムギア１０９は地板１１７に稙Ｗされた軸
１２４に回転可能に軸支され、ｆｊｉ　ｔｉｔ　ｌ　Ｏ
９ａ及びカムｌ１３が形成されている。歯車１０９ａは
常時ギア１０８の小ギアと噛み合っており、チャージモ
ータＭ１の回転方向によりピニオンギアｌｏｔからカム
ギア１０９への伝達系が切り換えられる。即ち、チャー
ジモータＭｌが反時計方向に回転すると、各部が実線矢
印方向に回転して、遊星レバー１０６の時計方向の回動
により、ピニオンギアｌＯ１→ギア１０２，１０３→ギ
ア１０５→ギア１０７（大ギア１０７ａ、小ギア）→ギ
ア１０８（大ギア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９
からなる減速比の大きい低速ギア列に切り換えられる。

一方、チャージモータＭｌが時計方向に回転すると、各
部が点線矢印方向に回転して、遊星し八−１０６の反時
計方向の回動により、ピニオンギア１０１→ギア１０２
，１０３→ギア１１０→ギア１０８（大ギア１０８ａ、
小ギア）→カムギア１０９からなる減速比の小さい高速
ギア列に切り換えられる。なお、カムギア１０９はチャ
ージモータＭｌがどちらの方向に回転したとしても常に
時計方向に回転するように上記二つのギア列は設定され
ている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８はＩｔ板ｌ１７に植
立された軸１２５に回動可能に軸支され、一方のレバ一
端には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａにより取り付
けられ、他方のレバ一端はカムｌ　１８ｂを形成する。

コロ１１９はカムギア１０９のカム１１３の外周のカム
面と摺動して、該カム面のカム変位に追従した揺動を第
１シヤツタチヤージレバー１１８に！１える。そして、
この揺動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第
２シヤツタチヤージレバー１２０は地板１１７に植）シ
ニされた軸１２７により回転可能に軸支され、軸１２０
ａを回転軸とするコロ１２１を有する。

コロ１２１はカム１１８ｂと係接しており、第１シャン
クチャージレ八−１１８の揺動により第２シヤツタチヤ
ージレバー１２０を揺動させることができる。そして、
第２シヤンクチヤージレバー１２０は公知のシャッタ機
構（不図示）をチャージする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズの絞り駆動機構などをチャージするレバーであり
、地板１１７に植ケされた軸１２６に回転ｍ　ｆＥに軸
支され、一方のレバ一端には回転１１丁能なコロ１２３
が軸１２２ａにより取り付けられ、このコロ１２３が第
１シヤンクチヤージレバー１１８のカム１１８ｃと係接
する。よって、し八−１２２も第１シャツタチャージレ
八−１１８の揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミ
ラーシ１降機構などをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設され、くし歯状の導電パ
ターンから成るパルス信号基板（不図示）とでスイッチ
を構成し、チャージモータＭｌによるチャージ完了の少
し前を検出する接片部材である。

Ｓｌも、カムギア１０９に固設された前記パルス信号基
板とでスイッチを構成する同様の接片部材で、チャージ
モータＭｌによるチャージ完了を検出するものである。

第７図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻−１ｘ、げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２
０２は大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段
ギアで、回転可ｆ駈に軸支され、大ギア２０２ａはビニ
オンギア２０１と噛み合う。ギア２０３は大ギア２０３
ａ及び小ギア２０３ｂをイ１する２段ギアで、回転ｒＩ
ｆ能に軸支され、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛
み合う、ギア２０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４
ｂを有する２段ギアで、回転内ｆ俺に軸支され、大ギア
２０４ａは小ギア２０３ｂと噛み合う、２段のギア２０
４の中心軸にはさらにＭＪｊＮレバー２１９ａが軸受２
１９ｂによって回転可使に軸支され、圧縮バネ２２０が
小ギア２０４ｂと軸受２１９ｂとの間に配置されて、軸
受２１９ｂと大ギア２０４ａとを摩擦接触させる。この
摩擦接触によりギア２０４の回転方向に応じて遊星レバ
ー２１９ａは追従回動することになる。遊星レバー２１
９ａ上には、大ギア２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有す
る２段のギア２０５と、大ギア２０８ａ及びその下部に
固着形成された小ギア（不図示）を有する２段のギア２
０８とが、回転４渣に取り付けられる。ギア２０５の近
傍には２段のギア２０６が配置され、大ギア２０６ａと
小ギア２０６ｂとがそれぞれ独立して回転可撤に軸支さ
れる。ただし、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとの間
には一方向りランチの機能を付グーするためのコイルス
プリング２１５が配置され、その一端が大ギア２０６ａ
のポス２０６ｃに固定され、大ギア２０６ａの時計方向
の回転に伴ないコイルスプリング２１５が小ギア２０６
ｂの軸部を締め付け、一体に回転させる。ギア２０７は
小ギア２０６ｂと常時噛み合い、軸２１６によってスプ
ロケット構成２９を回転させる。スプロケット構成２９
はスプロケット２９ａ、２９ｂ及び軸２９ｃから成る。

ギア２０７には全周が１２等分されたパルス信号基板Ｐ
２が固着され、スプロケッ）２９ａ、２９ｂが１回転す
ると、１２個のパルスが接片部材Ｓ２を介して得られる
。したがって、スプロケット２９ａ、２９ｂは６枚尚で
あり、３５ｍｍフルサイズのカメラではその４ｘ３回転
で１駒分フィルムを送るから、接片部材Ｓ２を介して得
られるパルス数は１６である。いうまでもなく、パルス
信号基板Ｐ２の等分数を任意に選択することは可能であ
る。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転＋ｒ（（
＠に軸支される。スプールギア２１０はスプール構成２
２のスプール２１１に固着され、回転ｏｒ　ｒ＠に軸支
され、小ギア２０９ｂとは常時１１１ｉ＋み合う。スプ
ール２１１の表面にはフィルムの自動巻付けを促進する
ゴム部材２１１ａが全局に貼着される。さらにスプール
２１１の外側近傍にはカメラの固定部に設けられた＠２
１３により回動「１在となるカバー２１２が配置され、
カバー２１２はバネ２１４によりスプール２１１側に押
圧されて、フィルムのスプール２１１への自動巻伺けを
促進する機能を果す。なお、カバー２１２、軸２１３及
びバネ２１４は１組しか図示されていないが、反対側に
もう１組配置される。

スプロケッ）２９ｂの回転は結合された軸によってギア
２１７に伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギ
ア２１８に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の
両数の比は３対４になっている。ギア２１８には１回転
で１パルスを発生するようなパルス信号基板Ｐ３が固着
されておリ、接片部材Ｓ３及びＳ４を介してパルスが得
られる。接片部材Ｓ３は接片部材Ｓ４に対して所定の位
相分前に設けられており、接片部材Ｓ３から出力される
パルスにより巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ駆動
に切り換えて、回転数を下げ、接片部材Ｓ４からのパル
スにより巻上げモータＭ２にブレーキをかける時に速や
かに停止するようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラでは１駒分のフィルムが送られることになる。当
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは＃Ｒａ比は３対４のままで
、パルス信号基板Ｐ３を２等分し、１８０度回転毎に１
パルスを発生するようにすれば、１回のフィルム送り量
をハーフサイズとすることができる。また、この場合、
パルスを２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止する
ようにすれば、フィルム送り量をフルサイズにすること
も可能である。さらに、パルス計数の個数を１個と２個
とに切り換え町俺にすれば、フルサイズとハーフサイズ
に容易に対応することができる。

