JPS6280168A - 後２軸車の後軸操舵装置 - Google Patents
後２軸車の後軸操舵装置Info
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- JPS6280168A JPS6280168A JP21945785A JP21945785A JPS6280168A JP S6280168 A JPS6280168 A JP S6280168A JP 21945785 A JP21945785 A JP 21945785A JP 21945785 A JP21945785 A JP 21945785A JP S6280168 A JPS6280168 A JP S6280168A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- steering
- axle
- axles
- vehicle
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
に産業上の利用分野】
本発明は後２軸車の後軸操舵装置に係り、とくにトラニ
オンサスペンションを介して支持されているリーフスプ
リングの前端部と後端部とで後前軸と後後軸とをそれぞ
れ懸架するようにした後２軸車の後軸操舵装置に関する
。
オンサスペンションを介して支持されているリーフスプ
リングの前端部と後端部とで後前軸と後後軸とをそれぞ
れ懸架するようにした後２軸車の後軸操舵装置に関する
。
Ｋ発明の概要】
本発明は、後前軸および後後軸の両側を車体側と連結す
るトルクロッドの両端の連結部の内の少なくとも一方の
ラバーブツシュに流体室を設け、この流体室への流体の
供給または排出によって両端の連結部間の有効長を変化
させ、これによって後前軸をおよび後後軸を旋回させて
操舵を行なうようにしたものである。
るトルクロッドの両端の連結部の内の少なくとも一方の
ラバーブツシュに流体室を設け、この流体室への流体の
供給または排出によって両端の連結部間の有効長を変化
させ、これによって後前軸をおよび後後軸を旋回させて
操舵を行なうようにしたものである。
Ｋ従来の技術】
各種の荷物を運搬するために、従来よりトラックが広く
利用されている。そしてトラックの積載荷重が大きくな
ると、とくに後軸に加わる荷重が大きくなる。１つの軸
に加わる荷重を少なくするために、積載荷重の大ぎなト
ラックにおいては、後２軸の構造が採用されるようにな
っている。そしてこのような後２軸にそれぞれ荷重を分
配するために、トラニオンサスペンションが広く利用さ
れている。
利用されている。そしてトラックの積載荷重が大きくな
ると、とくに後軸に加わる荷重が大きくなる。１つの軸
に加わる荷重を少なくするために、積載荷重の大ぎなト
ラックにおいては、後２軸の構造が採用されるようにな
っている。そしてこのような後２軸にそれぞれ荷重を分
配するために、トラニオンサスペンションが広く利用さ
れている。
Ｋ発明が解決しようとする問題点】
ところが従来のトラックは、後２軸を構成する後前軸と
後後軸とがともに旋回不可能に構成されており、これら
の軸に取付けられている車輪の操舵を行なうことができ
なかった。しかるに車両の操安性は車速によって変化す
る。あるいはまた積荷の位置によって操安性が変化する
。従ってこのような操安性を一定にするために、後２軸
をそれぞれ操舵可能にすることが好ましい。ざらに後２
軸をともに操舵可能にすると、最少回転半径を減少させ
ることができ、内輪差および外輪差を減少させ、あるい
はタイヤの摩耗を少なくすることが可能になることが知
られている。
後後軸とがともに旋回不可能に構成されており、これら
の軸に取付けられている車輪の操舵を行なうことができ
なかった。しかるに車両の操安性は車速によって変化す
る。あるいはまた積荷の位置によって操安性が変化する
。従ってこのような操安性を一定にするために、後２軸
をそれぞれ操舵可能にすることが好ましい。ざらに後２
軸をともに操舵可能にすると、最少回転半径を減少させ
ることができ、内輪差および外輪差を減少させ、あるい
はタイヤの摩耗を少なくすることが可能になることが知
