JPS63181734A - 内視鏡用画像記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数の画像入出力装置を１台の画像ファイル装
置で使用できるようにした内視鏡用画像記憶装置に関す
る。

し従来の技術］ 近年、電荷結合素子（以下ＣＯＤと記す。）等の固体撮
像素子を撮像手段を用いた搬像装置が広く用いられるよ
うになった。

又、内視鏡の分野においても、光学像を伝送するイメー
ジガイドを用いた光学式の内視鏡（ファイバスコープと
記す。）の代りに、イメージガイドを用いることなく、
ＣＯＤを用いた電子式の内視鏡（電子スコープと記す。

）が実用化されるようになった。

上記電子スコープを用いると、撮像した画像の記録とか
再生が容易であるという利点を有する。

上記画像の記録及び再生を行うためには、大容量のデー
タの記録及び再生を行うのに適した光デイスク装置等の
画像ファイル装置が用いられる。一方、電子スコープで
撮像された信号は、画像入出力装置に接続され、この画
像入出力装置内の信号処理手段によって、所定の画像信
号（映像信号）に変換され、画像入出力装置内の画像表
示部で表示できる。又、この画像入出力装置は、信号処
理手段によって信号処理した画像信号の出力端と、画像
表示部で表示できる画像信号の入力端とを有し、画像入
出力装置と画像ファイル装置とを接続することによって
、電子スコープの画像を画像ファイル装置に記録したり
、画像ファイル装置に記録された画像を読出して画像表
示部で表示させることもできる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来においては１台の画像ファイル装置
に対しては１台の画像入出力装置を使用できるようにな
っており、複数台の画像入出力装置を同時に使用できな
かった。この場合、複数の画像入出力装置は、それぞれ
同期して動作してないため、単純に入力及び出力端を別
の画像入出力装置に切換えれば良いというものでない。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、１台
の画像ファイル装置に対し、複数の画像入出力装置を同
時に使用できる内視鏡用画像記憶装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では、複数の画像入出力装置と画像ファイル装置
との間に、複数の画像を一時的に記憶するフレームメモ
リ手段を設け、画像入出力装置から画像ファイル装置に
記録すべき画像と、画像ファイル装置から検索の結果出
力される再生画像とを一時的に記憶することによって、
共通の画像ファイル装置に対し、各画像入出力装置を殆
んど独立に近い状態で同時に使用できるようにしている
。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第７図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例を備だ電子スコープ装置のシステム全体を示
す構成図、第２図は１実施例の画像記憶装置の構成を示
すブロック図、第３図は画像入出力装置の構成を示すブ
ロック図、第４図は入力切換部の構成を示すブロック図
、第５図は出力切換部の構成を示すブロック図、第６図
はフレームメモリ部の構成を示すブロック図、第７図は
動作説明図である。

第１図に示すように１実施例を備えた電子スコープ装置
１は、それぞれ各生体２Ａ（第１図では１つ示す）等を
観察する各電子スコープ３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、各電子ス
ーコプ３Ａ、３Ｂ、３Ｇをそれぞれ接続可能で電子スコ
ープ３Ａ、３Ｂ、３Ｃから出力される撮像信号を映像信
号に変換して出力する第１．第２．第３画像入出力装置
４Ａ。

４Ｂ、４Ｇと、これら複数（１実施例では３個）の画像
入出力装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及び１台の画像ファイル装
置５との間に介装して、任意の画像をファイルしたりす
ることのできる１実施例の画像記憶装置６とから構成さ
れる。第１図では電子スコープ３Ａが第１画像人力出装
置４Ａに接続されている。

例えば上記電子スコープ３Ａは、体腔内に挿入し易いい
ように細長の挿入部７Ａを有し、この挿入部７Ａの先端
部には対物レンズ８Ａと、この対物レンズ８Ａの焦点面
に配設したＣＣＤ９Ａ等の固体搬像素子を収納して撮像
手段が組込まれている。このＣＣＤ９Ａの撮像面に結ば
れた光学像は、光電変換されて電気信号となり、信号ケ
ーブルにより、挿入部７Ａ、ユニバーサルコード１１Ａ
を経てこのユニバーザルコード１１Ａのコネクタが接続
される第１画像入出力装置４Ａに伝送される。