巻ｌ−げモータＭ２の回転力の伝達について説明する。

巻上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実
線矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して
遊星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０
５ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０
８の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがっ
て、巻りげモータＭ２の回転は、ビニオンギア２０１→
ギア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）−ギア
２０３（大ギア２０３ａ、小ギア２’０３ｂ）→ギア２
０４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）→ギア２０５
　（大ギア２０５ａ、小ギア２０５ｂ）、ギア２０６（
大ギア２０６ａ、小ギア２０６ｂ）、ギア２０７→スプ
ロケット２９ａ、２９ｂへと低速減速比で伝達されると
共に、ギア２０４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）
　→ギア２０８（大ギア２０８ａ、小ギア）→ギア２０
９（大ギア２０９ａ、小ギア２０９ｂ）　→スプールギ
ア２１０→スプール構成２２へと低速減速比で伝達され
る。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。したがって、ビニオンギア２０１→ギア２
０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）→ギア２０３
（大ギア２０３ａ　、小ギア２０３ｂ）”ギア２０４（
大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ）−大ギア２０５ａ
→スプールギア２１０からなる減速比の小さい高速伝達
系に切り換えられる。なお、スプロケット２９ａ、２９
ｂへの伝達系は断たれ、スプロケット２９ａ、２９ｂは
回転自由となる。

以］二のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２
方向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種
の減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転におい
ては低速減速比となり、逆に時計方向の回転では高速減
速比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール構
成２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻りげモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻りげ伝達系に２の減速比が低
速側に切り換えられ、低速でスプロケット構成２９及び
スプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の各ｔ
！！影後の駒送りの時には、？ｉ写高速モード又は速写
高速モードに設定されている場合であって、通常状態で
あれば、巻上げモータＭ２は時計方向に回転されて、巻
上げ伝達系に２の減速比が高速側に切り換えられ、高速
でスプール構成２２のみの回転駆動が行われる。

駒送り時に、電源状態或いは負荷状態に応じて減速比が
高速から低速に自動的に切り換えられると、ａ−Ｌげモ
ータＭ２は反時計方向に回転され、スプロケット構成２
９及びスプール構成２２の両方が回転駆動されるが、ス
プロケット構Ｉ＆２９のＪ、’、Ｉ速よりスプール構成
２２の周速が大きくなるように伝達系の減速比が設定さ
れているために、スプロケント構成２９はスプール構成
２２に巻き上げられるフィルムによって駆動されるので
１問題はない。したがって、スプロケット構成２９は。

フィルムがスプール構成２２によって巻き上げられない
時だけ、フィルムを駆動するが、それ以外は、巻−ヒげ
モータＭ２の回転方向とは無関係にフィルムに従動する
。

第８図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはピニオンギア３０１と噛み合う。ギア３０３は
大ギア３０３　ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギア
で、回転ｒｉ（能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア
３０２　ｂと噛み合う。遊星レバー３０６はギア３０３
と同−軸上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小
ギア３０３ｂと遊星し八−３０６との間に配置されて、
九星レバー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる
。この摩擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊
星レバー３０６は追従回動することになる。遊星レバー
３０６の先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂ
を有する２段のギア３０４が回転可能に取り付けられる
。ギア３０７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に
取り付けられ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８
が取り付けられる。フォーク３０８はパトローネ収納室
３１０内に突出配こされ、不図示のフィルムパトローネ
の巻取り軸と噛み合うように構成される。軸３０７　ｂ
　ｌの受座金３０７ｃとフォーク３０８との間にはコイ
ルスプリング３０９が配置され、フィルムパトローネを
パトローネ収納室３１０内に収納する際に収納し易いよ
う、フォーク３０８が一時退避できるようになっている
。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ピニオンギア３０１−ギア３０２（大ギア３０
２ａ、小ギア３０２ｂ）−ギア３０３（大ギア３０３ａ
　、小ギア３０３ｂ）→ギア３０４（大ギア３０４ａ　
、小ギア３０４ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８と回
転力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が反
時計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反時
計方向に回動して、小ギア３０４　ｂとギア３０７との
噛合いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えら
れない、したがって、巻戻しモータＭ３を若Ｆ角反時計
方向に回転させることによって、巻上げモータＭ２によ
るフィルム巻上げ時に、巻戻し伝達系に３及び巻戻しモ
ータＭ３を巻１−げ負荷に加えないようにすることがで
き、低負荷でのフィルム巻上げがａｒ俺となる。

第９図は制御手段２としてマイクロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素／−Ｓ　Ｐ　Ｃは被写体からの反射光を受光し、
受光信号を帰還回路に圧縮ダイオードＤｌが接続された
高人力インピーダンスの演算増幅器ＯＰ１に人力する。

演算増幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙ
を抵抗Ｒ１を経て出力する。定電圧源ｖＧｌに接続され
る可変抵抗ＶＲ１、ＶＨ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及
び絞り値情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接
続された演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝
　（Ｂｖ＋５ｖ−Ａｖ）を演算し、出力する。シャツタ
秒時情報ＴｖはＡ／Ｄコン／ヘータＡＤＣにより４ビツ
トのディジタル値に変換され、デコーダドライバＤＣＤ
を経てファインダ内表示装置ＤＳＰに表示されると共に
、マイクロコンピュータＣＯＭの入力ボートＰＧＯ−Ｐ
Ｇ３に入力する。なお、４ビツトのコードの０００１〜
１０００は１／１０００秒〜１／８秒に対応し、コード
００００と１００１以上は警告用の表示素子に対応する
。

レリーズボタンの第１ストロークによって、入力ボート
ＰＦ７に接続された第１ストロータスインチｓｗｌがオ
ンになると、出力ポートＰＥ３の電位がハイレベルにな
るので、インバータ１１及び抵抗Ｒ３によりトランジス
タＴＲＩがオンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源電
圧Ｖｃｃとして各回路に供給される。図中の矢印↑はＶ
ｃｃのことであり、矢印↑の記されていない回路プロ１
．、り、例えば演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当
然電源電圧Ｖｃｃが供給される。なお、マイクロコンピ
ュータＣＯＭ、デコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤには
別の電源電圧ＶＤＤが供給される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子ＲＳＴにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子ｘｏ、ｘｉには水晶発振子ＱＺ
が接続され、端子ＶＤＤに電源電圧ＶＤＤが印加され、
端子ＧＮＤは接地される。

入力ボートＰＡＯ−ＰＡ３には、レリーズボタンの第２
ストロークによりオンとなる第２ストロークスイツチｓ
ｗ２、ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオンとなる
ミラーアップスイッチＳｗＭＲＵＰ、先幕走行完了でオ
フ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗｃＮ１
．後幕走行完了でオフ、チャージ完了でオンとなる後幕
スイッチ５ｗＣＮ２がそれぞれ接続される。

