JPS6283914A - 同期搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ２発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、相互に対向して保持された一対のワークを、
それらの近接、離反方向および該近接、離反方向と直交
する方向に同期搬送するための同期搬送装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる同期搬送装置としては、ロボットを用いた
り、−直線状の搬送方向毎にシリンダやモータ等の駆動
装置を用いるのが一般的である。

（３）発明が解決しようとする問題点 上記従来のものでは、装置が大型化し、しかも高価であ
った。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり１、
単一の駆動源の作動による一対のワークの同Ｈ！ｇｌｉ
送を可能として小型化および価格低減を図った同期搬送
装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段本発明装置は、
両ワークの近接、離反方向と平行にして配置される第１
および第２ガイドバーと；第１および第２ガイドバーに
移動自在に支承される一対の移動枠、と；第１および第
２ガイドバーと直交する方向に移動可能にして前記各移
動枠にそれぞれ支承されるアームと；前記各ワークの把
持および把持解除を可能として前記各アームの先端部に
それぞれ設けられるクランプ機構と；該クランプ機構を
作動せしめるべく前記各アームにその長手方向に移動可
能にしてそ−れぞれ配設される駆動ロッドと；第１ガイ
ドバーとの相対回転および第１ガイドバーの長手方向に
沿う各移動枠との相対移動を阻止して第１ガイドバーに
装着され、第１および第２カムを有する一対のカム部材
と；第１カムおよび前記アーム間にそれぞれ配設され、
カム部材の回転に応じて前記アームをその長手方向に移
動せしめるための第１リンク機構と；第２カムおよび前
記駆動ロッド間にそれぞれ配設され、カム部材の回転に
応じて駆動ロッドをアームに対して相対移動せしめるた
めの第２リンク機構と；第１ガイドバーに固設される第
３カムと；第３カムおよび前記両移動枠間に配設され、
第３カムの回転に応じて両移動枠を第１および第２ガイ
ドバーに沿って近接、離反移動せしめるための第３リン
ク機構と；第１ガイドバーに連結される回転駆動源と；
を含む。

（２）作　用 回転駆動源の作動により、カム部材および第３カムが第
１ガイドバーとともに回転する。このた。

め、第１カムのプロフィルに応じて作動する第１リンク
機構により両アームがその長手方向に移動し、第２カム
のプロフィルに応じて作動する第２リンク機構により駆
動ロッドがアームに対して相対移動して、クランプ機構
が作動し、さらに第３カムのプロフィルに応じて作動す
る第３リンク機構により両移動枠が近接、離反する。し
たがって、両ワークの把持、近接、離反移動および近接
、離反方向と直交する方向への移動ならびにワークの把
持および把持解除が同期して行なわれる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、基台１上には、供給機構２と、
摩擦溶接機３と、ぼり抜き装置４とが相互間に間隔をあ
けて水平方向に並列して配設される。また、その配列方
向に沿う基台１の一方側には、同期搬送装置５が配設さ
れ、他方側には搬送機構６が配設される。

この装置は、少なくとも部分的に棒状を有する一対の棒
状ワーク、たとえば第２図（ａｌに示すように、棒状の
第１ワークＷ１と、棒状部７および傘部８から成る第２
ワークＷ２とを摩擦溶接して、第２図山）に示すような
棒材９を形成し、次いでその棒材９に生じたぼり１０を
除去して第２図ｔｅｌで示すように内燃機関の排気弁ｊ
ｌを製造するものである。

供給機構２は、第１および第２ワークＷｌ、Ｗ２を相互
に対向して同一軸線上に供給するものであり、第１ワー
クＷ１を貯留する第１ホツパ１２と、第２ワークＷ２を
貯留する第２ホツパ１３とを備える。第１ホツパ１２は
、上部が開放した矩形の箱状に形成されており、その底
部は長手方向一方側（第１図で上方側）に向かうにつれ
て下方に向かうように傾斜して形成される。このため、
第１ホフバ１２内の第１ワークＷ１は、第１ホンバ１２
内を前記一方何へと移動する。しかも第１ホツパ１２の
一方端底部には、第１ワークＷ１を１個だけ落下せしめ
る孔１４が設けられており、その孔１４の下方には、第
１ホツパ１２の長手方向と直交するガイド部材１５が水
平に配設される。

第１ワークＷ１はガイド部材１５上を滑動可能であり、
このガイド部材１５の第２ホッパ１３側一端部には、第
１ワークＷ１を水平にして突出、保持可能な保持部１６
が設けられる。またガイド部材１５の他端部には、押出
シリンダ１７が水平に配設されており、この押出シリン
ダ１７は、第１ワークＷ１をガイド部材１５上で滑動さ
せて保持部１６まで押出すことができる。

第２ホフパ１３は、シュート１８を介して保持部１９に
連結されており、この保持部１９は前記保持部１６との
間に間隔をあけて基台１上に配役される。第２ワークＷ
２は、第２ホツパ１３からシュート１８を経て保持部１
９に１個ずつ供給され、この保持部１９において、第２
ワークＷ２は、その棒状部７を第１−ワークＷ１に同一
軸線上で対向させた状態で保持される。