又、挿入部７Ａ内には照明光を伝送するライトガイドフ
ァイバ１２Ａが挿通され、撮像手段により撮像可能とな
る範囲を照明できるようにしである。

各画像入出力装置（例えば４△）は、第３図に示すよう
に、電子スコープ３Ａから出力される撮像信号が入力さ
れ、画像信号（映像信号）に変換する画像信号作製部１
４Ａと、この画像信号作製部１４Ａからの画像信号■Ｓ
及び画像記憶装置６側からの画像信号ＶＳ′とを選択す
る切換スイッチ１５Ａと、この切換スイッチ１５Ａで選
択された画像信号ＶＳ（又はＶＳ′）を表示づる画像表
示部１６Ａと、観察あるいは診断する術者等が指示を与
える操作パネル（図示せず）に設けられた操作部１７Ａ
とからなる。この操作部１７Ａを操作することによって
、上記切換スイッチ１５Ａの切換を制御できる。

各画像入出力装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃの各操作部１７Ａ、
１７Ｂ、１７Ｇ　（１７Ｂ、１７Ｇについては図示して
ない〉と画像記憶装置６内の制御部１８との間には、そ
れぞれの動作状態を伝えたり、それぞれの動作の指示を
伝える通信回路１９Ａ。

１９Ｂ、１９Ｃが設けである。又、この制御部１８は、
画像ファイル装置５とも通信回路１９Ｄで接続されてい
る。

ところで、１実施例の画像記憶装置６は、第２図に示す
ように４系統の入力＠２１ａ、２１ｂ。

２１ｃ、２１ｄを有し、これら入力端２１８．２１ｂ、
２１ｃ、２１ｄを選択する入力切換部２２と、この入力
切換部２２とその入力端が接続された第１．第２．第３
．第４フレームメモリ部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３
ｄと、各第１．第２゜第３．第４フレームメモリ部２３
ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄの各出力端が接続された出
力切換部２４と、前記入力切換部２２及び出力切換部２
４に選択指令用の制御信号を印加する制御部１８と、画
像の読出しクロックを印加する読出しクロック発生回路
２６とからなる。

上記入力切換部２２の４つの入力端２１ａ、２１ｂ、２
１ｃ、２１ｄには３つの画像入出力装置４Δ、４．８．
４Ｇの出力端と、画像ファイル装置５の出力端と接続で
きるようにしである。同様に、出力切換部２４の４つの
出力端２７ａ、２７ｂ。

２７ｃ、２７ｄには、３つの画像入出力装置４Ａ。

４、Ｂ、４Ｃの入力端と画像ファイル装置５の入力端を
接続できるようにしである。

上記制御部１８は、第１．第２．第３画像入出力装置４
Ａ、４Ｂ、４．０と接続された通信回路（回線）１９Ａ
、１９Ｂ、１９Ｃによって伝送された信号に基づき、入
力切換部２２及び出力切換部２４の入出力端間の導通状
態を選択する制御信号をそれぞれ印加すると共に、第１
．第２．第３゜第４フレームメモリ部２３ａ、２３ｂ、
２３ｃ。

２３ｄの読出しあるいは書込みを制御する。

上記制御部１８によって、入出力端間の導通状態（切換
状態）が制御される入力切換部２２は、第４図に示すよ
うに、４系統の入ノアＦａ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２
１ｄと、４×４のマトリクスを成した切換回路によりこ
れら入力端２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと導通可能
とされる出力端２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄと、前
記マトリクスの回路を選択するためのマトリクス選択部
２９とからなる。しかして、制御部１８からの制御信号
によって、マトリクス選択部２９は、４×４のマトリク
スの回路の選択を規定することになる。

第４図の場合には、制御信号によって、マトリクス選択
部２９は入力端２１ａと出力＠２８ａ、入力端２１ｄと
出力端２８ｂとをそれぞれ導通させている。

上記入出力端間が選択された状態では、入力端２１ａに
印加される第１画像入出力装置４Ａから出力される画像
信号は第１フレームメモリ部２３ａに入力されると共に
、画像ファイル装置５から読出された画像信号は第２フ
レームメモリ部２３ｂに入力される。

又、出力切換部２４は、第５図に示すように４系統の入
力端２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄと、４×４のマト
リクスによりこれら入力端２７ａ。

２７ｂ、２７ｃ、２７ｄと導通可能にされる出力端３２
ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、前記マトリクスによる
導通を決定するマトリクス選択部３３とからなる。しか
して、制御部１８からの制御信号によって、マトリクス
選択部３３は４×４のマトリクスの回路の選択を決定す
ることになる。

