JPS6275142A - トルクセンシング型デイスクブレ−キ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ブレーキの出力状態であるブレーキトルクを
、キャリパ−に生じた回転トルクを介して計測可能とし
たトルクセンシング型ディスクブレーキに関するもので
ある。

〔発明の背景〕

周知の如く、ディスクブレーキは、油圧式あるいは機械
式の入力手段を介して与えられた入力により、摩擦／４
’ツドをロータの回転面に圧接させてロータの回転を制
動するものであシ、摩擦パッドに与えられたブレーキト
ルクを車両の固定部（例えばナックル、サテート等）が
直接受圧する、あるいはキャリ・９等を介して間接的に
受圧するなど様々な設計思想に°従って種々の型式のも
のが提供されてきている。

またこのようなブレーキ装置は、車両の安全な制動を実
現するために、例えば制動時の荷重移動を考慮した前後
輪ブレーキ力の配分を制御するプロ前−シ彎二ンｌパル
プ　−ｆ１ノー永−ＰＪｆＬ＾ハ詠下を倍力するグース
ターあるいは凍結路面等での車輪ロックを防止するアン
チロック装置等々の種種の機器と有機的に結合されて使
用されているものでもある。

ところで、ブレーキ装置を以上のような観点から制御す
るに際し、例えば、車両の４輪について夫々適用されて
いる各ブレーキ装置（前・後輪、あるいは左右輪）の相
互関係を車両の安全制動のために好適に制御するため、
あるいは車輪アンチロック制御のために、所謂フィード
バック制御の思想を導入して、各々のブレーキ装置の出
力状態を検知して各ブレーキ装置への入力制御機器に情
報を帰還させるというフィードバック制御系を構成する
ことが望まれるが、現実には車輪回転状態を検出する方
式のものはあっても、ブレーキ装置の出力を直接的に検
出する方式の制御系はみられていない。これは主に、ブ
レーキ装置における出力を再現性の高い物理量として測
定検出する構成が難かしいという問題に起因しているか
らである。

〔発明の目的〕

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ブレーキ装置における出力を再現性の高い物理量
として測定検出することに適した構造を有するトルクセ
ンシング型ディスクブレーキを提供するところにある。

また本発明の別の目的は、車両各輪の相互のブレーキ力
状態を関係的に制御するのに適した車両用ノトルクセン
シング型ディスクブレーキヲ提供するところにある。

また本発明の別の目的は、車輪アンチロック制御のため
に好適な車両用のトルクセンシング型ディスクブレーキ
を提供するところにある。

〔発明の概要〕

而してかかる目的の実現のためになされた本発明よりな
るトルクセンシング型ディスクブレーキの特徴は、ロー
タと、このロータの一部の両側に摩擦係合可能に配置さ
れた一対の摩擦ノ！ツドと、前記ロータの一部の縁部近
傍に固定的に配Ｉｊ！、−ａれた固定支持体と、この固
定支持体により滑動支持装置を介してロータ軸方向移動
可能に支持されると共に、前記一対の摩擦パッドをロー
タに摩擦係合させるキャリパ部材とを備えたディスクブ
レーキにおいて、前記滑動支持装置は、前記固定支持体
に対してロータ軸方向をなす軸回りに回転可能でかつキ
ャリパに対しては同軸回りの回転が拘束されているスラ
イドピンを有するように設けられ、更に前記スライドピ
ンと前記固定支持体の間は、スライドピンの軸回り回転
トルクにより挟圧されるトルク検出センサを介して直接
又は間接に機械的係合させたところにある。

前記トルク検出センサには、例えばロードセルが使用さ
れて、このロードセルに接続されたトルク検出回路にお
いて電圧変化を測定することによυディスクブレーキに
生じたブレーキトルクを算出することができる。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す一実施例に基づいて更に説明す
る。

第１図Ａ−Ａ線部分を断面した平面図、第３図は第１図
Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は第３図のＣ−Ｃ線断面図、第
５図は本実施例の斜視外観を示した図である。

これらの図において１はロータ、２は固定支持体（以下
サポートという）であり、ロータ片側において取付孔３
で不図示の取付メルトによりポルト締めすることにより
ナックルに固定される。