られている。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、車速の変化や積載荷重の位置等によって操安性が変
化するのを防止し、一定の操安性を得るようにしだ後２
軸車の後軸操舵装置を提供することを目的ヒするもので
ある。
て、車速の変化や積載荷重の位置等によって操安性が変
化するのを防止し、一定の操安性を得るようにしだ後２
軸車の後軸操舵装置を提供することを目的ヒするもので
ある。
Ｋ問題点を解決するための手段】
本発明は、トラニオンブラケットを介して支持されてい
るリーフスプリングの前端部と後端部とで後前軸と後後
軸とをそれぞれ懸架するとともに、前記後前軸および前
記後後軸の両側をそれぞれトルクロッドを介して車体に
連結するようにした車゛両において、前記トルクロッド
の両端の連結部の内の少なくとも一方のラバーブツシュ
に流体室を設け、この流体室内への流体の供給または排
出によって両端の連結部間の有効長を変化させ、これに
よって前記後前軸および前記後後軸を旋回させて操舵を
行なうようにしたものである。
るリーフスプリングの前端部と後端部とで後前軸と後後
軸とをそれぞれ懸架するとともに、前記後前軸および前
記後後軸の両側をそれぞれトルクロッドを介して車体に
連結するようにした車゛両において、前記トルクロッド
の両端の連結部の内の少なくとも一方のラバーブツシュ
に流体室を設け、この流体室内への流体の供給または排
出によって両端の連結部間の有効長を変化させ、これに
よって前記後前軸および前記後後軸を旋回させて操舵を
行なうようにしたものである。
Ｋ作用】
従って本発明によれば、トルクロッドのラバーブツシュ
に設けられている流体室内へ流体を供給するかあるいは
排出することによって、その両端部の有効長を変化させ
、このトルクロッドが連結されている後前軸および後後
軸を旋回させて操舵を行なうことが可能になる。
に設けられている流体室内へ流体を供給するかあるいは
排出することによって、その両端部の有効長を変化させ
、このトルクロッドが連結されている後前軸および後後
軸を旋回させて操舵を行なうことが可能になる。
Ｋ実施例】
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第２図および第３図は本発明の一実施例に係る後輪操舵
装置を備えるトラックを示すものであって、このトラッ
クはその骨組みを構成する左右一対のフレーム１０を備
えており、フレーム１０の前端側にはキャブ１１が支持
されている。そしてフレーム１０の前端側は前軸１２に
よって支えられるとともに、後側は後前軸１３と後後軸
１４とによって支えられるようになっている。なおここ
では後前軸１３が駆動軸を構成しており、後後軸１４が
従動輪あるいは元軸を構成するようになっている。
装置を備えるトラックを示すものであって、このトラッ
クはその骨組みを構成する左右一対のフレーム１０を備
えており、フレーム１０の前端側にはキャブ１１が支持
されている。そしてフレーム１０の前端側は前軸１２に
よって支えられるとともに、後側は後前軸１３と後後軸
１４とによって支えられるようになっている。なおここ
では後前軸１３が駆動軸を構成しており、後後軸１４が
従動輪あるいは元軸を構成するようになっている。
つぎにこれらの後２軸１３２．１４のサスペンションの
構成について説明すると、第４図および第５図に示すよ
うに、左右一対のフレーム１０にはそれぞれトラニオン
ブラケット２０が固着されるとともに、これらのトラニ
オンブラケット２０によってトラニオンシャフト２１が
フレーム１０ど直交するように取付けられるようになっ
ている。
構成について説明すると、第４図および第５図に示すよ
うに、左右一対のフレーム１０にはそれぞれトラニオン
ブラケット２０が固着されるとともに、これらのトラニ
オンブラケット２０によってトラニオンシャフト２１が
フレーム１０ど直交するように取付けられるようになっ
ている。
ぞしてこのトラニオンシャフト２１の両端部にはそれぞ
れ回転自在にスプリングシート２２が取付けられるよう
になっている。さらにこのスプリングシート２２はサス