第３図において、摩擦溶接機３は、第１ワークＷ１を固
定的に把持するとともに該第１ワークＷ１を軸線まわり
に回転させながら軸方向に移動せしめるスピンドル２０
と、第１ワークＷ１と同一軸線上に第２ワークＷ２を固
定的−に把持するチャック機構２１とを備える。

基台１上には、供給機構２において保持された第１ワー
クＷ１の軸線と平行にしてレール２２が敷設されており
、このレール２−２上に移動台２３が移動可能に載せら
れる。しかも基台１の端部に設けられたブラケット２４
によりレール２２上の移動台２３の移動方向に沿う軸線
を有した移動用シリンダ２５が支持、固定されており、
この移動用シリンダ２５のピストンロッド２Ｇが移動台
２３に連結される。したがって移動用シリンダ２５の伸
縮作動により、移動台２３がレール２２上を移動する。

スピンドル２０は、移動台２３上に固設された軸受部材
２７により水平軸線まわりに回転自在に支承される。ま
た移動台２３には、軸受部材２７の上方に位置するよう
にして、支持台２８が固設されており、この支持台２８
上にモータ２９が固定、支持される。このモータ２９か
ら伝動ベルト３０などを介してスピンドル２０に回転駆
動力が伝達される。

第４図において、複数の軸受３１を介して軸受部材２７
で回転自在に支承されたスピンドル２０には、第１ワー
クＷ１を把持する状態とその把持状態を解除する状態と
を切換可能にしてワーク把持機構３２が配設される。

このワーク把持機構３２は、スピンドル２０の先端に固
設されるホルダ３３と、該ホルダ３３に嵌入されるコレ
ット３４と、コレット３４を駆動するための駆動手段３
５とを備える。

スピンドル２０は、先端側で開放した穴３６を同心に有
し、この穴３６の先端縁にホルダ３３が固設される。し
かもホルダ３３には、取付孔３７が前記穴３６と同心に
設けられ、この取付孔３７の先端部内面には、先端側に
向けて拡径したテーパ状押圧面３８が設けられる。

コレット３４は、ホルダ３３の取付孔３７に軸方向移動
可能にして嵌入される。しかもコレット３４の先端側外
周面には、前記ホルダ３３の押圧面３８に対応したテー
パ状受圧面３９が設けられる。また、コレット３４には
、第１ワークＷ１を挿入するための挿入穴４０が同心に
設けられており、さらにコレット３４の先端寄り部分に
は、軸方向に延びる複数のスリット４１が周方、向に間
隔をあけて設けられており、コレット３４はその内径を
拡大、収縮可能である。したがって挿入穴４０に第１ワ
ークＷ１を挿入した状態で、コレット３４を軸方向内方
側に移動せしめると、受圧面３９が押圧面３８に圧接さ
れ、コレット３４が縮径し、第１ワークＷ１がコレット
３４により固定的に把持される。これとは逆に、コレッ
ト３４を軸方向外方側に移動せめしると受圧面３９が押
圧面３８から離反するのに応じてコレット３４による第
１ワークＷ１の把持状態が解除される。

挿入穴４０には、第１ワークＷ１の端部を支承するため
の支承部材４２が、嵌入される。またコレット３４の後
端には、駆動棒４３の先端側に設けられた係合爪４４が
係合されており、この係合爪４４により支承部材４２の
挿入穴４０への嵌入状態が保持される。しかも、この支
承部材４２の長さは、第１ワークＷ１に対応して定めら
れるものであり、第１ワークＷ１は支承部材４２に当接
するまで挿入穴４０に挿入される。

駆動手段３５は、前記駆動棒４３と、係合爪４４および
駆動棒４３の移動量を規制する規制部材４５と、規制部
材４５および駆動棒４３間に介装されるコイル状のばね
４６と、スピンドル２０と同一軸線を有して移動台２３
上に配設される駆動シリンダ４７　（第３図参照）とを
備える。

規制部材４５は、閉塞端に透孔４８を有して有底円筒状
に形成されており、その開放端をホルダ３３に結合する
ようにしてスピンドル２０の穴３６に嵌入される。駆動
棒４３は、穴３６内に同心にかつ軸方向移動自在に収納
されており、この駆動棒４３の一端は透孔４８を移動自
在に貫通して規制部材４５内に突入される。しかも駆動
棒４３の一端の係合爪４４が、規制部材４５内でコレッ
ト３４に係合されるとともに規制部材４５の内面に摺合
されており、係合爪４４すなわちコレット３４の軸方向
移動は、規制部材４５の閉塞端およびホルダ３３に係合
爪４４が光度する範囲に規制される。