前記す／−）２は、ロータ片側（インナー側）において
、ロータに対しての一対の径方向腕４゜４、およびロー
タ径外方位置の周方向腕５によって矩形開口をもつよう
に形成されていると共に、ロータに対してその縁部径外
方位置を横切るロータ局方向に隔設された一対の母線方
向腕６，６によりロータのアウター側に延出され、これ
ら母線方向腕６，６の延出先端同士を連結した繋腕７゜
７およびこれら繋腕７，７の中間部からロータ径外方位
置まで延出されたスライドピン支持腕８からなっている
。

Ｑ、１０ｉｒ十廿ｄ？−ト９σ）自行貫Ｐ−φ汁θ）径
すｄ１諒４．４０ロータとは反対側面に突出形成された
トルクアーム対向突部であり、これらの上端（径方向外
方側端面）には、ロードセル嵌合孔１１、およびガタ止
め片嵌合孔１２が夫々開口形成されている。なお前記ロ
ードセル嵌合孔１１は、本例では図示するロータ１の回
転方向（車両前進時）との関係で定まるキャリパの作用
回転トルクを受けるように、ロータ１の回転回入側の径
方向腕４（第１図の左側）に付属して形成される。

１３はキャリパであシ、ロータ１の縁部を跨いで、イン
ナー側には、パッド抑圧ピストン２４を収答したシリン
ダ１９を有するインナー脚１４、アウター側には反作用
爪部をなす２股状のアウター脚１５．１５を有し、また
ロータ縁跨座部２０のロータ周方向中央部には、後記す
る滑動支持装置２６のスライドピンが滑合するスプライ
ン孔２１が形成されている。

なおキャリパ１３は、インナー脚１４のロータ周方向両
側に一対の突部１６．１６を有し、このロータ周方向突
部１６，１６と、アウター脚１５゜１５に夫々各一対の
パッド支持ピン嵌合孔１７゜１７．１８．１８が設けら
れ、この嵌合孔に圧入されたパッド支持ピン４２．４３
を介して、インナー側摩擦パッド（以下インナーパッド
という）２２、およびアウター側摩擦パッド（以下アウ
ターパッドという）２３を取着支持している。

２５は油圧ピストン２４を作動させてインナーパッド２
２をロータ１に圧接させる油室である。

また前記キャリ、−ｅ　１３は、滑動支持装置２６を介
してロータ軸方向移動可能に支持されている。本例の滑
動支持装置２６は、サポート２のインナー側部分である
周方向腕５とアウター側部分であるスライドピン支持腕
８０間に渡って、ロータ軸方向をなすようにスライドピ
ン２７を架設し、両端側の円形軸部３３．３４を前、記
サポートの各部分に軸回り回転自在に滑合させると共に
、該サポート２に対してはピンの頭部２７、および小径
先端部３１に嵌合させた抜は止め用のワッシャ３７、Ｃ
−クリソｆ３Ｂによって、軸方向の移動を実質的に拘束
させ、更に軸中央部のスゲライン軸部２７を、キャリパ
１３のスライド’　Ｚ　ｉｌ１合スプライン孔２１に滑
合させて軸方向には相対移動可能でかつ軸回シの回転が
拘束させた支持構造となっている。

このような滑動支持装置２６により、キャリパ１３はロ
ータ軸方向に移動可能となるため、油圧ピストン２４に
よってインナ／ぞラド２２をロータ１に圧接させると、
その反力によりキャリ／４′１３がインナー側に移動し
、このためアウター脚１５がアウターパッド２３をロー
タに圧接させ、これによってロータ１の制動がなされる
。

この際キャリパ１３には、一対の摩擦パッド２２．２３
のロータ１への圧接力Ｆ１（第２図参照）、圧接中心と
キヤＩＪ　／＃　１３の滑動支持点（スライドピン２７
の軸心）との距離Ｌ１（第１図参照）の関係から、第１
図の反時計回り方向に ＴＩ　＝２μＦ、　ｘＬ、１　　　　　　　　（１）（
ただしμはパッドとロータの間の摩擦係数）なる回転ト
ルクで１が生ずることになり、この回転トルクは、スラ
イドピン２７にスプライン滑合部そして本例では、この
スライドピン２７の回転トルクを、スライドピンの角軸
部３０と角軸嵌合孔３６の嵌合にて該スライドピン２７
と実質的に一体をなすトルクアーム３５に伝え、このト
ルクアーム３５の揺動先端を、前記サポートのロードセ
ル嵌合孔１１内に嵌されているロードセル３９に係合さ
せ、これによってキャリパ１３に生じたブレーキ時の回
転トルクを、ロードセル３９に作用する圧力として検出
するようにしたのである。

