JPS6289939A - カメラの電動駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、モータと負荷との間に接続される伝達系が少
なくとも二つの変速比を有し、これらの変速比が切り換
えられるようになっているカメラの電動駆動装置の改良
に関するものである。

（発明の背景） 近年、モータによる電動駆動装置が広く採用され、シャ
ッタやレンズのチャージ、フィルム巻上げ、巻戻しなど
が単一のモータ或いは複数のモータによって駆動される
ようになり、非常に操作性も向上してきた。そのような
中で、巻上げ伝達系などが複数の減速比を宥し、電源状
態や負荷状態などの状況に応じて減速比を切り換え、モ
ータを最適な状態で駆動するものが、本出願人により既
に出願されている。このようなものにおいて、各駒の巻
上げ毎に減速比を高速から低速へ切り換える自動変速を
行うと、減速比の切り換わり音や時間的ロスが発生する
。

この改良として、一度自動変速を行うと、それ以後、同
じフィルムでは伝達系の変速比を低速に固定することを
、本発明者は考えている。その場合、同じフィルムであ
りながら、温度が異なる条件で撮影することもあり（ス
キー場→ホテルの中又は部会）、或いは電池が回復する
こともあり。

高速減速比でのフィルム巻上げ或いはチャージが可能に
なることもあり得る。このような時、伝達系の変速比を
高速に戻すことができないと、カメラとしての機能が半
減してしまう。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、伝達系の自
動変速に伴う音や時間的ロスを最少限に抑えることがで
き、かつ伝達系の変速比を任意に高速側に戻すことがで
きるカメラの電動駆動装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために１本発明は、モータの回転速
度低下に応じて伝達系の変速比を高速側から低速側に切
り換えると共に、切り換わった変速比を、フィルム終了
まで保持する制御手段と、低速側に切り換わった変速比
を高速側に復帰させる操作手段とを設け、以て、一度自
動変速を行うと、それ以後、同じフィルムでは伝達系の
変速比を低速側に固定すると共に、操作手段の操作によ
り変速比の低速側固定を解くようにしたことを特徴とす
る。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示す・ 設定手段１は押ボタン式の設定ボタン１ａから成り、設
定ボタン１ａを一回押す毎に、単写高速モードと連写高
速モードと連写低速モードとを順次切り換えて設定する
ものである。単写高速モードは、−駒撮形で、通常は巻
上げ伝達系の減速比が高速となっており、フィルム巻上
げ速度の低下に応じて自動的に高速から低速に切り換わ
るモード、速写高速モードは、連続撮影で、通常は巻上
げ伝達系の減速比が高速となっており、フィルム巻上げ
速度の低下に応じて自動的に高速から低速に切り換わる
速写高速モード、速写低速モードは、連続撮影で１巻上
げ伝達系の減速比が低速に固定されているモードである
。単写高速モード或いは速写高速モードに設定された場
合において、減速比が自動的に高速から低速に切り換わ
った状態では、設定ボタンｌａを一回押すだけで設定モ
ードに戻る。

制御手段２は、設定されたモードに従った制御を行うと
共に、設定されたモード或いは単写自動変速モード、連
写自・動変速モードを内蔵するレジスタ２ａに記憶する
。表示手段３は、制御手段２からの信号により、単写高
速モードでは表示素子３ａを点灯し、速写高速モードで
は表示素子３ｂを点灯し、速写低速モードでは表示素子
３Ｃを点灯し、単写自動変速モードでは表示素子３ａを
点滅し、速写自動変速モードでは表示素子３ｂ（或いは
表示素子３ｃ）を点滅して、モードを表示する。

単写高速モード或いは速写高速モードに設定された場合
、撮影完了時には、例えばマイクロコンピュータから成
る制御手段２は、駆動回路４を動作させて、巻上げモー
タＭ２を一方向（例えば正転方向）に回転させる。これ
によって、切換手段５は高速減速比（減速比が小さい）
を有する高速伝達系６に切り換える。これにより、巻上
げモータＭ２の回転力が高速伝達系６を経て巻上げ負荷
７（フィルム８を含む）に伝達され、フィルム８が比較
的高速で巻き上げられる。

巻上げモータＭ２の駆動期間中、タイムインタラブド処
理により異常低速検知行程（第２図）を行う、タイマイ
ンタラブド処理は、インタラブド用タイマ（不図示）に
よって設定される一定時間間隔でメインルーチンを中断
して繰り返し行われるもので、巻上げ完了手前が検出さ
れる前までのモータ駆動期間では、比較的ステップ数の
多い異常低速検知行程により異常低速が検知される。そ
の異常低速検知行程は、第３図に示されるように、スプ
ロケットの一定回転角毎に発生されるパルスから成る巻
上げ生信号のパルス周期ｔ１が検知基準時間を越えるか
否かを監視し、越えたことによって異常低速を検知する
ものである。高速減速比時の異常低速検知は、減速比を
低速に切り換えるために行う。

巻上げ負荷７が重い場合、電池使用時間の経過や周囲温
度の低下により電源電圧が低下した場合などに、高速減
速比ではトルクが低く、フィルムを巻き上げられない場
合が起こる。この場合、低速減速比に切り換えて大きな
トルクで巻き上げることによりフィルム終端で巻き上げ
られないのか、巻上げ負荷７が重い等で巻き上げられな
いのかを判別することができる。したがって、低速減速
比をトルクが十分大きくなるように設定しておけば、高
速減速比を、巻上げ負荷７、電源電圧の良好なところで
最適な減速比に設定することができる。異常低速検知行
程において異常低速を検知すると、第２図に示されるよ
うに、制御手段２は、減速比が高速、低速のどちらにな
っているかを判別し、高速減速比時には、巻上げ伝達系
に２の自動変速を行う、即ち、駆動回路４によって巻上
げモータＭ２を他方向に回転させ、これにより、切換手
段５は低速減速比を有する低速伝達系１０に切り換える
。したがって、巻上げモータＭ２の回転力が低速伝達系
１０を経て巻上げ負荷７に伝達され、フィルム８が比較
的低速で巻き上げられる。そして、単写高速モードであ
れば単写自動変速モードに、速写高速モードであれば速
写自動変速モードに、レジスタ２ａの内容を変更する。

この自動変速モードはフィルム終了まで記憶保持される
。同時に、制御手段２は表示手段３の表示素子３ａ或い
は３ｂを点滅させる。

その後、インタラブド用タイマをスタートさせ、メイン
ルーチンへ戻る。低速減速比時には異常低速をフィルム
終了と判別し、その後はタイマインタラブド処理を行う
必要がないので、インタラブド用タイマをスタートさせ
ずに、メインルーチンへ戻る。

検出手段９から巻上げ完了手前信号が入力すると、制御
手段２は、駆動回路４への駆動信号をデユーティ的に変
化させたり、駆動電圧のレベルを低減させたりすること
によって、巻上げモータＭ２の減速制御をはじめる。こ
の減速制御期間中にも異常低速検知行程を行うが、これ
は比較的ステップ数の少ない別の異常低速検知行程であ
る。

この異常低速検知行程は、第３図に示されるように、減
速制御期間の全体の時開ｔ２が別の検知基準時間を越え
るか否かを監視し、越えたことによって異常低速を検知
するものである。これにより、巻上げ伝達系に２の自動
変速を行うと共に、減速制御期間ｔ２の計時を再び最初
からはじめる。低速減速比時の減速制御期間ｔ２が再び
検知基準時間を越えると、フィルム終了と判別する。

検出手段９により巻上げ完了が検出されると、停止制御
が行われる。

低速減速比時の異常低速検知により、フィルム終了を判
別すると、メインルーチンの処理でフィルム巻戻しを行
い、巻戻し完了後、レジスタ２ａの内容を自動変速モー
ドから初期設定されたモードへ復帰させる。勿論、表示
手段３は復帰した設定モードを表示する。

温度が低い場所から温度が高い場所へ撮影場所を移した
場合には、温度が低い場所で自動変速が行われていても
、高速減速比でフィルム巻上げが可能になることがある
。そこで、設定ボタンｌａを一回押すと、制御手段２は
レジスタ２ａの内容を自動変速モードから初期設定され
たモードへ復帰させる。

なお、切換手段５、高速伝達系６及び低速伝達系１０が
巻上げ伝達系に２を構成するが、高速伝達系６と低速伝
達系１０とは一部の減速歯車列を共用するものでもよく
、その場合は切換手段５は伝達系６．１０の途中に挿入
される形となる。