係合爪４４およびコレット３４の移動可能量すなわち規
制部材４５の軸方向長さは、設定した一定の直径を有す
る第１ワークＷｌを確実に把持するまでコレット３４が
軸方向内方に移動して縮径したときに、係合爪４４と規
制部材４５の閉塞端との間に間隙４９が形成されるよう
に定められる。

すなわち、第１ワークＷ１の外径が設定値よりも小さい
ときに、第１ワークＷ１に軸方向外方から押圧力が作用
した場合、挿入穴４０の内面に第１ワークＷ１が圧接す
るまでコレット３４が軸方向内方に移動して縮径し得る
ようにコレット３４と駆動手段３５の駆動棒４３とが連
結される。

駆動棒４３の他端には、鍔５１が固設されており、ばね
４６は駆動棒４３を囲繞するようにして、規制部材４５
および鍔５１間に縮設される。このばね４６のばね力に
より、駆動棒４３はコレット３４を軸方向内方に引込む
べく付勢される。

駆動シリンダ４７のピストンロッド５２はスピンドル２
０内に同心に挿通されており、このピストンロッド５２
の先端に設けられた拡大部５３は穴３６内で駆動棒４３
の他端部に同軸上で対向する。しかも拡大部５３および
スピンドル２０間にばばね５４が縮設されており、ピス
トンロフト５２は該ばね５４のばね力により、駆動棒４
３に当接する方向に付勢される。

駆動シリンダ４７の伸長状態では、ピストンロッド５２
により、駆動棒４３はばね４６のばね力に抗して第４図
で左方側に移斬せしめられ、駆動シリンダ４７を収縮作
動して、拡大部５３をばね５４のばね力に抗して駆動シ
リンダ４７側に引込むと、駆動棒４３がばね４６のばね
力により第４図の右方側へと移動する。

チャック機構２１は、従来周知のものであり、詳細な説
明を省略するが、第２ワークｗ２は、スピンドル２０の
ワーク把持機構３２で把持された第１ワークＷ１に、棒
状部７を同一軸線上に対向させて、チャック機構２１で
固定的に把持される。

第５図において、ぼり抜き装置４は、棒材９の第１ワー
クＷｌ側を把持して押圧するための押出し機構５６と、
棒材９の第２ワークＷ２側を摺動可能に保持するダイ５
７とを備え、摩擦溶接機３に関して供給機構２と反対側
に配設される。

押出し機構５６は、棒材９の第１ワークｗ１側を嵌入す
るための案内部材５８と、該案内部材５８に嵌入された
棒材９の端面に衝撃的な押圧力を作用せしめるための押
圧手段５９とを有する。

案内部材５８は、棒材９を嵌入するための挿通孔６０を
同心に有してガイドホルダ６１にポルト６２により結合
される。また、このガイドホルダ６１は、スピンドル６
３にボルト６４によって結合される。該スピンドル６３
は、基台１上の支持体６５　（第１図参照）により軸方
向移動自在に支承される。

案内部材５８およびガイドホルダ６１間には、挿通孔６
０内に挿入された＋１１−材９の端部に当接して受ける
ための受は部材６６が挟持される。

押圧手段５９は、受は部材６６に穿設された小径の噴出
孔６７と、該噴出孔６７に連通してガイドホルダ６１に
穿設された通路６８と、加圧流体たとえば加圧空気を導
くべくスピンドル６３に同心に穿設された通路６９と、
通路６８．６９間に介設される開閉弁７０とから成る。

開閉弁７０は、球状の弁体７１と、該弁体７１を閉弁方
向に付勢するばね７２とを、弁室７３に収容して構成さ
れる。弁室７３は、ガイドホルダ６１と、ポルト７４に
よってガイドホルダ６１に固着される弁孔部材７５とに
よって画成される。

しかも弁室７３は通路６８に連通し、弁孔部材７５には
スピンドル６３内の通路６９に連通ずる弁孔７６が穿設
される。弁体７１は弁室７３内でばね７２により弁孔７
６を塞く方向に付勢されており、通路６９側の空気圧に
より弁体７１に作用する開弁方向の力がばね７２による
閉弁方向の力に打ち勝ったときに弁体７Ｉが開弁作動し
、受は部材６６に当接している棒材９の端面に空気圧が
急激に作用し、棒材９は案内部材５８に沿って衝撃的に
押し出される。

第６図を併せて参照して、ダイ５７は、棒材９の第２ワ
ークＷ２側を開閉可能に保持するものであり、略半円状
の一対のグイ片７８．７９により構成される。これらの
ダイ片７８．７９は揺動部材８０．８１に固着されてお
り、揺動部材８０゜８１の基部は、棒材９と平行な軸線
を有して支持枠８２に回動自在に支承された軸８３．８
４に固設される。支持枠８２は、摩擦溶接機３側を開放
させて基台１上に固定的に配設されるものであり、この
支持枠８２の押出し機構５６側には、両ダイ片７８．７
９を、その開閉動作を可能にして収納した開口部８５が
設けられる。またグイ片７８゜７９の内縁には、協働し
て円筒状となる、横断面半円状の突部８６，８７が押出
し機構５６側に向けて突設されており、これらの突部８
６，８７の先端には棒材９のばり１０を受けるための受
は面８Ｂがそれぞれ設けられる。