入カポ−）　ＰＦＯ−ＰＦ４には、パルス信号基板Ｐ２
及び接片部材Ｓ２（第７図）から成る第１フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ１、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ
３（第７図）から成る第２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ
２、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ４から成る第３
フイルムスイツチｓｗＦＬＭ３、カムギア１０９（第６
図）に固設されたパルス信号基板及び接片部材ＳＯから
成り、チャージ完了の少し手前でオンとなる第１チヤー
ジスイツチｓｗｃＧＥ１、同じパルス信号基板及び接片
部材Ｓ１から成り、チャージ完了でオンとなる第２チヤ
ージスイツチｓｗＣＧＥ２が、それぞれ接続される。ま
た、入力ボートＰＦ５には、セルフタイマモードＳに設
定されることによりオフとなり、ドライブモードＤに設
定されることによりオンとなるセルフ−ドライブ切換ス
イッチｓＷＭＯＤＥが接続される。入カポ−１−ＰＦ６
には、セルフタイマモードＳ内でのセルフ秒時（２秒、
１０秒）或いはドライブモードＤ内でのモード（単写高
速、速写高速、連写低速）が選択される時に押される押
ボタン式の選択スイッチｓ　ｗＳ　ＴＥ　Ｐが接続され
る。セルフ−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥ及び選
択スイッチ５ＷＳＴＥＰは、第１図における設定手段１
に対応するもので、カメラボディの操作しやすい位置、
例えばレンズの右側の正面などに設けられる。

出カポ−）ＰＥＯ−ＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜Ｔ
Ｒ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４
は、機械的レリーズ動作を起動する水久磁石付の第１緊
定マグネットＭＧＯ１先幕を走行させる先幕マグネッ）
ＭＧｌ、後幕を走行させる後幕マグネットＭＧ２の通電
を、それぞれ制御する。

出力ポートＰＢｏ、ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続され、出力ポートＰＣＯ，Ｐ
ｃｔには巻戻レモータＭ３を駆動する駆動回路ＤＲ３が
接続され、出力ポートＰＤｏ、ＰＤＩにはチャージモー
タＭｌを駆動する駆動回路ＤＲＩが接続される。

駆動回路ＤＨＩ〜ＤＲ３は同一の回路構成のもので、そ
の回路構成は第１０図に示される。入力端子Ａ、Ｂには
２ビツトの信号が入力する。まず、Ａ＝１．Ｂ＝Ｏであ
ったとすると、入力端子Ｂの信号がインバータＩＩＯに
より反転ごれるので、アンドゲートＡ１２の出力が１と
なり、オアゲート０ＲＩＯの出力も１となり、トランジ
スタＴＲ３２がオンする。また、インへ−夕１１３の出
力がＯとなることによりトランジスタＴＲ３１もオンす
る。したがって、モータＭには電源電圧Ｖｃｃが印加さ
れて電流が流れ、モータＭは所定方向に回転する。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡ１０の出
力が１、オアゲー１−０ＲＩＩ（７）出力も１、インバ
ータ１１２の出力が０となることにより、トランジスタ
ＴＲ３０，ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向に電
流が流れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝ｌ、Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡｌｌの出力が１
、オアゲート０ＲＩＯ、ＯＲＩ　ｌの出力もｌとなるこ
とにより、トランジスタＴＲ３２゜ＴＲ３３がオンする
。したがって、モータＭが回転している時に、このモー
ド１こすると、ダイオードＤＩＯ，Ｄｌｌ及びトランジ
スタＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方
向の回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間
が短絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがか
かる。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝Ｏにすると、アントゲ−）ＡＩＯ〜Ａ１２
の出力はすべてＯとなり、トランジスタＴＲ３０〜ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態となる
。

第９図の説明に戻る。出カポ−）ＰＬＯ−ＰＬ３からは
、マイクロコンピュータＣ０Ｍ内のレジスタＲＬの２進
４ビツトの信号が出力され、出力ポートＣＬＫＯＵＴか
らは、水晶発振子ＱＺの基本周波数を分周した２Ｈｚ程
度の低周波数のクロフクパルスを出力する。これらの出
力ポートにはデコーダＬＤＥＣが接続され、デコーダＬ
ＤＥＣは液晶等で構成された表示器ＬＣＤに接続される
。表示器ＬＣＤはカメラボディの上面或いはファインダ
内などに設けられる。

第１１図にデコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤの詳細を
示す。デコーダＬＤＥＣは２進−１６進デコーダＤＥＣ
、アンドゲートＡ２１．Ａ２２及びオアゲート２１，０
Ｒ２２から成る。２ａ−１６進デコーダＤＥＣは、第１
２図に示されように２進４ビツトの信号を１６進の信号
に変換し５表示器ＬＣＤは、１６進の信号入力により表
示素子Ｌ１〜Ｌ５を点灯し、或いは点滅する。表示素子
Ｌ１の点滅は単写自動変速を表示し、表示素子Ｌ２の点
滅は速写自動変速を表示する。オアゲート０Ｒ２２を第
１１図に点線で示すように接続して、速写自動変速を表
示素子Ｌ３の点滅により表示するようにしてもよい。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第１３〜１５図の
フローチャートにより説明する。

電源電圧ＶＤＤが供給されることによって、マイクロコ
ンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子ＱＺから基本
クロックの供給を受け、同時にキャパシタＣｒによりパ
ワーオンリセットがかかる。

内蔵するプログラムカウンタはＯｆｆ地に初期設定され
、プログラムはスタートから始まる。また、各フラグは
すべてＯ１出力ポートもＯになるものとする。

［ステップ１］　入カポ−）ＰＦ７からの入力Ｃ以下Ｐ
Ｆ７人力という、他のボートについても同様）が入力さ
れ、第１ストロークスイツチＳＷ１はオンになっている
時はステップ２へ、オフの時は第１５図に示されるモー
ド処理へ、それぞれ進む。

［ステップ２］　出力ポートＰＥ３からハイレベルの信
号を出力し、トランジスタＴＲＩ（第９図）をオンにし
、電源電圧Ｖｃｃを各部に供給させる。

［ステップ３］　　ＰＡ大入力入力される。もし各部の
チャージが完了していて、撮影者がレリーズボタンの第
２ストロークを押すと、ＰＡＯ＝ＰＡ１＝ＰＡ２＝ＰＡ
３＝Ｏとなるから、ＦＡ大入力１６進数で０ＯＨＯ値と
なる。ＦＡ大入力ＯＯＨであれば、レリーズシーケンス
に入り、ステップ４へ進む。そうでなければ、ステップ
１へ戻る。

つまり、第１ストロークスイツチｓｗｌのみオンの時は
、ステップ１〜３を縁り返し、測光及びその表示を行う
だけである。

［ステップ４］　　Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビ
ツトのディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペッ
クス値Ｔｖ　（ＰＣ入力）をマイクロコンピュータＣＯ
Ｍの内部のレジスタＲＧに記憶させる。

［ステップ５］　マイクロコンピュータＣＯＭの内部の
レジスタＲＬの４ビツト目のデータ（第１２図参照）に
よるブランチ命令。４ビツト目のデータが１であれば、
セルフタイマモードであるので、ステップ６へ進み、０
であればステップ９へ進む。

