JPS63127918A - 電子部品収納用ステイツクの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はそれぞれが複数の電子部品を直列的に収納し得
る複数の長尺のスティックを所定の傾斜位置に順次搬送
する装置に関するものである。

（従来の技術） 本願人は、ＩＣ検査装置を開発しているが、この検査装
置においては、検査すべき複数のＩＣを直列的に収納し
た長尺のスティックを所定の角度、例えば４５°傾斜さ
せて重力の作用によりＩＣをスティックから１個ずつ排
出して検査位置へ搬送するようにしている。一方、検査
を終了したＩＣは同じく４５°傾斜させた空のスティッ
クに順次に収納させるようにしている。このような検査
装置においては、ＩＣ供給側においては、ＩＣを排出し
て空となったスティックをＩＣ供給位置から排出し、検
査すべきＩＣを収納した新たなスティックを検査位置に
搬入する必要がある。また、ＩＣＣ収納側においては、
検査済みのＩＣを一杯に収したスティックをＩＣ収納位
置から排出し、新たな空となっているスティックを搬入
する必要がある。このように、ＩＣ供給側においてもＩ
Ｃ収納側においてもスティックを所定の角度だけ傾斜状
態で搬入するスティック搬送装置を必要としている。従
来のスティック搬送装置においては、複数のスティック
を積層支持するスティック収納部から最下層のスティッ
クを水平に配置されているレール上に落とした後、この
レールに沿ってスティックを所定の位置まで搬送し、次
にこの位置でスティックを４５°回動させて所定の傾斜
位置に搬送するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来のＩＣ検査装置においては、検査速度を向
上するために、スティックからのＩＣの排出は、例えば
０．５秒間隔で行っている。一方、空となったスティッ
クを排出してＩＣが一杯に装填された新たなスティック
を傾斜位置に搬送したり、ＩＣを収納して満杯となった
スティックを排出して空のスティックを傾斜位置に搬送
するには３．５〜５秒の長い時間が必要となり、その間
ＩＣの検査はできないので完全なロス時間となっており
、処理能率がそれだけ低下する欠点があった。

したがって本発明の目的は上述した欠点を除去し、電子
部品を収納したスティックまたは電子部品を収納し得る
空のスティックを所定の傾斜位置に迅速に搬送すること
ができ、その結果としてこのようなスティックを使用す
るＩＣ検査装置のような装置の処理能率を向上すること
ができるスティック搬送装置を提供しようとするもので
ある。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明のス
ティック搬送装置は、複数の電子部品、例えばＩＣを直
列に収納するスティックを水平状態で支持し、これをそ
の長手方向と直交する方向へ搬送する第１の搬送手段と
、この第１搬、送手段によって水平状態で搬送されて来
たスティックを受け、これを傾斜位置まで回動させる第
２の搬送手段と、この第２搬送手段によって傾斜位置ま
で搬送されて来たスティックを傾斜状態を維持したまま
スティックの長手方向と直交する方向に搬送する第３の
搬送手段と、この第３搬送手役によって搬送されて来た
スティックを傾斜した状態で支持する手段とを具えるも
のである。

このような構成の本発明のスティック搬送装置によれば
、成るスティックが支持手段に装着されて電子部品を排
出するかまたは収納している間に次のスティックを傾斜
位置に保持し、待機させておくことができるので、前者
のスティックによる処理が終了した後は直ちに後者のス
ティックを所定の動作位置に搬入することができ、ステ
ィックの交換を迅速に行うことができ、したがってロス
時間を無くすことができる。

（実施例） 第１図は本発明のスティック搬送装置をＩＣ供給側およ
びＩＣ収納側の双方に設けたＩＣ検査装置の全体の構成
を示す線図的斜視図である。それぞれ検査すべきＩＣを
直列的に収納した多数のスティック１１を積層収納した
第１のスティック供給部１２を上方位置に設け、下方位
置には、検査が終了したＩＣを収納するための多数の空
のスティック１１を積層保持する第２のスティック供給
部１３を設ける。これらスティック供給部１２および１
３からは、スティックを１本ずつ選択的に排出できるよ
うに構成されている。第１のスティック供給部１２から
排出されたスティック１１は先ず水平状態に配置された
レール上に落下し、第１の搬送手段によって長手方向と
直交する方向に搬送されて、水平位置と傾斜位置との間
で回動自在の回動ホルダ１４に移され、る。勿論、この
場合には回動ホルダ１４は水平位置となっている。次に
回動ホルダ１４を回動させて傾斜位置とした後、スティ
ック１１を長手方向と直交する方向に搬送し、スティッ
クを傾斜状態で保持し得る固定ホルダ１５に移す。この
ようにしてスティック１１を所定の傾斜位置に搬送する
ことができる。スティックｌｌ内に収納されていたＩｃ
はスティックの下部開口に対向して設けられたデー１機
構によって１個ずつスティックから排出され、重力の作
用により傾斜したメインレール１６上を滑落して検査位
置に搬送される。スティック１１内の総てのＩＣの排出
を終了したらスティックをさらに水平方向に送り、固定
ホルダ１５から回動ホルダ１４と一体に回動する回動ホ
ルダ１７へ移す。この状態では、検査すべきＩＣを装填
した次のスティック１１は回動ホルダ１４上に待機して
いるので、これを水平方向に移動させて固定ホルダ１５
へ移す０次に回動ホルダ１７を回動ホルダ１４と一体に
水平位置まで回動させる途中で、空となったスティック
１１は斜めに配置された排出プレート１８に当接し、回
動ホルダ１７から排除され、スティック収納箱１９に落
下する。一方、回動ホルダ１４上に次のスティックが載
せられた後、回動ホルダ１４は再び傾斜位置まで回動さ
れ待機状態となる。