軸８３．８４は、ダイ５７に関して摩擦溶接機３とは反
対側で支持枠８２にそれぞれ支承されており、したがっ
て、両ダイ片７８．７９は摩擦溶接機３側を開放可能に
して支持枠８２に支承されている。

摩擦溶接機３とは反対側で支持枠８２の側部には、両軸
８３，８４とは直交して水平に延びる開閉シリンダ９０
が支持、固定されており、この開閉シリンダ９０のピス
トンロッド９１は支持枠８２内に突入される。しかも該
ピストンロッド９１の先端には、軸８３．８４と平行な
軸９２を介して連結杆９３．９４の一端が連結され、こ
れらの連結杆９３．９４の他端は軸８３，８４に固着さ
れる。したがって、開閉シリンダ９０の伸長作動に応じ
てグイ片７８．７９が開放作動し、開閉シリンダ９０の
収縮作動に応してグイ片７８．７９が閉じる。

支持枠８２内には、ぼり１０を除去した棒材９すなわち
排気弁１１を案内するための案内筒９５がダイ５７に連
続するようにして固定的に配設さており、この案内筒９
５の外部開口端は、シュート９６　（第１図参照）に連
なる。

第７図において、同期搬送装置５は、供給機構２の保持
部１６．１９で同一軸線上に対向保持された第１および
第２ワークＷｌ、Ｗ２を、供給機構２および摩擦溶接機
３間で同ｗＩ搬送すべく配設される。すなわち、第１お
よび第２ワークＷｌ。

Ｗ２は、同一軸線上で相互に近接する近接方向９８と、
その近接方向９８に直交する平行搬送方向９９と、該平
行搬送方向９９に直交して相互に離反する離反方向１０
０とを組合わせて、同期搬送装置５により供給機構２か
ら摩擦溶接機３に向けて同期搬送される。

この同！ｔＩＩ搬送装置５は、前記近接方向９８および
離反方向１００に平行な第１および第ガイドバ−１０１
，１０２を備える。第１ガイドバー１０１は比較的大径
の円柱状であり、その一端は、基台１に固設された支持
部材１０３により回転自在に支承される。また第１ガイ
ドバー１０１の他端には、基台１上に固定、支持された
回転駆動源としてのモータ１０４が連結される。さらに
第２ガイドバー１０２は比較的小径の円柱状であり、一
端を支持部材１０３に固着し、かつ他端をモータ１０４
のハウジングに固着して第１ガイドバー１０１の側方に
配置される。すなわち、第１ガイドバー１０１が回転可
能であるのに対し、第２ガイドバー１０２は静止したま
まである。

第１および第２ガイドバー１０１，１０２には、第１ワ
ークＷ１に対応する第１移動枠１０５と、第２ワークＷ
２に対応する第２移動枠１０６とが、第１および第２ガ
イドバー１０１，１０２に沿って近接、離反可能にして
支承される。第１移動枠１０５には、第１ワークＷ１を
把持する第１アーム１０７が第１および第２ガイドバー
１０１，１０２と直交する水平な方向に移動可能にして
支承され、第２移動枠１０６には第１アーム１０７と平
行な方向に移動可能にして第２アーム１０８が支承され
る。

第１および第２移動枠１０５，１０６の構造、第１およ
び第２アーム１０７，１０８の構造ならびに第１および
第２アーム１０７，１０８を駆動するための構造は基本
的に同一であるので、以下、第２移動枠１０６および第
２アーム１０８に関連する部分についてのみ詳述し、第
１移動枠１０５および第１アーム１０７に関連する部分
についての説明を省略する。

第８図および第９図を併せて参照して、第２移動枠１０
６は、第１ガイドバー１０１を囲繞して基本的に円筒状
に形成されてあり、第１ガイドバー１０１の軸線方向に
移動可能である。しかも第２移動枠１０６の側部に突設
された回り止め用突部１０９を第２ガイドバー１０２が
貫通しており、第２移動枠１０６の軸線まわりの回転が
阻止される。

また第２移動枠１０６の上部には、第１および第２ガイ
ドバー１０１，１０２の軸線に直交して水平に延びる案
内孔１１０を有する案内部１１１が一体的に突設されて
おり、第２アーム１０８は該案内孔１１０に摺動自在に
挿通される。

第１０図において、第２アーム１０８の先端（第９図で
左端）には、第２ワークＷ２を把持するためのクランプ
機構１１２が設けられる。このクランプ機構１１２は、
供給機構２における第２ホツパ１３側に向けて開口して
第２アーム１０Ｂの側面に開口された把持穴１１３と、
該把持穴１１３の内側面と協働して第２ワークＷ２を把
持すべく駆動ロッド１１４の先端に設けられた押圧部１
１５とから成る。

