JPH0251775B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動二輪車等のバーハンドルを備え
た車両に適用する場合に好適な自動ウインカーキ
ヤンセル装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、自動二輪車等のバーハンドルを備えた車
両では、ハンドル切れ角に応じてウインカーの作
動を自動的に停止させる自動ウインカーキヤンセ
ル装置が知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、自動二輪車等のバーハンドルを備え
た車両にあつては、方向転換時のハンドル切れ角
が少ない場合が多く、また、特に自動二輪車にあ
つては、ハンドルをほとんど切ることなく車体を
傾斜させて方向転換を行う場合もあり、ハンドル
切れ角を検出することが難しく、ウインカーの作
動が自動的に停止しない場合があるといつた不具
合があり、その解決が望まれている。

本発明は、上記要望に応えるべくなされたもの
であり、その目的とする処は、方向転換時のハン
ドル切れ角が少ない場合、あるいはハンドルをほ
とんど切ることなく車体を傾斜させて方向転換を
行つた場合であつても、確実にウインカーの作動
が自動的に停止する自動ウインカーキヤンセル装
置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は車両のウイ
ンカーを作動させるウインカースイツチと、車両
の速度を検出する車速検出手段と、前記ウインカ
ースイツチのオン操作後の時間を計測するととも
に、前記車速検出手段からの車速検出信号に基づ
いて前記ウインカースイツチのオン操作後の走行
距離を計測し、前記経過時間と前記走行距離とが
共に所定の条件を満足するときに前記ウインカー
の作動を停止させる第１ウインカーキヤンセル信
号を出力する第１出力回路と、車両のハンドルの
切れ角を検出するハンドル切れ角検出手段と、該
ハンドル切れ角検出手段からのハンドル切れ角検
出信号の変化を検出し、該ハンドル切れ角検出信
号の変化が所定の条件を満足するときに前記ウイ
ンカーの作動を停止させる第２ウインカーキヤン
セル信号を出力する第２出力回路とを備え、前記
第１ウインカーキヤンセル信号または前記第２ウ
インカーキヤンセル信号のうち先に出力されたウ
インカーキヤンセル信号に基づいて前記ウインカ
ーの作動を停止させることを特徴とする。

（作用） このような自動ウインカーキヤンセル装置によ
れば、ハンドルをほとんど切ることなく方向転換
を行つた場合には、ウインカースイツチをオン操
作した後の経過時間と走行距離とが共に所定の条
件を満足するときにウインカーの作動が停止す
る。

また、ハンドルを比較的大きく切つて方向転換
を行つた場合には、ハンドル切れ角の変化が所定
の条件を満足するときにウインカーの作動が停止
する。

（実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。

第１図に示す如く、ハンドル切れ角センサ１、
信号処理回路２により、ウインカーキヤンセル信
号が出力され、また、AND回路３によつて車速
検出回路４、距離計測回路５により、ウインカー
スイツチのオン操作後の走行距離およびタイマー
回路６により、ウインカースイツチのオン操作後
の経過時間が共に所定の条件を満足するときに、
ウインカーキヤンセル信号が出力される。そし
て、上記２経路の各ウインカーキヤンセル信号
は、OR回路７に入力される。

したがつて、いずれか一方のウインカーキヤン
セル信号が出力されれば、出力回路８、点滅停止
機構９によつてウインカースイツチ１０を中立に
戻す。

次に本発明の具体的な構成を説明する。

第２図はウインカーキヤンセル装置の装置構成
を示す。第２図において、電源＋Ｂより端子１１
を介してコントロールユニツト１２、ウインカー
ランプ１３，１４、ポジシヨンランプ１５，１６
およびハンドル切れ角を取り出すポテンシヨメー
タ１７（ハンドル切れ角センサ）に電気が供給さ
れる。

ウインカーランプ１３，１４については、１３
が左側用のランプ、１４が右側用のランプとす
る。ランプ１３，１４の点滅動作は、リレー１８
の作用により行われる。いずれのランプ１３，１
４を動作させるかは、ウインカースイツチ１９の
可動子１９ａの移動方向により決定される。

ウインカーランプと共に設けられる左右のポジ
シヨンランプ１５，１６は、走行中でありかつ対
応するウインカーランプが点滅状態でないときに
は常に点灯状態にあり、このランプによつて第三
者に走行中の自動二輪車の存在を知らせる。ポジ
シヨンランプ用スイツチ２０の可動接触子２０ａ
は、直進状態の場合は中立位置にあつていずれの
端子２０ｂ，２０ｃにも接触してランプ１５，１
６を点灯させるが、方向転換時には、ウインカー
スイツチ１９と連動して左右のいずれかに移動
し、車両を方向転換させる側のランプのみを消灯
させる。この回路構成によれば、ポジシヨンラン
プの回路部より方向転換する方向が右であるのか
左であるのかを区別することが出来る信号ａ，ｂ
を取り出せる。

