JPS63183458A

JPS63183458A - 複合機能複写機

Info

Publication number: JPS63183458A
Application number: JP62015570A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Kawai; 河合　義久
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1987-01-26
Publication date: 1988-07-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は電子写真複写機能と読取機能とを有する複写機
に関する。

（従来の技術および発明が解決しようとする問題点）電子写真複写機の複合機能化は、現在の大きな技術的課
題である。電子写真複写機とファクシミリとの複合化に
ついては、ディジタル方式のファクスコピアや、ファク
シミリ再現系との複合化（複写機＋プリントヘッド）が
すでに製品化されている。

ファクシミリにおける送信と受信は作業面からは別カテ
ゴリーであること、又、ワープロ、パソコンの高機能化
によるイメージ処理の一般化（人力装置の必要性）そし
て複写機の普及度から考え、電子写真複写機能と送信機
能（読取機能を含む）との複合化は、有効性が高いと考
えられる。しかし、読取系との複合化例は少ない。

特公昭５Ｌ−５０９６５号公報や特公昭６１−１５４１
’７号公報においては、原稿の走査は共用しているが、
原稿からの反射光は、複写機とファクシミリとではそれ
ぞれ別の結像レンズを通して感光体（複写機能）とＣＯ
Ｄ等の固体撮像素子（ファクノミリ読取送信機能）とに
達する。結像レンズを共用していないのは、感光体と撮
像素子とでは投影面の長さが違いすぎろためである。し
かし、最近は撮像素子でも相当の長さのあるものも作れ
るようになった。

本発明の目的は、電子写真複写機の光学系にそのような
ラインタイプの撮像素子を組み込み、電子写真複写機と
してもイメージリーグ（またはファクシミリの送信装置
など）としても使用可能な複合機能複写機を提供するこ
とである。

（問題点を解決するための手段）本発明に係る複合機能複写機は、原稿を走査する走査手
段と、原稿の像を投影レンズを介して光学的に投影する
投影手段と、投影レンズの結像面の位置に感光体の受光
面を配置して電子写真プロセスを行う複写手段と、投影
レンズからの光学的距離が投影レンズと感光体との間の
距離に等しくなるように配置される線状のイメージセン
サと、投影レンズの後に設けられ、感光体とイメージセ
ンサの双方に順次または同時に原稿の像を投影する光路
変換手段とを備えることを特徴とずろ。

（作　用）投影レンズから等しい距離に感光体とイメージセンサを
配置するので、電子写真複写機能と画像読取機能等とを
複合化できる。

（実施例）第１図に本発明の実施例にかかる複合機能複写機の概略
断面図を示す。複写機の複写の機構は、従来の電子写真
複写機と同様である。中央部には、時計回り方向に回転
駆動可能な感光体ドラム２が配設され、この感光体ドラ
ム２の周囲には、帯電ヂャーノヤ４、イレーザ（ＬＥＤ
ヘッド）５、現像装置７、転写ヂャーンヤ−８、ブレー
ド方式のクリーナ装置１０などが順次配設されろ。感光
体ドラム２は、表面に感光体（たとえばセレン）を設は
たドラムであり、−複写ごとに、イレーザ５で光照射を
うけ、帯電ヂャージャ４を通過して帯電され、次いで、
次に説明する光学系からの画像露光をうける。

光学系は、原稿台ガラス１１の下方に原稿像を走査でき
るように配置される。光学系は、光源１２）第１ミラー
１３、第２ミラー１４、第３ミラー１５、投影レンズ１
６、第４ミラー１７とから構成される。原稿像は、線１
８で示されるように各ミラー＋　３．’Ｉ　４．Ｉ　５
．１７　を経て、感光体ドラム２に達する。倍率は、投
影レンズ１６を図示しないモーターで光軸方向に移動し
て設定する。複写倍率がｎの場合、光源１２と第１ミラ
ー１３とは、感光体ドラム２の周速度Ｖ（等倍、変倍に
かかわらず一定）での回転に対応して、（ｖ／ｎ）の速
度で左方に移動し、同時に、第２ミラー１４と第３ミラ
ー１５とは、（ｖ／２ｎ）の速度で左方に移動する。

