JPS63100967A

JPS63100967A - 塗装ガン

Info

Publication number: JPS63100967A
Application number: JP24658386A
Authority: JP
Inventors: Kenji Oka; 岡　憲二
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-10-17
Filing date: 1986-10-17
Publication date: 1988-05-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、塗料の噴出角度を任意に変更することの可
能な塗装ガンの揺動角度選択機構に関するものである。

「従来の技術とその問題点」従来、塗装ガンから吐出される塗料の噴出角度を上下に
変更する装置としては、第４図に示ずチルト機構が一般
に知られている。このチルト機構は、ブラケットｌに設
けられた水平方向の軸２を中心に塗装ガン本体３が上下
方向に揺動するものであって、該塗装ガン本体３の揺動
を前記回転軸２の端部に設けた揺動型ニアロータリーア
クチュエータ４が行うように構成されたものである。

ところで、上記のチルト機構においては、前記塗装ガン
本体３の噴出角度がニアロータリーアクチュエータ４の
ストロークエンド（例えば、図にＡｌＢで示す位置（Ａ
＝０°、Ｂ＝９０’））で決定されるので、これらＡＳ
Ｂ以外の角度で塗料を噴出させようとする場合には、前
記ブラケットｌを支持するロボットによって行う必要が
あった。すなわち、前記ロボットの手首機構（図示路）
を構成するアームを互いに相対回転させることにより、
ＡとＢとの間に塗装ガン本体３を位置させ、該Ａ１Ｂ以
外での噴出角度で塗装を行うようにしていた。

しかしながら、このようにして行う塗布作業は、塗装ガ
ン本体３の移動空間とともにロボットが動作する旋回空
間が必要であり、これによって、該ロボットのアームが
被塗装物に接触するなど、作業空間に制限のある場所に
は適応することができないという問題があった。また、
前記塗装ガンの揺動動作に比較して、ロボットの回転動
作はその制御が難しく、これによって、前記Ａ、Ｂ以外
の角度で塗装作業を行う場合、能率が悪くなるという問
題があった。

「問題点を解決するための手段」この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、ノズルから吐出する塗料の噴出角度を任意に変更して
、最適な塗装条件を設定することのできる塗装ガンを提
供することを目的とし、この目的を達成するために、塗
装ガン本体を水平方向の回転軸を中心に回動させて、該
塗装ガン本体のスプレーノズルから吐出される塗料の噴
出角度を適宜変更するようにした塗装ガンにおいて、前
記回転軸に固定されて該回転軸と一体に回転する回動片
と、この回動片の移動経路に設けられ、該回動片の一側
部および他側部にそれぞれ当接する第１、第２のストッ
パと、これら第１、第２のストッパのうちの少なくとも
一方を回動片の移動経路に沿って回転させ、これら第１
のストッパと第２のストッパのなす角度を変更するよう
にした角度調整機構とを備えるようにしている。

「作用」この発明によれば、回動片の一側部および他側部にそれ
ぞれ当接して該回動片のストロークエンドとなる第１の
ストッパと第２のストッパの配置が、角度調整機構によ
って変更される。すなわち、前記角度調整機構によって
、回動片のストロークエンドとなる第１１第２のストッ
パの位置が変更されるので、塗料の噴出角度を任意に設
定することができる。

「実施例」この発明の実施例について第１図〜第３図を参照して説
明する。

なお、以下、従来の技術で示した塗装ガンと構成を共通
にする部分に同一符号を付し説明を簡略化する。

第１図において符号９は、ブラケットｌと回転軸２との
間に設けられて、塗装ガン本体３の揺動角度を任意に設
定するようにしたストロークエンド変更手段である。こ
のストロークエンド変更手段９について第２図および第
３図を参照して説明すると、ベアリングＩＯによって回
転自在に支持された回転軸２の外周面には、ボルトＩＩ
によって断面視り字状の回動片１２が固定されている。

この回動片１２は、前記回転軸２の回転に伴って、矢印
ａ−ｂ方向に回転往復動するようになっており、その移
動方向と直交するように設けられた側面部１２ａ、１２
ｂには、後述ずろ第１１第２のストッパがそれぞれ当接
するようになっている。

一方、前記回転軸２の外周面には、ベアリング１３の内
レースが固定され、また、該ベアリング１３の外レース
には、回動部材１４が固定され”’Ｃ１前記回転軸２が
回動部材１４に対して相対回転するようになっている。

この回動部材Ｉ４は、前記回動片１２の移動方向と直交
する方向に、該回動片１２の側面部１２ａと当接するス
トッパ１５（第１のストッパ）が設けられたものであっ
て、該ストッパＩ５と側面部１２ａとの当接位置は、該
ストッパ１５が前記回転軸２の周方向に沿って移動する
ことにより変更されるようになっている。

そして、前記回動部材Ｉ４のストッパ１５の位置を変更
するための角度調整機構１６は、前記回動部材１４の外
側に一体的に設けられた歯車１６ａと、前記ブラケット
ｌに上下方向の軸を中心に回転自在に設けられ、該歯車
１６ａと噛合する歯車１６ｂとから構成されたものであ
って、該歯車１６ｂを回転させることにより、歯車１６
ａとともにストッパ１５を矢印ａ−ｂ方向に沿って移動
させるようになっている。

また、前記回動部材Ｉ４の外面には、ベアリング２０の
内レースが固定され、該ベアリング２０の外レースには
、回動部材２１が固定されて、前記回動部材１４が回動
部材２１に対して相対回転するようになっている。この
回動部材２１は、回動部材１４と同様に、移動方向と直
交する方向に、前記回動片１２の側面部１２ｂと当接す
るストッパ（第２のストッパ）２２が設けられたもので
あって、該ストッパ２２と側面部１２ｂとの当接位置は
、該ストッパ２２が回転軸２の周方向に移動することに
より変更されるようになっている。