第３図に示す如く、上記ウインカースイツチ１
９の可動子１９ａとスイツチ２０の可動接触子２
０ａは、実際には一つの可動接触子２１で併用す
る如く構成される。また、ウインカースイツチ１
９とポジシヨンランプ用スイツチ２０は、ソレノ
イド２２の作用により方向転換、レーンチエンジ
等の後に所定の動作が終了したと云う条件のもと
で方向転換等の前の中立位置に復帰せしめられ
る。

コントロールユニツト１２には、ハンドルの切
れ角を検出し得るポテンシヨメータ１７（前記ハ
ンドル切れ角センサのことである）からの電気的
信号と、車速を測定するためのリードスイツチ２
３からのパルス信号と、ポジシヨンランプの回路
部分から取り出される信号ａ，ｂが入力される。
そして、該各信号に基づいて、動作を開始したウ
インカーランプの点滅を自動的にキヤンセルする
ための信号処理がコントロールユニツト内に設け
られた回路によつて実行される。

第３図に基づいてコントロールユニツト１２内
の回路構成を具体的に説明する。この回路は第１
図で示されたブロツク図を詳細に示したものに相
当する。

ポテンシヨメータ１７は、自動二輪車の本体と
操舵部との間に介設され、例えばハンドルの動き
に応じてハンドル位置に対応する所定の電圧を出
力するように構成される。ポテンシヨメータ１７
の出力は、ノイズを除去するための回路２４に入
力される。

ノイズを除去する回路２４は、ごく低速状態に
おいてポテンシヨメータ１７から入つてくる信号
について、これを減衰せしめ、その出力を低減さ
せる機能を有する。当該機能は、トランジスタ２
５の出力側に設けた半導体スイツチ素子２６（例
えばバイラテラルスイツチ等）のオン・オフ動作
を車速検出回路４の出力信号によつて制御するこ
とおよび抵抗２７、コンデンサ２８の出力信号か
ら成る時定数を有する回路の作用を組み合せるこ
とにより形成される。

つまり、車速検出回路４の出力信号は、パルス
で生じ、当該出力信号のレベル状態に関しては車
速が大きくなると高レベルになる頻度が高くな
り、車速が小さくなると高レベルになる頻度が低
くなる。そのため、車速検出回路４の出力信号が
高レベルにあるときオンするスイツチ素子２６
は、車速が大きくなるとオンする回数が多くな
り、車速が小さくなるとオンする回数が少なくな
ることになる。このスイツチ素子２６の動作特性
によつて抵抗２７、コンデンサ２８により構成さ
れる回路の時定数が車速に応じてみかけ上変化す
る。すなわち、低速で時定数が大きく、速度が大
きくなるにつれて時定数が抵抗２７、コンデンサ
２８によつて定まる時定数の値に次第に近づいて
いく。斯る作用によつて所定の走行速度において
は回路２４に入力されたポテンシヨメータ１７か
らの信号の状態は略そのまま増幅器２９，３０，
３１に伝えられ、また、所定の低車速状態におい
ては入力されたポテンシヨメータ１７からの信号
は減衰された状態で各増幅器２９，３０，３１に
伝えられる。

したがつて、ポテンシヨメータ１７から出力さ
れる信号のうち、所定の低車速時や停止時にハン
ドルの動きによつて生じる方向転換とは無関係な
信号は、ノイズ除去回路２４によつて車速検出回
路４の出力信号に基づき減衰されるため、ポテン
シヨメータ１７から出力される信号のうち、真に
方向転換に係る信号のみが前記各増幅器２９，３
０，３１に伝えられる。

尚、車速検出回路４においては、車体の回転部
分に近接して設けられ、磁石によつてオン・オフ
動作するリードスイツチ２３で速度に係る信号を
取り出し、リードスイツチ２３のオン・オフ動作
に基づいてトランジスタ３２をオン・オフする。
トランジスタ３２のオン・オフ動作でコンデンサ
３３が充電されたり、あるいは抵抗３４を介して
放電されたりし、これによつて既述の如くスイツ
チ素子２６をオン・オフさせる。上記においてス
イツチ素子２６がオン状態にある時間は、コンデ
ンサ３３、抵抗３４の値によつて決定される。

