JPS63178067A - シリアル・インパクト・プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、シリアル・インパクト・プリンタに関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、シリアル・インパクト・プリンタにおいて、活字
ホイールを交換することにより、書体の異なった文字、
記号などのプリントが可能であったが、活字ホイールを
交換すれば、それに応じて印字エネルギー、印字速度な
どの再調整が必要である。そのため、活字ホイールの種
類に対応してプログラムを準備しておき、プリンタにお
ける活字ホイールの交換に応じて、プリンタの内部また
は外部の制御装置または制御素子の交換をおこなうなど
して、最適の印字がおこなわれるようにする必要があっ
た。

ところが、プリンタにおける活字ホイールの交換はオペ
レータの業務範囲に属することで、オペレータが必要に
応じて容易になし得ることであるが、プリンタの内部の
制御素子の交換などはオペレータが簡単に出来ることで
はな（、オペレータの業務範囲外の仕事である。したが
ってオペレータは、活字ホイールの交換をおこなっても
、それに応じた制御素子の変更ができないから、そうし
た状態で印字動作がなされると、印字濃淡が発生して印
字品質の低下を招き、あるいは場合によって必要以上の
インパクトエネルギーを活字に与えることになり、活字
の寿命を短かくするなどの欠点があった。

かかる欠点を解決するために本発明者等はシリアル・イ
ンパクト・プリンタにおいて、その活字ホイールに、活
字ホイールの種類に応じて特定の位置にマークをほどこ
しておき、プリンタに別途設けた検知手段が該マークの
位置を検知し、それに応じて例えば活字ホイールの位置
設定を調節し、活字の印字圧を制御し、また活字ホイー
ルの慣性にもとづく停止時のハンチング動作量の低減化
を図り、もって最適の印字がなされるようにしたプリン
タを提案している（特願昭５２−１４５１３７号参照）
。

以下、図を参照してこの提案にかかるプリンタを説明す
る。

第２図は、この提案にかかるプリンタにおいて使用する
活字ホイールの一例の斜視図であり、第３図は該活字ホ
イールおよびその種類の検知手段の側面図である。これ
らの図において、ｌは活字ホイール、２は活字ホイール
１のバーなどに配置された活字、３はシャフト、４は活
字ホイール１などのホーム位置用金属タブ、６は同タブ
の検出器、５は活字ホイールなどの種類表示用の金属タ
ブ、７は同タブの検出器、を示す。

第２図において、活字ホイール１には４本のバーしか図
示していないが、これは図を分り易くするためであり、
実際はもっと多数のバーが形成されており、各バーの先
端に活字２が設けられている。活字ホイール１は、プリ
ンタに取り付けられた場合、その中央部の孔にシャフト
３が嵌合され、シャフト３は図示せざる活字ホイール駆
動モータにより駆動されて回転する。活字２が所定の印
字位置にきたとき、シャフト３の回転は止み、したがっ
て活字ホイール１も静止し、活字２に図示せざるハンマ
ーからインパクトが加えられて、図示せざる紙面に印字
がなされる。

さて、このように回転運動する活字ホイール１のスター
トの基準位置を検出するために、ホーム位置用金属タブ
４が活字ホイール１上の適当な基準位置に形成され、該
金属タブ４は活字ホイール１の回転運動に従って回動し
、活字ホイール１に近接して配置された近接スイッチで
ある金属検出器６にもっとも接近したとき、該金属検出
器６によって検知される。一方、活字ホイール１におい
て、ホーム位置用金属タブ４から円周方向に沿って適宜
離れた位置に、活字ホイールの種類表示用金属タブ（以
後、単に種類表示用金属タブという）５を形成し、両タ
ブ間の距離の量によって活字ホイールの種類を表わす。

種類表示用金属タブ５の検出のために、金属検出器６と
同様に、活字ホイール１に近接して近接スイフチである
金属検出器７を配置する。

以上の構成において、活字ホイールの種類を判別する方
法は次の如くである。先ず、活字ホイール１を回転させ
、ホーム位置用金属タブ４が金属検出器６によって検出
された時点を基準として、更に活字ホイール１を最大限
１回転させると、その間に種類表示用金属タブ５が金属
検出器７によって検出されるので、前記基準時点からそ
れまでの間における活字ホイールの回転角の大きさく一
般には、活字ホイールの回動はステップモータまたはセ
ンサ付きのサーボモータにより駆動されるので、該モー
タのステップ数）を測定することにより活字ホイールの
種類を判別することができる。