ペンションばねを構成するリーフスプリング２３をＵボ
ルト２４を介して支持するようになっている。
れ回転自在にスプリングシート２２が取付けられるよう
になっている。さらにこのスプリングシート２２はサス
ペンションばねを構成するリーフスプリング２３をＵボ
ルト２４を介して支持するようになっている。
このようにして支持されるリーフスプリング２３の前端
部には上記後前軸１３が、また後端部には後後軸１４が
それぞれ懸架されるようになっている。そして後前軸１
３の上側の中央部は第９図に示されるように、互いにＶ
字状に配された一対のトルクロッド２５によって左右の
フレーム１０を連結するクロスメンバ２８に連結されて
いる。
部には上記後前軸１３が、また後端部には後後軸１４が
それぞれ懸架されるようになっている。そして後前軸１
３の上側の中央部は第９図に示されるように、互いにＶ
字状に配された一対のトルクロッド２５によって左右の
フレーム１０を連結するクロスメンバ２８に連結されて
いる。
これに対して後前軸１３０両側は、それぞれ下側のトル
クロッド２６．２７を介してトラニオンブラケット２０
と連結されるようになっている。後後軸１４についても
、その上側の中央部がトルクロッド２５によってクロス
メンバ２８に連結され、後後軸１４の下側であって両側
が左右のトルクロッド２６．２７によってトラニオンブ
ラケット２０と連結されるようになっている。
クロッド２６．２７を介してトラニオンブラケット２０
と連結されるようになっている。後後軸１４についても
、その上側の中央部がトルクロッド２５によってクロス
メンバ２８に連結され、後後軸１４の下側であって両側
が左右のトルクロッド２６．２７によってトラニオンブ
ラケット２０と連結されるようになっている。
後前＠１３および接接＠１４の両端において、これらを
車体側に連結しているトルクロッド２６．２７について
さらに詳細に説明すると、第１図に示すように、これら
のトルクロッド２６．２７の両端にはそれぞれリング状
をなす連結部３３．３４が形成されている。これらの連
結部３３．３４はその中心部が円形の開口になっており
、ラバーブツシュ３５を受入れている。そしてラバーブ
ツシュ３５の中心側にはジヨイントリング３６が支持さ
れており、連結ビン３７を首振り可能に支持している。
車体側に連結しているトルクロッド２６．２７について
さらに詳細に説明すると、第１図に示すように、これら
のトルクロッド２６．２７の両端にはそれぞれリング状
をなす連結部３３．３４が形成されている。これらの連
結部３３．３４はその中心部が円形の開口になっており
、ラバーブツシュ３５を受入れている。そしてラバーブ
ツシュ３５の中心側にはジヨイントリング３６が支持さ
れており、連結ビン３７を首振り可能に支持している。
そして上記ラバーブツシュ３５の内部には、このトルク
ロッド２６．２７の軸線方向の延長上の位置に、中心に
対して対称に一対の油圧室４１．４２が設けられている
。これらの油圧室４１．４２は、オイルの管路を介して
、切換え弁３８と連結されている。切換え弁３８はさら
にオイルポンプ３つおよびリザーバ４０と接続されるよ
うになっている。
ロッド２６．２７の軸線方向の延長上の位置に、中心に
対して対称に一対の油圧室４１．４２が設けられている
。これらの油圧室４１．４２は、オイルの管路を介して
、切換え弁３８と連結されている。切換え弁３８はさら
にオイルポンプ３つおよびリザーバ４０と接続されるよ
うになっている。
上記切換え弁３８のスプールを切換えるためのアクチュ
エータ４６はマイクロコンピュータ４７によって制御さ
れるようになっている。そしてこのマイクロコンピュー
タ４７の入力側は、ステアリングハンドル４８の操舵角
を検出する操舵角センサ４９、車速センサ５０、ヨーレ
イトセンサ５１、横加速センサ５２、およびストローク
センサ５３とそれぞれ接続されるようになっている。
エータ４６はマイクロコンピュータ４７によって制御さ
れるようになっている。そしてこのマイクロコンピュー
タ４７の入力側は、ステアリングハンドル４８の操舵角
を検出する操舵角センサ４９、車速センサ５０、ヨーレ
イトセンサ５１、横加速センサ５２、およびストローク