ここでロードセル３９に作用する力Ｆ２は、前記（１）
式より下記（２）式で与えられる。

Ｆｚ　＝ＴＩ／　Ｌｘ　　　　　　　　　　　（２）な
お、トルクアーム３５の反対側の腕部には、サポート２
のガタ止め片嵌合孔１２に嵌合されたガタ止め片４０に
係合され、ガタ止めばね４１のバネ力によって、キャリ
パの非ブレーキ時におけるガタが防止されている。

って発生したブレーキトルクは、キヤＩＪ／＄１３１ス
ライドビン２７．トルクアーム３５を介してロードセル
３９に圧力として伝えられ、このロードセル３９に接続
されている不図示の圧力検出回路により、ロードセルに
おいて生じた電圧変化から前記ブレーキトルクの大きさ
が検出できることになる。

なお、本発明は以上の実施例に限定されるものではなく
、滑動支持装置は適宜のブーツ等によって滑動部を外部
から封止保護するようにしてもよいし、ちるいはロータ
の回転両方向についてブレーキトルクを検出するように
してもよい。

また更に、摩擦ノ！ツドに生じたブレーキトルクを、サ
ポートで一部負担受圧する、あるいはロードセルの受圧
限界を定めて、一定値以上の回転トルクに対してはサポ
ートがブレーキトルクを受圧する等々種々の変更した態
様を採用してもよいものでちる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明よりなるトルクセンシング型デ
ィスクブレーキは、従来みられていないブレーキトルク
の検出を好適に実現可能としたものであシ、その有用性
は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はディスクブレーキの正面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ線部分を断面した平面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ
線断面図、第４図は第３図Ｃ−Ｃ線の断面図、第５図は
本実施例のディスクブレーキの斜視図を示す図である。 １：ロータ　　　　　　　２：サポート３：取付孔　　
　　　　４：径方向腕 ５：周方向腕　　　　　６：母線方向腕７：繋腕 ８ニスライドビン支持腕 ９．１０：　）ルクアーム対向突部 １１：ロードセル嵌合孔 １２：が夕止片嵌合孔　１３：キャＩＪ　／４’１４：
インナー脚　　　１５：アウター脚１６：ロータ周方向
突部 １７．１８：ノぐラド支持ピ／嵌合孔 １９ニジリンダ　　　　２０：ロータ線路座部２１ニス
ライドピン滑合スゲライン孔 ２２：インナーパッド　２３：アウターパッド２２　ａ
　＋　２３　ａ　：　ノヤツド支持ビン嵌合孔２４：パ
ッド抑圧ピストン ２５；油室　　　　　　２６二滑動支持装置２７：スラ
イドピン　　２８二頭部 ２９ニスプライン軸部　３０：角軸部 ３１：小径先端部　　　３３，３４　：円形軸部３５：
トルクアーム　　３６：角軸嵌合孔３７：ワッシャ　　
　　３８二〇−クリップ３９：ロードセル　　　４０：
ガタ止め片４１；ガタ止めばね ４２１４３：／”ラド支持ピン。 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータと、このロータの一部の両側に摩擦係合可能に配
   置された一対の摩擦パッドと、前記ロータの一部の縁部
   近傍に固定的に配置された固定支持体と、この固定支持
   体により滑動支持装置を介してロータ軸方向移動可能に
   支持されると共に、前記一対の摩擦パッドをロータに摩
   擦係合させるキャリパ部材とを備えたディスクブレーキ
   において、前記滑動支持装置は、前記固定支持体に対し
   てロータ軸方向をなす軸回りに回転可能でかつキャリパ
   に対しては同軸回りの回転が拘束されているスライドピ
   ンを有するように設けられ、更に前記スライドピンと前
   記固定支持体の間は、スライドピンの軸回り回転トルク
   により挟圧されるトルク検出センサを介して直接又は間
   接に機械的係合させたことを特徴とするトルクセンシン
   グ型ディスクブレーキ。