連写低速モードに設定された場合は、フィルム巻上げ速
度の異常低速が検知されると、常にフィルム終了と判別
する。したがって、自動変速は行われない。

本実施例によれば、各駒の巻上げ毎に自動変速を行わず
、一旦自動変速を行えば、それ以後、フィルム終了まで
自動変速モードをレジスタ２ａに記憶し、各駒の巻上げ
をはじめから低速減速比で行うようにしたので、自動変
速に伴なう切り換わり音や時間的ロスを最少限に抑える
ことができる。自動変速が行われると、それ以後の各駒
でも、同様な条件（電圧、温度）になることが多いので
、駒毎に自動変速を行わなくても支障はない。また、設
定ボタンｌａを一回押せば、自動変速モードが初期設定
モードに復帰するようにしたので、フィルム途中で周囲
温度の条件が変わったり、電池が回復した時に、簡単に
減速比を高速に戻すことができる。

本実施例において、巻上げ伝達系に２の減速比の切換を
巻上げモータＭ２の回転方向の切換によって行っている
が、マグネットなどによって行うようにしてもよい。ま
た、二つの減速比のいずれかに切り換えられるようにな
っているが、それぞれ三つ以上の減速比に切り換えられ
るようにすることもできる。更に、初期設定モードへの
復帰を巻戻し完了後に行っているが、次のフィルムの装
填により初期設定モードに復帰させるようにしてもよい
。

本実施例では、設定ボタン１ａを、モード設定のためと
、初期設定モードへの復帰のためとの手段に兼用してい
るが、別個の手段をそれぞれ設けるようにしてもよい。

本実施例は、本発明を巻上げモータＭ２に関して適用し
たものであるが、チャージモータ或いは巻上げ、巻戻し
及びチャージを一台で駆動するモータなどに関しても本
発明を適用することができる。

第１図図示実施例を具体化したカメラの電動駆動装置の
例を第４〜１１図に示す。

第４図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機
構、絞り駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司どる
チャージモータであり、カメラ２０の正面左側端に配置
される。チャージモータＭ１については環境状態による
負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きいから、比較的大
きなモータが必要となり、そのため、カメラ２０の正面
左側端に突出形成されたグリップ２１内に納められる。

Ｋ１はチャージモータＭ１用のチャージ伝達系である。

巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成２
２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系に２が配置され
る０巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわち
パトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系に３が
配置される。２３は電源電池で、単３型電池４木から成
る。

第５図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走リシャッタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズの絞り
駆動機構、２９はフィルム３０の送り量を割り出すスプ
ロケット構成である。

第６図にチャージモータＭ１及びチャージ伝達系に１の
詳細を示す。

ビニオンギア１０１はチャージモータＭ１の出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う、ギア１０２．１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２，１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２ａ
、１０３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３ａの
嵌合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合
って連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動す
ることができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中心
として回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、ギ
ア１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４によ
り遊星し八−１０６と摩擦接触する。これにより、遊星
レバー１０６はギア１０３の回転方向に追従回動する。

ギア１０５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５
により回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う
。ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固着形
成された小ギア（不図示）が地板１１７に植立された軸
１１１に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、ギア
１０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方向（
矢印方向）に回転した時に、遊星レバー１０６が時計方
向に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う。

ギア１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転可
能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に固着形成
された小ギア（不図示）から成る。大ギア１０８ａはギ
ア１０７の小ギアと常時噛み合う。ギア１１０は遊星レ
バー１０６に植立された軸１１６により回転可能に軸支
され、ギア１０３と常時噛み合う、ギア１０３が反時計
方向に回転して遊星レバー１０６が反時計方向に回動す
ると、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う。カムギ
ア１０９は地板１１７に植立された軸１２４に回転可能
に軸支され、歯車１０９ａ及びカム１１３が形成されて
いる。歯車１０９ａは常時ギア１０８の小ギアと噛み合
っており・チャージモータＭ１の回転方向によりビニオ
ンギアｌｏｔからカムギア１０９への伝達系が切り換え
られる。即ち、チャージモータＭｌが反時計方向に回°
転すると、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバー
１０６の時計方向の回動により、ビニオンギアｌＯ１→
ギア１０２，１０３→ギア１０５→ギア１０７（大ギア
１０７ａ、小ギア）→ギア１０８（大ギア１０８ａ、小
ギア）→カムギア１０９からなる減速比の大きい低速ギ
ア列に切り換えられる。一方、チャージモータＭｌが時
計方向に回転すると、各部が点線矢印方向に回転して、
遊星レバー１０６の反時計方向の回動により、ビニオン
ギア１０１→ギア１０２．１０３→ギア１１０→キア１
０８（大ギア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９から
なる減速比の小さい高速ギア列に切り換えられる。なお
、カムギア１０９はチャージモータＭ１がどちらの方向
に回転したとしても常に時計方向に回転するように上記
二つのギア列は設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可能に軸支され、一方のレバ一端
には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａにより取り付け
られ、他方のレバ一端はカム１１８ｂを形成する。コロ
１１９はカムギア１０９のカム１１３の外周のカム面と
摺動して、該カム面のカム変位に追従した揺動を第１シ
ヤツタチヤージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第２シヤ
ツタチヤージレバー１２０は地板１１７に植立された軸
１２７により回転可能に軸支され、軸１２０ａを回転軸
とするコロ１２１を有する。

コロ１２１はカム１１８ｂと係接しており、第１シヤツ
タチヤージレバー１１８の揺動により第２シヤツタチヤ
ージレバー１２０を揺動させることができる。そして、
第２シヤツタチヤージレバー１２０は公知のシャッタ機
構（不図示）をチャージする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズの絞り駆動機構などをチャージするし／へ−であ
り、地板１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支
され、一方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１
２２ａにより取り付けられ、このコロ１２３が第１シャ
ツタチャージレ八−１１８のカム１１８ｃと係接する。

よって、し／＜ニー１２２もＭｌシャッタチャージレバ
ー１１８の揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミラ
ー昇降機構などをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設され、くし歯状の導電パ
ターンから成るパルス信号基板（不図示）とでスイッチ
を構成し、チャージモータＭｌによるチャージ完了の少
し前を検出する接片部材である。

Ｓｌも、カムギア１０９に固設された前記パルス信号基
板とでスイッチを構成する同様の接片部材で、チャージ
モータＭ】によるチャージ完了を検出するものである。

第７図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ビニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２　ａ’及び小ギア２０２ｂを有する２段ギ
アで、回転可能に軸支され。