［ステップ６〕　レジスタＲＬの１ビツト目のデータに
よるブランチ命令。１ビツト目のデータか０であれば、
セルフタイマ秒時が１０秒であるので、ステップ７へ進
み、１であれば、セルフタイマ秒時が２秒であるので、
ステップ８へ進む。

［ステップ７コ　タイマにより１０秒を計時する。

［ステップ８］　タイマにより２秒を計時する。

［ステップ９］　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＲ２（第９図）をオンにし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ
同一電圧に充電されているキャパシタＣＯから第１緊定
マグネットＭＧＯに通電させる。これにより、機械的レ
リーズ動作が起動される。その後、一定時間タイマによ
り待ち時間ＴＩＭＥＩを作る。タイムアツプにより、Ｐ
ＥＯ出力をＯにして、第１緊定マグネットＭＧＯの通電
を解除する。この待ち時間ＴＩＭＥＩは第１緊定マグネ
ツ）ＭＧＯが通電される最低時間より若干長時間に設定
しておけばよい、ここで、公知の絞り込みとミラーアッ
プの機械的シーケンスに入る。

［ステップ１０］　ミラーアップするまでの時間待ちル
ーチンである。ミラーアップがなされると、ステップ１
１へ進む、このルーチンはミラーアップを確認した上で
シャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１１］　　フラグＦＯを判別する。ＦＯ＝１
はフィルム終了を表す。

［ステップ１２］　フラグＦ１を判別する。Ｆ１＝０は
巻上げ完了時のフィルム停止認定を表す。

［ステップ１３］　ステップ４でシャンク秒時を記憶し
たレジスタＲＧの内容を倍数系列の値にデータ変換する
。これは、レジスタＲＧに記ｆｆｌされた値は対数圧縮
されたものであるので、実際の制御値に合うようにデー
タを伸長するためのルーチンである。

［ステップ１４］　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネットＭＧｌに通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

［ステップ１５］　ステップ１３で伸長されたデータに
よる実時間カウントを行い、演算されたシャツタ秒時の
計時を行う。

［ステップ１６］　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネッ）ＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルブレーンシャッタの制御が終了する。一定時
間タイマにより後幕が走行を完了するのに必要な時間Ｔ
ＩＭＥ２を作り、その後、ＰＥ１＝ＰＥ２＝Ｏとして、
先幕マグネットＭＣＩ及び後幕マグネットＭＧ２の通電
を解除する。

［ステップ１７］　後幕スイッチ５ｗＣＮ２のオフ即ち
後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると、
ステップ１８へ進む。

［ステップ１８］　レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上かを判別する。第１２図より、２より小さい
場合は、単写高速モードか連写高速モードであるから、
いずれも減速比が高速になっている場合であり、ステッ
プ１９へ進む。２以上の場合は、減速比が低速になって
いる場合であるから、ステップ２２へ進む。

［ステップ１９］　　ＰＤＯ＝Ｏ，ＰＤ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ、チャージモー
タＭ１を、チャージ伝達系Ｋｌ（第６図）の減速比が高
速になる方向に回転させる。

これにより、シャッタ、ミラー、自動絞りなどのチャー
ジが高速で行われれる。

［ステップ２０］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢｌ＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータ
Ｍ２を、巻上げ伝達系に２（第７図）の減速比が高速に
なる方向に回転させる。これにより、フィルム巻上げが
高速で行われる。

［ステップ２１］　巻上げ完了直前のデユーティ制御に
関係するレジスタＲＰに高速減速比用の定数ＰＩを記憶
させ、巻上げ速度低下検出に関係するレジスタＲＭに高
速減速比用の定数Ｍ１を記憶させる。

［ステップ２２］　　ＰＤＯ＝１　、ＰＤ１＝Ｏにする
ことによって、チャージモータＭ１を、チャージ伝達系
Ｋｌの減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２３］　　ＰＢＯ＝１　、ＰＢ１＝Ｏにする
ことによって１巻上げモータＭ２を、巻」二げ伝達系に
２の減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２４］　　レジスタＲＰに低速減速比用の定
数Ｐ２を記憶させ、レジスタＲＭに低速減速比用の定数
Ｍ２を記憶させる。

［ステップ２５］　デユーティ制御期間中の巻上げ速度
低下検出に関係するレジスタＲＤに定数りを、フィルム
停止の認定時間に関係するレジスタＲＳに定数Ｓを、レ
ジスタＲＭＭにレジスタＲＭの内容を、レジスタＲＦＰ
にレジスタＲＰの内容を、それぞれ記憶させる。例えば
、レジスタＲＭＭの内容は、高速減速比の場合は定数Ｍ
ｌとなり、低速減速比の場合は定数Ｍ２となる。゛フラ
グＦＯ＝Ｆ２＝Ｏ，Ｆｌ＝１を設定する。

Ｆ１＝１の設定は、これから巻上げ動作を開始すること
を意味する。フラグＦ２は第１フイルムスイツチｓ　ｗ
　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１のオンオフ状態を表す。

［ステップ２６］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｈに定数Ｋをセットする。にの値は、フィルム巻上げ速
度、第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭ１のパルス信号基
板Ｐ２（第７図）の等分数及びマイクロコンピュータＣ
ＯＭのインストラクションサイクル時間によって決定さ
れる定数である。

タイマインタラブド用のタイマＴＭＲをスタートさせる
。また、タイマインタラブドを可能にする。（ＥＮ　　
Ｔ） タイマＴＭＲがスタートしたので、以後、メインプログ
ラムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデクリメントを
繰り返し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にインタラブド
がかかり、実行中のプログラムから専用のタイマインタ
ラブドアドレスにジャンプする。ここで、タイマインタ
ラブド処理を第１４図により説明する。

ｒタイマインタラブド処理Ａ しステップｌｏｔ］　　タイマＴＭＲのデクリメント動
作を停止し、インタラブドを禁止する。

［ステップ１０２］　　フィルム１駒の巻上げが完了ス
る毎にオンする第３フィルムスインチｓｗＦＬＭ３から
のＰＦ２人力を入力する。ここでは、ステップ２０或い
は２３で巻上げモータＭ２が既に駆動され、最初のタイ
マインタラブドでは第３フイルムスイツチＦＬＭ３はオ
フしているものとすると、ステップ１０３へ進む。

［ステップ１０３コ　フィルム１駒の巻上げが完了する
手前でオンする第２フイルムスイツチＳＷＦＬＭ２から
のＰＦＩ入力により、ブランチを行う。第２フイルムス
イツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　２は、巻上げ完了直前に巻
上げモータＭ２を減速させ、停止制御の精度を良くする
ために設けられている。未実施例では、減速をデユーテ
ィ制御により行っているが、低電圧により減速を行うよ
うにしてもよい。今、巻上げ完了直前ではないとすると
、ステップ１０４へ進む。

［ステップ１０４］フィルム巻上げ中にオンオフを繰り
返す第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌから
のＰＦＯ入力により、ブランチを行う。今、ＰＦＯ＝Ｏ
と仮定すると、ステップ１０５へ進む。