検査装置の下方部分に配置されたスティック搬送装置の
構成も上述した所と同様であり、同一部分には同じ符号
を付けて示しであるが、ここでは空のスティックをステ
ィック供給部１３から１本ずつ回動ホルダ１４を介して
固定ホルダ１５へ搬送し、検査済みのＩＣを一杯に収納
したスティックを固定ホルダ１５から排除用の回動ホル
ダ１７へ移すことが相違するだけである。

第２図はＩＣ供給側のスティック搬送装置の詳細な構成
を示す斜視図である。第１のスティック供給部１２（第
１図）から排出されたスティック１１はレール５１．５
２上に落下する。これらのレールは水平に配置されてお
り、したがってスティック１１は水平面内で移動できる
ようになっているが、スティックの長手方向の移動は、
一対のガイドプレー）５３．５４によって規制されてい
る。レール５１゜５２と平行にガイドシャフト５５を配
置し、このガイドシャフトには第１搬送手段を構成する
ロッドレスシリンダ５６を装着する。このロッドレスシ
リンダ５６には水平駆動プレート５７を固着する。した
がってロッドレスシリンダ５６を駆動することにより水
平駆動プレート５７をレール５１．５２と平行に往復動
することができる。スティック１１がレール５１゜５２
上に落下する際には水平駆動プレート５７は第２図にお
いて右方へ退避させておき、スティックがレール上に落
下した後左方へ移動させるようにする。このようにして
スティック１１を左方へ搬送し、水平位置にある回動ホ
ルダ１４上・＼搬入する。この回動ホルダ１４はチャン
ネル状のプレートより成り、その両端の立上がり部１４
ａおよび１４ｂの表面でスティック１１を保持するもの
である。また、このプレートの一方の立上がり部１４ｂ
には垂直に立上がる壁１４Ｃを形成し、第２図に示すよ
うに回動ホルダ１４を傾斜位置としたとき、スティック
１１の下端が壁１４Ｃに当接するようにする。回動ホル
ダ１４を構成するプレートには軸５８を固着し、この軸
を軸受５９．６０によって回動自在に保持する。市だ、
プレートには回動用シリンダ６１のプランジャ６１ａの
先端を枢着し、このシリンダを駆動することによって回
動ホルダ１４を第２図において仮想線で示す水平位置と
実線で示す傾斜位置との間で回動できるように構成する
。

回動ホルダ１４を構成するプレートの底部１４ｄには水
平移動用のシリンダ６２を取付け、このシリンダのプラ
ンジャ６２ａはスライドプレート６３に固着する。この
スライドプレート６３はスティック排出プレート６４を
一体的に形成するとともに上下動用シリンダ６５を取付
け、このシリンダのプランジャ６５ａをスティック供給
プレート６６に固着する。

上述したように、ロッドレスシリンダ５６によって水平
駆動プレート５７が左方へ移動されるとスティック１１
はレール５１．５２上を左方へ搬送され、水平位置にあ
る回動ホルダ１４へ搬入される。この回動ホルダ１４上
ではスティック１１は立上がり部１４ａ。

１４ｂの上面を滑って行くことになる。この場合、シリ
ンダ６５を駆動してスティック供給用プレート６６を下
方位置とするため、搬送されて来るスティック１１と干
渉しないようになっている。したがってスティック１１
はプレート６６の位置を越えて左方へ移送されることに
なる。次にシリンダ６１を駆動して回動ホルダ１４を４
５°回勅させて第２図において実線で示す傾斜位置に駆
動するとともにシリンダ６５を駆動してプレート６６を
スティック１１と干渉し得る上方位置に駆動する。次に
シリンダ６２を駆動してプレート６６を左方へ移動させ
、その途中でスティック１１と係合させ１、スティック
を左方へ移動させる。

