JPS6294433A - 車両用回転シ−トの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乗員の車両への乗降を容易にするために、乗
降時に車両用シートを回転させる駆動制御装置に関する
。

〔従来技術、及び発明が解決しようとする問題点〕従来
、乗員の車両への蘂降を容易にするため、例えばドアス
イッチ、キースイッチ、シートスイッチ等によって乗員
の意志や状態を検出し、シートを運転位置から乗車位置
へ及び乗車位置から運転位置へ回転させる装置が例えば
特開昭５８−２１４４２３号に提案されている。

ところで、かかる従来の装置はシートバックの傾きに関
して何ら考慮が払われていなかった。このため、シート
ハックを所謂寝かした状態でシートを回転させた場合、
シートバックがセンタコンソール等に衝突したり、或い
はそれらの間に乗員が挟まれる等の問題点が生じていた
。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
シートを回転する際、先ずシートバックをシートの回転
に支障を来さない位置迄傾動し、しかる後にシートを回
転させることにより、シートバックとセンタコンソール
等との衝突を防止した車両用回転シートの駆動制御装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明においては、第１図に
示すように、水平面に対してほぼ垂直な軸を中心に回動
自在に設けられた車両用回転シート、供給される駆動信
号に応じて前記シートを回動さ廿る回動手段、供給され
る駆動信号に応じて前記シートのシートバック部を当該
シートのシートクッション部に対して傾動させる傾動手
段、前記シートの位置を検出し、該シートの運転位置及
び乗車位置に対応して夫々運転位置信号及び乗車位置信
号を出力するシート位置検出手段、前記シートバック部
の前記シートクッション部に対する傾き角を検出し、検
出した傾き角が所定値以上のときに傾き信号を出力する
傾き角検出手段、ドアの開閉角を検出し、検出した開閉
角が所定値以−Ｌのときにはドア開信号を、所定値より
小さいときにはドア閉信号を夫々出力するドア開閉検出
手段、前記シートクッション部上に乗員が着座している
か否かを検出すると共に、乗員の着座状態から降圧状態
への変化又は降圧状態から着座状態への変化に応じて着
座状態変化信号を出力する着座状態検出手段、及び前記
ドア開信号及び前記傾き信号の双方を入力している間は
前記傾き角検出手段によって検出された傾き角を前記所
定値にずべく前記傾動手段に駆動信号を供給し、前記ド
ア開信号のみを人力している間は前記乗車位置信号を入
力する迄前記回動手段に駆動信号を供給し、前記ドア閉
信号又は前記着座状態変化信号を入力している間は前記
運転位置信号を入力する迄前記回動手段に駆動信号を供
給する電子制御手段を備えた車両用回転シートの駆動制
御装置が提供される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

第２図は車両内に搭載された回転シートとその駆動制御
機構を含めた全体構成図である。１００は回転シートで
内部に回転駆動機構及びシートバック駆動機構、並びに
シートバック傾き角検出機構を備える。２００は乗員の
着座を検出する着座センサで回転シート１００の内部に
組み込まれている。

４００は車両ドア３００の開閉角を検出するドア開閉角
センサ、５００はイグニッションスイッチ、６００は非
常停止時に回転シート１００を正面方向へ復帰させるた
めのリセットスイッチ、７００はシートバックの傾き角
を変えるためのマニュアルスイッチ、８００は各センサ
の信号を受け、回転駆動機構及びシートバック駆動機構
を制御する制御機構である。

回転シート１００の側面を第３図に、該シート１００を
下面より見た平面を第４図に、第４図の■−Ｖ線断面を
第５図に、第３図のＶＩ−ＶＩ線断面を第６図に夫々示
す。

第３図及び第４図において、回転シート１００はアッパ
フレーム１０１１０アフレーム１０２及ヒ回転テーブル
１１０より成り、アッパフレーム１０１にはシートクッ
ション１０４及びシートハック１０４ａで構成されたシ
ート本体１０３が取り付けられている。