把持穴１１３の内径は第２ワークＷ２の棒状部７を挿入
し得る程度に定められており、この把持穴１１３の閉塞
端寄り内側面に開口する摺動孔１１６が第２アーム１０
８に穿設され、摺動孔１１６は第２アーム１０８の後端
に開口する。駆動ロッド１１４はこの摺動孔１１６に摺
合されており、第２アーム１０８に対して制限された範
囲内で軸方向相対移動可能である。しかも駆動ロッド１
１４は図示しないばねにより後端側に向けて付勢される
。

かかるクランプ機構１１２では、把持穴１１３に第２ワ
ークＷ２の棒状部７を挿入した状態で、駆動ロッド１１
４を前記ばね付勢力に抗して移動せしめることにより、
前記棒状部７が把持穴１１３の内側面および押圧部１１
５でクランプされる。

前記第２アーム１０８を軸方向に移動せしめるとともに
、駆動ロッド１１４を第２アーム１０８に対して軸方向
に相対移動せしめるために、第１ガイドバー１０１には
、第２移動枠１０６との軸方向相対移動および第１ガイ
ドバー１０１との相対角変位を阻止して、カム部材１１
７が装着される。このカム部材１１７は、基本的に円盤
状であって第２移動枠１０６内に収納される。

カム部材１１７には、第１ガイドバー１０１を貫通させ
る透孔１１８が中央に穿設されており、透孔１１８の内
面および第１ガイドバー１０１の外面のいずれか一方に
は、たとえば周方向に間隔をあけた２個所にキー１１９
が嵌着される。一方、透孔１１８の内面および第１ガイ
ドバー１０１のいずれか他方には、前記キー１１９を嵌
合させる溝１２０が軸方向に沿って長く穿設される。し
たがって、カム部材１１７は第１ガイドバー１０１の回
転動作に応じて回転する。とともに、第２移動枠１０６
の軸方向移動に応じて移動する。なお第１ガイドバー１
０１とカム部材１１７とがスプライン結合されていても
よい。

軸方向一方何でカム部材１１７の端面には、溝状の第１
カム１２１が設けられ、カム部材１１７の外周には、第
２カム１２２が設けられる。第１カム１２１は、第２ア
ーム１０８を軸方向に移動せしめるためのもので、この
第１カム１２１および第２アーム１０８間には第１リン
ク機構１２３が配設される。また第２カム１２２は、第
２アーム１０８に対して駆動ロッド１１４を軸方向に相
対移動させるためのもので、この第２カム１２２および
駆動ロン１１１４間には第２リンク機構１２４が配設さ
れる。

第１および第２リンク機構１２３．１２４と、カム部材
１１７の第１および第２カム１２１，１２２とを連結さ
せるために、第２移動枠１０６の側部には、カム部材１
１７の一部を外方に臨ませる開口部１２５が設けられる
。

第１カム１２１および第１リンク機構１２３は、第１ガ
イドバー１０１の回転動作に応じて、第２アーム１０８
を平行搬送方向９９に沿う正方向および逆方向に移動せ
しめる働きをするものであり、また第２カム１２２およ
び第シｊンク機構１２４は、第２アーム１０８の近接方
向９８に沿う移動開始前に駆動ロッド１１４を先方側に
押圧し、かつ離反方向１００に沿う移動終了後に駆動ロ
ッド１１４を後方側に移動せしめる働きをするものであ
る。

第１リンク機構１２３は、第１カム１２１内を転動し得
るカムホロア１２６を一端に有するとともにその中間部
を第１ガイドバー１０１と平行な支軸１２７により第２
移動枠１０６に枢支された一直線上のリンク１２８と、
該リンク１２８の一端部に前記支軸１２７と平行なビン
１２９により連結され開口部１２５を貫通して第２移動
枠１０６内から外方に突出される一直線状のリンク１３
０と、前記ビン１２９と平行なピン１３１によってブラ
ケット１３２に下端を枢支されるとともに中間部に前記
ビン１３１と平行なピン１３３により前記リンク１３０
の他端部が連結されるリンク１３４とから成る。

第２移動枠１０６の下部には、外側方に向けて突出した
支持腕部１３５が一体的に突設されており、この支持腕
部１３５の先端に前記ブラケット１３２が設けられる。

第２リンク機構１２４は、第２カム１２２に摺接するカ
ムホロア１３６を一端に有して略Ｖ字４にに形成される
とともにその中間屈曲部が第２移動枠１０６で枢支され
るリンク１３７と、前記第１リンク機構１２３のリンク
１３４に並列して配置されるとともに下端部にピン１３
８を介して前記リンク１３７の他端部が連結される一直
線状のリンク１３９とから成る。

第２移動枠１０６の上部には、前記支持腕部１３５と同
一方向に突出した支持腕部１４０が一体的に突設されて
おり、第１ガイドバー１０１と平行なピン１４１により
前記リンク１３７の中間屈曲部が該支持腕部１４０に枢
支される。またリンク１３７，１３９間を連結するピン
１３８は、そのビン１４１と平行である。