回動ホルダ１４が傾斜位置にあるとき、立上がり部１４
ａおよび１４ｂと整列する保持部１５ａおよび１５ｂと
、壁１４Ｃと整列する壁１５ｃとを固定ホルダ１５に設
ける。したがってシリンダ６２を駆動したとき、スティ
ック１１は回動ホルダ１４から固定ホルダ１５ヘスムー
ズに受渡されることになる。固定ホルダ１５に設けた壁
１５ｃの中央は切欠いてスティック１１内に収納したＩ
Ｃがこれを経て通過できるようになっている。この場合
スティック１１はシリンダ６７によって開閉駆動される
グリップ爪６８．６９によって挟持されて所定の位置に
位置決めされる。また、位置決めされたスティック１１
の下部開口と対向してメインレール１６が配置され、こ
の下部開口とメインレールとの間にゲートプレート７０
を配置し、このゲートプレートをシリンダ７１によって
上下に駆動してＩＣを１個ずつメインレール１６上へ排
出できるように構成されている。

スティック１１を固定ホルダ１５上の所定の位置に搬送
したら、シリンダ６２を駆動してプレート６４゜６６を
右方へ移動させるとともにシリンダ６１を駆動して回動
ホルダ１４を水平位置とし、次のスティックの供給を受
けた後、再び傾斜位置に駆動し、待機状態となる。

一方、固定ホルダ１５に載置されたスティック１１から
総てのＩＣが排出されると、シリンダ６２を駆動して待
機状態にある次のスティックを固定ホルダ１５へ移す。

この際スティック排出プレート６４によって空となった
スティック１１を回動ホルダ１４と一体に回動する回動
ホルダ１７へ送り出す。このようにして回動ホルダ１７
へ移された空のスティック１１は次に回動ホルダ１７が
回動ホルダ１４とともに水平位置に駆動されるときに、
傾斜して配置されている排出プレート１８に当接し、こ
のプレートに沿って斜め下方へ滑落し収納箱１９（第１
図）に収納される。以上の動作を繰り返しながら、順次
のスティック１１を傾斜位置にある固定ホルダ１５へ供
給することができる。この場合、成るスティックからＩ
Ｃを排出している間に次のスティックを傾斜状態で待機
させておき、単に水平方向へ移送するだけで固定ホルダ
１５上のスティックの交換を迅速に行うことができ、検
査装置のロス時間はなくなり、処理能率は著しく向上す
ることになる。

第３図はＩＣ収納側のスティック搬送装置の構成を示す
ものであるが、その大部分は上述したＩＣ排出側のステ
ィック搬送装置と同じであるので、同じ部分には同じ符
号を付けて示し、その説明は省略する。

（発明の効果） 上述したように、本発明のスティック搬送装置によれば
水平面内で搬送する手段と、水平位置から傾斜位置まで
回動させる手段と、傾斜状態を維持したままで水平方向
へ搬送する手段とを設けたため、次のスティックを傾斜
状態として待機させてお（ことができ、したがってステ
ィックを所望の傾斜位置へ迅速に搬送することができ、
その結果としてスティックに収納された電子部品を処理
する装置の処理能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＩＣ供給側とＩＣ収納側に本発明のスティック
搬送装置を設けたＩＣ検査装置の全体の構成を示す斜視
図、 第２図はＩＣ供給側のスティック搬送装置の構成を示す
斜視図、 第３図はＩＣ収納側のスティック搬送装置の構成を示す
斜視図である。 １１・・・スティック １２・・・第１スティック供給部 １３・・・第２スティック供給部 １４・・・回動ホルダ　　　　１５・・・固定ホルダ１
６・・・メインレール　　　１７・・・回動ホルダ１８
・・・排出プレート１９・・・スティック収納箱５１．
５２・・ルール　　　　５３．５４・・・ガイドプレー
ト５５・・・ガイドシャフト ５６・・・ロッドレスシリンダ ５７・・・水平駆動プレート５８・・・軸５９、６０・
・・軸受　　　　　６１・・・回動用シリンダ６２・・
・水平移動用シリンダ ６３・・・スライドプレート ６４・・・スティック排出プレート ６５・・・上下動用シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の電子部品を直列的に収納し得る長尺のスティ
   ックを水平位置から傾斜位置に搬送する装置において、
   水平面内において、スティックをその長手方向と直交す
   る方向へ搬送する第１の搬送手段と、水平位置と傾斜位
   置との間で回動し、水平位置において前記第１の搬送手
   段によって搬送されて来るスティックを受けて傾斜位置
   へ搬送する第２の搬送手段と、傾斜位置にある第２の搬
   送手段に保持されているスティックをその長手方向と直
   交する方向へ搬送する第３の搬送手段と、この第３の搬
   送手段によって搬送されて来るスティックを傾斜した状
   態で支持する手段とを具えることを特徴とする電子部品
   収納用スティックの搬送装置。