画像は、こ□の移動に伴って、第４ミラーＩ７から感光
体ドラム２上にスリット状に露光されろ。

ざらに、第４ミラーＩ７と感光体２の間にツレノイド等
の駆動手段によって位置が変えられる切換ミラー（プリ
ズムを用いてもよい月９を配置し、図中実線位置におい
ては原稿の投影像を線状のイメージセンサ（ＣＣＤ）１
」二に結像させる一方、破線位置では光路外に退避し、
投影像を感光体２上に結像させろ。イメージセンサＩの
受光幅（長さ）は、感光体２の露光幅と略同じとする。

さらに、投影レンズ１６を兼用ずろため、投影レンズ１
６から感光体２の受光面（結像面）までの光学的距離と
、投影レンズ１６からイメージセンサｌまでの光学的距
離は等しくする。イメージリーグとして機能させろ時は
実線位置、複写機として機能させる場合は鎖線位置とな
るように切換ミラー１９の制御を行なうわけであるが、
光学的距離が等価であるため、他の光学系の位置関係は
切換えによっても何ら影響されることはなく、一般的な
倍率変換操作を行なう場合も同様である。なお、イメー
ジセンサ１に投影される像は感光体像に対し鏡像関係で
あっても等価像であってもラインタイプであるため問題
はなく、先端−後端、後端−先端スキャン（往復で切換
の場合）であっても、後処理にて対応可能であり問題と
はならない。

又、切換ミラー＋９に半透明鏡（ハーフミラ−）を用い
ることにより、実線位置の状態で感光体２とイメージセ
ンサ１の双方に原稿像の投影を行うこともできる。イメ
ージセンサＩの幅方向の一定長さを、画像処理及び後処
理（再現系）の長さと関連付けることにより、投影倍率
ａを変化させることによって、主走査方向の密度（単位
長さ当たりの画素数）Ｄを変化させることができる。

一方、副走査方向（スキャン方向は、ペーパーの進行方
向である）の画素数りはイメージスキャナとドライブク
ロックの周波数ｔ−１とスキャンスピードＳによって決
定され、縦横が同一画素密度の場合、以下の関係で制御
される。

Ｄ＝　ａ　Ｘ　Ｄ’ すなわち、光学系の移動速度が、感光体への投影時は、
投影倍率及び感光体の移動速度によって決定され、イメ
ージセンサへの投影時は、投影倍率及びイメージセンサ
のドライブ周波数によって決定される速度に切換えるよ
うに制御される。

複写機の下方には、自動給紙カセット２０が、また、右
側には手挿し給紙口２１が設置される。

自動給紙カセット２０内の複写紙は、給紙ローラ２２に
て複写機本体内へ供給され、搬送ローラ対２３を通り、
圧着状態にあるタイミングローラ２４まで搬送され、こ
こで一旦待機する。

転写時には、タイミングローラ２４により給紙される複
写紙は、転写部において感光体ドラム２に密着し、転写
チャーンヤ８のコロナ放電によりトナー画像が転写され
、次に、転写紙自身の腰の強さにて感光体ドラム２上か
ら分離される。続いて、複写紙は、図示しないエアザク
ジョン手段を備えた搬送ベルト２６上に吸引されつつ、
このベルト２６の反時計回り方向の回転に従って次にロ
ーラ対２７により左方へ搬送される。次に、定着装置２
８を通過することによってトナー画像の溶融定着が施さ
れる。そして、排出ローラ対２９を＝７− 通り、複写機本体外のトレイ３０に排出される。

なお、光学系を固定し、原稿台を移動する型の走査を行
ってもよい。

第２図は、変形実施例の複合機能複写機を示す。

第１図の例との相違は、切換ミラーを用いずに、ソレノ
イド等によって第４ミラー１７の角度を変化させ、受光
部であるイメージセンサ、感光体ドラム１．２への光路
の切換えを行うようにしたことである。