第２リンク機構１２４におけるリンク１３９の中間部に
は、その長手方向に沿って延びる長孔１４２が穿設され
ており、前記リンク１３０およびリンク１３４間を連結
するビン１３３は該長孔１４２に嵌合される。したがっ
て、第１リンク機構１２３におけるリンク１３４の揺動
に応じて第２リンク機構１２４のリンク１３９もピン１
３８を支点として揺動するが、その揺動動作がＶ字状の
リンク１３７に影舌を及ぼすことはない。またリンク１
３７の揺動動作は、ビン１３３を支点としたリンク１３
９の揺動動作に変換される。

第１１図において、第２アーム１０８の後端には、枠体
１４３が固着される。この枠体１４３には、並列した２
つの矩形状連結孔１４４．１４５が上下に設けられてお
り、一方の連結孔１４４には第１リンク機構１２３にお
けるリンク１３４の上端部が嵌合され、他方の連結孔１
４５には第２リンク機構１２４におけるリンク１３９の
上端部が嵌合される。しかも駆動口、ラド１１４の後端
は、前記他方の連結孔１４５内に突入する。

したがって、第１リンク機構１２３におけるリンク１３
４の揺動に応じて第２アーム１０８が軸方向に移動する
。このとき、第２リンク機構１２４のリンク１３９もピ
ン１３８を支点として揺動するので駆動ロッド１１４の
作用には何の影響もない。一方、第２リンク機構１２４
において、リンク１３７が揺動すると、リンク１３９が
ビン１３３を支点として揺動し、これにより駆動ロッド
１１４が第２アーム１０８に対して軸方向に相対移動す
る。

第１２図を併せて参照して、モータ１０４および第２移
動枠１０６間で、第１ガイドバー１０１には、第３カム
１４６が固設され、この第３カム１４６および両移動枠
１０５，１０６間には、第３リンク機構１４７が配設さ
れる。この第３カム１４６および第３リンク機構１４７
は、第１ガイドバー１０１の回転動作に応じて、両移動
枠１０５．１０６を近接方向９８に沿って移動させたり
、離反方向１００に沿って移動させたりする働きを為す
。

第３カム１４６は、短円柱状であって、その外周面には
、カム溝１４８が設けられる。一方、第３リンク機構１
４７は、第３力云１４６の下方に配置される揺動杆１４
９と、該揺動杆１４９の一端および第１移動枠１０５を
連結する第１連結杆１５０と、前記揺動杆１４９の他端
および第２移動枠１０６間を連結する第２連結杆１５１
とを備える。

揺動杆１４９のほぼ中央部には、第３カム１４６のカム
溝１４８内を転勤するカムホロア１５２が支承されてお
り、該カムホロア１５２および一端部間の中間部で揺動
杆１４９は鉛直な支軸１５３により基台１に枢支される
。

かかる構成によれば、第１ガイドバー１０１の回転に応
じて第３カム１４６が回転することにより、揺動杆１４
９が支軸１５３を支点として揺動し、この揺動杆１４９
の揺動動作が第１および第２連結杆１５０，１５１によ
り、第１および第２移動枠１０５．１０６の近接移動お
よび離反移動に変換される。

モータ１０４、第３カム１４６および揺動杆１４９はカ
バー１５４内に収納、配置されており、第１および第２
連結杆１５０．１５１はその作動に支承を来さないよう
にして、カバー１５４内に突入する。

再び第１図において、搬送機構６は、摩擦溶接機３から
棒材９をぼり抜き装置４に搬送するものであり、先端に
クランプ手段１５５を有するアーム１５６が、そのクラ
ンプ手段１５５が摩擦溶接機３に対応する位置からぼり
抜き装置４に対応する位置まで移動可能にして基台１上
の案内ブロック１５７に支承される。クランプ手段１５
５は、その先端側に開放し得るようにして構成される。

かかる搬送装置６において、アーム１５６を駆動するた
めの構造およびクランプ手段１５５を作動せしめるため
の構造は、前述のように第２アーム１０８およびクラン
プ機構１１２に関連する部分の構造と基本的には同一で
あり、詳細な説明を省略する。

次にこの実施例の作用について説明すると、排気弁１１
の製造にあたって、第１ホツパ１２に貯留された第１ワ
ークＷ１と、第２ホツパ１３に貯留された第２ワークＷ
２とは、保持部１６．１９により、同一軸線上に対向保
持される。この状態で、同期搬送装置５における第１お
よび第２移動枠１０５，１０６は相互に近接した位置に
あり、しかも第１および第２アーム１０７．１０８はそ
の先端のクランプ機構１１２を前記第１および第２ワー
クＷｌ、Ｗ２と同一軸線上に位置させた状態にある。モ
ータ１０４の作動により第１および第２移動枠１０５，
１０６を離反移動させると、第１および第２アーム１０
７，１０８の先端のクランプ機構１１２における把持穴
１１３に第１ワ−クＷ１および第２ワークＷ２の棒状部
７が挿入される。そこで、駆動ロッド１１４を第１およ
び第２アーム１０７，１０８に対して軸方向前方に移動
せしめることにより、第１および第２ワークＷｌ、Ｗ２
がクランプ機構１１２でそれぞれ把持される。