大ギア２０２ａはビニオンギア２０１と１−み合う。ギ
ア２０３は大ギア２０３ａ及び小ギア２０３ｂを有する
２段ギアで、回転可十に軸支され。

大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギア２０
４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する２段ギ
アで、回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小ギア２
０３ｂと噛み合う。２段のギア２０４の中心軸にはさら
に遊星レバー２１９ａが軸受２１９ｂによって回転回旋
に軸支され、圧縮バネ２２Ｇが小ギア２０．４ｂと軸受
２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア２
０４ａとを摩擦接触させる。このａｔ擦接触によりギア
２０４の回転方向に応じてが星し八−２１９ａは追従回
動することになる。遊星レバー２１９ａ上には、大ギア
２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有する２段のギア２０５
と、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成された小ギ
ア（不図示）を有する２段のギア２０８とが、回転可能
に取り付けられる。ギア２０５の近傍には２段のギア２
０６が配置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとが
それぞれ独立して回転可能に軸支される。た“だし、大
ギア２０６ａと小ギア２０６　ｂとの間には一方向クラ
ッチの機能を付与するためのコイルスプリング２１５が
配置され、その一端が大ギア２０６ａのポス２０６ｃに
固定され、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴ないコ
イルスプリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を締め付
け、一体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０６　ｂ
と常時噛み合い、軸２１６によってスズロケット構成２
９を回転させる。スプロケット構成２９はスプロケッ１
−２９　ａ　、　２９　ｂ及び軸２９ｃから成る。ギア
２０７には全周が１２等分されたパルス信号基板Ｐ２が
固着され、スプロケット２９ａ、２９ｂが１回転すると
、１２個のパルスが接片部材Ｓ２を介して得られる。し
たがって、スプロケット２９ａ、２９ｂは６枚歯であり
、３５ｍｍフルサイズのカメラではその４／３回転で１
駒分フィルムを送るから、接片部材Ｓ２を介して得られ
るパルス数は１６である。いうまでもなく、パルス信号
基板Ｐ２の等分数を任意に選択することは可能である。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能に軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う、スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す。な
お、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか
図示されていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケット２９ｂの回転は結合された軸によってギア
２１７に伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギ
ア２１８に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の
歯数の比は３対４になっている。ギア２１８には１回転
で１パルスを発生するようなパルス信号基板Ｐ３が固着
されており、接片部材Ｓ３及びＳ４を介してパルスが得
られる。接片部材Ｓ３は接片部材Ｓ４に対して所定の位
相分前に設けられており、接片部材Ｓ３から出力される
パルスにより巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ駆動
に切り換えて、回転数を下げ、接片部材Ｓ４からのパル
スにより巻上げモータＭ２にブレーキをかける時に速や
かに停止するようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラではｌ駒分のフィルムが送られることになる。当
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、
パルス信号基板Ｐ３を２等分し、１８０度回転毎に１パ
ルスを発生するようにすれば、１回のフィルム送り量を
ハーフサイズとすることができる。また、この場合、パ
ルスを２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止するよ
うにすれば、フィルム送り量をフルサイズにすることも
可能である。さらに、パルス計数の個数を１個と２個と
に切り換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに
容易に対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する。巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０８
の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがって
、巻上げモータＭ２の回転は、ビニオンギア２０１→ギ
７２０２（大ギア２０２ａ　、小ギア２０２ｂ）→ギア
２０３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）→ギア２０
４（大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ）→ギア２０５
（大ギア２０５ａ、小ギア２０５ｂ）−ギア２０６（大
ギア２０６ａ、小ギア２０６ｂ）　→ギア２０７→スプ
ロケット２９ａ、２９ｂへと低速減速比で伝達されると
共に、ギア２０４（大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ
）　→ギア２０８（大ギア２０８ａ、小ギア）→ギア２
０９（大ギア２０９ａ、小ギア２０９ｂ）−＋スプール
ギア２１０→スプール構成２２へと低速減速比で伝達さ
れる。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。したがって、ピニオンギア２０１→ギア２
０２（大ギア２０２ａ　、小ギア２０２ｂ）→ギア２０
３（大ギア２０３ａ　、小ギア２０３ｂ）　→ギア２０
４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）　→大ギア２０
５ａ→スプールギア２１０からなる減速比の小さい高速
伝達系に切り換えられる。なお、スプロケッ）２９ａ、
２９ｂへの伝達系は断たれ、スブロケッ）２９ａ、２９
ｂは回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は低速減速比となり、逆に時計方向の回転では高速減速
比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール構成
２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が低
速側に切り換えられ、低速でスズロケット構成２９及び
スプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の各撮
影後の駒送りの時には、単写高速モード又は速写高速モ
ードに設定されている場合であって、通常状態であれば
、巻上げモータＭ２は時計方向に回転されて、巻上げ伝
達系に２の減速比が高速側に切り換えられ、高速でスプ
ール構成２２のみの回転駆動が行われる。

駒送り時に、電源状態或いは負荷状態に応じて減速比が
高速から低速に自動的に切り換えられると、巻上げモー
タＭ２は反時計方向に回転され、スプロケット構成２９
及びスプール構成２２の両方が回転駆動されるが、スズ
ロケ−２ト構成２９の周速よりスプール構成２２の周速
が大きくなるように伝達系の減速比が設定されているた
めに、スズロケット構成２９はスプール構成２２に巻き
上げられるフィルムによって駆動されるので、問題はな
い。したがって、スプロケット構成２９は、フィルムが
スプール構成２２によって巻き上げられない時だけ、フ
ィルムを駆動するが、それ以外は、巻上げモータＭ２の
回転方向とは無関係にフィルムに従動する。

第８図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力紬じ田妥
七幻、スーボ７３０９＋＋士！ｒ！　７　＊　０９２藷
び小ギア３０２ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支
され、大ギア３０２ａはピニオンギア３０１と噛み合う
。ギア３０３は大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有
する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３０３ａ
は小ギア３０２ｂと噛み合う、遊星レバー３０６はギア
３０３と同一軸上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０
５が小ギア３０３ｂと遊星レバー３０６との間に配置さ
れて、遊星レバー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触
させる。この摩擦接触によりギア３０３の回転方向に応
じて遊星レバー３０６は追従回動することになる。遊星
レバー３０６の先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３
０４ｂを有する２段のギア３０４が回転可能に取り付け
られる。ギア３０７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一
方端に取り付けられ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク
３０８が取り付けられる。フォーク３０８はパトローネ
収納室３１０内に突出配首され、不図示のフィルムパト
ローネの巻取り軸と噛み合うように構成される。軸３０
７ｂ上の受座金３０７ｃとフォーり３０８との間にはコ
イルスプリング３０９が配置され、フィルムパトローネ
をパトローネ収納室３１０内に収納する際に収納し易い
よう、フォーク３０８が一時退避できるようになってい
る。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ピニオンギア３０１→ギア３０２（大ギア３０
２ａ、小ギア３０２ｂ）−ギア３０３（大ギア３０３ａ
、小ギア３０３ｂ）→ギア３０４（大ギア３０４ａ、小
ギア３０４ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８と回転力
が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が反時計
方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反時計方
向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との噛合い
が断たれて１回転力はフォーク３０８まで伝えられない
、したがって、巻戻しモータＭ３を若干角反時計方向に
回転させることによって、巻上げモータＭ２によるフィ
ルム巻上：、：時に、巻戻し伝達系に３及び巻戻しモー
タＭ３を巻上げ負荷に加えないようにすることができ、
低負荷でのフィルム巻上げが可俺となる。

第９図は制御手段２としてマイクロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤｉが接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰ１に入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源■Ｇｌに接続される可変
抵抗ＶＲ１、ＶＨ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞り
値情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続され
た演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（Ｂ
ｙ＋５ｖ−Ａｖ）を演算し、出力する。シャツタ秒時情
報ＴｖはＡ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツトのディ
ジタル値に変換され、デコーダドライバＤＣＤを経てフ
ァインダ内表示装置ＤＳＰに表示されると共に、マイク
ロコンピュータＣＯＭの入カポ−）ＰＧＯ−ＰＯ２に入
力する。なお、４ビツトのコードの０００１〜１０００
は］、　／　ｌ　ＯＯＯ秒〜１／８秒に対応し、コード
００００と１００１以上は警告用の表示素子に対応する
。

レリーズボタンの第１ストロークによって、入力ポート
ＰＦ７に接続されたＳ１ストロ一クスイツチｓｗｌがオ
ンになると、出力ボートＰＥ３の電位がハイレベルにな
るので、インパータエ１及び抵抗Ｒ３によりトランジス
タＴＲＩが°オンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源
電圧Ｖｃｃとして各回路に供給される０図中の矢印↑は
Ｖｃｃのことであり、矢印↑の記されていない回路ブロ
ック、例えば演算増幅器、Ａ／Ｄコン八−へ等にも当然
電源電圧Ｖｃｃが供給される。なお、マイクロコンピュ
ータＣＯＭ、デコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤには別
の電源電圧ＶＤＤが供給される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子Ｒ３Ｔにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子ＸＯ，Ｘｉには水晶発振子ＱＺ
が接続され、端子■ＤＤに電源電圧ＶＤＤが印加され、
端子ＧＮＤは接地される。

入カポ−ｈ　ＰＡＯ−ＦＡ３には、レリーズボタンの第
２ストロークによりオンとなる第２ストロークスイツチ
ｓｗ２、ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオンとな
るミラーアップスイッチＳｗ　Ｍ　ＲＵ　Ｐ　、先幕走
行完了でオフ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチ
ｓｗｃＮｌ、後幕走行完了でオフ、チャージ完了でオン
となる後幕スイッチ５ｗＣＮ２がそれぞれ接続される。