［ステップ１０５］　フラグＦ２を判別する。ステップ
２５でＦ２＝０に設定したから、ステップ１０６に進む
。

［ステップ１０６］　レジスタＲＭＭの内容を１だけ減
算し、その内容を再びレジスタＲＭＭに記憶させる。

［ステップ１０７］　　Ｒ，ＭＭ＝Ｏを判別する。現在
までのプログラムだと、ＲＭＭ＝Ｍ１　（Ｍ２）−１で
あるから、定ｅＭ１　（Ｍ２）がある程度大きな値だと
すると、０にならないので、ステ、プ１０８へ進む。

［ステップ１０８］　　タイマレジスタに定数Ｋを再セ
ットし、タイマＴＭＲをスタートさせ、タイマインタラ
ブド処理を可能にする。

［ステｙ　７’　１０９　］　　元の実行中のプログラ
ムに戻る。タイマインクラブ）・処理は実行中のプログ
ラムから一定時間毎に三つのフィルムスイッチＳｗＦＬ
Ｍｌ　、ｓｗＦＬＭ２　、ＳＷＦＬＭ３（７）状態を判
別しにいくことを目的としている。プログラム自体は非
常に高速に各インストラクションが実行されているので
、一定時間毎にフィルム巻上げ情報を入力して事実上問
題ないものとする。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ１がオフしたとすると５ステンプ１０４
からステップ１１０へ進む。

［ステップ１１Ｏ］　フラグＦ２＝１を判別する。ステ
ップ２５でＦ２；０に設定したので、ステンプ１１１へ
進む。

［ステップ１１１１　フラグＦ２を１にセットする。こ
れは第１フィルムスインチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１がオ
フつまりＰＦＯ＝　１に変化したことを意味する。

［ステップ１１２］　ステップ１０５でＦ２＝１と判別
した場合、フラグＦ２の内容を第１フイルムスイツチｓ
　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌのオンに合わせ゛るために、ここ
でフラグＦ２をＯにセットする。

［ステップ１１３］　レジスタＲＭＭに再びレジスタＲ
Ｍの内容をセットする。以下、ステップ１０８へ進み、
前述のルーチンを実行する。ここでしばらく巻上げが実
行され、１駒巻上げの直前になったとする。この時、第
２フイルムスイツチＳｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　２がオンされる
ので、ＰＦ１＝０となり、ステップ１０３からはステッ
プ１１４へ進む。

［ステップ１１４コ　レジスタＲＦＰの内容が定３Ｆよ
り小さいか、Ｐ以上かを判別する。レジスタＲＦＰはデ
ユーティ制御のデユーティ比を調整するために用いられ
る。ステップ２１，２４．２５で説明したように、最初
は、レジスタＲＦＰの内容は定ｅ！ＩＰｉ（高速減速比
用）或いはＰ２（低速減速比用）であり、これらの値は
定数Ｐより大きく設定されているので、最初はステップ
１１５へ進む。

［ステップ１１５］　　ＰＢＯ＝ｌ、ＰＢ１＝１にセッ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしゃ断
すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１１６］　レジスタＲＦＰの内容から１を減
算し、その値を再びレジスタＲＦＰに記憶させる。

［ステップ１１７］　レジスタＲＤの内容から１を減算
し、その値を再びレジスタＲＤに記憶させる。レジスタ
ＲＤはデユーティ制御期間中におけるフィルム終了を検
知するために用いられるもので、ステップ２５で定数り
にセットされている。

定数りはある程度大きい値とする。

［ステップ１１８］　　レジスタＨＤの内容がＯかどう
かを判別する。最初はＯでないので、ステップ１０８へ
進み、前述のルーチンを実行する。

何回かのタイマインタラブド処理を行った後、レジスタ
ＲＦＰの内容が定数Ｐより小さくなると、ステップ１１
４からステップ１１９ヘプログラムは分岐する。

［ステップ１１９］　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上かを判別する。第１２図を参照すると、２
より小さい場合は、高速減速比時であるから、ステップ
１２０へ、２以上の場合は、低速減速比時であるから、
ステップ１２１へ、それぞれ進む。

［ステップ１２０］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢ１＝１にする
ことによって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
（第７図）の減速比が高速になる方向に回転させ、高速
巻上げを行う。

［ステップ１２１］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝０にする
ことによって、巻玉げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
の減速比が低速になる方向に回転させ、低速巻りげを行
う。

［ステップ１２２］　レジスタＲＦＰの内容が０かどう
かを判別する。Ｏでないとすると、ステ。

ブ１１６へ進み、ｔｉ１述のルーチンを実行する。０に
なると、ステップ１２３へ進む。

［ステップ１２３コ　レジスタＲＦＰにレジスタＲＰの
内容（定数Ｐ１或いはＰ２）を再び記憶させる。

このように、デユーティ制御は、レジスタＲＦＰに成る
値を入れて、タイマインタラブド毎（一定時間毎）に１
ずつ減算し、レジスタＲＦＰの内容が定数２以上の時は
巻」−げモータＭ２への通電をしゃ断し、ブレーキをか
け、定数Ｐより小さい時は巻上げモータＭ２に電流を流
し、０になった時はレジスタＲＦＰに元の値を入れ、繰
り返す方式をとっている。したがって、デユーティ比は
、タイマＴＭＲの定数にとレジスタＲＦＰにセットされ
る定数Ｐ１或いはＰ２とによって決定され、第１フィル
ムスインチｓ　ｗ　Ｆ　Ｔ−Ｍ　１のオンオフには依存
しない。

また、高速減速比時と低速減速比時では、ステップ２１
．２４でレジスタＲＰの内容を変えているので、デユー
ティ比をそれぞれ独立に選ぶことができる。この点が、
後述するステ・ンプ１３５でのレジスタＲＰの内容変更
と共に本発明の特徴に係るところである。さらに、定数
Ｐ２を定数Ｐより小さい値、例えばＯに定めておけば、
ステップ１１４からは必ずステップ１１９へ進むので、
低速減速比時にはデユーティ制御をしないようにするこ
とができる。

今、巻上げモータＭ２の減速回転が実行され続けて、１
駒巻上げ完了になると、第３フイルムスイツチｓｗＦＬ
Ｍ３がオンになる。この時、タイマインタラブド処理で
はステップ１０２からステップ１２４へ分岐する。

［ステップ１２４１　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝１にセッ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしり断
すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１２５］　ステップ１１９と同様に、レジス
タＲＬの内容が２より小さいか、２以上かを判別する。

高速減速比時ではステップ１２６へ、低速減速比時では
ステップ１２７へ、それぞれ進む。

［ステップ１２６コ　ステップ２５で最初に定数Ｓにセ
ントされたレジスタＲ５の内容から高速減速比用の定数
Ｓｌを減算して、再びレジスタＲ５に記憶させる。レジ
スタＲＳは、巻上げモータＭ２の停止信号からフィルム
停止と認定するまでの高速減速比時及び低速減速比時の
認定時間ＴＩ及びＴ２の設定のために用いられるもので
ある。