そして、前記ストッパ２２の位置を変更するための角度
調整機構２３は、前記回動部材２１の外側に一体的に設
けられた歯車２３ａと、前記回動部材１４に上下方向の
軸を中心に回転自在に設けられ、該歯車２３ａと噛合す
る歯車２３ｂとから構成されたものであって、該歯車２
．３ｂを回転させることにより、歯車２３ａ、とともに
ストッパ２２を矢印ａ−ｂ方向に向けて移動させるよう
になっている。

なお、前記回動片１２の側面部１２ａ、！２ｂがストッ
パ１５．２２とそれぞれ当接する位置が、該回動片１２
のストロークエンドであり、該ストロークエンドにおい
て、塗料ガン本体３による塗料の噴出が行なわれるよう
になっている。

一方、前記歯車１６ｂと歯車２３ｂには、該歯車１６ｂ
、２３ｂの回転を規制するボルト２５．２６がそれぞれ
設けられている。これらボルト２５．２６は、前記歯車
１６ｂと２３ｂの中心軸に沿って螺着されたものであっ
て、これらつまみを締めることにより、ブラケットｌと
の間に歯車１６ｂを、回動部材１４との間に歯車２３ｂ
をそれぞれ挾持して、該歯車１６ｂ、２３ｂの回転を規
制するようになっている。そして、前記ボルト２５，２
６の内、ボルト２５のみを緩めることによって、ストッ
パ１５の位置が矢印ａ−ｂ方向に対して変更され、また
、ボルト２６のみを緩めることによって、ストッパ２２
の位置が矢印ａ−ｂ方向に対して変更されるようになっ
ている。

上記のように構成された塗装ガンにおいては、ボルト２
５を緩めて回動部材１４を回転させることにより、回動
片１２の側面部１２ａに当接するストッパ１５の位置を
矢印ａ−ｂ方向に変更することができ、また、ボルト２
６を緩めて回動部材２１を回転させることにより、回動
片１２の側面部＋２ｂに当接するストッパ２２の位置を
矢印ａ−ｂ方向に変更することができる。すなわち、ボ
ルト２５あるいはボルト２５の調整によって、前記回動
片１２のストロークエンドとなるストッパ１５．２２の
位置を矢印ａ−ｂ方向に沿って任意に設定することがで
き、これにより、ノズルから吐出する塗料の噴出角度を
任意に設定することができて、最適な塗装条件を得るこ
とが可能である。

従って、一対のストロークエンドしか有さなかった、従
来のチルト機構に比較してその機能が格段に向上すると
ともに、従来のチルト機構を備えた塗装ガンのようにロ
ボットの手首を相対回転させることによって塗料の噴出
角度を変更する必要がなく、これによって、作業スペー
スが限られた場所であっても容易かつ円滑に塗装作業を
行うことができる。

なお、前記回動部材２１を回動部材１４の外周面に回転
自在に設けたが、これに限定されず、回転軸２の外周面
に回転自在に設けるようにしても良い。また、前記スト
ロークエンド変更手段を回転軸２に設けたが、必ずしも
これに限らず、該ストロークエンド変更手段をプーリ、
ベルトあるいはスプロケット、チェーンを介して該回転
軸２に連動する他の回転軸に設けるようにしても良い。

更に、前記回動片１２は扇形に形成されたものを使用し
たが、必ずしもその形状については限定されず、例えば
、ピンのようなものであっても良い。

「発明の効果」以上詳細に説明したように、この発明によれば、回動片
の一側部および他側部にそれぞれ当接して該回動片のス
トロークエンドとなる第１のストッパと第２のストッパ
の配置が、角度調整機構によって変更される。すなわち
、前記角度調整機構によって、回動片のストロークエン
ドとなる第１、第２のストッパの位置がそれぞれ、ある
いは共に変更されるので、塗料の噴出角度を任意に設定
することができて、最適な塗装条件を得ることができる
。

従って、前記塗装ガンの狙い角度を用途に応じて種々変
更することが可能であるから、ｌパターンしか有さなか
った、従来のチルト機構に比較してその機能が大幅に向
上する。

また、従来のチルト機構を備えた塗装ガンのようにロボ
ットの手首を相対回転させる必要がなく、これによって
、作業スペースが限られた場所であっても容易かつ円滑
に塗布作業を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例を示す図であって
、第１図はその外観を示す斜視図、第２図は第１図のス
トロークエンド変更手段を示す断面図、第３図は第１図
のストロークエンド変更手段を矢印Ｍ方向から視た側面
図、第４図は従来のチルト機構を備えた塗装ガンを示す
斜視図である。１２・・・・・・回動片１２ａ、１２ｂ・・・・・回動片の側面部（−側部、他
側部）１５・・・・・・ストッパ（第１のストッパ）１６・・
・・・・角度調整機構２２・・・・・・ストッパ（第２のストッパ）２３・・
・・・・角度調整機構

Claims

【特許請求の範囲】塗装ガン本体を回転軸を中心に回動させて、該塗装ガン
本体のスプレーノズルから吐出される塗料の噴出角度を
適宜変更するようにした塗装ガンにおいて、前記回転軸に固定されて該回転軸と一体に回転する回動
片と、この回動片の移動経路に設けられ、該回動片の一
側部および他側部にそれぞれ当接する第１、第２のスト
ッパと、これら第１、第２のストッパのうちの少なくと
も一方を回動片の移動経路に沿って回転させ、これら第
１のストッパと第２のストッパのなす角度を変更するよ
うにした角度調整機構とを具備してなることを特徴とす
る塗装ガン。