センサ５３とそれぞれ接続されるようになっている。
以上のような構成において、後前軸１３および後後軸１
４をその両端においてトラニオンブラケット２０を介し
てフレーム１０に連結しているトルクロッド２６．２７
には、第１図に示すように左右の連結部３３．３４にそ
れぞれ油圧室４１．４２が設けられている。従って左側
の連結部３３の油圧室４１と右側の連結部３４の油圧室
４１とにそれぞれ加圧されたオイルを供給するとともに
、。
４をその両端においてトラニオンブラケット２０を介し
てフレーム１０に連結しているトルクロッド２６．２７
には、第１図に示すように左右の連結部３３．３４にそ
れぞれ油圧室４１．４２が設けられている。従って左側
の連結部３３の油圧室４１と右側の連結部３４の油圧室
４１とにそれぞれ加圧されたオイルを供給するとともに
、。
連結部３３．３４の油圧室４２からそれぞれオイルを排
出すると、連結ビン３７と係合されているジヨイントリ
ング３６が互いに離間する方向に移動することになり、
これによって連結ａｌ１３３．３４の中心間の距離りが
大きくなり、トルクロッド２６．２７は延びるようにな
る。これに対して連結部３３．３４の油圧室４２内にオ
イルを供給するとともに、他方の油圧室４１からオイル
を排出することによって、連結部３３．３４の中心間距
離りが短くなる。そして左右一対のトルクロッド２６．
２７の内の一方、例えば左側のトルクロッド２６を長く
するとともに、右側のトルクロッド２７を短くすること
によって、これらのトルクロッド２６．２７が連結され
た車軸を右側に旋回させることが可能になり、これによ
って後軸の操舵が行なわれることになる。なおこの実施
例においては、後前軸１３および後後軸１４がそれぞれ
独立に操舵にされるようになっている。また後前軸１３
および後後軸１４の横方向のずれは上側の一対のＶ字状
に配された上側のトルクロッド２５によって防止される
ようになる。
出すると、連結ビン３７と係合されているジヨイントリ
ング３６が互いに離間する方向に移動することになり、
これによって連結ａｌ１３３．３４の中心間の距離りが
大きくなり、トルクロッド２６．２７は延びるようにな
る。これに対して連結部３３．３４の油圧室４２内にオ
イルを供給するとともに、他方の油圧室４１からオイル
を排出することによって、連結部３３．３４の中心間距
離りが短くなる。そして左右一対のトルクロッド２６．
２７の内の一方、例えば左側のトルクロッド２６を長く
するとともに、右側のトルクロッド２７を短くすること
によって、これらのトルクロッド２６．２７が連結され
た車軸を右側に旋回させることが可能になり、これによ
って後軸の操舵が行なわれることになる。なおこの実施
例においては、後前軸１３および後後軸１４がそれぞれ
独立に操舵にされるようになっている。また後前軸１３
および後後軸１４の横方向のずれは上側の一対のＶ字状
に配された上側のトルクロッド２５によって防止される
ようになる。
マイクロコンピュータ４７によるこの後２軸の操舵のた
めの制御についてより詳細に説明すると、第６図に示す
フローチャートのように、マイクロコンピュータ４７は
ステアリングハンドル４８の操舵角をセンサ４９によっ
て読込む。ついで車速センサ５０によって車速を読込み
、これらの値をちとにして後前軸１３のステア角の計算
を行なう。
めの制御についてより詳細に説明すると、第６図に示す
フローチャートのように、マイクロコンピュータ４７は
ステアリングハンドル４８の操舵角をセンサ４９によっ
て読込む。ついで車速センサ５０によって車速を読込み
、これらの値をちとにして後前軸１３のステア角の計算
を行なう。
さらにストロークセンサ５３によって後前軸１３のステ
ア角を読込む。そしてこの実際のステア角を計算値と比
較する。計算値の方が大きい場合には、後前軸１３をさ
らに旋回させてステアさせる。
ア角を読込む。そしてこの実際のステア角を計算値と比
較する。計算値の方が大きい場合には、後前軸１３をさ
らに旋回させてステアさせる。
これに対してＳ１算値の方が小さい場合には、後前軸１
３を戻す方向に旋回させるようにする。
３を戻す方向に旋回させるようにする。
