JPS631191B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS631191B2 JPS631191B2 JP54067910A JP6791079A JPS631191B2 JP S631191 B2 JPS631191 B2 JP S631191B2 JP 54067910 A JP54067910 A JP 54067910A JP 6791079 A JP6791079 A JP 6791079A JP S631191 B2 JPS631191 B2 JP S631191B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- locking pawl
- eccentric cam
- type
- type wheel
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は活字輪を用いた小型シリアルプリンタ
に係り、特に活字輪を揺動させて印字する印字機
構に関する。
に係り、特に活字輪を揺動させて印字する印字機
構に関する。
従来の活字輪を用いたシリアルプリンタは、活
字輪の回転と選択停止とをステツプモータを用い
て行い、停止した活字をソレノイドで附勢される
ハンマで打ち印字していた。この印字方法である
と、高価なステツプモータとソレノイドとを必要
とし、コストアツプになるばかりでなく、この種
のトランスジユーサは電気＝機構の変換効率が低
いため消費電力の増加にもつながる欠点を有して
いた。
字輪の回転と選択停止とをステツプモータを用い
て行い、停止した活字をソレノイドで附勢される
ハンマで打ち印字していた。この印字方法である
と、高価なステツプモータとソレノイドとを必要
とし、コストアツプになるばかりでなく、この種
のトランスジユーサは電気＝機構の変換効率が低
いため消費電力の増加にもつながる欠点を有して
いた。
本発明はかかる欠点に鑑みなされたもので、そ
の目的は、低コストにして印字品質に優れ印字音
の静かなシリアルプリンタを提供することにあ
る。
の目的は、低コストにして印字品質に優れ印字音
の静かなシリアルプリンタを提供することにあ
る。
本発明の要旨は、モーターによつて回転する主
軸１と、前記主軸１と一体的に回転しスラスト方
向に摺動可能な駆動歯車２と、側面に前記駆動歯
車と噛み合う従動歯車５及び従動歯車５と一体的
に回転する鋸歯状歯６を有し外周に活字４を具備
する活字輪３と、前記鋸歯状歯６と係脱する係止
爪８と、前記活字輪３と係止爪８とを各々軸支し
端部に開口部１２を有し前記主軸１に揺動可能に
挿着される揺動レバー１１と、前記係止爪８が鋸
歯状歯６から遠ざかるように係止爪８にバネ力を
与える復帰バネ１０と、前記活字輪３の近接位置
に配置され外周に印刷紙１６が配置されたプラテ
ン１５と、活字輪３の活字位置に対応した同期信
号を出力する検出部１８と、揺動レバー１１の前
記開口部１２内に挿入され回転可能な偏心カム１
３とを有し、前記偏心カム１３と係止爪８及び開
口部１２とは、前記検出器１８の同期信号の出力
に伴つて偏心カム１３が回転する際、まず偏心カ
ム１３が係止爪８の外周面を押圧して係止爪８が
回動し鋸歯状歯６に飛び込み係止して活字輪３を
係止し、しかる後偏心カム１３が開口部１２の側
壁を押圧して揺動レバー１１が主軸１を中心に揺
動し活字輪３をプラテン１５側に移動させて印字
をするように、偏心カム１３による係止爪８の回
動タイミングと揺動レバー１１の揺動タイミング
をずらせる位置関係に配置設定されていることを
特徴とするシリアルプリンタの印字機構である。
軸１と、前記主軸１と一体的に回転しスラスト方
向に摺動可能な駆動歯車２と、側面に前記駆動歯
車と噛み合う従動歯車５及び従動歯車５と一体的
に回転する鋸歯状歯６を有し外周に活字４を具備
する活字輪３と、前記鋸歯状歯６と係脱する係止
爪８と、前記活字輪３と係止爪８とを各々軸支し
端部に開口部１２を有し前記主軸１に揺動可能に
挿着される揺動レバー１１と、前記係止爪８が鋸
歯状歯６から遠ざかるように係止爪８にバネ力を
与える復帰バネ１０と、前記活字輪３の近接位置
に配置され外周に印刷紙１６が配置されたプラテ
ン１５と、活字輪３の活字位置に対応した同期信
号を出力する検出部１８と、揺動レバー１１の前
記開口部１２内に挿入され回転可能な偏心カム１
３とを有し、前記偏心カム１３と係止爪８及び開
口部１２とは、前記検出器１８の同期信号の出力
に伴つて偏心カム１３が回転する際、まず偏心カ
ム１３が係止爪８の外周面を押圧して係止爪８が
回動し鋸歯状歯６に飛び込み係止して活字輪３を
係止し、しかる後偏心カム１３が開口部１２の側
壁を押圧して揺動レバー１１が主軸１を中心に揺
動し活字輪３をプラテン１５側に移動させて印字