回転テーブル１１０はアッパプレート１１１　とロアプ
レー目１２がグリス等で潤滑された摺動面を挟んで回動
自在に接合された構造を有している。回転中心軸１１３
はアッパプレー目１１に取り付けられ、ロアプレート１
１２に対して回動自在である。アッパフレーム１０１　
はアッパプレート１１１　に、ロアフレーｌ、１０２は
ロアプレート１１２に夫々接合されているのでアッパフ
レーム１０１及びロアフレーム１０２は回転中心軸旧３
を中心に回動自在である。

第５図において、駆動用平歯車１２０は回転中心軸１１
３に固定されている。また、回転駆動用モータ１３０は
ステー１３１を介してロアフレーム１０２に固定されて
おり、その駆動力はウオーム１３２及びウオームホイル
１３３で減速された後、ピニオン１２１　に伝達される
。このピニオン１２１が駆動用子歯車１２０とかみ合う
ことにより、駆動力が回転中心軸１１３に伝えられる。

なお、このウオーム１３２のセルフロンクにより、停止
中の回転シート１００はロックされている。

第６図において、シートバック駆動機構１４０はシート
クッション１０４が固定されている固定フレーム１４１
及びシートバック１０４ａが固定されている可動フレー
ム１４２から成り、これらのフレーム１４１．１４２は
可動フレーム１４２に固定され、固定フレーム１４１に
対して回動自在なシャツ目４３を介して接合されている
。なお、１４５はシャフト１４３のぬけ止めである。

また、可動フレーム１４２の端部には、シャフト１４３
を中心とする歯形１４４が刻設されている。シートバッ
ク駆動用モータ１４６がステー１４７を介して固定フレ
ーム１４１に固定されている。該モータ１４６の駆動力
はウオーム１４８及びウオームホイル１４９により減速
された後、歯形１４４でかみ合うピニオン１５０へ伝達
される。ピニオン１５０と同軸に回転プレート１５１が
取り付けられ、その円周上にはマグネット１５２が複数
個取り付けられている。

このマグネットの移動、即ちピニオン１５０の回転数を
磁気抵抗素子等を用いたセンサ１５３により検出し、も
って可動フレーム１４２の移動角、即ちシートバック１
０４ａの傾き角を測定する。

第４図において、運転位置リミットスイッチ１６０及び
乗車位置リミットスイッチ１６１がロアフレーム１０２
に固定されている。これらのスイッチ１６０、１６１を
作動させるためのロッド１６２がアッパフレーム１０１
に取り付けられ、ロッド１６２の先端はロアフレーム１
０２に形成された溝１６３を介してロアフレーム１０２
の下面に突出している。このロッド１６２の突出部分は
運転位置リミットスイッチ１６０及び乗車位置リミット
スイッチ１６１の夫々のレバー１６０ａ及び１６１　ａ
を押圧することにより、夫々のスイッチ１６０及び１６
１を作動させる。前後スライド用レール１７０はロアフ
レームに固定されている。レバー１７１はスライド用レ
ール１７０に取り付けられた公知のロック機構解除用レ
バーである。

次に、ドア開閉角センサ４００の構成について述べる。

第７図にドア３００のチェックレバー取付部の水平断面
を示す。ドア３００にドアチェック４０１が固着されて
おり、このドアチェック４０１を一端が車体に枢着され
たチェックレバー４０２が貫通している。なお、ドア３
００は上下のヒンジで車体に枢着されており、Ａの範囲
で回動する。

第８図に第７図の■−■線断面を示す。チェックレバー
４０２の他端、即ちドアチェック４０１を貫通してドア
３００の内空間に侵入している端部にはストッパ４０３
とストライカ４０４が固着されている。