活字ホイールの種類としては、例えば活字の書体がＰＩ
ＣＡ書体のものとか、ＯＣＲ書体のものとかがあり、こ
れらの種類を前述のようにモータのステップ数で判別す
ることができる。

第４図は、提案にかかるプリンタにおいて使用する活字
ヘッドおよびその種類の検知手段の側面図である。第４
図において、８は活字選択用モータ、９は活字ヘッド、
を示す。

第４図は、シリアル・インパクト・プリンタにおいて、
活字ホイールの代りに活字ヘッドが使用された場合を示
す。活字の書体などにより、活字ヘッド９を何種類か準
備し、プリンタにおいて活字ヘッドを交換することによ
り異なった書体の印字が可能であることは、活字ホイー
ルの場合と変らない。したがって、活字選択用モータ８
により回転駆動される活字ヘッドのシャフト３に、活字
ヘッド９のホーム位置用金属タブ４を設け、その近傍に
同タブの検出器６を配置する。また活字ヘッド９の底部
に活字ヘッドの種類表示用の金属タブ５を設け、その近
傍に同タブの検出器７を設備する。モータ８の駆動によ
り、シャフト３を通じて活字ヘッド９を回転させる。そ
の際、ホーム位置用金属タブ４が検出器６により検出さ
れた時点から、種類表示用の金属タブ５が検出器７によ
って検出されるまでの活字ヘッド９のシャフト３に沿っ
た回転角の大きさから活字ヘッドの種類を判別する。

第５図は、活字ホイールの位置検出用に光学的手段を採
用した場合の例を示す図であり、第６図は同様に活字ヘ
ッドの位置検出用に光学的手段を採用した場合の例を示
す図である。

これらの図において、１０は光の反射体、１１は発光素
子（例えば発光ダイオ−１−）、１２は受光素子（例え
ばホトトランジスタ）、を示す。

活字ホイールまたは活字ヘッドの適当箇所に光の反射体
１０を取りつける。一方、その近傍に、発光素子１１と
受光素子１２の対を配置する。発光素子１１から発した
光が反射体ＩＯにより反射されて受光素子１２により検
出される。このような光学的検出手段を、第３図、第４
図における金属タブ４，５および金属検出器６，７の代
りに用いうろことは多言を要しないであろう。

以上のとおりであるから、オペレータが活字ホイールま
たは活字ヘッドなどを交換すると、交換された活字ホイ
ールまたは活字ヘッドなどの書体の種類を自動的に検知
することができ、この検知信号を利用してプリンタの最
適印字制御をおこなうことができる。最適な印字制御と
は、第１に活字保持体（ヘッドやホイールなどを総称す
）によって異なる文字配列に対し考慮を払うことである
。

第２に各活字保持体毎に印字圧を変えないと文字によっ
て印字の濃淡が発生するから、これを適切に制御するこ
とである。このような印字むらの発生は、複数枚のコピ
ーを伴なう用紙において顕著に認められるから、活字の
書体毎に最適な印字圧が得られるように制御することで
ある。第３に、活字保持体はその構造により異なった回
転慣性を有するから、印字のために活字保持体が停止す
る際、運動のハンチング量が最小になるように最適の制
御をすることである。

次に、提案にかかるプリンタの制御方式の具体例を説明
する。第７図はこのプリンタにおいて、活字保持体の種
類を検知する検出回路の一例を示す図であり、第８図は
第７図の検出回路の動作を説明するための諸信号のタイ
ミング図である。

これらの図において、２０は入力アナログ信号をディジ
タル化して出力するためのコンパレータ、２１と２２は
それぞれアンド回路、２３はフリップ・フロップ、２４
はカウンタ、２５は２進デコーダ、を示す。