をするように、偏心カム１３による係止爪８の回
動タイミングと揺動レバー１１の揺動タイミング
をずらせる位置関係に配置設定されていることを
特徴とするシリアルプリンタの印字機構である。
以下、本発明を図を用いて説明する。第１図は
本発明の印字機構を示す側断面図で、１は一部に
切欠きを有する主軸でスラスト方向に延長されモ
ータ（図示なし）によつて回転される。２は駆動
歯車で前記主軸１と共に回転するがスラスト方向
にも摺動可能に挿着されている。３は活字輪で軸
７に軸支され外周には活字４と側面には前記駆動
歯車２と噛み合う従動歯車５と活字４の位置と対
応して設けられた鋸歯状歯６とを具備する。
本発明の印字機構を示す側断面図で、１は一部に
切欠きを有する主軸でスラスト方向に延長されモ
ータ（図示なし）によつて回転される。２は駆動
歯車で前記主軸１と共に回転するがスラスト方向
にも摺動可能に挿着されている。３は活字輪で軸
７に軸支され外周には活字４と側面には前記駆動
歯車２と噛み合う従動歯車５と活字４の位置と対
応して設けられた鋸歯状歯６とを具備する。
８は係止爪で前記鋸歯状歯６と係合し活字輪３
の回転を止める。９は軸、１０は復帰バネ。１１
は前記主軸１のまわりを揺動可能に挿着された揺
動レバーで、前記活字輪３を軸支する軸７と前記
係止爪８を軸支する軸９とが植立されている。
の回転を止める。９は軸、１０は復帰バネ。１１
は前記主軸１のまわりを揺動可能に挿着された揺
動レバーで、前記活字輪３を軸支する軸７と前記
係止爪８を軸支する軸９とが植立されている。
１３は偏心カムで前記揺動レバー１１の開口部
１２に挿着され、揺動レバー１１に矢印Ａ，Ｂ方
向の揺動運動を与え、かつ前記係止爪８とも係合
し矢印Ｃ方向の動きを与える。尚、偏心カム１３
の回転は前記主軸１を回転させる同一のモータか
ら得られるが、活字輪３の回転速度より充分高速
で１回転クラツチ（図示なし）によつて回転、停
止の制御を受ける。１４は活字４にインクを供給
するインクロール、１５はプラテン、１６は印刷
紙、１７は印刷紙１６をプラテン１５に押圧する
補助ローラである。１８は検出器でスリツトを有
する円板１９とホトカプラ２０から構成され活字
輪３の活字位置に対応した同期信号を出力する。
１２に挿着され、揺動レバー１１に矢印Ａ，Ｂ方
向の揺動運動を与え、かつ前記係止爪８とも係合
し矢印Ｃ方向の動きを与える。尚、偏心カム１３
の回転は前記主軸１を回転させる同一のモータか
ら得られるが、活字輪３の回転速度より充分高速
で１回転クラツチ（図示なし）によつて回転、停
止の制御を受ける。１４は活字４にインクを供給
するインクロール、１５はプラテン、１６は印刷
紙、１７は印刷紙１６をプラテン１５に押圧する
補助ローラである。１８は検出器でスリツトを有
する円板１９とホトカプラ２０から構成され活字
輪３の活字位置に対応した同期信号を出力する。
次に動作を説明する。主軸１によつて回転され
る活字輪３上の所望の活字が印字位置に現われた
とき、検出器１８の同期信号によつて偏心カム１
３の１回転クラツチを作動し回転（矢印Ｄ方向）
させると、係止爪８は矢印Ｃ方向に回転し、鋸歯
状歯６と係合し活字輪３を係止せしめる。一方偏
心カム１３は揺動レバー１１を矢印Ａ方向に揺動
せしめるため、活字輪３は停止した状態でプラテ
ン１５上の印刷紙１６に押圧され印字する。
る活字輪３上の所望の活字が印字位置に現われた
とき、検出器１８の同期信号によつて偏心カム１
３の１回転クラツチを作動し回転（矢印Ｄ方向）
させると、係止爪８は矢印Ｃ方向に回転し、鋸歯
状歯６と係合し活字輪３を係止せしめる。一方偏
心カム１３は揺動レバー１１を矢印Ａ方向に揺動
せしめるため、活字輪３は停止した状態でプラテ
ン１５上の印刷紙１６に押圧され印字する。
第２図はこの印字動作を更に詳しく説明する図
である。偏心カム１３の回転角をα、係止爪８の
矢印Ｃ方向の作動角をθ1、揺動レバー１１の矢印
Ａ，Ｂ方向の作動角をθ2とすると第２図のグラフ
に示すような関係がある。第１図から判るように
構造的に揺動レバー１１と係止爪８と偏心カム１
３との摺動位置を略π／２ずらしてあるため、
夫々の動きはグラフに示すよう略π／２ずれて発
生する。これは係止爪８が先ず鋸歯状歯に飛び込
み活字輪３を停止させることを意味しグラフのt1
に対応する。一方揺動レバー１１はt1間も揺動を
開始するが、係止爪８よりπ／２の遅れがあるた
め実際の印字動作はグラフt2に対応して発生す
る。
である。偏心カム１３の回転角をα、係止爪８の
矢印Ｃ方向の作動角をθ1、揺動レバー１１の矢印
Ａ，Ｂ方向の作動角をθ2とすると第２図のグラフ
に示すような関係がある。第１図から判るように
構造的に揺動レバー１１と係止爪８と偏心カム１
３との摺動位置を略π／２ずらしてあるため、
夫々の動きはグラフに示すよう略π／２ずれて発
生する。これは係止爪８が先ず鋸歯状歯に飛び込