このような制御をマイクロコンピュータ４７は、１１侵
軸１４についても行なう。すなわち後後軸１４のステア
角を計算するとともに、後後軸１４の実際のステア角の
読込みを行なう。そして計算値と実際のステア角との比
較を行ない、計算値の方が大きい場合には後後軸１４を
さらにステアさせ、これに対して計算値の方が小さい場
合には後後軸１４を戻すようにしている。従ってこのよ
うな制御によって、後前軸１３および後後軸１４は、そ
れぞれ車速に応じた操舵角にステアされることになる。
軸１４についても行なう。すなわち後後軸１４のステア
角を計算するとともに、後後軸１４の実際のステア角の
読込みを行なう。そして計算値と実際のステア角との比
較を行ない、計算値の方が大きい場合には後後軸１４を
さらにステアさせ、これに対して計算値の方が小さい場
合には後後軸１４を戻すようにしている。従ってこのよ
うな制御によって、後前軸１３および後後軸１４は、そ
れぞれ車速に応じた操舵角にステアされることになる。
さらにこの後軸操舵装置においては、車速の変化や荷重
の変化に応じて後２軸の操舵を行なうことによって、操
安性を一定に保つようにしている。
の変化に応じて後２軸の操舵を行なうことによって、操
安性を一定に保つようにしている。
この動作は第７図に示すフローチャートに基いて行なわ
れる。マイクロコンピュータ４７はステアリングハンド
ル４８の操舵角の読込みを行ない、この操舵角に応じた
規範ヨーレイトの計算を行なう。さらにマイクロコンピ
ュータ４７は、ヨーレイトセンサ５１によってヨーレイ
ト、すなわちヨーイングの角速度を読込む。そしてこの
実際のヨーレイトを規範ヨーレイトと比較し、実際のヨ
ーレイトが規範ヨーレイトの範囲外の場合には、後前軸
１３および後後軸１４をそれぞれトルクロッド２６．２
７に設けられている油圧室４１．４２ヘオイルを供給ま
たは排出することによって操舵修正を行なう。
れる。マイクロコンピュータ４７はステアリングハンド
ル４８の操舵角の読込みを行ない、この操舵角に応じた
規範ヨーレイトの計算を行なう。さらにマイクロコンピ
ュータ４７は、ヨーレイトセンサ５１によってヨーレイ
ト、すなわちヨーイングの角速度を読込む。そしてこの
実際のヨーレイトを規範ヨーレイトと比較し、実際のヨ
ーレイトが規範ヨーレイトの範囲外の場合には、後前軸
１３および後後軸１４をそれぞれトルクロッド２６．２
７に設けられている油圧室４１．４２ヘオイルを供給ま
たは排出することによって操舵修正を行なう。
なおヨーレイトによる操舵修正に代えて、第８図に示す
フローチャートのような横加速度の検出に早く操舵修正
を行なうことも可能である。この場合には、ステアリン
グハンドル４８の操舵角を操舵角センサ４９によって読
込むとともに、この操舵角における規範横加速度の計算
を行なう。そして横加速度はンリ−５２によって（すら
れる実際の横加速度の読込みを行なうとともに、上記計
ｐ値と実際の横加速度との比較を１うなう。規範横加速
度の範囲外に実際の横加速度の値が存在する場合には、
トルクロッド２６．２７を油圧シリンダ３７によって伸
縮させて後前軸１３および後後軸１４の旋回による操舵
修正を行なう。
フローチャートのような横加速度の検出に早く操舵修正
を行なうことも可能である。この場合には、ステアリン
グハンドル４８の操舵角を操舵角センサ４９によって読
込むとともに、この操舵角における規範横加速度の計算
を行なう。そして横加速度はンリ−５２によって（すら
れる実際の横加速度の読込みを行なうとともに、上記計
ｐ値と実際の横加速度との比較を１うなう。規範横加速
度の範囲外に実際の横加速度の値が存在する場合には、
トルクロッド２６．２７を油圧シリンダ３７によって伸
縮させて後前軸１３および後後軸１４の旋回による操舵
修正を行なう。
一般に車両は車速によってヨーレイトあるいは横加速度
が変化する。また積荷の位置によって操安性が変化する
ことになり、さらにｔよ車両が受ける横風や路面の傾斜
等の外乱によって横方向の力を受け、これによって操安
性が変化することになる。ところがこのような操安性の
変化は、後前軸１３および後後軸１４をそれぞれ第１図
に示す装置によって独立に操舵することによって修正さ