第３図は、制御系のブロック図を示す。全システムは、
システムコントローラ（ＣＰＵを含ム）５１により制御
される。操作部（操作パネル）５２に設けられた操作ス
イッチ類（スタートスイッヂや機能を指定するキーを含
む）とインジケータ類は、システムコントローラ５Ｉに
接続されろ。また、複写プロセス系５３のセンザ類と駆
動部品類は、プロセスコントローラ（ＣＰＵを含む）５
４を介してシステムコントローラ５１に接続される。さ
らに、光学系５５のセンザ類と駆動部品類は、光学系コ
ントローラ（ＣＰＵを含む）５６を介してノステムコン
トローラ５１に接続される。

イメージセンサｌで読み取られたデータは、アンプ６１
により増幅された後、画像処理ユニット６２によって各
種の解析（画像濃度１画像エリアなど）が行なわれ、画
像データとしてイメージコントローラ６３に伝えられ、
複写条件の設定に使用される。たとえば、最も明るいピ
ットのデータにより、その部分が現像されないレベルに
なる様に露光光量を調整する自動露光調整を行なったり
、画像の最大幅を検出して、ＬＥＤヘッド（イレーザ５
）によりザイドイレース（又はワク消し）を行なったり
最も適切な大きさのペーパーを選択することも可能とな
る。

一方、操作部５２の設定に応じイメージコントローラ６
３より画像処理ユニット６２にコントロールデータが伝
えられ、それによって画像データの処理（ディジタル化
−２値／中間調処理など）が行なイつれた後、インター
フェイス６４を介して外部機器（又は内部の別ユニット
）に伝達されろ。

イメージリーグの出力はファクノミリ（送信）。

ワープロ／パソコンへの入力データとして使用できる。

従来のファクシミリでは、読取後の画像処理によって画
素密度を変化させていたため、拡大時には、情報の欠落
があったが、本実施例では、情報欠落は生じない。

イレーサ兼用のプリントヘッド（ＬＥＤヘッドまたは液
晶シ千ツタ）と組合せることにより、画像入出力装置と
してあらゆる用途に対応可能となる。

機能切換の制御は、操作者の設定によって画一的に行な
っても良い。

しかし、以下の方法が有効である。

■投影対象を１回目のスキャンにおいてはイメージセン
サに限定する方法。

特定原稿に対する１回目のスキャン（往復）においては
、イメージセンサ１に投影し、２回目以後は感光体２に
投影する。

イメージリーダとして画像データの読み取りは、通常１
回のスキャンが行なわれるのみであるため、イメージリ
ーグとして機能させる場合は１回のスキャンで終了する
。

複写機として使用する場合は、１回目のスキャンでイメ
ージセンサ１が読み取った画像データを解析しく画像濃
度１画像範囲等）、複写データとして使用すると共に、
スキャナの状態チェック（ＳＣＰによるコントロール）
と感光体２の初期化を行ない、２回目のスキャン以後で
複写作業を行なう。

第４図に、この方法による作動のフローを示す。

装置を起動し、スタートスイッチを押すと（ステップＰ
Ｉ）、原稿の画像が走査される（ステップＰ２）。そし
て、画像データが解析される（ステップＰ３）。

次に、複写を行うか否かを判定する（ステップｐＨ）。

否であれば、イメージスキ干すとして作動する。光路切
換型の場合は、まず第４ミラー１７の回転または第５ミ
ラー１９の退避を行う（ステップＰ１２）。次に、画像
処理を行い（ステップＰ１３）、画像を送信する（ステ
ップＰ１４）。そして、受信ＯＫか否かを判定しくステ
ップＰ１５）、否であれ一１１＝ばステップＰ２に戻る。

ステップＰＩ４で受信ＯＫであると判定されると、次に
、原稿終了か否かを判定しくステップＰ２１　）、原稿
終了であれば、動作を終了する。否であれば、原稿を交
換しくステップＰ２２）、ステップＰ２に戻る。

ステップｐＨで複写であると判定されると、複写プロセ
スを開始する。まず、複写条件を設定する（ステップＰ
３１）。この複写条件には、画像データ解析（ステップ
Ｐ３）から得られた自動露光、自動倍率設定、ワク消し
、各種編集などのデータを含む。次に、画像を走査しく
ステップＰ３２）、複写を行う（ステップＰ３３）。そ
して、複写枚数が設定枚数に達したか否かを判定する（
ステップＰ３４．Ｐ３５）、、達しない場合は、ステッ
プＰ３２に戻り、複写を続けろ。達した場合は、ステッ
プＰ２１に進む。