み活字輪３を停止させることを意味しグラフのt1
に対応する。一方揺動レバー１１はt1間も揺動を
開始するが、係止爪８よりπ／２の遅れがあるた
め実際の印字動作はグラフt2に対応して発生す
る。
尚、第１図に示す本発明の印字機構においては
次の配慮が必要である。この機構は一種の差動ギ
ヤの応用であるため活字輪３は駆動歯車２によつ
て回転される自転と、主軸１のまわりをまわる公
転とがある。係止爪８によつて活字輪３の自転が
停止すると駆動歯車２と従動歯車５との歯数比で
定まる回転速度によつて公転を開始する。この公
転速度と偏心カム１３によつて達成される揺動運
動の速度を略等しく採る必要がある。又、別の方
法としては従動歯車５と鋸歯状歯６との間を二重
構造として弾性的に結合し活字輪３の公転、自転
のアンバランスを吸収することも可能である。
次の配慮が必要である。この機構は一種の差動ギ
ヤの応用であるため活字輪３は駆動歯車２によつ
て回転される自転と、主軸１のまわりをまわる公
転とがある。係止爪８によつて活字輪３の自転が
停止すると駆動歯車２と従動歯車５との歯数比で
定まる回転速度によつて公転を開始する。この公
転速度と偏心カム１３によつて達成される揺動運
動の速度を略等しく採る必要がある。又、別の方
法としては従動歯車５と鋸歯状歯６との間を二重
構造として弾性的に結合し活字輪３の公転、自転
のアンバランスを吸収することも可能である。
このような動作を行う揺動レバー１１上に軸支
された活字輪３と係止爪８とを駆動歯車２と共
に、主軸１と偏心カム１３上をスラスト方向に桁
数回ステツプ移動させれば、桁数分の印字が可能
となる。ステツプ送り機構についてはすでに公知
の親ネジ方式でも、あるいはワイヤの巻き上げ方
式でも容易に適用できる。
された活字輪３と係止爪８とを駆動歯車２と共
に、主軸１と偏心カム１３上をスラスト方向に桁
数回ステツプ移動させれば、桁数分の印字が可能
となる。ステツプ送り機構についてはすでに公知
の親ネジ方式でも、あるいはワイヤの巻き上げ方
式でも容易に適用できる。
以上詳述したように、本発明においては、従来
の様に活字輪の回転と選択停止とをなすステツプ
モータや、停止した活字を附勢してハンマーで打
つためのソレノイド等の高価な機構を必要とせ
ず、単に回転するモータと偏心カムを用いること
を基本とするものであるから、低コストにするこ
とができ、しかも上記モータは連続状の回転とす
ることができることからステツプモータやソレノ
イド等のパルス駆動に比べはるかに効率の良い駆
動が得られる。
の様に活字輪の回転と選択停止とをなすステツプ
モータや、停止した活字を附勢してハンマーで打
つためのソレノイド等の高価な機構を必要とせ
ず、単に回転するモータと偏心カムを用いること
を基本とするものであるから、低コストにするこ
とができ、しかも上記モータは連続状の回転とす
ることができることからステツプモータやソレノ
イド等のパルス駆動に比べはるかに効率の良い駆
動が得られる。
ことに本発明においては、活字輪の自転を停止
してから印字するため印字品質が優れるものであ
り、この場合、偏心カム１３と係止爪８と揺動レ
バー１１ことにその開口部１２を巧みに用いてこ
のタイミングを適切にはかつているものである。
つまり、偏心カム１３は検出器１８の信号を受け
て回転するのみで、まず係止爪８を押圧して回転
させ鋸歯状歯６に係止させることができ、又その
後しばらくの偏心カム１３の回転の後、今度は前
記開口部１２の側壁を押圧して揺動レバー１１を
回動させ活字４により印刷紙１６に印字させるこ
とができる。即ち、単に偏心カム１３の回転とい
う極めて単純な動作により、係止爪８に鋸歯状歯
６を係止させ、同じく揺動レバー１１に活字４に
よる印字をさせるための揺動をさせることがで
き、各々の動作を適切なタイミングをずらせて確
実に行なわせており、印字品質を格段に向上させ
ることができた。又、この構造は単に偏心カム１
３を巧みに用いたことを基本とするもので極めて
簡単にして作動も安定したものである。
してから印字するため印字品質が優れるものであ
り、この場合、偏心カム１３と係止爪８と揺動レ
バー１１ことにその開口部１２を巧みに用いてこ
のタイミングを適切にはかつているものである。
つまり、偏心カム１３は検出器１８の信号を受け
て回転するのみで、まず係止爪８を押圧して回転
させ鋸歯状歯６に係止させることができ、又その
後しばらくの偏心カム１３の回転の後、今度は前
記開口部１２の側壁を押圧して揺動レバー１１を
回動させ活字４により印刷紙１６に印字させるこ
とができる。即ち、単に偏心カム１３の回転とい
う極めて単純な動作により、係止爪８に鋸歯状歯
６を係止させ、同じく揺動レバー１１に活字４に
よる印字をさせるための揺動をさせることがで
き、各々の動作を適切なタイミングをずらせて確
実に行なわせており、印字品質を格段に向上させ