活字保持体の基準位置を検出する初期回転において、通
常基準位置検出波形を検出してから活字保持体が停止す
るまでの間、クロック信号が出力されるので、活字保持
体の種類が少なければこの停止までのクロック信号を利
用することにより活字保持体の種類を判別することがで
きる。

第８図のタイミング図において、クロンク検出波形（イ
）は、上述のクロック信号の波形である。

基準位置検出波形（ロ）は、活字選択用モータ８が回転
することにより、ホーム位置用金属タブ４が金属検出器
６に接近したときに得られる信号波形である（第３図、
第４図参照）。活字種類マーク検出波形（ハ）は、同様
に活字選択用モータ８が回転することにより、活字保持
体の種類表示用金属タブ５が金属検出器７に近接したと
きに得られる信号波形である。これらの信号波形（イ）
、（ロ）および（ハ）は第′７図に示すようにそれぞれ
コンパレータ２０．２０’、２０“を通過することによ
りディジタル信号化される。このようにして、クロンク
検出波形（イ）をディジタル化した信号波形が第８図（
ニ）に示されている。

さて第７図の検出回路において、アンド回路２１は、ク
ロック検出波形信号（ニ）と基準位置検出波形信号（ロ
）〔実際は波形（ロ）がコンパレータ２０′を通過して
ディジタル化された信号、以下同じ〕のアンドをとって
カウンタスタート信号（ホ）を出力しフリップ・フロッ
プ２３をセットする。

フリップ・フロップ２３は、セット化されたことにより
、カウンタ２４のカウント動作を開始させる。カウンタ
２４はクロック検出波形（ニ）をカウントし始める。次
にアンド回路２２が、クロック検出波形信号（ニ）の反
転出力と活字種類マーク検出波形信号（ハ）とのアンド
をとってカウンタストップ信号（へ）を出力し、フリッ
プ・フロップ２３をリセットする。フリップ・フロップ
２３のリセット化によりカウンタ２４はカウント動作を
終了する。この間にカウンタ２４がカウントしたクロッ
ク検出波形信号の数（この例では第８図の（ニ）に示さ
れるように５個）は、活字保持体の活字種類を判別する
２進情報となり、２進デコーダ２５を介してプリンタの
最適印字制御をおこなうための制御信号となり、各制御
回路へ送られる。

第９図は、提案にかかるプリンタの回路構成を示す図で
あって、前述の検出回路（第７図）から与えられる制御
信号により最適印字制御をおこなうようにした、このプ
リンタの全体的な制御方式の一例を示す図である。第９
図において、３ｏはプリンタのシーケンス制御回路、３
１は活字種類検出回路、３２は増幅器、３３は活字選択
用モータ・ドライバー、３４は活字選択用モータ制御回
路、３５は活字保持体の位置設定回路、３６は印字ハン
マー・マグネット、３７はハンマー・ドライバー、３８
はハンマー制御回路、３９は印字圧信号変換回路、４０
はリボン給送モータ、４１はリボン給送ドライバー、４
２はリボン給送制御回路、４３はリボンリフト・マグネ
ット、４４はリボンリフト・ドライバー、４５はリボン
リフト制御回路、４６はキャリジモータ、４７はキャリ
ジモータ・ドライバー、４８はセンサー、４９はセンサ
ー増幅器、５０はキャリジモータ制御回路、５１は紙送
りモータ、５２は紙送りモータ・ドライバー、５３は紙
送りモータ制御回路、をそれぞれ示す。

第９図の制御方式そのものは従来のものと変りないので
、全体的な説明はＰ１略におこない、関係のある部分の
みを詳しく説明する。第９図において明らかなように、
このプリンタ制御方式は、インクフェイス信号を入出力
するシーケンス制御回路３０の制御下にあり、活字保持
体交換に伴いオペレータからの指令または印字装置の電
源のオンに連動する、などにより活字保持体を少なくと
も１回転させ、その後、活字選択用モータ８のドライバ
ー制？ｆｆ［Ｉ（３３）、活字選択用モータ制御回路３
４に対する活字保持体の位置設定制御（３５）、印字ハ
ンマー・マグネット３６のハンマー制御回路３８におけ
る印字圧制御（３９）、リボン給送モータ４０の制御、
リボンリフト・マグネット４３の制御、キャリジモータ
４６の制御、紙送りモータ５１の制御、などがおこなわ
れている。これらのうち、この説明において直接関係が
あるのは、活字保持体の位置設定制御（３５）と活字選
択用モータ８のドライバー制御Ｂ（３３）と印字ハンマ
ー制御回路３８における印字制御（３９）である。

