JPS6315340A - 電子制御装置の誤動作検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子制御装置の誤動作検出方式に関し、特に
マイクロコンピュータを用いた電子制御装置の誤動作検
出方式に関するものである。

〔従来技術〕

近年、自動車等に対する排ガスの清浄化、省エネルギー
化或いは操作の簡易化等の要求を満足させるべく、エン
ジン或いはトランスミッション等を電子的に制御するマ
イクロコンピュータを具備する電子制御装置が数多く開
発され、車両に搭載されるようになっている。

これら電子制御装置が搭載される車両の環境は、電子制
御装置にとって劣悪極まるものである。例えば、車両に
は、エンジン点火系の高電圧回路が有り、高エネルギー
のノイズを発生する一方、無線電話や高山カドランシー
バー等による強電界にさらされ、更に常に加えられる激
しい振動と一２０℃〜＋８０℃にも及ぶ温度変化にさら
される。このような環境において、車両の安全走行に大
きく関与している電子制御装置は、環境の劣悪いかんに
係わらず常に正常に動作するという高い信頼性が要求さ
れている。

そこで、電子制御装置が誤動作した場合、素早くそれに
対処するため誤動作検出装置が必要となる。従来この種
の誤動作検出装置には、特開昭５５−６９８１０号公報
に開示きれたものがある。

第２図は、上記従来の誤動作検出装置の構成の概要を示
すブロック図である。図示するように、マイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）１１を具備する電子制御装置において
、該マイクロコンピュータ１１とは別に、ある一定時間
（Ｔ、）入力が変化しない場合出力が反転する監視装置
（ＷＤＴ）１２を設けている。監視装置１２には第３図
に示すように、ある一定周期Ｔ、以下でマイクロコンピ
ュータ１１から監視装置１２にパルス或いはクロックの
入力信号Ｐｉｎが加えられている。この状態では監視装
置１２の出力信号Ｐｏｕｔは反転きれず、マイクロコン
ピュータ１１にリセットがかからない。しかしながら、
なんらかの理由でマイクロコンピュータ１１から監視装
置１２への入力信号が周期１２以上になるか又は消失す
ると監視装置１２の出力信号Ｐｏｕｔは反転しマイクロ
コンピュータ１１にリセットがかけられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記従来の誤動作検出装置では、マイクロ
コンピュータ１１とは別に監視装置１２等の多数の外付
部品を必要とし、装置が大がかりとなり、価格も大幅に
上昇するという問題点があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記装置の
大型化及び価格の大幅な上昇という問題点を除去し、小
型で且つ低価格の信頼性に優れた電子制御装置の誤動作
検出方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、中央処理装置を具
備する電子制御装置において、中央処理装置で各プログ
ラムを実行する過程中に１を減することか可能なカウン
タと、該カウンタの値が０か否かを判断する手段と、カ
ウンタに定数をセットする手段とを設け、カウンタが０
と判断された時新たにシステムのイニシャライズを実行
するように構成した。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、上記従来のように監視
装置等を設ける必要がなく、誤動作を確実に検出できる
ので、電子制御装置の小型化及び低価格化が可能となる
。

〔実施例〕

以下、゛本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の誤動作検出方式を適用する電子制御
装置のシステム構成を示すブロック図である。電子制御
装置は、各制御用プログラムを実行する中央処理装置１
、各プログラムを記憶する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ
）２、随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）３、時間を計
測及び監視するだめのタイマー４、アナログ・ディジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ）５等から構成きれる。

上記構成の電子制御装置には、多数のアナログ入力信号
６やスイッチ入力信号７が入力されると共に、多数の出
力信号８が出力される。アナログ入力信号６には、例え
ばスロットルセンサからの信号や水温センサからの信号
があり、前記アナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）５
によってディジタル信号に変換され中央処理装置１に入
力きれる。スイッチ入力信号７には、例えば照明スイッ
チ、クラッチスイッチ、イグニッションスイッチ等から
の信号がある。−実出力信号８には、ミッションの制御
用ソレノイド、キャブレータ制御用ソレノイド、空燃費
制御用のソレノイド等を作動させる信号等がある。タイ
マー４は一定時間毎にプログラムに割り込みを発生させ
たり、プログラムにより時間の計測をする機能を有する
。

上記構成の電子制御装置において、一般には中央処理装
置１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２、随時読み書き
可能メモリ（ＲＡＭ）３及びタイマー４は一体と成って
いる。

第４図は、上記電子制御装置の動作を示すフローチャー
トであり、同図（ａ）は中央処理装置１のリセットから
始まるプログラムの処理の流れを示し、同図（ｂ）は割
り込み処理プログラムの流れを示す。