ることができた。又、この構造は単に偏心カム１
３を巧みに用いたことを基本とするもので極めて
簡単にして作動も安定したものである。
又、偏心カム１３の回転に伴う揺動レバー１１
の揺動はサインカーブ的な動きのため、印字４の
印字時に急激な印字力が作用しないことから、印
字音も静かであり、且つ印刷紙１６や印字４等の
破損も防止されるという実用的効果を有する。
の揺動はサインカーブ的な動きのため、印字４の
印字時に急激な印字力が作用しないことから、印
字音も静かであり、且つ印刷紙１６や印字４等の
破損も防止されるという実用的効果を有する。
第１図は本発明になるシリアルプリンタの印字
機構を示す側面図で、１は主軸、２は駆動歯車、
３は活字輪、５は従動歯車、６は鋸歯状歯、８は
係止爪、１１は揺動レバー、１３は偏心カム、１
４はインクローラ、１５はプラテン、１６は印刷
紙、１８は検出器である。 第２図は第１図に示す印字機構の動作説明図で
ある。
機構を示す側面図で、１は主軸、２は駆動歯車、
３は活字輪、５は従動歯車、６は鋸歯状歯、８は
係止爪、１１は揺動レバー、１３は偏心カム、１
４はインクローラ、１５はプラテン、１６は印刷
紙、１８は検出器である。 第２図は第１図に示す印字機構の動作説明図で
ある。
Claims (1)
- １ モーターによつて回転する主軸１と、前記主
軸１と一体的に回転しスラスト方向に摺動可能な
駆動歯車２と、側面に前記駆動歯車と噛み合う従
動歯車５及び従動歯車５と一体的に回転する鋸歯
状歯６を有し外周に活字４を具備する活字輪３
と、前記鋸歯状歯６と係脱する係止爪８と、前記
活字輪３と係止爪８とを各々軸支し端部に開口部
１２を有し前記主軸１に揺動可能に挿着される揺
動レバー１１と、前記係止爪８が鋸歯状歯６から
遠ざかるように係止爪８にバネ力を与える復帰バ
ネ１０と、前記活字輪３の近接位置に配置され外
周に印刷紙１６が配置されたプラテン１５と、活
字輪３の活字位置に対応した同期信号を出力する
検出器１８と、揺動レバー１１の前記開口部１２
内に挿入され回転可能な偏心カム１３とを有し、
前記偏心カム１３と係止爪８及び開口部１２と
は、前記検出器１８の同期信号の出力に伴つて偏
心カム１３が回転する際、まず偏心カム１３が係
止爪８の外周面を押圧して係止爪８が回動し鋸歯
状歯６に飛び込み係止して活字輪３を係止し、し
かる後偏心カム１３が開口部１２の側壁を押圧し
て揺動レバー１１が主軸１を中心に揺動し活字輪
３をプラテン１５側に移動させて印字をするよう
に、偏心カム１３による係止爪８の回動タイミン
グと揺動レバー１１の揺動タイミングをずらせる
位置関係に配置設定されていることを特徴とする
シリアルブリンタの印字機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6791079A JPS55159979A (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Printing mechanism of serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6791079A JPS55159979A (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Printing mechanism of serial printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55159979A JPS55159979A (en) | 1980-12-12 |
| JPS631191B2 true JPS631191B2 (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=13358525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6791079A Granted JPS55159979A (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Printing mechanism of serial printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55159979A (ja) |
-
1979
- 1979-05-31 JP JP6791079A patent/JPS55159979A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55159979A (en) | 1980-12-12 |
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