入力ポートＰＦＯ−ＰＦ４には、パルス信号基板Ｐ２及
び接片部材Ｓ２（第７図）から成る第１フイルムスイツ
チｓｗＦＬＭ１、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ３
（第７図）から成る第２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ２
、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ４から成る第３フ
イルムスイツチｓｗＦＬＭ３．カムギア１０９（第６図
）に固設されたパルス信号基板及び接片部材ＳＯから成
り、チャージ完了の少し手前でオンとなる第１チヤージ
スイツチｓｗｃＧＥｌ、同じパルス信号基板及び接片部
材Ｓｔから成り、チャージ完了でオンとなる第２チヤー
ジスイツチｓｗＣＧＥ２が、それぞれ接続される。また
、入カポ−）ＰＦ５には、セルフタイマモードＳに設定
されることによりオフとなり、ドライブモードＤに設定
されることによりオンとなるセルフ−ドライブ切換スイ
ー、チ５ｗＭ０ＤＥが接続される。入力ボートＰＦ６に
は、セルフタイマモードＳ内でのセルフ秒時（２秒、１
０秒）或いはドライブモードＤ内でのモード（単写高速
、速写高速、速写低速）が選択される時に押される押ボ
タン式の選択スイッチｓ　ｗ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐが接続さ
れる。セルフ−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥ及び
選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰは、第１図における設定手段
１に対応するもので、カメラボディの操作しやすい位置
、例えばレンズの右側の正面などに設けられる。

出力ポートＰＥ０−ＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜Ｔ
Ｒ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４
は、機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１緊
定マグネットＭＧＯ１先幕を走行させる先幕マグネット
ＭＣＩ、後幕を走行させる後幕マグネ−７）ＭＧ２の通
電を、それぞれ制御する。

出力ポートＰＢＯ，ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続され、出力ポートＰＣＯ，Ｐ
ｃｔには巻戻しモータＭ３を駆動する駆動回路ＤＲ３が
接続され、出カポ−）ＰＤＯ，ＰＤｌにはチャージモー
タＭ１を駆動する駆動回路ＤＲＩが接続される。

駆動回路ＤＲＩ−ＤＲ３は同一の回路構成のもので、そ
の回路構成は第１０図に示される。入力端子Ａ、Ｈには
２ビツトの信号が入力する。まず、Ａ＝ｌ、Ｂ＝０であ
ったとすると、入力端子Ｂの信号がインバータＩＩＯに
より反転されるので、アンドゲートＡ１２の出力が１と
なり、オアゲート０ＲＩＯの出力も１となり、トランジ
スタＴＲ３２がオンする。また、インバータＩ１３の出
力がＯとなることによりトランジスタＴＲ３１もオンす
る。したがって、モータＭには電源電圧Ｖｃｃが印加さ
れて電流が流れ、モータＭは所定方向に回転する。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝１の蒔は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡＩＯの出
力が１、オアゲーｈＯＲ１１の出力も１、インバータＩ
１２の出力がＯとなることにより、トランジスタＴＲ３
０，ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向に電流が流
れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝ｌ、Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡｌｌの出力が１
、オアゲート０ＲＩＯ，０ＲＩＩの出力も１となること
により、トランジスタＴＲ３２゜ＴＲ３３がオンする。

したがって、モータＭが回転している時に、このモード
にすると、ダイオードＤＩＯ，Ｄｌｌ及びトランジスタ
ＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方向の
回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が短
絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがかかる
。

Ａ＝Ｏ、Ｂ＝Ｏにすると、アンドゲートＡＩＯ〜Ａ１２
の出力はすべて０となり、トランジスタＴＲ３Ｏ−ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態となる
。

第９図の説明に戻る。出力ポートＰＬＯ−ＰＬ３からは
、マイクロコンピュータＣ０Ｍ内のレジスタＲＬの２進
４ビツトの信号が出力され、出カポ−）ＣＬＫＯＵＴか
らは、水晶発振子ＱＺの基本周波数を分周した２Ｈｚ程
度の低周波数のクロックパルスを出力する。これらの出
力ポートにはデコーダＬＤＥＣが接続され、デコーダＬ
ＤＥＣは液晶等で構成された表示器ＬＣＤに接続される
。表示器ＬＣＤはカメラボディの上面或いはファインダ
内などに設けられる。

第１１図にデコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤの詳細を
示す。デコーダＬＤＥＣは２ｉｉｉ−１６ｉｉデコーダ
Ｄ　Ｅ　Ｃ’、アンドゲートＡ２１．Ａ２２及びオアゲ
ート２１，０Ｒ２２から成る。２進−１６進デコーダＤ
ＥＣは、第１２図に示されように２進４ビツトの信号を
１６進の信号に変換し、表示器ＬＣＤは、１６進の信号
入力により表示素子Ｌ１〜Ｌ５を点灯し、或いは点滅す
る。表示素子Ｌ１の点滅は単写自動変速を表示し、表示
素子Ｌ２の点滅は速写自動変速を表示する。オアゲート
０Ｒ２２を第１１図に点線で示すように接続して、速写
自動変速を表示素子Ｌ３の点滅により表示するようにし
てもよい。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第１３〜１５図の
フローチャートにより説明する。

電ＦＡ電圧ｖａｎが供給されることによって、マイクロ
コンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子ＱＺから基
本クロックの供給を受け、同時にキャパシタＣｒにより
パワーオンリセットがかかる。

内蔵するプログラムカウンタはＯ＃ｉ地に初期設定され
、プログラムはスタートから始まる。また、各フラグは
すべてＯ１出力ボートもＯになるものとする。

［ステップ１］　入カポ−）ＰＦ７かもの入力（以下Ｐ
Ｆ７人力という、他のボートについても同様）が入力さ
れ、第１ストロークスイツチＳＷ１はオンになっている
時はステップ２へ、オフの時は第１５図に示されるモー
ド処理へ、それぞれ進む。

［ステップ２］　出カポ−）ＰＥ３からハイレベルの信
号を出力し、トランジスタＴＲＩ（第９図）をオンにし
、電源電圧Ｖｃｃを各部に供給させる。

［ステップ３］　　ＰＡ大入力入力される。もし各部の
チャージが完了していて、撮影者がレリーズボタンの第
２ストロークを押すと、ＰＡＯ＝ＰＡ１＝ＰＡ２＝ＰＡ
３＝０となるから、ＰＡ大入力１６進数でＯＯＨの値と
なる。ＦＡ大入力ＯＯＨであれば、レリーズシーケンス
に入り、ステップ４へ進む、そうでなければ、ステップ
ｌへ戻る。

つまり、第１ストロークスイツチｓｗｌのみオンの時は
、ステップ１〜３を繰り返し、測光及びその表示を行う
だけである。

［ステラ７’４］　　Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４
ビツトのディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペ
ックス値Ｔｖ　（ＰＧ大入力をマイクロコンピュータＣ
ＯＭの内部のレジスタＲＧに記憶させる。

［ステップ５］　マイクロコンピュータＣＯＭの内部の
レジスタＲＬの４ビー２ト目のデータ（第１２図参照）
によるブランチ命令。４ビツト目のデータが１であれば
、セルフタイマモードであるので、ステップ６へ進み、
０であればステップ９へ進む。

［ステップ６］　レジスタＲＬの１ビツト目のデータに
よるブランチ命令。１ビツト目のデータがＯであれば、
セルフタイマ秒時が１０秒であるので、ステップ７へ進
み、１であれば、セルフタイマ秒時が２秒であるので、
ステップ８へ進む。

［ステップ７］　タイマにより１０秒を計時する。

［ステップ８］　タイマにより２秒を計時する。

［ステップ９］　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＲ２（第９図）をオンにし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ
同一電圧に充電されているキャパシタＣＯから第１緊定
マグネットＭＧＯに通電させる。これにより、機械的レ
リーズ動作が起動される。その後、一定時間タイマによ
り待ち時間ＴＩＭＥＩを作る。タイムアツプにより、Ｐ
ＥＯ出力を０にして、第１緊定マグネツ）ＭＧＯの通電
を解除する。この待ち時間ＴＩＭＥＩは第１緊定マグネ
７　トＭ　Ｇ　Ｏが通電される最低時間より若干長時間
に設定しておけばよい。ここで、公知の絞り込みとミラ
ーアップの機械的シーケンスに入る。

［ステップｌＯ］　　ミラーアップするまでの時間待ち
ルーチンである。ミラーアップがなされると、ステップ
１１へ進む。このルーチンはミラーアップを確認した上
でシャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１１］　フラグＦＯを判別する。ＦＯ：１は
フィルム終了を表す。

［ステップ１２コ　フラグＦ１を判別する。Ｆ１＝Ｏは
巻上げ完了時のフィルム停止認定を表す。

［ステップ１３］　ステップ４でシャツタ秒時を記憶し
たレジスタＲＧの内容を倍数系列の値にデータ変換する
。これは、レジスタＲＧに記憶された値は対数圧縮され
たものであるので、実際の制御値に合うようにデータを
伸長するためのルーチンである。

［ステップ１４］　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネッ１−ＭＣｌに通電させる。この段階で先幕が走行を
開始する。