ドア３００にはストライカ４０４に押圧されて移動する
レバー４１０を有するリニアポテンショメータ４１１が
取り付けられている。スプリング４１２はレバー４１０
を原位置（ドアチェック４０１側）へその弾性力により
復帰させるもので、シャフト４１３はそのガイドである
。ドア３００の開閉を行うとチェックレバー４０２がド
アチェック４０１を出入する。

それに応じてストライカ４０４及びスプリング４１２が
移動しレバー４１０を移動させる。この結果、すニアポ
テンショメータ４１１はドア３００の開閉角に対応した
抵抗値を示し、この抵抗値を測定することによりドア開
閉角が検出される。

第９図に駆動制御機構８００の機能ブロック図を示す。

図中、８０１はシートバック１０４　ａの傾きを検出す
る回路、８０２はドア開閉角を検出する回路、８０３は
各スイッチ及びセンサからの信号を入力する入力インタ
ーフェース、８０４はマイクロコンピュータ、８０８は
モータ１３０．１４６に駆動信号を供給する出力インタ
フェース、８０６及び８０７は各モータに流れる電流を
夫々検出する回路である。

次に、本発明の作動を第１０図の作動説明図、及び第１
１図乃至第１４図に示す、マイクロコンピュータ８０４
（第９図）により実行される回転シートの駆動制御プロ
グラムのフローチャートを用いて説明する。

先ず、第１１図のステップ５１０１においてイグニッシ
ョンスイッチ５００（第２図及び第９図）がオフか否か
、ステップ５１０２及び５１０３においてドア開閉角θ
ｄがシート１００を回転させても何ら間題が生じない所
定の角度θａ＋（例えば３０°）を超えているか否か、
ステップ３１０４及びＳ　１０５においてシートバック
の傾き角θ、（第３図参照）がシートの回転に際して何
ら問題が生じない所定の角度θ、１（例えば１１０　’
　）より小さいか否か、即ちシートバックが所謂起きて
いるか否かを夫々確認し、問題がなければ（第１０（ａ
）図に示す状態）第１２図に示すフローチャートを実行
する。

なお、所定の角度θｄ１及びθ、１は車種によって異な
るので、夫々の車種に応じて設定される。一方、θ、が
　θ、１より大きい場合（ステップ５１０５の答が否定
（Ｎｏ）、即ちシートバックが所謂寝ている状態のとき
には、この状態でシートを回転させると、第１０（ｂ）
図に示すように、シートバック１０４　ａがセンタコン
ソール９００に衝突するという問題が生じる。そこで、
ステップ８１０６〜５１１０においてシートバック駆動
用モータ１４６を駆動し、傾き角θ３が所定の角度θ、
より小さくなる位置までシートバックを起こし、その後
、第１２図のフローチャートを実行する。なお、出力イ
ンタフェース８０５（第９図）の出力端に適切な警報装
置を接続し、前記ステップ５１０６〜５１１０が実行さ
れている間、該警報装置が警報を発するようにしてもよ
い。モータ１４６に過負荷が加わった場合には、ステッ
プＳ　１０７−　Ｓ　１０８−　Ｓ　１１１を経てモー
タ１４６を非常停止し、ステップ５１１２においてリセ
ットスイッチ６００（第２図及び第９図）がオン操作さ
れると再びステップＳ　１０１より本フローチャートを
実行する。