第５図の場合には、出力端２７ｂ及び入力端３２Ｃと、
出力端２７ｃ及び入力端３２ｂ、ｌ力端２７ｄ及びχ力
端３２ｄがそれぞれ導通している。

この導通状態では第２フレームメモリ部２３ｂから読出
された画像信号が第３画像入出力装置４Ｃに入力され、
この装置４Ｃ内の画像表示部（１６Ｃに相当する。）で
表示可能になる。又、第３フレームメモリ部２３ｃから
読出された画像信号は第２画像入出力装置４Ｂに入力さ
れる。さらに第４フレームメモリ部２３ｄから読出され
た画像信号は、画像ファイル装置５に入力され、ファイ
ル可能になる。

又、画像記憶装置６内の例えば第１フレームメモリ部２
３ａは、第６図に示すように、入ノ〕端から入力される
アナログ画像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコ
ンバータ３５ａと、このＡ／Ｄコンバータ３５ａで変換
されたディジタル信号を記憶するためのメモリ３６ａと
、このメモリ３６ａから読出されたディジタル信号をア
ナログ信号にして出力端から出力するＤ／Ａコンバータ
３７ａと、前記入力端から入力される画像信号を取込み
、その同期信号成分を抽出してディジタル化するための
クロック信号を発生する同期サンプリングクロック発生
回路３８ａと、前記メモリ３６ａに書込みアドレスを印
加する書込みアドレス発生回路３９ａと、読出しクロッ
ク発生回路２６からのクロックを受けて読出しアドレス
を発生すると共に、この読出しアドレスに同期してＤ／
Ａコンバータ３７ａに変換クロックを印加する読出しク
ロック・読出しアドレス発生回路４０ａとからなる。

」−記同期ザンプリングクロツタ発生回路３８ａから出
力されるクロック信号は、Ａ／Ｄ」ンパータ３５ａに変
換クロックとして印加されると共に、書込みアドレス発
生回路３９ａにも入力され、制御部１８からの制御信号
によってこの書込みアドレス発生回路３９ａは書込みア
ドレスをメモリ３６ａに印加する。尚、上記制御信号は
、メモリ３６ａに、書込みモード及び読出しモードのモ
ード制御信号を印加する（書込みアドレス発生回路３９
ａを介して印加しても良い。） 尚、上記メモリ３６ａは、いわゆるデュアルポートタイ
プのメモリで、読出しと書込みを別々のタイミングで行
う事ができるものが用いである。

このため、画像入出力装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃ側それぞれ
の同期信号と、画像ファイル装置５の同期信号とを同期
させる必要がない。尚、画像ファイル装＠５は、光学式
の記録媒体にレーザ光を明朗することによって、画像デ
ータを書込んだり、読出したりできる光学式記録再生装
置を用いて形成でき、読出された画像データは図示しな
い画像処理回路を介して所定の画像信号（画像入出力装
置４Ａ、４Ｂ、４Ｃと同一形式、例えばＮＴＳＣ等の画
像信号）に変換される。

上記画像ファイル装置５は、画像記憶装置６内の読出し
クロック発生回路２６からの同期信号に、より、一定の
同期信号で動作する。

尚、他のフレームメモリ部（つまり２３ｂ、２３ｃ、２
３ｄ）は、同様の内容であるので省略する。

このように構成された電子スコープ装置１では、複数の
画像入出力装置４Ａ、４Ｂ、４Ｇと画像ファイル装置５
との間に１実施例の画像記憶装置６を設け、この画像記
憶装置６は複数の入力端から入力される画像を一時的に
記憶するフレームメモリ部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２
３ｄと、これらフレームメモリ部２３ａ、２３ｂ、２３
ｃ、２３ｄの入出力端間を切換える切換手段とを設け、
これらフレームメモリ部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ。

２３ｄに一時的に記憶することによって画像入力装置４
Ａ、４Ｂ、４．０からの画像を画像ファイル装置５に記
録したり、画像ファイル装置５がら再生された画像を任
意の画像入出力装置４Ａ、、４Ｂ。

４Ｃ側に出力したりすることを殆んど独立して行えるよ
うにして、複数の画像入出力装置を同時に使用できるよ
うにしている。又、入力側のそれぞれの同期信号と出力
側の同期信号は独立していて、入力側に信号が無くなっ
ても出力側は常に同期信号がでている。