［ステップ１５］　ステップ１３で伸長されたデータに
よる実時間カウントを行い、演算されたシャツタ秒時の
計時を行う。

［ステップ１６］　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネッ）ＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルブレーンシャッタの制御が終了する。一定時
間タイマにより後幕が走行を完了するのに必要な時間Ｔ
　Ｉ　ＭＥ　２を作り、その後、ＰＥ１＝ＰＥ２＝Ｏと
して、先幕マグネットＭＣＩ及び後幕マグネッ）ＭＧ２
の通電を解除する。

［ステップ１７］　後幕スイッチ５ｗＣＮ２のオフ即ち
後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると、
ステップ１８へ進む。

しステップ１８〕　レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上かを判別する。第１２図より、２より小さい
場合は、単写高速モードか連写高速モードであるから、
いずれも減速比が高速になっている場合であり、ステッ
プ１９へ進む、２以上の場合は、減速比が低速になって
いる場合であるから、ステップ２２へ進む。

［ステップ１９］　　ＰＤＯ＝Ｏ，ＰＤｌ＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ、チャージモー
タＭ１を、チャージ伝達系Ｋｌ（第６図）の減速比が高
速になる方向に回転させる。

これにより、シャッタ、ミラー、自動絞りなどのチャー
ジが高速で行われれる。

［ステップ２０］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータ
Ｍ２を、巻上げ伝達系に２（第７図）の減速比が高速に
なる方向に回転させる。これにより、フィルム巻上げが
高速で行われる。

［ステップ２１］　巻上げ完了直前のデユーティ制御に
関係するレジスタＲＰに高速減速比用の定数ＰＩを記憶
させ、巻上げ速度低下検出に関係するレジスタＲＭに高
速減速比用の定数Ｍ１を記憶させる。

［ステップ２２コ　ＰＤＯ＝１．ＰＤ１＝０にすること
によって、チャージモータＭ１を、チャージ伝達系に１
の減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２３］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝Ｏにするこ
とによって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２の
減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２４］　レジスタＲＰに低速減速比用の定数
Ｐ２を記憶させ、レジスタＲＭに低速減速比用の定数Ｍ
２を記憶させる。

［ステップ２５］　デユーティ制御期間中の巻上げ速度
低下検出に関係するレジスタＲＤに定数りを、フィルム
停止の認定時間に関係するレジスタＲ３に定数Ｓを、レ
ジスタＲＭＭにレジスタＲＭの内容を、レジスタＲＦＰ
にレジスタＲＰの内容を、それぞれ記憶させる０例えば
、レジスタＲＭＭの内容は、高速減速比の場合は定数Ｍ
１となり、低速減速比の場合は定数Ｍ２どなる。

フラグＦＯ＝Ｆ２＝０．Ｆ１＝１を設定する。

Ｆｌ＝１の設定は、これから巻上げ動作を開始すること
を意味する。フラグＦ２は第１フィルムスインチｓｗＦ
ＬＭ１のオンオフ状態を表す。

［ステップ２６］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒに定数Ｋをセットする。Ｋの値は、フィルム巻上げ速
度、第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭ１のパルス信号基
板Ｐ２（第７図）の等分数及びマイクロコンピュータＣ
ＯＭのインストラクションサイクル時間によって決定さ
れる定数である。

タイマインタラブド用のタイマＴＭＲをスタートさせる
。また、タイマインタラブドを可能にする。（ＥＮ　　
Ｔ） タイマＴＭＲがスタートしたので、以後、メインプログ
ラムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデクリメントを
縁り返し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にインタラブド
がかかり、実行中のプログラムから専用のタイマインタ
ラブドアドレスにジャンプする。ここで、タイマインタ
ラブド処理を第１４図により説明する。

「タイマインタラブド処理Ａ ［ステップ１０１］　タイマＴＭＲのデクリメント動作
を停止し、インタラブドを禁止する。

［ステップ１０２］　　フィルム１駒の巻上げが完了す
る毎にオンする第３フイルムスイ・ンチｓｗＦＬＭ３か
らのＰＦ２人力を入力する。ここでは、ステップ２０或
いは２３で巻上げモータＭ２が既に駆動され、最初のタ
イマインタラブドでは第３フイルムスイツチＦＬＭ３は
オフしているものとすると、ステップ１０３へ進む。

［ステップ１０３］　フィルム１駒の巻上げが完了する
手前でオンする第２フイルムスイツチＳＷＦＬＭ２から
のＰＦＩ入力により、ブランチを行う。第２フイルムス
イツチｓｗＦＬＭ２は、巻上げ完了直前に巻上げモータ
Ｍ２を減速させ、停止制御の精度を良くするために設け
られている０本実施例では、減速をデユーティ制御によ
り行っているが、低電圧により減速を行うようにしても
よい。今、巻上げ完了直前ではないとすると、ステ、プ
１０４へ進む。

［ステ、ブ１０４］フィルム巻上げ中にオンオフを繰り
返す第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１から
のＰＦＯ入力により、ブランチを行う。今、ＰＦＯ＝０
と仮定すると、ステップ１０５へ進む。

［ステップ１０５］　フラグＦ２を判別する。ステ、プ
２５でＦ２＝０に設定したから、ステップ１０６に進む
。

［ステップ１０６］　レジスタＲＭＭの内容を１だけ減
算し、その内容を再びレジスタＲＭＭに記憶させる。

［ステップ１０７］　　ＲＭＭ＝Ｏを判別する。現在ま
でのプログラムだと、ＲＭＭ＝Ｍ１　（Ｍ２）−１であ
るから、定数Ｍｌ　（Ｍ２）がある程度大きな値だとす
ると、Ｏにならないので、ステップ１０８へ進む。

［ステップ１０８］　タイマレジスタに定数Ｋを再セッ
トし、タイマＴＭＲをスタートさせ、タイマインタラブ
ド処理を可能にする。

［ステップ１０９］　元の実行中のプログラムに戻る。

タイマインタラブド処理は実行中のプログラムから一定
時間毎に三つのフィルムスイッチＳｗＦＬＭｌ　、ｓｗ
ＦＬＭ２　、ＳＷＦＬＭ３（７）状態を判別しにいくこ
とを目的としている。プログラム自体は非常に高速に各
インストラクションが実行されているので、一定時間毎
にフィルム巻上げ情報を入力して事実上問題ないものと
する。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ１がオフしたとすると、ステップ１０４
からステップ１１０へ進む。

［ステップ１１０］　フラグＦ２＝１を判別する。ステ
ップ２５でＦ２＝Ｏに設定したので、ステップ１１１へ
進む。

［ステップ１１１１　フラグＦ２を１にセットする。こ
れは第１フイルムスイツチｓ　ｗＦ　ＬＭ　ｌがオフつ
まりＰＦＯ＝　１に変化したことを意味する。

［ステップ１１２］　ステップ１０５でＦ２＝　１と判
別した場合、フラグＦ２の内容を第１フイルムスイツチ
ｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌのオンに合わせるために、ここ
でフラグＦ２をＯにセットする。

［ステップ１１３］　レジスタＲＭＭに再びレジスタＲ
Ｍの内容をセットする。以下、ステップ１０８へ進み、
前述のルーチンを実行する。ここでしばらく巻上げが実
行され、■胴巻上げの直前になったとする。この時、第
２フイルムスイツチＳｗＦＬＭ２がオンされるので、Ｐ
Ｆ１＝Ｏとなり、ステップ１０３からはステップ１１４
へ進′む。

［ステップ１１４］　レジスタＲＦＰの内容が定数Ｐよ
り小さいか、Ｐ以上かを判別する。レジスタＲＦＰはデ
ユーティ制御のデユーティ比を調整するために用いられ
る。ステップ２１，２４．２５で説明したように、最初
は、レジスタＲＦＰの内容は定数Ｐｉ（高速減速比用）
或いはＰ２（低速減速比用）であり、これらの値は定数
Ｐより大きく設定されているので、最初はステップ１１
５へ進む。

［ステップ１１５］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢｌ＝１にセッ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしヤ断
すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１１６］　　レジスタＲＦＰの内容から１を
減算し、その値を再びレジスタＲＦＰに記憶させる。

［ステップ１１７］　レジスタＲＤの内容から１を減算
し、その値を再びレジスタＲＤに記憶させる。レジスタ
ＲＤはデユーティ制御期間中におけるフィルム終了を検
知するために用いられるもので、ステップ２５で定数り
にセットされている。