第１２図は回転式シート１００を乗車位置方向、即ち車
体外側方向へ回転させるフローチャートである。先ず、
着座センサ２００（第２図）がオフの場合（ステップ３
２０１の答が否定（Ｎｏ））　、即ちシートに乗員が着
座していない場合であって、乗車のためにドアを開けた
ときには、ただちに回転駆動用モータ１３０を駆動しく
ステップＳ　２０４）、ステップ５２１０の答が肯定（
Ｙ　Ｅ　Ｓ）、即ち乗車位置リミットスイッチ１６１（
第４図）がオンになる位置、即ち乗車位置迄シートを回
転させる。なお、この回転途中で回転駆動用モータ１３
０に過負荷が加わった場合（ステップＳ　２０５−　Ｓ
　２０６−　Ｓ　２１５−　Ｓ　２１６）、乗員がシー
トに着座した場合（ステップ５２０７において着座セン
サ２００がオフからオン）、あるいはドア開閉角θｄが
θｄ、より小さくなり　（ステップ５２０８及びＳ　２
０９）、シートの回転に支障をきたす場合にはただちに
、後述する第１３図に示すシート格納用フローチャート
を実行する。リミットスイッチ１６１がオン（ステップ
５２１０の答が肯定（ＹＥＳ）になると回転駆動用モー
タ１３０を停止しくステップＳ　２１１）、そして、乗
員がシートに着座するか（ステップ５２１２において着
座センサ２００がオフからオン）、あるいは乗車を中止
してドアを閉めようとした場合（ステップ５２１３及び
Ｓ　２１４）にも又シート格納用フローチャート（第１
３図）を実行する。

一方、ステップ５２０１の答が肯定（ＹＥＳ）の場合、
即ち乗員が着座している場合であって、降車のためにド
アを開けたときには、マイクロコンピュータ８０４（第
９図）に内蔵されている図示しないタイマ１によって一
定のタイムラグを置いた後（ステップ５２０２及びＳ　
２０３）、前述のステップ５２０４を実行する。以下の
動作は前述の場合と同様である。ただし、ステップ５２
０７及び５２１２においては前述の場合と逆に乗員がシ
ートから降りた場合（着座センサ２００がオンからオフ
）に肯定（ＹＥＳ）となる。

第１３図は前述のシート格納用フローチャートである。

先ずステップ５３０１において回転駆動用モータ１３０
を駆動し、シートを運転位置方向、即ち車体内側方向に
回転させる。運転位置リミットスイッチ１６０が（第４
図）がオンになると（ステップ５３０４の答が肯定（Ｙ
ＥＳ））モータ１３０の回転を停止しくステップＳ　３
０５）、本プログラムを終了する。なお、ステップＳ　
３０３．　Ｓ　３０６．　Ｓ　３０７は夫々前述のステ
ップＳ　２０６．　Ｓ　２１５．　Ｓ　２１６と同様で
あるので、それらの説明を省略する。

第１４図はシートバック１０４　ａ　ヲマニュアルスイ
ッチ７００　（第２図及び第９図）によって傾動させる
ときのフローチャートである。このフローチャートは前
述のステップ５ｌｏｔ　　（第１１図）の答が否定（Ｎ
Ｏ）の場合、即ちイグニッションスイッチ５００がオン
のときに実行される。ステップ５４０１及び５４０２に
おいてマニュアルスイッチ７００が前傾側にあるか、あ
るいは後傾倒にあるかを判断し、後傾倒にあれば（ステ
ップ５４０２の答が肯定（Ｙｅｓ））シートバック駆動
用モータ１４６によりシートバック１０４　ａを後傾さ
せる（ステップＳ　４０３）。マニュアルスイッチがオ
フになるか、あるいはステップ８４０６において検出さ
れたシートバック傾き角θＳが所定の後傾限度角θｓｚ
（例えば１７０°）に達すると（ステップ５４０７の答
が肯定（ＹＥＳ）　）シートバック駆動用モータ１４６
を停止する（ステップ３４０Ｂ）。前傾の場合もステッ
プ８４０９〜５４１３において後傾の場合と同様の作動
をする。なお、ステップ５４１３におけるθ、。は所定
の前傾限度角（例えば６０°）である。ステップＳ　４
０４．　Ｓ　４０５゜Ｓ　４１４．　Ｓ　４１５は夫々
前述の３１０７．３１．０Ｂ、　Ｓ　ＩＩＬＳ１１２と
同様であるので、それらの説明を省略する。また、前記
θ、。及びθ、２は車種によって異なる。