活字保持体交換に伴いオペレータからの使用または印字
装置の電源オンに連動する、などにより活字保持体を少
なくも１回転させ、その後、第７図に詳細を示した活字
種類検出回路３１が活字保持体の活字種類を判別し出力
する制御信号は、一つは活字選択用モータ・ドライバー
３３に送られて、複数個（Ａ、Ｂ、・・・Ｃ）あるドラ
イバーのうち前記制御信号に対応して最適のドライバー
を選択し、停止時の活字保持体の運動のハンチングを最
小にする。また上記制御信号は活字保持体の位置設定回
路３５に送られ、同様に複数個（Ａ、Ｂ、・・・Ｃ）あ
るうちの最適の一つを選択することにより、活字保持体
によって異なる文字配列に対する調節をおこなう。更に
上記制御信号は印字圧信号変換回路３９に送られ、複数
個（Ａ、Ｂ、・・・Ｃ）あるうちの最適な一つが選択さ
れて、印字むらが生じないよう印字圧制御をおこなう。

以上の如くにして、活字保持体の活字種類を判別するこ
とにより得られる制御信号を用いてプリンタの最適印字
制御をおこなうことができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 さて、第２図乃至第６図を参照して先に説明したプリン
タでは、活字保持体のスタートの基準位置および活字種
類表示マークの検出手段（金属検出器６，７または光学
検出手段１１．１２など）は活字保持体の近傍に配置さ
れていた。すなわち・上述の検出手段は活字保持体と共
にプリンタのキャリジに取り付けられていた。キャリジ
は周知のようにプラテンに沿って往復運動をおこなう。

そこで上述の検出手段も、キャリジの動きにつれて同じ
往復運動をおこなうわけであり、この検出手段から制御
信号を取り出すための信号線材が上記の往復運動のため
劣化して断線する可能性があり、これがプリンタの故障
原因の一つになっている。

そこで激しい往復運動をするキャリジからはなるべる信
号線材を減らすことが望ましい。

この発明は上述のような技術的観点に立ってなされたも
のであり、従ってこの発明の目的は、活字保持体に、保
持している活字の種類に応じて特定の位置に設けられた
マークと、該マークの位置を検出する検知手段と、該検
知手段からの出力信号に応答して制御を行なう制御手段
とを具備するシリアル・インパクト・プリンタにおいて
、検知手段から制御信号を取り出すための信号線材が、
活字保持体を取り付けられているキャリジのプラテンに
沿っての往復運動にもかかわらず、劣化し断線したりす
ることのないプリンタを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本発明では、既提案にかかる前述
のプリンタにおいて検知手段をキャリジ外の静止位置、
特にキャリジのホーム位置近傍に設けた。

〔作用〕

これにより、検知手段から制御信号を取り出すための信
号線材が、活字保持体を取り付けられているキャリジの
プラテンに沿っての往復運動にもかかわらず、劣化し断
線したりすることがなくなる。

〔実施例〕

次に図を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す上面図である。同図
において、６１はプラテン、６２はキャリジ、６３は紐
、をそれぞれ示す。キャリジ６２には活字ホイール１が
登載されており、活字ホイール１とプラテン６１の間に
、図示せざる印字用紙とインクリボンが配置され、図示
せざるハンマーが活字ホイール１上の活字を打って印字
をおこなう。キャリジ６２は、キャリジモータ４６が回
転することにより、８亥モータのシャフトのホイールに
巻きつけられローラを介してキャリジ６２に固着された
ワイヤー６３に引っばられて、左右方向に駆動される。