定数りはある程度大きい値とする。

［ステップ１１８］　レジスタＲＤの内容がＯかどうか
を判別する。最初はＯでないので、ステップ１０８へ進
み、前述のルーチンを実行する。

何回かのタイマインタラブド処理を行った後、レジスタ
ＲＦＰの内容が定数Ｐより小さくなると、ステップ１１
４からステップ１１９ヘプログラムは分岐する。

［ステップ１１９］　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上かを判別する。第１２図を参照すると、２
より小さい場合は、高速減速比時であるから、ステップ
１２０へ、２以上の場合は、低速減速比時であるから、
ステップ１２１へ、それぞれ進む。

［ステップ１２０］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢｌ；１にする
ことによって１巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
（第７図）の減速比が高速になる方向に回転させ、高速
巻上げを行う。

［ステップ１２１］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝Ｏにする
ことによって、巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
の減速比が低速になる方向に回転させ、低速巻上げを行
う。

［ステップ１２２］　レジスタＲＦＰの内容がＯかどう
かを判別する。Ｏでないとすると、ステップ１１６へ進
み、前述のルーチンを実行する。０になると、ステップ
１２３へ進む。

［ステップ１２３］　　レジスタＲＦＰにレジスタＲＰ
の内容（定数Ｐ１或いはＰ２）を再び記憶させる。

このように、デユーティ制御は、レジスタＲＦＰに成る
値を入れて、タイマインタラブド毎（一定時間毎）に１
ずつ減算し、レジスタＲＦＰの内容が定数２以上の時は
巻上げモータＭ２への通電をしゃ断し、ブレーキをかけ
、定数Ｐより小さい時は巻上げモータＭ２に電流を流し
、Ｏになった時はレジスタＲＦＰに元の値を入れ、繰り
返す方式をとっている。したがって、デユーティ比は、
タイマＴＭＲの定数にとレジスタＲＦＰにセットされる
定数Ｐ１或いはＰ２とによって決定され、第１フイルム
スイツチｓｗＦＬＭ１のオンオフには依存しない。

また、高速減速比時と低速減速比時では、ステップ２１
．２４でレジスタＲＰの内容を変えているので、デユー
ティ比をそれぞれ独立に選ぶことができる。さらに、定
数Ｐ２を定数Ｐより小さい値、例えばＯに定めておけば
、ステップ１１４からは必ずステップ１１９へ進むので
、低速減速比時にはデユーティ制御をしないようにする
ことができる。

今、巻上げモータＭ２の減速回転が実行され続けて、１
駒巻上げ完了になると、第３フイルムスイツチｓｗＦＬ
Ｍ３がオンになる。この時、タイマインタラブド処理で
はステップ１０２からステップ１２４へ分岐する。

［ステップ１２４］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝１にセッ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしゃ断
すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１２５］　ステップ１１９と同様に、レジス
タＲＬの内容が２より小さいか、２以上かを判別する。

高速減速比時ではステップ１２６へ、低速減速比時では
ステップ１２７へ、それぞれ進む。

［ステップ１２６］　ステップ２５で最初に定数Ｓにセ
ットされたレジスタＲＳの内容から高速減速比用の定数
５１を減算して、再びレジスタＲ３に記憶させる。レジ
スタＲＳは、巻上げモータＭ２の停止信号からフィルム
停止と認定するまでの高速減速比時及び低速減速比時の
認定時間Ｔ１及びＴ２の設定のために用いられるもので
ある。

［ステップ１２７］　ステップ１２６と同様に、レジス
タＲ３の内容から低速減速比用の定数３２を減算して、
再びレジスタＲ３に記憶させる。

［ステップ１２８］　レジスタＲ３の内容が１より小さ
いか、１以上かを判別する。１以上の場合は、認定時間
Ｔ１或いはＴ２がまだ経過していないことになるので、
ステップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。１
より小さい場合は、認定時間Ｔ１或いはＴ２が経過した
ことになるので・　ステップ１２９へ進む。

［ステップ１２９］　フィルムが完全に停止していると
認定し、フラグＦ１＝０にセットする。

ステップ１２４〜１２９に関して、高速減速比時と低速
減速比時とでは、巻上げ伝達系の慣性が異なるために、
巻上げモータＭ２の停止信号（ステップ１２４）が発せ
られてからフィルムが完全に停止するまでの安定時間が
異なるが、それに対応して、巻上げモータＭ２の停止信
号からフィルム停止と認定するまでの認定時間Ｔ１．Ｔ
２（ステップ１２４からステップ１２９まで）を、定数
Ｓｌ、Ｓ２を別々に定めることによって、異なるものに
している。したがって、慣性の小さい高速減速比時には
、慣性の大きい低速減速比時に比べて、短時間でフィル
ム停止と認定することができ、次の動作に進むことがで
きる。

ステップ１２９の後、ステップ１０９を経て実行中のプ
ログラムに戻る。ここで、ステップ１０８を通過しない
ため、これ以後、タイマインタラブドがかかることはな
い。

次に、巻上げモータＭ２の駆動中に、電源電圧が低下し
たり、高速減速比に設定したにも拘らず温度変化により
フィルム巻上げ速度が低下した時のことを考えてみる。

フィルム巻上げ速度が低下してくるにつれて、第１フイ
ルムスイツチＦＬＭＩのオンオフが反転する時間間隔が
長くなってくる。しかし、タイマインタラブドは一定時
間毎にかかるため、ステップ１０５或いはステップ１１
０からステップ１０６へ進むルーチンが多くなり、つい
には、レジスタＲＭＭの内容がＯになる。このようにし
て、フィルム巻上げの異常低速を検知している。この時
は、ステップ１０７からステップ１３０へ進む、なお、
レジスタＲＭＭを初期設定するレジスタＲＭの値は、高
速減速比時と低速減速比時とでは、フィルム巻上げ速度
が異なるために、それぞれ独立に定められる必要がある
ので、ステップ２１．２４で異なる定数Ｍｌ、Ｍ２に設
定されている。

ステップ１０４〜１０７，１１０〜１１３から成る、フ
ィルム巻上げ異常低速検知のためのタイムアウトルーチ
ンは、デユーティ制御期間中には用いられない。その理
由は、デユーティ制御ルーチンの最後のステップ１１６
，１２３の後に、このタイムアウトルーチンを続けると
、タイマインタラブド処理のプログラムステップ数が多
くなり、メインルーチンに戻るまでの時間が長くなって
、例えば、チャージモータＭ１のブレーキをかけるタイ
ミングが遅くなるなど、実行中のプログラムに問題を起
す場合が生じるからである。　　したがってデユーティ
制御期間中では、デユーティ制御期間の異常低速検知行
程を構成するステップ１１７．１１８によって、デユー
ティ制御期間全体の時間がレジスタＲＤの初期設定定数
りに依存する時間より長くなった時に、フィルム巻上げ
の異常低速を検知したとして、ステップ１３０へ分岐す
る。

［ステップ１３０］　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する
。高速減速比時にはステップ１３１へ、低速減速比時に
はステップ１３２へ、それぞれ進む、高速減速比時で、
フィルム巻上げ速度が低下した場合には、減速比を高速
から低速に切り換えることによって、フィルム巻上げが
可能になる。低速減速比時で、フィルム巻上げ速度が低
下した場合は、カメラの露出制御可能な電源電圧が保持
されている限り、低速減速比でのフィルム巻上げ能力が
十分あるとすると、フィルムが終了した場合のみとなる
。

［ステップ１３１］　　第２チャージスイッチＣ，ＧＥ
２の状態を示すＰＦ４人力を判別する。チャージが完了
していないと、ステップ１３３へ進み、チャージが完了
していると、ステップ１３４へ進む。

［ステップ１３２］　このステップに進んできた時は、
低速減速比時で、且つフィルム巻上げ速度が低下した時
であるから、ステップ１３０で説明したように、フィル
ムが終了した場合である。したがって、ＰＢＯ＝Ｏ，Ｐ
Ｂｌ＝Ｏにすることによって、巻上げモータＭ２の両端
子を開放させる。また、フィルム終了を表すためにフラ
グＦＯを１にセットする。この後、ステップ１０９へ進
むので、これ以降、タイマインタラブドはかからない。

［ステップ１３３コ　チャージが完了していない場合な
ので、ＰＤＯ；ｌ　、ＰＤ　ｌ＝Ｑにすることによって
、チャージ伝達系Ｋｌ（第６図）の減速比を低速に切り
換える方向にチャージモータＭ１を回転させ、チャージ
を低速で行わせる。