なお、上記実施例においては、回転シート及びシートバ
ックをモータで駆動したが、これに限るものではなく、
例えば油圧又は空気圧等で駆動してもよいことは勿論で
ある。

また、上記実施例においては、シートバック傾き角セン
サにマグネットと磁気抵抗素子等とを組み合わせたもの
を使用したが、これに限るものではなく、例えばポンシ
ョメータ、振り子等を用いて角度を測定したり、あるい
は例えば超音波等を用いてシートバックの位置を測定す
るようにしてもよい。

更に、上記実施例においては、シートの回転及びシート
バックの傾動のみに駆動機構が設けられているが、更に
シートの前後スライド、シートの上下等の駆動を行う駆
動機構を設け、これらの駆動機構を組み合わせたものに
本発明の駆動制御装置を適用してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の車両用回転シートの駆動制
御装置によれば、シートを運転位置から乗車位置に回転
させる場合、シートバックの傾き角が所定の角度を超え
て寝ているときにはそれを所定の傾き角まで起こしてか
らシートを回転させるので、シートが回転してもシート
バックがセンタコンソール等に衝突することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車両用回転シートの駆動制御装置
の構成を示す機能ブロック図、第２図は車両内に搭載さ
れた回転シートとその制御機構を含めた全体構成図、第
３図は回転シートの側面図、第４図は該シートの平面図
、第５図は第４図の線Ｖ−Ｖに沿う断面図、第６図は第
３図の線Ｖｌ−Ｖｌに沿う断面図、第７図はチェックレ
バー取付部の水平断面図、第８図は第７図の線■−■に
沿う断面図、第９図は駆動制御機構の機能ブロック図、
第１０図は作動説明図、第１１図から第１４図は回転シ
ートの駆動制御プログラムを示すフローチャート図であ
る。 ２・・・回動手段、 ３・・・傾動手段、 ４・・・シート位置検出手段、 ５・・・傾き角検出手段、 ６・・・ドア開閉検出手段、 ７・・・着座状態検出手段、 ８・・・電子制御手段、 １００・・・回転シート、 ］００ａ・・・シート八ツク部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水平面に対してほぼ垂直な軸を中心に回動自在に設
   けられた車両用回転シート、 供給される駆動信号に応じて前記シートを回動させる回
   動手段、 供給される駆動信号に応じて前記シートのシートバック
   部を当該シートのシートクッション部に対して傾動させ
   る傾動手段、 前記シートの位置を検出し、該シートの運転位置及び乗
   車位置に対応して夫々運転位置信号及び乗車位置信号を
   出力するシート位置検出手段、前記シートバック部の前
   記シートクッション部に対する傾き角を検出し、検出し
   た傾き角が所定値以上のときに傾き信号を出力する傾き
   角検出手段、 ドアの開閉角を検出し、検出した開閉角が所定値以上の
   ときにはドア開信号を、所定値より小さいときにはドア
   閉信号を夫々出力するドア開閉検出手段、 前記シートクッション部上に乗員が着座しているか否か
   を検出すると共に、乗員の着座状態から降座状態への変
   化又は降座状態から着座状態ヘの変化に応じて着座状態
   変化信号を出力する着座状態検出手段、及び 前記ドア開信号及び前記傾き信号の双方を入力している
   間は前記傾き角検出手段によって検出された傾き角を前
   記所定値にすべく前記傾動手段に駆動信号を供給し、前
   記ドア開信号のみを入力している間は前記乗車位置信号
   を入力する迄前記回動手段に駆動信号を供給し、前記ド
   ア閉信号又は前記着座状態変化信号を入力している間は
   前記運転位置信号を入力する迄前記回動手段に駆動信号
   を供給する電子制御手段を備えた車両用回転シートの駆
   動制御装置。 ２、警報手段を更に備え、該警報手段は前記ドア開信号
   及び前記傾き信号の双方を入力している間警報を発する
   特許請求の範囲第１項記載の車両用回転シートの駆動制
   御装置。