［ステップ１２７］　　ステップ１２６と同様に、レジ
スタＲＳの内容から低速減速比用の定数３２を減算して
、再びレジスタＲ３に記憶させる。

［ステップ１２８コ　レジスタＲ５の内容が１より小さ
いか、１以上かを判別する。１以上の場合は、認定時間
Ｔ１或いはＴ２がまだ経過していないことになるので、
ステップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。ｌ
より小さい場合は、認定時間Ｔ１或いはＴ２が経過した
ことになるので、ステップ１２９へ進む。

［ステップ１２９］　フィルムが完全に停止していると
認定し、フラグＦ１＝０にセットする。

ステップ１２４〜１２９に関して、高速減速比時と低速
減速比時とでは、巻上げ伝達系の慣性が異なるために、
巻上げモータＭ２の停止信号（ステップ１２４）が発せ
られてからフィルムが完全に停止するまでの安定時間が
異なるが、それに対応して、巻上げモータＭ２の停止信
号からフィルム停止と認定するまでの認定時間ＴＩ、Ｔ
２（ステ、ブ１２４からステップ１２９まで）を、定数
ＳＬ、Ｓ２を別々に定めることによって、異なるものに
している。したがって、慣性の小さい高速減速比時には
、慣性の大きい低速減速比時に比べて、ｉｕ時間でフィ
ルム停止と認定することができ、次の動作に進むことが
できる。

ステップ１２９の後、ステップ１０９を経て実行中のプ
ログラムに戻る。ここで、ステップ１０８を通過しない
ため、これ以後、タイマインクラブドがかかることはな
い。

次に、巻上げモータＭ２の駆動中に、電源′上圧か低下
したり、高速減速比に設定したにも拘らず温度変化によ
りフィルム巻上げ速度が低下した時のことを考えてみる
。

フィルム巻上げ速度が低下してくるにつれて、第１フイ
ルムスイツチＦＬＭＩのオン第２が反転する時間間隔が
長くなってくる。しかし、タイマインタラブドは一定時
間毎にかかるため、ステップ１０５或いはステップ１１
０からステップ１０６へ進むルーチンが多くなり、つい
には、レジスタＲＭＭの内容が０になる。このようにし
て、フィルム巻上げの異常低速を検知している。この吟
は、ステップ１０７からステップ１３０へ進む。なお、
レジスタＲＭＭを初期設定するレジスタＲＭの値は、高
速減速比時と低速減速比時とでは、フィルム巻上げ速度
が異なるために、それぞれ独立に定められる必要かある
ので、ステップ２１．２４で異なる定ｆｉＭｌ、Ｍ２に
設定されている。

ステ、プ１０４〜１０７，１１０〜１１３から成る、フ
ィルム巻上げ異常低速検知のためのタイムアウトルーチ
ンは、デユーティ制御期間中には用いられない。その理
由は、デユーティ制御ルーチンの最後のステ、プ１１６
，１２３の後に、このタイムアウトルーチンを続けると
、タイマインクラブド処理のプログラムステツプ数が多
くなり、メインルーチンに戻るまでの時間が長くなって
、例えば、チャージモータＭ１のブレーキをかけるタイ
ミングが遅くなるなど、実行中のプログラムに問題を起
す場合が生じるからである。　　したがってデユーティ
制御期間中では、デユーティ制御期間の異常低速検知行
程を構成するステップ１１７．１１８によって、デユー
ティ制御期間全体の時間がレジスタＲＤの初期設定定数
りに依存する時間より長くなった時に、フィルム巻上げ
の異常低速を検知したとして、ステップ１３０へ分岐す
る。

［ステップ１３０］　　レジスタＲＬの内容が２より小
さいか、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別す
る。高速減速比時にはステップ１３１へ、低速減速比時
にはステップ１３２へ、それぞれ進む。高速減速比時で
、フィルム巻上げ速度が低下した場合には、減速比を高
速から低速に切り換えることによって、フィルム巻上げ
が可能になる。低速減速比時で、フィルム巻上げ速度が
低下した場合は、カメラの露出制御可能な電源電圧が保
持されている限り、低速減速比でのフィルム巻上げ能力
が十分あるとすると、フィルムが終了した場合のみとな
る。

［ステップ１３１］　第２チャーシスインチＣＧＥ２の
状態を示すＰＦ４人力を判別する。チャージが完了して
いないと、ステップ１３３へ進み、チャージが完了して
いると、ステップ１３４へ進む。

［ステップ１３２］　このステー２プに進んできた時は
、低速減速比時で、且つフィルム巻上げ速度が低下した
時であるから、ステップ１３０で説明したように、フィ
ルムが終了した場合である。したがって、ＰＢＯ＝Ｏ，
ＰＢｌ＝Ｏにすることによって、巻上げモータＭ２の両
端子を開放させる。また、フィルム終了を表すためにフ
ラグＦＯを１にセットする。この後、ステップ１０９へ
進むので、これ以降、タイマインタラブドはかからない
。

［ステップ１３３］　チャージが完了していない場合な
ので、ＰＤＯ＝ｌ、ＰＤ１＝０にすることによって、チ
ャージ伝達系Ｋｌ（第６図）の減速比を低速に切り換え
る方向にチャージモータＭｌを回転させ、チ＋′）−ジ
を低速で行わせる。

［ステップ１３４コ　　ＰＢＯ＝１　、ＰＢ１＝Ｏにす
ることによって１巻上げ伝達系に２（第°７図）の減速
比を低速に切り換える方向に巻上げモータＭ２を回転さ
せ、巻上げを低速で行わせる。

しステップ１３５］　ステップ１３３及び１３４で減速
比が高速から低速に自動的に切り換わったので、レジス
タＲＬ（第１２図）の３ビツト目を１にセントして、自
動変速モードに変更する。同時に、レジスタＲＬの内容
を出力ボートＰＬＯ〜ＰＬ３からデコーダＬＤＥＣに出
力する。これにより、表示器ＬＣＤの表示素子Ｌ１或い
はＬ２（第１１図）が点滅して、自動変速モードに切り
換わったことを表示する。

減速比が低速に切り換わったので、レジスタＲＰに低速
減速比用の定数Ｐ２をセットし、レジスタＲＦＰを定数
Ｐ２に初期設定する。同様に、レジスタＲＭに低速減速
比用の定数Ｍ２をセットし、レジスタＲＭＭを定数Ｍ２
に初期設定する。

また、レジスタＲＤを定数りに初期設定する。次にステ
ー、ブ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。

以上のタイマインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ２６から次の撮影でのステップ１２までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステ、ブ２７］　第１チヤージスイツチｓｗＣＧＥＬ
に接続されているＰＦ３人力を判別する。

チャージ完了の少し手前で、第１チヤージスイツチｓｗ
ｃＧＥｌがオンになるのを待って、ステップ２８へ進む
。

［ステ、プ２８］　レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する。

高速減速比時にはステップ２９へ、低速減速比時にはス
テップ３０へ、それぞれ進む。

［ステップ２９コ　高速減速比時であるので、チャージ
モータＭ１への通電をしゃ断し、ブレーキをかける。こ
れは、チャージが高速で行われるので、チャージ完了で
チャージモータＭ１にブレーキをかけると、チャージモ
ータＭｌが慣性で回転を続けて、オーバーチャージする
のを、防ぐためで、チャージ完了の少し手前でブレーキ
をかけ、チャージ完了で正確にチャージ系が停止するよ
うにしたものである。