回路部３５は、ピークホールド回路であり、方
向転換時にポテンシヨメータ１７から出力される
最大（又は最小）の電圧値に対応する値をコンデ
ンサ３６の端子電圧として保持（ピークホール
ド）する回路である。ピークホールド回路３５で
は、コンデンサ３６の上端子と増幅器２９の出力
端との間には半導体スイツチ素子３７とダイオー
ド３８からなる枝路および半導体スイツチ素子３
９とダイオード４０からなる枝路を設けている。
スイツチ素子３７，３９は、ポジシヨンランプの
回路部分から取り出される前記信号ａ，ｂにより
夫々制御される。よつて、右左折時において曲が
る方向へのウインカースイツチの操作に応じてス
イツチ素子３７，３９のいずれかがオフとなる。
而して、スイツチ素子３７のみが通電状態にあれ
ばポテンシヨメータ１７の出力する最大の電圧に
対応する値を保持し、スイツチ素子３９のみが通
電状態にあれば最小の電圧に対応する値を保持す
る。夫々の電圧は、方向転換時のハンドル切れ角
の最大値、最小値に相当する。

以上のピークホールド回路の作用に基づき通常
の直進状態では、回路２４の出力電圧とピークホ
ールド回路３５の出力電圧が等しい値となつて増
幅器３０，３１に入力される。また、左右のいず
れかに方向転換するときには、ウインカースイツ
チの動作に伴い転換する方向に対応して回路２４
からピークホールド回路３５に与えられる電圧信
号のうちコンデンサ３６に保持される最大（又は
最小）の電圧に対応する電圧が増幅器３０，３１
の各入力端子に入力される。

比較回路４１においては、差動増幅器３０，３
１の夫々の２つの入力に、ポテンシヨメータ１７
の出力に対応するノイズ除去回路２４の出力と、
ピークホールド回路３５の出力とが入力され、方
向転換時の最大（又は最小）の電圧とノイズ除去
回路２４から出力される方向転換中に刻々と変化
する電圧とが比較される。増幅器３０では、ノイ
ズ除去回路２４から出力される電圧と最大ピーク
電圧との差が出力され、増幅器３１では、ノイズ
除去回路２４から出力される電圧と最小ピーク電
圧との差が出力され、夫々の出力は、右折、左折
の場合におけるハンドルを切つた後のハンドル戻
り角に相当するものである。増幅器３０，３１の
いずれかの出力電圧が抵抗４２，４３によつて予
め設定される電圧よりも大きくなると増幅器４４
の出力は、高レベルの信号状態となり、この信号
がウインカー装置をキヤンセルするための信号と
なる。

増幅器４４の出力信号は、コンデンサ４５と抵
抗４６から成る微分回路によつてワンシヨツトの
パルス状に波形処理され、その後トランジスタ４
７，４８で増幅された後にソレノイド２２に与え
られる。以上の回路が第１図の出力回路に相当す
る。ソレノイド２２が瞬時的に付勢されれば、既
述の如くウインカースイツチとポジシヨンランプ
用スイツチを方向転換以前の中立位置に復帰させ
る。

以上がハンドル切れ角を検出することを利用し
てキヤンセル用信号を出力させる回路部分であ
る。

次に、方向転換の際予め定められた設定時間を
計測した後に所定の信号をAND回路３に出力す
るタイマ回路６の回路部４９を説明する。

方向転換を実行すべくウインカースイツチ２１
を左右のいずれかに操作すれば、AND回路５０
の出力が低レベルとなつてトランジスタ５１をオ
フせしめ、コンデンサ５２が充電され始める。一
定時間の間コンデンサ５２が充電され、その端子
電圧が抵抗５３，５４で設定された電圧よりも大
きくなると増幅器５５より高レベルの出力が
AND回路３に出力される。

車両がいずれのウインカーランプをも点滅せず
直進状態を維持している限りAND回路５０の出
力が高レベルにあるので、トランジスタ５１がオ
フすることはなく、このためタイマ回路部４９が
作動することはない。

タイマ回路部４９で設定される時間は、抵抗５
６とコンデンサ５２の値で決定されるが、この時
間は、任意に変更し得るものである。

次に、走行距離を計測する距離計測回路５の回
路部５７を説明する。

距離計測回路部５７は、カウンタ５８および二
段に接続されたトランジスタ５９，６０から成
る。

リードスイツチ２３の出力がカウンタ５８の入
力に接続されている。カウンタ５８がセツト状態
である場合において、リードスイツチ２３の出力
は、方形パルス列を出力するからカウンタ５８
は、このパルスを数えて設定カウント数（設定距
離のことを意味する）になつた時にトランジスタ
５９，６０がオンし、AND回路３に所定の信号
が出力される。

車両がいずれのウインカーランプをも点滅せず
直進状態を維持している限りAND回路５０の出
力により、カウンタ５８にリセツトがかかるから
距離計測回路部５７が作動することはない。尚、
上記カウンタ５８は、距離を積算して計測する。