このように構成された１実施例の動作は第７図又は以下
のようになる。

第１画像入出力装置４Ａは第１図に示すように電子スコ
ープ３Ａににり生体２Ａを観察しているものとし、この
電子スコープ３Ａで撮像された画像は、この電子スコー
プ３Ａが接続された第１画像入出力装置４Ａによって、
所定の画像信号にされ、この第１画像入出力装置４Ａが
接続された画像記憶装置６の入力端２１ａに送られる。

この場合、電子スコープ観察者は、第１画像入出力装置
４△の操作部１７Ａを操作することによって、通倍回路
１９Ａを介して画像記憶装置６の制御部１８に制御信号
が送られる。この制御信号によって、制御部１８は入力
切換部２２のマトリクス選択部２つに上記制御信号の指
示に対応した切換制御信号を送り、例えば上記画像信号
を第１フレームメモリ部２３ａに入力させる。この第１
フレームメモリ部２３ａに入力された画像信号は、Ａ／
Ｄコンバータ３５ａで、ディジタル最に変換されてメモ
リ３５ａに記憶される。上記電子スコープ３△で撮像さ
れた画像は、第１画像入出力装置４Ａの画像表示部１６
Ａによって表示できるので、この画像表示部１６Ａを見
ることによって、観察者は撮像した画像を観察できる。

しかして、この観察者が画像を画像ファイル装置５に記
録するために操作部１７Ａを操作してレリーズ信号を送
ると、画像記憶装置６は通信回路１９Ａを介してその信
号を受は取り、書込みアドレス発生回路３９ａにメモリ
３６ａへの書込みを止め、この動作によりメモリ３６ａ
には記録したい画像がフリーズされ、静止画になる。

一方、上記レリーズ信号により、画像記憶装置６の制御
部１８からは画像ファイル装＠５に通信回路１９Ｄを介
してレリーズ指令を出力し、画像ファイル装置５からは
記録可能な信号が帰って来ると、この信号を確認して出
力切換部２４のマトリクス選択部３３に切換指令信号を
出力して、フレームメモリ部２３ａの出力が画像ファイ
ル装置５の入力端が接続された出力端３２ｄと導通する
ようにマトリクスを選択させる。その後、制御部１８か
ら画像ファイル装置５に録画指令信号を送り、フレーム
メモリ部２３ａの画像、つまり第１画像入出力装置４Ａ
の画像を画像ファイル装置５に記録させる。この過程に
より、画像入出力装置４Ａで記録しようとする画像を画
像ファイル装置５に記録できる。

一方、第２画像入出力装置４Ｂを用いて、観察者が画像
ファイル装置５に記録された画像から所望とする画像を
検索しようとする場合、操作部（１７Ｂに相当づ−る）
を操作することにより、画像記憶装置６の制御部１８に
検索指令が出力される。すると制御部１８は画像ファイ
ル装置５が再生可能な状態である事を確認した後、入力
切換部２２のマトリクス選択部２９に選択指令信号を出
力して、入力切換部２２の入出力端は画像ファイル装置
５の出力端が接続された入力端２１ｄを、例えば第２フ
レームメモリ部２３ｄの入力端に接続された出力＠２８
ｂと導通させるようにする。

しかして、画像ファイル装置５で検索されて読出された
画像信号は、第２フレームメモリ部２３ｂに一時蓄えら
れることになる。又、上記制御部１８は入出力切換部２
２の入出力端間の導通を制御を行った後、出力切換部２
４のマトリクス選択部３３に選択指令信号を出力して、
出力切換部２４の入出力端間を第２フレームメモリ部２
３ｂの出力端が接続された入力端３２ｂが第２画像入出
力装置４Ｂの出力端が接続された出力端３２ｂとを導通
させる。この選択により、第２フレームメモリ部２３ｂ
の出力は、出力切換部２４を通って、第２画像入出力装
置４Ｂに入力される。この場合、第２画像人出力装置４
Ｂの操作部（１７Ｂに相当づる。）の検索操作により、
その画像表示部（１６Ｂに相当する。）は切換スイッチ
（１５Ｂに相当り゛る。）により、出力切換部２４と導
通ずる。

ところで、第２フレームメモリ部２３ｂには、読出しク
ロック発生回路２６により、読出し用のクロック信号が
印加されており、このクロック信号は第２フレームメモ
リ部２３ｂの読出しクロック・読出しアドレス発生回路
（４０ｂに相当する）にも入力され、このクロック信号
に同期してメモリ（３６ｂに相当する。）から画像デー
タが読出される。この読出された画像データはＤ／Ａコ
ンバータ（３７ｂに相当する。）でアナログ信号に変換
され、第２画像入出力装置４Ｂの画像表示部（１６Ｂに
相当する）で表示されることになる。