その後、第１および第２移動枠１０５，１０６を近接移
動させることにより、第１および第２ワークＷｌ、Ｗ２
は近接方向９８に沿って移動し、第１および第２アーム
１０７，１０８を前方側に移動させることにより両ワー
クＷｌ、Ｗ２は平行搬送方向９９に沿って移動する。第
１および第２ワークＷｌ、Ｗ２が摩擦溶接機３に対応す
る位置まで来たときに、第１および第２移動枠１０５゜
１０６は相互に離反移動せしめられ、第１および第２ワ
ークＷｌ、Ｗ２は離反方向１００に沿って移動する。

離反方向１００の終端まで来たときに、第１ワークＷ１
はスピンドル２０のワーク把持機構３２によって把持さ
れ、第２ワークＷ２はチャック機構２１によって把持さ
れる。

第１ワークＷ１のワーク把持機構３２にょる把持にあた
って、移動用シリンダ２５は収縮しており、移動台２３
は第１ワークＷ　ｌの移動に支障を来すことのないよう
に後退している。また駆動シリンダ４７は伸長しており
、ピストンロッド５２に押圧されて駆動棒４３が前進す
ることにより、コレット３４はその受圧面３９を押圧面
３８がら離反させる位置まで前進している。

かかる状態で離反方向１００への移動により、第１ワー
ク１は支承部材４２に当接するまでコレット３４の挿入
穴４０に挿入される。このとき、第１アーム１０７にお
けるクランプ機構１１２のクランプ状態が解除され、さ
−らに駆動シリンダ４７が収縮作動する。したがって、
ばね４６のばね力により駆動棒４３が第４図で右動し、
コレット３４もホルダ３３内に引き込まれる。このため
、受圧面３９が押圧面３８に圧接し、コレット３４が縮
径して第１ワークＷ１が把持される。

チャック機構２１における第２ワークＷ２の把持後、第
２アーム１０８の先端でのクランプ機構１１２での第２
ワークＷ２の把持は解除され、第１および第２アーム１
０７，１０８は元の位置に戻る。

把持機構３２およびチャック機構２１で同一軸線上に第
１および第２ワークＷｌ、Ｗ２が対向把持された状態で
、移動用シリンダ２５が伸長作動して移動台２３がチャ
ック機構２１側に前進移動するとともに、モータ２９が
作動してスピンドル２０が回転する。したがって第１ワ
ークＷ１は回転しながら第２ワークＷ２に圧接され、こ
れにより第１および第２ワークＷｌ、Ｗ２が摩擦溶接さ
れ、棒材９が形成される。

この摩擦溶接時に、第１ワークＷ１の直径が設定値より
も小さい場合を想定する。このような場合、従来ではス
ピンドル２０における第１ワークＷ１の把持が不充分と
なり、溶接不良を生じることがある。しかるに、スピン
ドル２０のワーク把持機構３２では、規制部材４５の閉
塞端と係合爪４４との間に間隙４９が生じており、コレ
ット３４は摩擦溶接時に第１ワークＷ１に働く軸方向外
方からの押圧力によりホルダ３３内にさらに押し込まれ
る。したがってコレット３４はさらに縮径し、第１ワー
クＷ１を確実に把持することができるので、従来生じて
いた溶接不良が生じることはない。

摩擦溶接終了後、搬送機構６におけるアーム１５６が前
進し、その先端のクランプ手段１５５で棒材９が把持さ
れる。次いで、スピンドル２０のワーク把持機構３３に
よる把持状態が解除されるとともに、移動台２３が後退
し、チャック機構２１でも把持状態が解除され、アーム
１５６が後退することにより棒材９がぼり抜き装置４に
搬送される。

ぼり抜き装置４では、棒材９の移動に先立ってスピンド
ル６３が後退しており、ダイ５７も開放している。この
状態で棒材９が搬送されて来ると、スピンドル６３が前
進し、開閉シリンダ９０が収縮作動する。したがって、
棒材９の第１ワークＷｌ側は、受は部材６６に当接する
まで案内部材５８の挿通孔６０に挿入され、ダイ５７が
閉じて棒材９の第２ワークＷ２側はダイ５７により摺動
可能に保持される。そこでクランプ手段１５５による棒
材９の把持が解除され、アーム１５６はさらに後退する
。