れ、一定の操安性を維持することが可能になる。従って
このような車両はとくに中速および高速での操安性を高
めることが可能になる。さらにこのような後２軸の操舵
によって、最少回転半径を減少させることができ、内輪
差および外輪差を小さくすることが可能となり、またと
くに後前軸１３および後後軸１４のタイヤの摩耗を少な
くすることが可能になる。
が変化する。また積荷の位置によって操安性が変化する
ことになり、さらにｔよ車両が受ける横風や路面の傾斜
等の外乱によって横方向の力を受け、これによって操安
性が変化することになる。ところがこのような操安性の
変化は、後前軸１３および後後軸１４をそれぞれ第１図
に示す装置によって独立に操舵することによって修正さ
れ、一定の操安性を維持することが可能になる。従って
このような車両はとくに中速および高速での操安性を高
めることが可能になる。さらにこのような後２軸の操舵
によって、最少回転半径を減少させることができ、内輪
差および外輪差を小さくすることが可能となり、またと
くに後前軸１３および後後軸１４のタイヤの摩耗を少な
くすることが可能になる。
以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例においては、トルクロッド２６．２７の両端の連結
部３３．３４にそれぞれ油圧室４１．４２を設けるよう
にしているが、いずれか一方の連結部３３または３４に
油圧室４１．４２を設けるようにしてもよい。これによ
って連結部３３．３４間の有効長しの変化が上記実施例
の半分になるが、操舵角が小さい場合にはこのような構
成でも使用可能になる。
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例においては、トルクロッド２６．２７の両端の連結
部３３．３４にそれぞれ油圧室４１．４２を設けるよう
にしているが、いずれか一方の連結部３３または３４に
油圧室４１．４２を設けるようにしてもよい。これによ
って連結部３３．３４間の有効長しの変化が上記実施例
の半分になるが、操舵角が小さい場合にはこのような構
成でも使用可能になる。
Ｋ発明の効果］
以上のように本発明は、トルクロッドの両端の連結部の
内の少なくとも一方のラバーブツシュに流体室を設け、
この流体室への流体の供給または排出によって両端の連
結部間の有効長を変化させ、これによって後前軸および
後後軸を旋回さけて操舵を行なうようにしたものである
。従って本発明によれば、簡単な構成によって後軸操舵
が可能になり、車速や積荷の位置、あるいは外乱に対づ
る自動修正操舵を行なうことが可能になる。またこのよ
うな後軸操舵によって最少回転半径を減少さ°け、内輪
差および外輪差を小さくし、タイヤの摩耗量を減少さけ
ることが可能になる。
内の少なくとも一方のラバーブツシュに流体室を設け、
この流体室への流体の供給または排出によって両端の連
結部間の有効長を変化させ、これによって後前軸および
後後軸を旋回さけて操舵を行なうようにしたものである
。従って本発明によれば、簡単な構成によって後軸操舵
が可能になり、車速や積荷の位置、あるいは外乱に対づ
る自動修正操舵を行なうことが可能になる。またこのよ
うな後軸操舵によって最少回転半径を減少さ°け、内輪
差および外輪差を小さくし、タイヤの摩耗量を減少さけ
ることが可能になる。
第１図は本発明の一実施例に係る後軸操舵装置のトルク
ロッドの連結部の有効長を変化させるためのＩ造を示す
ブロック図、第２図は後軸操舵装置を備えるトラックの
平面図、第３図は同側面図、第４図はこのトラックの後
２軸のサスペンション装置を示す側面図、第５図は同正
面図、第６図〜第８図は後軸操舵の動作を示すフローチ
ャート、第９図は後２軸のサスペンション装置を示す平
面図である。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・フレーム １３・・・後前＠（駆動軸） １４・・・後後＠（従動軸、元軸） ２０・・・トラニオンブラケット ２１・・・トラニオンシャフト ２３・・・リーフスプリング ２６．２７・・・トルクロンド ３３．３４・・・連結部 ３５・・・ラバーブツシュ ３６・・・ジヨイントリング ３７・・・連結ビン ３８・・・切換え弁 ３９・・・オイルポンプ ４１．４２・・・油圧室 ４６・・・アクチュエータ ４７・・・マイクロコンピュータ ４９・・・操舵角センサ ５０・・・車速センサ ５１・・・ヨーレイトセンサ ５２・・・横加速度センサ である。