尚、上記各メモリ３６８等はデュアルポートタイプであ
るため、読出しと書込みとを別々のタイミングで行うこ
とができ、画像入出力装置４Ａ。

４Ｂ、４Ｇそれぞれの同期信号は画像ファイル装置５の
同期信号と同期することなく行うことができる。

上記説明では第１画像入出力装置４Ａに電子スコープ３
Ａが接続され、第２画像入出力装置４Ｂで検索を行う場
合、つまり１台の画像ファイル装置５に２台の画像入出
力装置４△、４Ｂを接続して使用した場合について説明
したが、第１図に示すように３つの画像入出力装置４△
、４Ｂ、４Ｃを接続して使用することもできる。又、画
像入出力装置４Ａ、４Ｂ、４Ｇのいずれに電子スコープ
を接続した場合についても同時に使用できる。

又、上記構成及び動作では、１台の画像ファイル装置５
に対し、３つの画像入出力装置４Ａ、４Ｂ、４Ｇを接続
使用できる画像記憶装置６について説明しであるが本発
明では２つ又は４つ以上についても同様に適用できる。

尚、各画像入出力装置には電子スコープを接続できるだ
けでなく、ファイバスコープに撮像手段を有する外付は
カメラを装着したもの（本発明ではこの組合わせも内視
鏡という）を接続して使用することもできる。

尚、各フレームメモリ部内に、メモリ５から読出した画
像データをＤ／Ａコンバータでアナログ信号に変換した
後、直接出力端から出力するものの代りに同期信号を付
加して所定の画像信号に変換して出力するようにしても
良い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、複数の画像入出力装
置及び画像ファイル装置側から入力される画像を一時的
に記憶可能とすると共に、これら装置側に画像出力する
こともできる複数のフレームメモリ手段を設りであるの
で、共通の画像ファイル装置でもって、複数の画像入出
力装置を殆んど独立して同時に使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例を備えた電子スコープ装置のシステム全体を
示す構成図、第２図は１実施例の画像記憶装置の構成を
示すブロック図、第３図は画像入出力装置の構成を示す
ブロック図、第４図は入力切換部の構成を示すブロック
図、第５図は出力切換部の構成を示すブロック図、第６
図はフレ一ムメモリ部の構成を示すブロック図、第７図
は動作説明図である。 １・・・電子スコープ装置　　２Ａ・・・生体３Ａ・・
・電子スコープ ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・画像入出力装置５・・・画像フ
ァイル装置　６・・・画像記憶装置１８・・・制御部　
　　　　２２・・・入力切換部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ
、２３ｄ・・・フレームメモリ部 ２４・・・出力切換部 ２６・・・読出しクロック発生回路 手続ネ甫正書（自発） 昭和６２年１０月２３日 １６事件の表示　　　昭和６２年特許願第０１１０１２
号２、発明の名称　　　内視鏡用画像記憶装置３、補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 住　　所　　　東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号名
　　称　　（０３７）オリンパス光学工業株式会社代表
者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　　（自　発） １、明細書の第１０ページの第４行目及び第５行目に［
・・・入力端２．７　ａ・・・出力］とあるのを［・・
・出力端２７ａ・・・入力」に訂正します。 ２、明細書の第１９ページの第２０行目ないし第２０ペ
ージの第４行目にある［尚、各フレーム・・・ようにし
ても良い。」を削除します。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像データを記録及び再生する画像ファイル装置と、内
   視鏡を接続可能とし、該内視鏡で撮像した画像信号を出
   力端から出力可能とすると共に、前記画像信号又は入力
   端から入力される画像信号を表示可能とする表示部を備
   えた複数の画像入出力装置との間に設けられ、複数の画
   像入力端と、複数の出力端と、複数のフレームメモリ手
   段と、該複数のフレームメモリ手段の複数の入力端及び
   前記複数の画像入力端との接続状態を選択する第１の選
   択手段と、前記複数のフレームメモリ手段の複数の出力
   端及び前記複数の画像出力端との接続状態を選択する第
   ２の選択手段と、前記両選択手段の接続を制御する制御
   手段とを有することを特徴とする内視鏡用画像記憶装置
   。