このように、ウインカースイツチ１９をオン操
作させた後、予め設定された時間経過するタイマ
回路部４９は、所定の信号AND回路３に出力し、
また、ウインカースイツチ１９をオン操作させた
後車両が予め設定された距離を走行すると距離計
測回路部５７は、所定の信号をAND回路３に出
力する。

したがつて、ウインカースイツチ１９を作動さ
せた後、経過時間と走行距離とが共に所定の条件
を満足するとAND回路３の出力は、高レベルと
なり、これによつて増幅器４４の出力は、高レベ
ルの信号状態となり、この信号がウインカー装置
をキヤンセルするための信号となる。

そして、増幅器４４の出力信号は、コンデンサ
４５と抵抗４６から成る微分回路によつてワンシ
ヨツトのパルス状に波形処理され、その後トラン
ジスタ４７，４８で増幅された後にソレノイド２
２に与えられる。ソレノイド２２が瞬時的に付勢
されれば、ウインカースイツチとポジシヨンラン
プ用スイツチを方向転換以前の中立位置に復帰さ
せる。

以上が経過時間と走行距離を検出することを利
用してキヤンセル信号を出力させる回路部分であ
る。

次に、上記自動ウインカーキヤンセル装置の作
用について説明する。

車両が低速状態で方向転換を行う場合には、ハ
ンドルが比較的大きく切られる走行特性を有する
から、ハンドル切れ角の検出によつてウインカー
キヤンセル信号を出力させることになる。また、
所定の低速状態、あるいは停止状態にある場合
に、方向転換とは無関係なハンドルの動きが生じ
た場合でも、このハンドルの動きに係る出力信号
は、ノイズ除去回路２４によつて減衰されるた
め、ウインカーキヤンセル信号が出力されること
なく、ウインカーの作動が停止することはない。

車両が高速状態で方向転換を行う場合には、ハ
ンドルがほとんど切られない走行特性を有するか
ら、ウインカーを作動させた後の経過時間をタイ
マ回路部５２で計測するとともに、走行距離を距
離計測回路５７で計測し、AND回路３を用いて
上記経過時間と上記走行距離とが共に所定の条件
を満足するときに、ウインカーキヤンセル信号を
出力させることになる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ハンドル
をほとんど切ることなく方向転換を行つた場合に
は、ウインカースイツチをオン操作した後の経過
時間と走行距離とが共に所定の条件を満足すると
きにウインカーの作動が停止し、ハンドルを比較
的大きく切つて方向転換を行つた場合には、ハン
ドル切れ角の変化が所定の条件を満足するときに
ウインカーの作動が停止する。

したがつて、各種態様の左右折、旋回等の方向
転換、レーンチエンジにおいて、常に適切なタイ
ミングでウインカーの作動を停止することがで
き、自動二輪車等の車両の運転性を向上させる効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は自動
ウインカーキヤンセル装置の構成示すブロツク
部、第２図は自動ウインカーキヤンセル装置とウ
インカー装置との関係を示す構成図、第３図は自
動ウインカーキヤンセル装置の具体的な回路図で
ある。 尚、図面中、１はハンドル切れ角センサ、２は
信号処理回路、３はAND回路、４は車速検出回
路、５，５７は走行距離計測回路、６，４９はタ
イマ回路部、７はOR回路、９は点滅停止機構、
１０，１９はウインカースイツチ、１３，１４は
ウインカーランプである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両のウインカーを作動させるウインカース
   イツチと、車両の速度を検出する車速検出手段
   と、前記ウインカースイツチのオン操作後の時間
   を計測するとともに、前記車速検出手段からの車
   速検出信号に基づいて前記ウインカースイツチの
   オン操作後の走行距離を計測し、前記経過時間と
   前記走行距離とが共に所定の条件を満足するとき
   に前記ウインカーの作動を停止させる第１ウイン
   カーキヤンセル信号を出力する第１出力回路と、 車両のハンドルの切れ角を検出するハンドル切
   れ角検出手段と、該ハンドル切れ角検出手段から
   のハンドル切れ角検出信号の変化を検出し、該ハ
   ンドル切れ角検出信号の変化が所定の条件を満足
   するときに前記ウインカーの作動を停止させる第
   ２ウインカーキヤンセル信号を出力する第２出力
   回路とを備え、 前記第１ウインカーキヤンセル信号または前記
   第２ウインカーキヤンセル信号のうち先に出力さ
   れたウインカーキヤンセル信号に基づいて前記ウ
   インカーの作動を停止させることを特徴とする自
   動ウインカーキヤンセル装置。