■投影対象（感光体／イメージセンサ）を走査の方向に
よって切換え、感光体２に対し正規の像が形成される方
向に原稿走査手段が移動する時は感光１２一体に、逆方向に移動する時はイメージセンサ１に投影す
る方法。

たとえば、スキャナが第１図のｂ方向に移動する時（感
光体２上に正規の像ができる）、切換ミラー１９が破線
位置、逆方向（ａ方向）に移動する時はイメージセンサ
１に投影する様に実線位置とする。

複写条件設定にイメージセンサの出力を利用する場合は
、スキャンは必ずａ方向から開始する必要がある。しか
し、感光体２の初期化、スキャナの条件設定の為の条件
決めデータを取る場合は、ｂ方向から開始してもよい。

すなわち、１枚コピーの場合　　　ｂ　−ａ　−ｂ　−
ａコピー条件決め１枚目　２枚目第５図に、この方法による作動のフローを示す。

装置を起動し、スタートスイッチを押すと（ステップＰ
５１）、必要ならまずｂ方向に予備スキャンを行う（ス
テップＰ５２）。次に、複写か否かの判定を行う（ステ
ップＰ５３）。

ステップＰ５３で複写であると判定されると、複写プロ
セスを開始する。まず、画像をａ方向に走査しくステッ
プＰ６１）、得られた画像データを解析しくステップＰ
６２）、複写条件を設定する（ステップＰ６３）。次に
、画像をｂ方向に走査しくステップＰ６４）、複写プロ
セスを行う（ステップＰ６５）。そして、走査系をａ方
向にリターンする（ステップＰ６６）。次に、設定枚数
に達したか否かを判定する（ステップＰ６７、Ｐ６８）
。達していない場合は、ステップＰ６４に戻り、複写を
行う。

ステップＰ６８で設定枚数に達したと判定されると、次
に、原稿終了か否かを判定しくステップＰ７１　）、原
稿終了であれば、動作を終了する。

否であれば、原稿を交換しくステップＰ７２）、ステッ
プＰ６４に戻る。

ステップＰ５３で、複写でないと判定されると、イメー
ジスキャナとして動作を行う。まず、画像を走査しくス
テップＰ８１）、得られた画像データを解析しくステッ
プＰ８２）、画像データを処理しくステップＰ８３）、
画像を送信する（ステップＰ８４）。そして、受信ＯＫ
か否かを判定しくステップＰ８５）、否であれば、ステ
ップＰ８１に戻り、画像読取を続ける。ステップＰ８５
で受信ＯＫであると判定されると、ステップＰ７１に進
む。

（発明の効果）一台の装置で複写機とイメージリーダ（送信機能を付加
すればファクシミリ）の機能を有するので、光学系の共
用による低コスト化と省スペースの利点がある。

イメージリーグからのデータによって、より精密な複写
機能の制御（自動露光、自動倍率設定、ワク消し、各種
編集機能など）が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は、それぞれ、複合機能複写機の断面図
である。第３図は、制御系のブロック図である。第４図と第５図は、機能切換のフローチャートである。ト・・イメージセンサ、　　　２・・・感光体ドラム、
１６・・・投影レンズ、　　　１７・・・第４ミラー、
１９・・・第５ミラー、５１・・・システムコントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を走査する走査手段と、原稿の像を投影レンズを介して光学的に投影する投影手
段と、投影レンズの結像面の位置に感光体の受光面を配置して
電子写真プロセスを行う複写手段と、投影レンズからの
光学的距離が投影レンズと感光体との間の距離に等しく
なるように配置される線状のイメージセンサと、投影レンズの後に設けられ、感光体とイメージセンサの
双方に順次または同時に原稿の像を投影する光路変換手
段とを備えることを特徴とする複合機能複写機。
（２）特許請求の範囲第１項に記載された複合機能複写
機において、上記のイメージセンサの受光幅が上記の感光体の露光幅
とほぼ同じであることを特徴とする複合機能複写機。