JPS6310179Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はヘミング機から自動的に加工后のワー
クをハネ出し、取出し位置に搬送するヘミング機
ハネ出し装置に関する。

（従来技術） 従来のヘミング機ハネ出し装置においては、一
般に、第１図ａ，ｂに示すように、ヘミング加工
を終えたワークＷを、ヘミングゾーン１からハネ
出して後、そのまゝの姿勢で搬送ライン２上を取
出しゾーン３へ押し出す（同図中、点線矢印）
か、あるいは、第２図ａ，ｂに示すように、ヘミ
ングゾーン１′から例えばアームですくい上げ、
直立状態で取出しゾーン３′へ搬送する（同図中、
点線矢印）ハネ出し方式が採られている。

しかして、第１図に示すハネ出し方式の場合、
ヘミングゾーン１でワークＷをセツトした人間Ａ
が取出しゾーン３側へ移動してワークＷの取出し
を行う作業形態を採つているが、ヘミングゾーン
１と取出しゾーン３との間には一般にかなりの距
離があり、このため作業員の労働負担が厳しくな
らざるを得なかつた。また、かゝるレイアウトで
はハネ出し装置自体も大型化せざるを得ず、設備
投資費用が嵩むという問題も内在していた。

一方、第２図に示すハネ出し方式の場合、ハネ
出し装置自体は小型化し得るものの、作業ゾーン
が分断され、到底１人の作業員では処理できない
ものとなり、ヘミングゾーン１′でワークＷをセ
ツトする人間Ｂと取出しゾーン３′でワークＷを
取出す人間Ｃの二人の要員を必要とし、その分人
件費が嵩むという問題が提起されていた。

（考案の目的） 本考案は上記従来技術の問題点に鑑み、可及的
に小型かつ安価に形成でき、もつて労働負担の軽
減、省力化に寄与し得るヘミング機ハネ出し装置
を提供することを目的とする。

（考案の構成） そして、この目的は、ヘミング機本体部に隣接
する基台上に昇降自在に設けられた複数の搬送ロ
ーラと、該搬送ローラに追従して昇降するように
設けられたリンク作動用バーと、ヘミング機に設
けられ、前記バーに係合して作動する平行リンク
と、該平行リンクに取付けられたワークハネ出し
用リフターと、前記基台上に揺動自在に設けられ
たワーク取出しローラと、前記ワーク取出しロー
ラの下方位に設けられたシユートと、前記搬送ロ
ーラおよびワーク取出しローラの駆動手段とを備
えたヘミング機ハネ出し装置によつて達成され
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。

第３図と第４図は本考案にかゝるヘミング機ハ
ネ出し装置の構造の一例を示したもので、第３図
は正面図、第４図は第３図における矢視図をそ
れぞれ表わす。これらの図において、１１はヘミ
ング機本体部、１２はハネ出し装置本体部で、ハ
ネ出し装置本体部１２はヘミング機本体部１１の
わずか側方、基台１３上に一括設けられている。
１４は基台１３上の後方位置に立設された第１の
支柱で、その上部に架設した支持台１５上には第
１のブラケツト１６が突設され、該第１のブラケ
ツト１６には第１のシリンダ１７が取付けられ、
そのピストンロツド１８を下方に延ばしている。
一方、第１の支柱１４の下端部に架設した支持板
１９から後方へは、第２のブラケツト２０が突設
され、それに先端部を軸部２１によつて左右に分
岐するリンクアーム２２が枢着されている。そし
て、リンクアーム２２の軸部２１には前記第１の
シリンダ１７のピストンロツド１８が枢着され、
これにより、第１のシリンダ１７が駆動すれば、
リンクアーム２２は上下に揺動するものとなる。

２３は基台１３と支持台１５との間に左右一対
配設されたガイドロツドで、該ガイドロツド２３
のそれぞれには摺動部材２４が滑動自在に設けら
れている。摺動部材２４は前記リンクバー２２の
先端と係合すると共に、自身は相互に連結する搬
送ローラ支持用の第１の支持部材２５ａ，２５ｂ
を具備し、該第１の支持部材２５ａ，２５ｂには
搬送ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが支持されて
いる。すなわち、搬送ローラ２６ａ，２６ｂ，２
６ｃは摺動部材２４とリンクバー２２を介して第
１のシリンダ１７と連結して、該第１のシリンダ
１７の駆動に追従して昇降するものとなる。な
お、２７は第１の支持部材２５ｂに固設された後
述するリンク作動用バーである。

一方、ヘミング機本体部１１には平行リンク２
８が設けられ、該平行リンク２８にはワークハネ
出し用リフタ２９が設けられている。しかして、
いま前記第１のシリンダ１７が駆動して第１の支
持部材２５ｂしたがつてバー２７が上昇すると、
前記平行リンク２８がバー２７に係合して上方に
持ち上げられ、これに追従してワークハネ出し用
リフタ２９が作動するものとなる。