金属検出器６．７は左端の枠における固定位置に取りつ
けられている。プリンタの初期セット状態において、キ
ャリジ６２を左端のホーム位置に移動させる。キャリジ
６２がこのホーム位置にあるとき、金属検出器６．７が
活字ホイール１における金属タブ４．５に対応する位置
にくるよう設定されている。キャリジ６２を左端のホー
ム位置に停止させ、活字ホイール１を回転させることに
より、活字へラドｌの基準位置と活字ホイールの種類表
示用金属タブ５の位置が検出され、活字の種類が判別さ
れる。

以上、詳細に説明したことから明らかなように、この発
明によれば、プリンタにおいて、８体などを変えるため
オペレータが活字保持体を交換しても、それに応じた最
適印字のための制御が自動的に働き、印字むらなどのな
い良好な印字゛品質が連続的に得られるだけでなく、活
字保持体の種類の識別情報検知手段をキャリジ外の静止
位置、特にキャリジのホーム位置近傍に配置したことに
より、キャリジのプラテンに沿っての往復運動にもかが
わらず、検知手段から制御信号を取り出すための信号線
材が劣化して断線する恐れがないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は活字種類検知手段をプリンタの固定静止位置に
配置して成る、この発明の一実施例を示す上面図、第２
図は、本発明者等の別提案にかかるプリンタにおいて使
用する活字ホイールの一例の斜視図、第３図は活字ホイ
ールおよびその種類の検知手段の側面図、第４図は、同
じく前記プリンタにおいて使用する活字ヘッドおよびそ
の種類の検知手段の側面図、第５図は活字ホイールの位
置検出用に光学的手段を採用した一例を示す図、第６図
は同様に活字ヘッドの位置検出用に光学的手段を採用し
た一例を示す図、第７図は前記プリンタにおいて活字保
持体の種類を検知する検出回路の一例を示す図、第８図
は第７図の検出回路の動作説明のための諸信号のタイミ
ング図、第９図は前記プリンタの回路構成の一例を示す
ブロック図、である。 符号の説明 １・・・活字ホイール、２・・・活字、３・・・シャフ
ト、４・・・ホーム位置用金属タブ、６・・・同タブの
検出器、５・・・活字種類表示用金属タブ、７・・・同
タブの検出器、９・・・活字ヘッド、８・・・活字選択
用モータ、１０・・・光の反射体、１１・・・発光素子
、１２・・・受光素子、２０・・・コンパレータ、２１
．２２・・・アンド回路、２３・・・フリップ・フロッ
プ、２４・・・カウンタ、２５・・・２進デコータ、３
０・・・シーケンス制御回路、３１・・・活字種類検出
回路、３２・・・増幅器、３３・・・活字選択用モータ
・ドライバー、３４・・・活字選択用モータ制御回路、
３５・・・位置設定回路、３６・・・ハンマー・マグネ
ット、３７・・・ハンマー・ドライバー、３８・・・ハ
ンマー制御回路、３９・・・印字圧信号変換回路、４０
・・・リボン給送モータ、４１・・・リボン給送ドライ
バー、４２・・・リボン給送制御回路、４３・・・リボ
ンリフト・マグネット、４４・・・リボンリフト・ドラ
イバー、４５・・・リボンリフト制御回路、４６・・・
キャリジモータ、４７・・・キャリジモータ・ドライバ
ー、４８はセンサー、４９はセンサー増幅器、５０・・
・キャリジモータ制御回路、５１・・・祇送りモータ、
５２・・・紙送りモータ・ドライバー、５３・・・紙送
りモータ制御回路、６１・・・プラテン、６２・・・キ
リヤシ、６３・・・ワイヤー。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 第　１　図 第　４　図 填５図　　　　　第６図 薯７図 ２ｎ そ即 イ呂 号 ５Ｅ８図 （へ）Ｄつ巧スト１１．フＯ １９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）印字行に沿って往復移動可能なキャリジと、該キャ
   リジ上に交換可能に取り付けられかつその種類を識別す
   る為の識別情報を有する活字保持手段と、前記識別情報
   を検知する為の検知手段と、該検知手段により検出され
   た識別情報により制御をおこなう制御手段とを有するシ
   リアル・インパクト・プリンタにおいて、前記検知手段
   は、キャリジ外の静止位置に設けられている事を特徴と
   するシリアル・インパクト・プリンタ。