［ステップ１３４］　　ＰＢＯ＝ｌ、ＰＢｌ＝Ｏにする
ことによって、巻上げ伝達系に２（第７図）の減速比を
低速に切り換える方向に巻上げモータＭ２を回転させ、
巻上げを低速で行わせる。

［ステップ１３５］　ステップ１３３及び１３４で減速
比が高速から低速に自動的に切り換わったので、レジス
タＲＬ（第１２図）の３ビツト目を１にセ、トシて、自
動変速モードに変更する。同時に、レジスタＲＬの内容
を出カポ−）ＰＬＯ〜ＰＬ３からデコーダＬＤＥＣに出
力する。これにより、表示器ＬＣＤの表示素子Ｌ１或い
はＬ２（第１１図）が点滅して、自動変速モードに切り
換わったことを表示する。

減速比が低速に切り換わったので、レジスタＲＰに低速
減速比用の定数Ｐ２をセットし、レジスタＲＦＰを定数
Ｐ２に初期設定する。同様に、レジスタＲＭに低速減速
比用の定数Ｍ２をセットし、レジスタＲＭＭを定数Ｍ２
に初期設定する。

また、レジスタＲＤを定数りに初期設定する。次にステ
ップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。

以上のタイマインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ２６から次の撮影でのステップ１２までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ２７］　第１チヤージスイツチｓｗＣＧＥＬ
に接続されているＰＦ３人力を判別する。

チャージ完了の少し手前で、第１チヤージスイツチｓｗ
ｃＧＥ１がオンになるのを待って、ステップ２８へ進む
。

［ステップ２８］　レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する。

高速減速比時にはステップ２９へ。

低速減速比時にはステップ３０へ、それ・ぞれ進む。

［ステップ２９］　　高速減速比時であるので、チャー
ジモータＭ１への通電をしヤ断し、ブレーキをかける。

これは、チャージが高速で行われるので、チャージ完了
でチャージモータＭ１にブレーキをかけると、チャージ
モータＭ１が慣性で回転を続けて、オーバーチャージす
るのを、防ぐためで、チャージ完了の少し手前でブレー
キをかけ、チャージ完了で正確にチャージ系が停止する
ようにしたものである。

［ステップ３０］　シャッタ、ミラー、自動絞りなどの
チャージが完了したことを示す第２チヤージスイツチｓ
ｗＣＧＥ２からのＯの信号が入力するのを待って、ステ
ップ３１へ進む。勿論。

チャージ完了を待つ間に何度もタイマインタラブド処理
が行われる。

［ステップ３１１　　ＰＤＯ＝ＰＤ１＝１にする。

これによりチャージモータＭ１への通電をしヤ断し、ブ
レーキをかける。

［ステップ３２］　フィルム終了を表すフラグＦＯを判
別する。今、フィルムは終了していないとすると、ステ
ップ３３へ進む。

［ステップ３３］　レジスタＲＬの内容が１であるかど
うか、即ち、連写高速モードであるかどうかを判別する
０Ｍ写高速モードであれば、ＮＥＸＴ（ステップ３）ヘ
ジャンプする。ステップ３からは前述したように撮影シ
ーケンスが進むわけであるが、ここで特記すべきことは
、巻上げ完了時のフィルム停止認定（フラグＦ　ｌ　＝
　Ｏ）を確認せずに、ステップ９で第１緊定マグネット
ＭＧｏに通電してしまうことである。つまり、実際の撮
影のために直接関係ない絞り込み、ミラーアップを１巻
上げ完了時のフィルム停止とは無関係に実行させ、スピ
ードアップを図っていることである。その後、ステップ
１０でミラーアップを確認し、ステップ１２で巻上げ完
了時のフィルム停止認定を確認する。ここまでの間、タ
イマインタラブドは何度もかかり、巻上げ完了に際して
フィルム停止と認定しているならば、次のシャッタ開放
制御へ進む、ステップ１２にきて、まだ巻上げ完了時の
フィルム停止認定がされていない時は、ステップ１１．
１２のループを繰り返し、タイマインタラブド処理にお
いてフィルム停止認定がされるのを待つ。以上が連写高
速モードのルーチンである。

［ステップ３４］　連写高速モード以外の場合は、巻上
げ完了時のフィルム停止認定がされるまで（フラグＦｌ
がＯになるまで）待つ。

［ステップ３５］　レジスタＲＬの内容が５、即ち速写
自動変速モードであるかどうかを判別する。連写自動変
速モードであれば、ＮＥＸＴ　（ステアブ３）ヘジャン
ブする。そうでなければ、ステップ３６へ進む。

［ステップ３６コ　レジスタＲＬの内容が２、即ち速写
低速モードであるかどうかを判別する。連写低速モード
であれば、ＮＥＸＴヘジャンプする。そうでなければ、
ステップ３７へ進む。

［ステップ３７］　レジスタＲＬの４ビツト目が１、即
ちセルフタイマモードであるかどうかを判別する。セル
フタイマモードであれば、ＮＥＸＴヘジャンプする。そ
うでなければ、ステップ３８へ進む。セルフタイマモー
ドは、連写低速モードと同様のルーチンとなる。

［ステップ３８］　第１ストロークスイツチＳＷ１の状
態を示すＰＦ７人力を判別し、第１ストロークスイツチ
ｓｗｌがオフになるのを待って、５ＴＡＲＴへ戻る。こ
のステップにくるのは、単写高速モードか、単写自動変
速モードの場合であるので、第１ストロークスイツチｓ
ｗｌのオフ、即ちレリーズボタンの押下げが解除される
まで待つ。

このように、連続撮影で、減速比が低速になっている場
合は、高速減速比時とは異なり、巻上げ完了時のフィル
ム停止認定がなされてから、次のレリーズシーケンスを
開始することで、カメラとしての異常な動きを禁止する
ことができる。即ち、連写の低速減速比時には、フィル
ム停止認定までに比較的時間がかかるため、フィルム停
止認定を確認せずに、レリーズシーケンスを開始させて
しまうと、ミラーアップが完了してからシャッタが開く
までに時間がかかりすぎ、撮影者に異常な感じを与えて
しまうが、ステップ３４〜３６によりこれを防ぐことが
できる。

次に、フィルムが巻上げ途中で終了した場合を考えてみ
る。

この場合、タイムインタラブド処理でフラグＦＯ＝１と
なるので、ステップ３２からステップ３９へ分岐する。

［ステップ３９］　　ＰＣＯ＝Ｏ，ＰＣＩ＝１にして、
駆動回路ＤＲ３を介して巻戻しモータＭ３に通電し、巻
戻しを開始する。

［ステップ４０］　レジスタＲＭに定数Ｍ３をセットす
る。

［ステップ４１〜４８］　第１４図のステップ１０４〜
１０７，１１０〜１１３で説明したフィルムの移動を検
出するためのプログラムと同様なもので、巻戻しが終了
すると、第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１
のオンオフが反転しなくなるのを検出するプログラムで
あり、巻戻しが完了すると、ステップ４９へ進む。

［ステップ４９］　　ＰＣＯ＝１とし１巻戻しモータＭ
３の回転を停止させる。

［ステップ５０］　　フィルム終了を表すフラグＦＯを
Ｏにリセットする。

［ステップ５１］　レジスタＲＬの３ビツト目をＯにセ
ットする。つまり、自動変速に切り換わっている場合に
は、巻戻し完了で自動変速を解除するようにしている。

これは、撮影者はもともと単写高速モード或いは速写高
速モードに設定しているのであり、フィルムを変えたり
、外部環境（特に温度）が違ったりすることによって次
の撮影は高速減速比でフィルム巻上げを行うことができ
る可能性があるので、初期設定モードに戻す方が効果的
であるからである。この後、５ＴＡＲＴへ戻る。

次に、高速減速比で連続撮影中、シャッタ、ミラー、自
動絞りのチャージが早く終わり、巻上げがいまだ完了せ
ず、ステップ９により次の撮影動作の第１緊定マグネッ
トＭＧＯが通電された後に、フィルムが終了した場合に
ついて考゛えてみる。

この場合は、第１緊定マグネットＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞りり込み、ミラー
アップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して
、それ以上巻き上げられず、第３フイルムスイツチｓｗ
ＦＬＭ３はオフのままである。したがって、このままで
、フィルムを巻き戻すと、撮影者はシャッタが開いてい
るものと誤解し、誤った操作をする可能性がある。また
、強い光線がレンズから入射すると、フィルムのかぶり
をおこすおそれがある。そのため、一度ミラーをダウン
させてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１０でミラーアップを確認した後、ステップ１
１．１２で巻上げ完了時のフィルム停止認定を待つ間、
タイムインタラブド処理でフィルム終了を検出すると、
ステップ１３２でフラグＦＯ＝１にセットするため、ス
テー２プ１１でステップ５２に分岐する。