中央処理装置１のリセットから始まるプログラムの処理
は、第４図（ａ）に示すように先ずステップ１０１にお
いて、中央処理装置１及びシステムのイニシャライズを
おこなう。次にステップ１０２において、カウンタの設
定値ＴＭが１を減じ、再びカウンタに設定値ＴＭをセッ
トする。次にステップ１０３において、カウンタの設定
値ＴＭがＯか否かを判断し、０であれば前記ステップ１
０１にジャンプし、中央処理装置１及びシステムのイニ
シャライズ（以後１リスタート」という）し、０でなけ
ればステップ１０４においてプログラムの処理を実行す
る。上記ステップ１０２−ステップ１０３−ステップ１
０４は無限ループ（以後「バックグランドＢＧ」と略す
）を形成している。

第４図（ｂ）は上記バックグランドＢＧに割り込むタイ
マー割り込み処理であり、同図において、ステップ１１
０は前記カウンタの設定値ＴＭにｎなる定数をプリセッ
トする処理であり、ステップ１１１はタイマ割り込み処
理の主なる処理である。

第４図（ａ）において、カウンタの設定値ＴＭから１を
減じるステップ１０２の処理及びカウンタの設定値ＴＭ
がＯか否かを検査するステップ１０３の処理は、前記バ
ックグランドＢＧの１回につき１回実行される。また、
第４図（ｂ）のステップ１１０において、カウンタの設
定値ＴＭにｎなる定数をセットする。仮に何らかの理由
により、第４図（ｂ）のタイマー割り込み処理が発生し
なくなると、カウンタの設定値にｎなる定数をセットし
なくなり、第４図（ａ）のステップ１０２−ステップ１
０３−ステップ１０４の処理のみ実行されるようになる
。それにより、カウンタの設定値ＴＭはいずれＯとなり
、ステップ１０３の検査により０と判定され、ステップ
１０１ヘリスタートがかかり、プログラムが中央処理装
置１及びシステムのイニシャライズを行なうので、タイ
マー割り込みが発生しなくなった原因が取り去られ、再
び正常な動作となる。

ここでステップ１１０でセットする定数ｎは、タイマー
割り込み周期内にカウンタの設定値ＴＭが０とならない
値でなければならない。また、タイマー割り込みがなく
なってから、リスタニトがかかるまでの時間は、ステッ
プ１０２とステップ１０３を実行する周期と定数ｎで決
定する。ステップ１０２とステップ１０３の実行する周
期が短かければ短い程、また定数ｎが小きければ小きい
程、リスタートがかかるまでの時間は短くなる。第５図
は上記ステップ１０２−ステップ１０３の処理をバック
グランドＢＧｉ回につき複数回（３回）実行する例を示
すフローチャートである。先ずステップ１２０において
、システムのイニシャライズをおこう。続いてステップ
１２１でカウンタの設定値ＴＭから１を減じ、続いてス
テップ１２２でカウンタの設定値ＴＭがＯか否かを判断
し、Ｏであれば前記ステップ１２０にジャンプし、Ｏで
なければステップ１２３でプログラム１の処理を実行す
る。続いてステップ１２４でカウンタの設定値ＴＭから
１を減じ、続いてステップ１２５でカウンタの設定値Ｔ
ＭがＯか否かを判断し、０であれば前記ステップ１２０
にジャンプし、０でなければステップ１２６でプログラ
ム２の処理を実行する。続いてステップ１２７でカウン
タの設定値ＴＭから１を減じ、続いてステップ１２８で
カウンタの設定値ＴＭがＯか否かを判断し、０であれば
前記ステップ１２０にジャンプし、０でなければステッ
プ１２９でプログラム３の処理を実行し、前記ステップ
１２１に戻り前記処理を繰り返す。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、上記従来のように
中央処理装置の外に監視装置等を設ける必要がなく、誤
動作を確実に検出できるので、電子制御装置の小型化及
び低価格化ができる等の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の誤動作検出方式を適用する電子制御装
置のシステム構成を示すブロック図、第２図は従来の誤
動作検出装置の構成の概要を示すブロック図、第３図は
その動作を示すタイミングチャート、第４図（ａ）、（
ｂ）及び第５図は第１図の電子制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。 図中、１・・・・中央処理装置、２・・・・読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）、３・・・・随時読み書き可能メモ
リ（ＲＡＭ）、４・・・・タイマー、５・・・・アナロ
グ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄ　）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央処理装置を具備する電子制御装置において、
   前記中央処理装置で各プログラムを実行する過程中に１
   を減ずることが可能なカウンタと、該カウンタの値が０
   か否かを判断する手段と、カウンタに定数をセットする
   手段とを具備し、前記カウンタが０と判断された時新た
   にシステムのイニシャライズから実行することを特徴と
   する電子制御装置の誤動作検出方式。
2. （２）前記カウンタに定数をセットするのは、タイマ割
   込処理によることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項記載の電子制御装置の誤動作検出方式。
3. （３）前記カウンタの値が０のときシステムのイニシャ
   ライズからの実行をプログラムの１ループ間で複数回実
   行することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の電子制御装置の誤動作検出方式。