ロッドの連結部の有効長を変化させるためのＩ造を示す
ブロック図、第２図は後軸操舵装置を備えるトラックの
平面図、第３図は同側面図、第４図はこのトラックの後
２軸のサスペンション装置を示す側面図、第５図は同正
面図、第６図〜第８図は後軸操舵の動作を示すフローチ
ャート、第９図は後２軸のサスペンション装置を示す平
面図である。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・フレーム １３・・・後前＠（駆動軸） １４・・・後後＠（従動軸、元軸） ２０・・・トラニオンブラケット ２１・・・トラニオンシャフト ２３・・・リーフスプリング ２６．２７・・・トルクロンド ３３．３４・・・連結部 ３５・・・ラバーブツシュ ３６・・・ジヨイントリング ３７・・・連結ビン ３８・・・切換え弁 ３９・・・オイルポンプ ４１．４２・・・油圧室 ４６・・・アクチュエータ ４７・・・マイクロコンピュータ ４９・・・操舵角センサ ５０・・・車速センサ ５１・・・ヨーレイトセンサ ５２・・・横加速度センサ である。
Claims (1)
- トラニオンブラケットを介して支持されているリーフス
プリングの前端部と後端部とで後前軸と後後軸とをそれ
ぞれ懸架するとともに、前記後前軸および前記後後軸の
両側をそれぞれトルクロッドを介して車体に連結するよ
うにした車両において、前記トルクロッドの両端の連結
部の内の少なくとも一方のラバーブッシュに流体室を設
け、この流体室内への流体の供給または排出によって両
端の連結部間の有効長を変化させ、これによって前記後
前軸および前記後後軸を旋回させて操舵を行なうように
したことを特徴とする後２軸車の後軸操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21945785A JPS6280168A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 後２軸車の後軸操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21945785A JPS6280168A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 後２軸車の後軸操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280168A true JPS6280168A (ja) | 1987-04-13 |
Family
ID=16735726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21945785A Pending JPS6280168A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 後２軸車の後軸操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280168A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03573A (ja) * | 1989-05-26 | 1991-01-07 | Hino Motors Ltd | 後軸操舵装置 |
-
1985
- 1985-10-02 JP JP21945785A patent/JPS6280168A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03573A (ja) * | 1989-05-26 | 1991-01-07 | Hino Motors Ltd | 後軸操舵装置 |
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