また、前記基台１３上には第２のシリンダ３０
と第２の支持部材３１とが揺動自在に適宜配設さ
れており、該第２の支持部材３１は第２のシリン
ダ３０のピストンロツド３２と係合している。３
３はワーク取出しローラで、前記揺動自在の第２
の支持部材３１の先端に設けられており、このワ
ーク取出しローラ３３の下方には基台１３上に立
設する第２の支柱３３′に支持されたシユート３
４が所定の傾斜角を有して配設されている。な
お、３５，３６は後述するワークの移動を規制す
るガイド部材である。

かゝる構成により、ヘミング機本体部１１での
ヘミング加工完了が確認されると、先ず、第２の
シリンダ３０が駆動し、これに追従して第２の支
持部材３１がＤ矢印（第４図）のように揺動して
ワーク取出しローラ３３を上昇させる。ワーク取
出しローラ３３の上昇が確認されると、次に第１
のシリンダ１７が駆動し、その駆動力がリンクア
ーム２２を介して摺動部材２４に伝達され、該摺
動部材２４したがつて搬送ローラ２６ａ，２６
ｂ，２６ｃはＥ矢印（第３図，第４図）のように
上昇する。この搬送ローラ２６ａ，２６ｂ，２６
ｃの上昇に連動してバー２７も上昇し、バー２７
は平行リンク２８に係合してこれをＦ矢印（第３
図）のように上方へ移動させる。

これによつて、リフタ２９が作動して、ヘミン
グ加工を終えたワークをＧ矢印（第３図）のよう
に押し上げ、第３図中、W′位置にハネ出す。こ
の時、搬送ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃは前記
上昇したリフタ２９の延長線上にあり（第４図に
鎖線で示す）、これにより、前記ハネ出されたワ
ークは自重でＨ矢印（第３図）のように右方へ移
動し、ガイド部材３５，３６に当接して第３図中
W″位置に静止する。

続いて、再び第１のシリンダ１７が駆動して搬
送ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが下降し、これ
より、わずか時間遅れで第２のシリンダ３０が駆
動してワーク取出しローラ３３が揺動する。これ
によつて、前記W′位置にあつたワークはワーク
取出しローラ３３に支持されながらシユート３４
上を下方に移動し、この間、次第に姿勢を修正し
ながら第４図中Ｗ位置に至り、この段階で作業
者によつて外部へ取出されるものとなる。

しかして、第３図から明らかなように、ヘミン
グ機本体１１からハネ出されたワーク位置W′と
取出ゾーン側へ移動したワーク位置W″とは相互
にラツプする状態にあり、したがつて、ヘミング
機本体部１１にワークをセツトした作業員は、そ
のまゝわずか右方へ移動するだけで、ワークを取
出すことが可能となり、１人の要員で足りること
はもちろん、その労働負担は著して軽減されるこ
ととなる。

なお、搬送ローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃの駆
動手段およびワーク取出しローラ３３の駆動手段
は、上記実施例に限定されず、適宜シリンダ機構
とリンク機構とを組合せて設けることができる。
また、ワーク形状に応じて、搬送ローラ２６ａ，
２６ｂ，２６ｃ、ワーク取出しローラ３３、ガイ
ド部材３５，３６等を適宜配置あるいは交換する
ことはもちろんである。

（考案の効果） 以上、詳細に説明したように、本考案にかゝる
ヘミング機ハネ出し装置は、搬送ローラとワーク
取出しローラとを適宜配置し、これらをヘミング
機本体側のリフタと所定のタイミングで作動せし
めるようにしたもので、可及的に小型化したハネ
出し装置を実現した。これによつて、作業員の効
率的な作業が可能となつて、その労働負担が軽減
される他、省力化による人員削減が可能となる効
果が奏され、さらに設備の投資費用も削減される
効果が奏された。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは従来のヘミング機ハネ出し装置
のワークハネ出し態様の一例を示す模式図、第２
図ａ，ｂは同様の他のワークハネ出し態様を示す
模式図、第３図は本考案にかゝるヘミング機ハネ
出し装置の構造の一例を示す正面図、第４図は第
３図における矢視図である。 １１……ヘミング機本体部、１３……基台、１
７……第１のシリンダ、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
……搬送ローラ、２７……リンク作動用バー、２
８……平行リンク、２９……リフタ、３０……第
２のシリンダ、３３……ワーク取出しローラ、３
４……シユート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ヘミング機本体部に隣接する基台上に昇降自在
   に設けられた複数の搬送ローラと、該搬送ローラ
   を駆動する第１の駆動手段と、前記搬送ローラに
   追従して昇降するように設けられたリンク作動用
   バーと、ヘミング機に設けられ、前記バーに係合
   して作動する平行リンクと、該平行リンクに取付
   けられたワークハネ出し用リフターと、前記基台
   上に揺動自在に設けられたワーク取出しローラ
   と、該ワーク取出しローラを駆動する第２の駆動
   手段と、前記ワーク取出しローラの下方位に設け
   られたシユートとを備えたことを特徴とするヘミ
   ング機ハネ出し装置。