［ステップ３０］　　シャッタ、ミラー、自動絞りなど
のチャージが完了したことを示す第２チヤージスイツチ
ｓｗＣＧＥ２からのＯの信号が入力するのを待って、ス
テップ３１へ進む。勿論、チャージ完了を待つ間に何度
もタイマインタラブド処理が行われる。

［ステップ３１］　　ＰＤＯ＝ＰＤｌ＝１にする。

これによりチャージモータＭｌへの通電をしゃ断し、ブ
レーキをかける。

［ステップ３２コ　フィルム終了を表すフラグＦＯを判
別する。今、フィルムは終了していないとすると、ステ
ップ３３へ進む。

［ステップ３３］　レジスタＲＬの内容が１であるかど
うか、即ち、連写高速モードであるかどうかを判別する
。速写高速モードであれば、ＮＥＸＴ（ステップ３）ヘ
ジャンブする。ステップ３からは前述したように撮影シ
ーケンスが進むわけであるが、ここで特記すべきことは
、巻上げ完了時のフィルム停止認定（フラグＦｌ＝Ｏ）
を確認せずに、ステップ９で第１緊定マグネットＭＧＯ
に通電してしまうことである。つまり、実際の撮影のた
めに直接関係ない絞り込み、ミラーアップを、巻上げ完
了時のフィルム停止とは無関係に実行させ、スピードア
ップを図っていることである。その後、ステップｌｏで
ミラーアップを確認し、ステップ１２で巻上げ完了時の
フィルム停止認定を確認する。ここまでの間、タイマイ
ンタラブドは何度もかかり、巻上げ完了に際してフィル
ム停止と認定しているならば、次のシャッタ開放制御へ
進む。ステップ１２にきて、まだ巻上げ完了時のフィル
ム停止認定がされていない時は、ステップ１１，１２の
ループを繰り返し、タイマインタラブド処理においてフ
ィルム停止認定がされるのを待つ。以上が連写高速モー
ドのルーチンである。

［ステップ３４］　Ｍ写高速モード以外の場合は、巻上
げ完了時のフィルム停止認定がされるまで（フラグＦ１
がＯになるまで）待つ。

［ステップ３５］　レジスタＲＬの内容が５、即ち連写
自動変速モードであるかどうかを判別する。速写自動変
速モードであれば、ＮＥＸＴ　（ステップ３）ヘジャン
プする。そうでなければ、ステップ３６へ進む。

［ステップ３６］　レジスタＲＬの内容が２．即ち速写
低速モードであるかどうかを判別する。速写低速モード
であれば、ＮＥＸＴヘジャンプする。そうでなければ、
ステップ３７へ進む。

［ステップ３７］　　レジスタＲＬの４ビ′ツト目が１
、即ちセルフタイマモードであるかどうかを判別する。

セルフタイマモートであれば、ＮＥＸＴヘジャンプする
。そうでなければ、ステップ３８へ進む。セルフタイマ
モードは、連写低速モートと同様のルーチンとなる。

［ステップ３８］　第１ストロークスイツチＳＷ１の状
態を示すＰＦ７人力を判別し、第１ストロークスイツチ
ｓｗｌがオフになるのを待って、５ＴＡＲＴへ戻る。こ
のステップにくるのは、単写高速モードか、単写自動変
速モードの場合であるので、ｍ１ストロ一クスイツチｓ
ｗｌのオフ、即ちレリーズボタンの押下げが解除される
まで待つ。

このように、連続撮影で、減速比が低速になっている場
合は、高速減速比時とは異なり、巻上げ完了時のフィル
ム停止認定がなされてから、次のレリーズシーケンスを
開始することで、カメラとしての異常な動きを禁止する
ことができる。即ち、速写の低速減速比時には、フィル
ム停止認定までに比較的時間がかかるため、フィルム停
止認定を確認せずに、レリーズシーケンスを開始させて
しまうと、ミラーアンプが完了してからシャッタが開く
までに時間がかかりすぎ、撮影者に異常な感じを与えて
しまうが、ステップ３４〜３６によりこれを防ぐことか
できる。

次に、フィルムが巻上げ途中で終了した場合を考えてみ
る。

この場合、タイムインタラブド処理でフラグＦＯ＝１と
なるので、ステップ３２からステ゛ツブ３９へ分岐する
。

［ステー、ブ３９］　　ＰＣＯ＝Ｏ，ＰＯ２−４にして
、駆動回路ＤＲ３を介して巻戻しモータＭ３に通電し、
巻戻しを開始する。

［ステップ４０］　　レジスタＲＭに定数Ｍ３をセント
する。

［ステップ４１〜４８］　第１４図のステップｌＯ４〜
１０７，１１０〜１１３で説明したフィルムの移動を検
出するためのプログラムと同様なもので、巻戻しが終了
すると、第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌ
のオンオフが反転しなくなるのを検出するプログラムで
あり、巻戻しが完了すると、ステップ４９へ進む。

［ステップ４９］　　ＰＣＯ＝１とし、巻戻しモータＭ
３の回転を停止させる。

［ステップ５０］　フィルム終了を表すフラグＦＯを０
にリセットする。

［ステップ５１］　　レジスタＲＬの３ビツト目を０に
セットする。つまり、自動変速に切り換わっている場合
には、巻戻し完了で自動変速を解除するようにしている
。これは、撮影者はもともと単写高速モード或いは連写
高速モードに設定しているのであり、フィルムを変えた
り、外部環境（特に温度）が違ったりすることによって
次の撮影は高速減速比でフィルム巻上げを行うことがで
きる可能性があるので、初期設定モードに戻す方が効果
的であるからである。この後、５ＴＡＲＴへ戻る。

次に、高速減速比で連続撮影中、シャッタ、ミラー、自
動絞りのチャージが早く終わり、巻上げがいまだ完了せ
ず、ステップ９により次の撮影動作の第１緊定マグネッ
トＭＧＯが通電された後ｔこ、フィルムが終了した場合
について考えてみる。

この場合は、第１緊定マグネットＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞りり込み、ミラー
アンプが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して
、それ以上巻き上げられず、第３フイルムスイツチｓ　
ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　３はオフのままである。したがって、
このままで、フィルムを巻き戻すと、撮影者はシャッタ
が開いているものと誤解し、誤った操作をする可能性が
ある。また、強い光線がレンズから入射すると、フィル
ムのかぶりをおこすおそれがある。そのため、一度ミラ
ーをダウンさせてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１０でミラーアップを確認した後、ステップ１
１．１２で巻上げ完了時のフィルム停止認定を待つ間、
タイムインクラブド処理でフィルム終了を検出すると、
ステップ１３２でフラグＦＯ＝１にセットするため、ス
テップ１１でステップ５２に分岐する。

［ステップ５２］　　ＰＤＯ＝ｌ、ＰＤ１＝Ｏとし、チ
ャージモータＭｌをチャージ伝達系に１の減速比が低速
になる方向に回転させる。設定されたモードに応じてチ
ャージモータＭ１の回転方向を切り換えるようにしても
よい。次にステップ３０ヘジヤンプし、チャージ完了を
確認して、ステップ３１．３２．３９へとプログラムは
進み、巻戻し制御に入る。