［ステップ５２］　　ＰＤＯ＝ｌ、ＰＯ２−４とし、チ
ャージモータＭ１をチャージ伝達系Ｋｌの減速比が低速
になる方向に回転させる。設定されたモードに応じてチ
ャージモータＭｌの回転方向を切り換えるようにしても
よい０次にステップ３０ヘジヤンプし、チャージ完了を
確認して、ステップ３１，３２．３９へとプログラムは
進み、巻戻し制御に入る。

ｊモード処理」 第１３図のステップ１で第１ストロークスイツチｓｗｌ
のオフを判別すると、第１５図に示されるモード処理を
行う。

［ステップ１５０］　出力ポートＰＥ３をＯにする。こ
れにより、トランジスタＴＲＩ（Ｍ９ＩＮ）をオフにし
て、電源電圧Ｖｃｃをオフにさせる。Ｉｔ４光が停止さ
れ、省電となる。なお、電源電圧ｖＩ）Ｄは生きている
。

［ステップ１５１］　セルフ−ドライブ切換スイッチ５
ｗＭ０ＤＥからのＰＦ５人力を判別する。ドライブモー
ドであれば、ステー、プ１５２へ、セルフタイマモード
であれば、ステップ１６３へ、それぞれ進む。

［ステップ１５２］　レジスタＲＬの４ビツト目が１で
あるかどうかを判別する。１の時は、その時までセルフ
タイマモードであったので、ステップ１５３へ進み、０
の時はドライブモードであったので、ステップ１５５へ
進む。

［ステップ１５３］　このステップへくる時は、セルフ
−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥを撮影者がセルフ
タイマモードからドライブモードへ切り換えたことを意
味する。したがって、レジスタＲＬの内容をＯにセット
して、ドライブモードのうちの最初のモード、つまり蛍
写窩凍モードにする。

〔ステップ１５４コ　レジスタＲＬの内容を出カポ−）
ＰＬＯ−ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表示さ
せる。そして、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１５５］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰからの
ＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セルフ−ド
ライブ切換スイッチＳＷＭＯＤＥも選択スイッチ５ｗ５
ＴＥＰも変化がないことを意味するので、５ＴＡＲＴへ
戻る。ＰＦ６＝Ｏの時は、選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰが
押されているので、ステップ１５６へ進む。

［ステップ１５６］　レジスタＲＬの３ビツト目が１、
即ち自動変速に切り換わっているかどうかを判別する。

自動変速になっていれば、ステップ１５７へ、なってい
なければ、ステップ１５８へ、それぞれ進む。

［ステップ１５７］　レジスタＲＬの内容と１とのアン
ド演算をして、その結果を再びレジスタＲＬに記憶させ
る。これは、２ビツト目、３ビツト目、４ビー２ト目を
０にすることに等しく、自動変速を解除するためである
。したがって、撮影者は、自動変速を手動で解除するに
は１選択スイッチｓ　ｗ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐを１回押すだ
けでよい。この点が、ステップ１３５と共に、本発明の
特徴に係るところである。

［ステップ１５８］　自動変速になっていない場合には
、レジスタＲＬの内容を１だけ加算し、再び記憶させる
。

［ステップ１５９］　レジスタＲＬの内容が３であるか
どうかを判別する。ＲＬ＝３は何のモードにも割り当て
られていないので、３になることはドライブモードを一
巡したことを意味する。３であれば、ステップ１６０へ
進み、３でなければ、ステップ１６１へ進む。

［ステップ１６０］　レジスタＲＬの内容をＯにセット
する。

ステップ１５８，１５９，１６０は、単写高速モード→
連写高速モード→連写低速モードを、選択スイフチ５ｗ
５ＴＥＰの押圧毎に切り換えることを意味する。

［ステップ１６１］　レジスタＲＬの内容を出カポ−ｈ
ＰＬＯ−ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表示さ
せる。

［ステップ１６２］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰの押圧
が解除されるまで待って、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１６３］　セルフ−ドライブ切換スイッチ３
ＷＭＯＤＥがオフの場合も、レジスタＲＬの４ビツト目
が１であるかどうかを判別する。

１の時は、その時までセルフタイマモードであったので
、ステップ１６５へ進み、０の時はドライブモードであ
ったので、ステップ１６４へ進む。

［ステップ１６４］　このステップへくる時は、セルフ
−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥを撮影者がドライ
ブモードからセルフタイマモードへ切り換えたことを意
味する。したがって、レジスタＲＬの内容を１６進数で
ＯＡＨにセットして、セルフタイマモードのうちの最初
のモード、つまりセルフタイマ１０秒モードにする。

［ステップ１６５］　選択スイッチｓ　ｗＳ　ＴＥ　Ｐ
からのＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セル
フ−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥも選択スイッチ
ｓ　ｗＳ　ＴＥ　Ｐも変化がないことを意味するので、
５ＴＡＲＴへ戻る。ＰＦ６＝Ｏの時は、選択スイッチ５
ｗ５ＴＥＰが押されているので、ステップ１６６へ進む
。

［ステップ１６６］　レジスタＲＬの内容がＯＡＨなら
、ステップ１６７へ、そうでなければ、ステップ１６８
へ、それぞれ進む。

［ステップ１６７］　　レジスタＲＬに、セルフタイマ
２秒モードを表す１６進数コードＯＢＨを記憶させる。

［ステップ１６８］　　レジスタＲＬに、セルフタイマ
１０秒モードを表す１６進数コーＬ！ｏ　ＡＨを記憶さ
せる。

ステップ１６６．１６７．１６８は、セルフタイマ１０
秒モードとセルフタイマ２秒モードとを、選択スイッチ
５ｗ５ＴＥＰの抑圧毎に切り換えることを意味する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、モータの回転速
度低下に応じて伝達系の変速比を高速側から低速側に切
り換えると共に、切り換わった変速比を、フィルム終了
まで保持する制御手段と、低速側に切り換わった変速比
を高速側に復帰させる操作手段とを設け、以て、一度自
動変速を行うと、それ以後、同じフィルムでは伝達系の
変速比を低速側に固定すると共に、操作手段の操作によ
り変速比の低速側固定を解くようにしたから、伝達系の
自動変速に伴う音や時間的ロスを最少限に抑えることが
でき、かつ伝達系の変速比を任意に高速側に戻すことが
できる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例の動作の一部を示すフローチャート、
第３図は第１図図示の実施例の各部の信号を示すタイム
チャート、第４図は第１図図示の実施例が具体化された
カメラを示す正面図、第５図は同じく平面図、第６図は
チャージ伝達系を示す斜視図、第７図は巻上げ伝達系を
示す斜視図、第８図は巻戻し伝達系を示す斜視図、第９
図はマイクロコンピュータ及び周辺回路を示す回路図、
第１０図は駆動回路を示す回路図、第１１図はデコーダ
及び表示器を示すブロック図、第１２図はモードのコー
ドを示す図、第１３〜１５図はフローチャートである。 １・・・・・・設定手段、１ａ・・・・・・設定ボタン
、２・・・・・・制御手段、２ａ・・・・・・レジスタ
、３・・・・・・表示手段、４・・・・・・駆動回路、
５・・・・・・切換手段、６・・・・・・高速伝達系、
７・・・・・・巻上げ負荷、８・・・・・・フィルム、
９・・・・・・検出手段、１０・・・・・・低速伝達系
、Ｍ２・・・・・・巻上げモータ、Ｋ２・・・・・・巻
上げ伝達系、ＤＲＩ〜ＤＲ３・・・・・・駆動回路、Ｃ
ＯＭ・・・・・・マイクロコンピュータ、５ｖｒｓＴＥ
Ｐ・・・・・・選択スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータと、少なくとも二つの変速比を有し、該変速
   比が切り換えられる伝達系とを備えたカメラの電動駆動
   装置において、前記モータの回転速度低下に応じて前記
   変速比を高速側から低速側に切り換えると共に、切り換
   わった変速比を、フィルム終了まで保持する制御手段と
   、低速側に切り換わった変速比を高速側に復帰させる操
   作手段とを設けたことを特徴とするカメラの電動駆動装
   置。