押出し機構５６では、棒材９の挿通孔６０への挿入後に
、通路６９に高圧空気が供給され、その高圧空気が充分
に高められたときたとえば６気圧となったときに開閉弁
７０が開くことにより、高圧空気が噴出孔６７から棒材
９の端面に急激に作用する。したがって棒材９には衝撃
的な押圧力が作用し、棒材９は挿通孔６０に沿ってダイ
５７側へと急激に移動する。これにより棒材９のばり１
０がダイ５７の受は面８８に衝突し、ばり１０が瞬間的
に除去される。

ばり１０を除去された棒材９すなわち排気弁１１は空気
圧により押されて案内筒９５からシュート９６を経て排
出される。

しかも、摩擦溶接終了後からぼり抜きに至るまでの工程
は、摩擦溶接により生じた熱で高温度となっているぼり
１０の温度が殆ど低下しない内に行なわれ、これにより
ぼり１０の除去が極めて効果的に行なわれる。

このようにして、一対の第１および第２ワークＷＬ　Ｗ
２の供給、摩擦溶接およびぼり抜きの各工程が連続的に
かつ円滑に行なわれ、排気弁１１が連続的に製造される
。

Ｃ１発明の効果 以上のように、本発明によれば、回転駆動源に連結され
た第１ガイドバーと、笛２ガイドバーとを近接、離反方
向に平行に配置し、それらのガイドバーに一対の移動枠
を移動可能に装着し、両ガイドバーと直交する方向に移
動可能にして各移動枠に支承したアームの先端にクラン
プ機構を設け、各アームにはクランプ機構を作動するた
めの駆動ロッドを軸方向相対移動可能に設け、第１ガイ
ドバーには、各移動枠とともに移動するカム部材を相対
回転を阻止してそれぞれ装着し、カム部材に設けた第１
カムおよび第２カム、ならびにアームおよび駆動ロッド
間に第１および第２リンク機構を配設し、第１ガイドバ
ーに固設した第３カムおよび両移動枠間に第３リンク機
構を配設したので、単一の回転駆動源により回転される
第１ガイドバーにより、両移動枠の近接、離反移動、両
カムの軸方向移動、およびクランプ機構の作動を同期さ
せることができ、従来必要であった複数の駆動源を不要
として全体の小型化を図ることができるとともに価格低
減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体平面図、第２図はワークの加工経過を示す図、第３図
は第１図のｍ−ｍ線拡大断面図、第４図は第３図の■部
拡大縦断面図、第５図はぼり抜き装置の要部拡大縦断面
図、第６図は第５図のｖｒ−ｖｔ線断面図、第７図は同
期搬送装置の拡大平面図、第８図は第７図の■矢視拡大
図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は
第９図のＸ−Ｘ線拡大断面図、第１１図は第９図のＸｌ
−Ｘ１線拡大断面図、第１２図は第８図のｘｎ−ｘ■線
断面図である。 ５・・・同期搬送装置、１０１・・・第１ガイドバー、
１０２・・・第２ガイドバー、１０４・・・回転駆動源
としてのモータ、１０５，１０６・・・移動枠、１０７
゜１０８・・・アーム、１１２・・・クランプ機構、１
１４・・・駆動ロッド、１１７・・・カム部材、１２１
・・・第１カム、１２２・・・第２カム、１２３・・・
第１リンク機構、１２４・・・第２リンク機構、１４６
・・・第３カム、１４７・・・第３リンク機構、 Ｗｂ　　Ｗ２・・・ワーク 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社１（、−二
・ 第１０図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相互に対向して保持された一対のワークを、それらの近
   接、離反方向および該近接、離反方向と直交する方向に
   同期搬送するための同期搬送装置において、両ワークの
   近接、離反方向と平行にして配置される第１および第２
   ガイドバーと；第１および第２ガイドバーに移動自在に
   支承される一対の移動枠と；第１および第２ガイドバー
   と直交する方向に移動可能にして前記各移動枠にそれぞ
   れ支承されるアームと；前記各ワークの把持および把持
   解除を可能として前記各アームの先端部にそれぞれ設け
   られるクランプ機構と；該クランプ機構を作動せしめる
   べく前記各アームにその長手方向に移動可能にしてそれ
   ぞれ配設される駆動ロッドと；第１ガイドバーとの相対
   回転および第１ガイドバーの長手方向に沿う各移動枠と
   の相対移動を阻止して第１ガイドバーに装着され、第１
   および第２カムを有する一対のカム部材と；第１カムお
   よび前記アーム間にそれぞれ配設され、カム部材の回転
   に応じて前記アームをその長手方向に移動せしめるため
   の第１リンク機構と；第２カムおよび前記駆動ロッド間
   にそれぞれ配設され、カム部材の回転に応じて駆動ロッ
   ドをアームに対して相対移動せしめるための第２リンク
   機構と；第１ガイドバーに固設される第３カムと；第３
   カムおよび前記両移動枠間に配設され、第３カムの回転
   に応じて両移動枠を第１および第２ガイドバーに沿って
   近接、離反移動せしめるための第３リンク機構と；第１
   ガイドバーに連結される回転駆動源と；を含むことを特
   徴とする同期搬送装置。