「モード処理ｊ 第１３図のステップｌで第１ストロークスインチｓｗｌ
のオフを判別すると、第１５図に示されるモード処理を
行う。

［ステップ１５０］　出力ボートＰＥ３をＯにする。こ
れにより、トランジスタＴＲＩ（第９図）をオフにして
、電源電圧Ｖｃｃをオフにさせる。測光が停止され、省
電となる。なお、電源電圧Ｖ。０は生きている。

［ステップ１５１］　セルフ−ドライブ切換スイッチ５
ｗＭ０ＤＥからのＰＦ５人力を判別する。ドライブモー
トであれば、ステップ１５２へ、セルフタイマモードで
あれば、ステップ１６３へ、それぞれ進む。

［ステップ１５２］　レジスタＲＬの４ヒ゛２ト目か１
であるかどうかを判別する。１の時は、その時マでセル
フタイマモードであったので、ステップ１５３へ進み、
０の時はドライブモードであったので、ステップ１５５
へ進む。

［ステップ１５３］　このステップへくる時は、セルフ
−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥを撮影者がセルフ
タイマモードからドライブモードへ切り換えたことを意
味する。したがって、レジスタＲＬの内容をＯにセット
して、ドライブモードのうちの最初のモード、つまり単
写高速モードにする。

［ステップ１５４コ　レジスタＲＬの内容を出力ポート
ＰＬＯ〜ＰＬ３から出力させて１表示器ＬＣＤに表示さ
せる。そして、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１５５］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰからの
ＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セルフ−ド
ライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥも選択スイッチ５ｗ５
ＴＥＰも変化がないことを意味するので、５ＴＡＲＴへ
戻る。ＰＦ６＝Ｏの時は、選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰが
押されているので、ステップ１５６へ進む。

［ステップ１５６コ　レジスタＲＬの３ヒツト目が１、
即ち自動変速に切り換わっているかどうかを判別する。

自動変速になっていれば、ステップ１５７へ、なってい
なければ、ステップ１５８へ、それぞれ進む。

［ステップ１５７］　レジスタＲＬの内容と１とのアン
ド演算をして、その結果を再びレジスタＲＬに記憶させ
る。これは、２ビツト目、３ビツト目、４ビフト目をＯ
にすることに等しく、自動変速を解除するためである。

したがって、撮影者は、自動変速を手動で解除するには
、選択スイッチｓ　ｗ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐを１回押すだけ
でよい。

［ステップ１５８］　自動変速になっていない場合には
、レジスタＲＬの内容を１だけ加算し、再び記憶させる
。

［ステップ１５９］　レジスタＲＬの内容が３であるか
どうかを判別する。ＲＬ＝３は何のモードにも割り当て
られていないので、３になることはドライブモードを一
巡したことを意味する。３であれば、ステップ１６０へ
進み、３でなければ、ステップ１６１へ進む。

［ステップ１６０］　レジスタＲＬの内容をＯにセット
する。

ステップ１５８，１５９，１６０は、単写高速モート→
連写高速モード→連写低速モードを、選択スイッチ５ｗ
５ＴＥＰの抑圧毎に切り換えることを意味する。

［ステップ１６１］　レジスタＲＬの内容を出カポ−１
−ＰＬＯ−ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表示
させる。

［ステップ１６２］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰの抑圧
が解除されるまで待って、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１６３］　セルフ−ドライブ切換スイッチ５
ｗＭ０ＤＥがオフの場合も、レジスタＲＬの４ビツト目
が１であるかどうかを判別する。

１の時は、その時までセルフタイマモートであったので
、ステップ１６５へ進み、０の時はドライブモードであ
ったので、ステップ１６４へ進む。

［ステップ１６４］　このステップへくる時は、セルフ
−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥを撮影者がドライ
ブモードからセルフタイマモードへ切り換えたことを意
味する。したがって、レジスタＲＬの内容を１６進数で
ＯＡＨにセットして、セルフタイマモードのうちの最初
のモート、つまりセルフタイマ１０秒モードにする。

［ステップ１６５］　選択スイ１．チ５ｗ５ＴＥＰから
のＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６−１の時は、セルフ−
ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥも選択スイッチ５ｗ
５ＴＥＰも変化がないことを意味するので、５ＴＡＲＴ
へ戻る。ＰＦ６＝Ｏの時は、選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰ
が押されているので、ステ、プ１６６へ進む。

［ステラ７’１６６］　　レジスタＲＬの内容がＯＡＨ
なら、ステップ１６７へ、そうでなければ、ステップ１
６８へ、それぞれ進む。

［ステア７’１６７］　　レジスタＲＬに、セルフタイ
マ２秒モードを表す１６進数コードＯＢＨを記憶させる
。

［ステ、プ１８８］　　レジスタＲＬに、セル７７１１
１０秒モードを表す１６進数コードＯＡＨを記憶させる
。

ステップ１６６．１６７．１６８は、セルフタイマ１０
秒モードとセルフタイマ２秒モードとを、選択スイッチ
ｓ　ｗＳ　ＴＥ　Ｐの抑圧毎に切り換えることを意味す
る。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、駆動対象物の停
止位置手前でモータの減速制御を行うと共に、伝達系の
変速比の切換に応じて、減速制御期間でのモータ速度を
変化させる制御手段を設け、以て、変速比に適した減速
率の減速制御を行うようにしたから、変速比が切り換わ
っても、常に停止位置精度を良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例の動作の一部を示すフローチャート、
第３図は第１図図示の実施例の各部の信号を示すタイム
チャート、第４図は第１図図示の実施例が具体化された
カメラを示す正面図、第５図は同じく平面図、第６図は
チャージ伝達系を示す斜視図、第７図は巻上げ伝達系を
示す斜視図、第８図は巻戻し伝達系を示す斜視図、第９
図はマイクロコンピュータ及び周辺回路を示す回路図、
第１０図は駆動回路を示す回路図、第１１図はデコーダ
及び表示器を示すブロック図、第１２図はモードのコー
ドを示す図、第１３〜１５図はフローチャートである。 １・・・・・・設定手段、２・・・・・・制御手段、３
・・・・・・駆動回路、４・・・・・・切換手段、５・
・・・・・高速伝達系、６・・・・・・巻上げ負荷、７
・・・・・・フィルム、８・・・・・・検出手段、９・
・・・・・低速伝達系、Ｍ２・・・・・・巻上げモータ
、Ｋ２・・・・・・巻上げ伝達系、ｇ＋＋ｇｚ・・・・
・・減速率、ＤＲＩ〜ＤＲ３・・・・・・駆動回路、Ｃ
ＯＭ・・・・・・マイクロコンピュータ。 第１図 第４図 第５図 Ｍｌ　　　　　ｊ＋ 第１０図 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータと、少なくとも二つの変速比を有し、該変速
   比が切り換えられる伝達系とを備えたカメラの電動駆動
   装置において、駆動対象物の停止位置手前でモータの減
   速制御を行うと共に、前記変速比の切換に応じて、減速
   制御期間でのモータ速度を変化させる制御手段を設けた
   ことを特徴とするカメラの電動駆動装置。