JPS63184007A - 走行経路表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 且１すＬ所 本発明は、自動車等の移動体における現在位置。

走行軌跡、進行方向などの走行状態を表示させる走行経
路表示装置に関する。

灸來技監 一般に、夜間あるいは不案内地域などにおける自動車運
転時などに走行予定コースから外れて運転者が道に迷う
ことがないように、適切なガイダンスを行なわせるため
、運転席に予めセットされた道路地図上に現在位置など
の表示を行なわせる装置が開発されている。

従来、この種の走行経路表示装置にあっては、距離検出
器により車速に応じた自動車の走行距離を検出するとと
もに、ヨ一方向変化の角速度を検出するレート式の方向
検出器により自動車の進行方向に応じた方向およびその
変化量を検出し、それら各検出値から自動車の走行経路
上における現在位置を演算によって求め、その結果を逐
次記憶しながら表示画面にセットされた透明な道路地図
上に刻々変化する点情報によって走行経路表示を行なわ
せるようにしている。

その際、自動車のイグニッションスイッチの開閉に連動
させて走行経路表示装置へのバッテリ電源の投入、しゃ
断の制御を行なわせるようにしており、そのため走行途
中でガソリン給油などの一時駐車時にイグニッションス
イッチを切るとそれまで記憶されてきた走行軌跡のデー
タが消去されてしまうという問題がある。

ｌ煎 本発明はこのような点を考慮してなされたもので、走行
途中での一時駐、車時にイグニッションスイッチを切っ
たとき、それまでの記憶された走行軌跡のデータを自動
的に一定時間自己保持させることにより再スタート時に
走行経路表示を継続して行なわせることができるように
するとともに、一定時間内の再スタートしないときには
その自己保持を解除してバッテリの過放電を有効に防止
させることができるようにした走行経路表示装置を提供
するものである。

ｌ戊 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

本発明による走行経路表示装置は、第１図に示すように
、自動車の進行方向に応じてその方向または方向変化量
に比例した信号を出力する方向検出器１と、自動車の走
行距離に応じた信号を発生する距離検出器２と、それら
各検出器１，２の出力に応じて自動車の単位走行距離ご
との２次元座標上の位置を演算によって求め、その求め
られた刻々変化する２次元座標上のデータを記憶して自
動車の走行経路に対応する有限の連続位置情報として保
持するとともに、装置全体の集中制御を行なわせる信号
処理装置３と、その処理出力に応じて自動車の現在位置
までの一定区間における走行軌跡および現在の進行方向
、走行距離、所要時間などを刻々更新表示させる表示装
置４と、表示指令を信号処理装置に与えるとともに、表
示装置４における表示形態（走行軌跡の位置変換２表示
線尺率など）の設定変更および方向検出器１の出力感度
調整を適宜行なわせることのできる操作スイッチ盤５と
、バッテリ電源ＥがイグニッションスイッチＩＧ−３Ｗ
およびヒユーズＦを介して接続され、そのイグニッショ
ンスイッチＩＧ−８Ｗの開閉に連動して信号処理装置３
の通電制御を行なわせる電源回路６と、イグニッション
スイッチＩＧ−５Ｗの開放を検知して電源回路６に予め
設定された一定時間の通電指令を与える電源制御回路７
とによって構成されている。

このように構成された本発明による走行経路表示装置の
動作について、以下説明をする。

まず、自動車の走行に際して、予め操作スイッチ盤５に
より表示指令を与えるとともに、ガイダンスに使用する
道路地図に対応させた表示装置４における出発点の設定
およびその表示縮尺率の設定を適宜行なわせる。しかる
のち、自動車の走行を開始させると、距離検出器２から
単位走行距離ごとに１パルス信号が信号処理装置３へ送
られ、そこでそのパルス数のカウントを行なうことによ
り、走行距離が計測されるとともに、方向検出器１の出
力が同じく信号処理装置３へ送られてそこで刻々におけ
る自動車の進行方向が判定される。

信号処理装置３では、前述のように検知された自動車の
走行距離および方向の変化にもとづき、予め設定された
縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位置（ｘｔｙ
）を刻々と演算によって求め、その演算結果を逐次記憶
保持させる。

なお、その記憶内容は、常時読出されて表示装置４へ連
続的に送られる。同時に、信号処理装置３から表示装置
４へ現在位置における方向信号が逐次送られる。しかし
て、表示装置４には、第２図に示すように、方向性をも
った現在位置Ｂの表示マークＭ１および出発点Ａからそ
の現在位＠Ｂまでの走行軌跡表示マークＭ２が自動車の
走行状態に追従して模擬的になされることになる。また
、その表示装置４には、第２図に示すように、信号処理
装置３から送られてくる信号に応じて、例えば現在位置
Ｂに至るまでの走行所要時間の表示Ｄｉ（これは信号処
理装置３内に走行中のみ動作するタイマを組込んでおけ
ばよい）、同じくそれまでの全走行距離の表示Ｄ２、ま
たは操作スイッチ盤５によって設定された縮尺率の表示
Ｄ３などの補助的表示が適宜なされる。　　。

このようにして、表示袋Ｗ４に表示された現在位置まで
の走行軌跡と地図上の道路形状とを照合することにより
、運転者は自軍がどの道路上を走行しているかを容易に
判別することが可能になる。

また、その走行途中でガソリン給油などの一時駐車のた
めにイグニッションスイッチＩＧ−８Ｗを切ると、それ
が電源制御回路７によって検出され、それにより電源制
御回路７は予め設定された一定時間だけ信号処理装置３
への通電を継続して行なわせる通電指令を電源回路６に
与え、それにより電源回路６は信号処理装置３に一定時
間通電してその記憶データを保持させるとともに（例え
ば１時間の通電保持を行なわせる）、ブザーなどの警報
器を短時間（例えば５秒間）動作させてその旨の報知を
行なわせる。

しかして、その一定時間内に再び自動車の走行を再開さ
せたときにそれまで信号処理装置３に記憶保持された走
行軌跡のデータにもとづいて直ちに正確な走行経路表示
を継続して行なわせることができるようになる。また、
その際、警報器が動作することにより運転者にデータ通
電保持の受付は確認を行なわせることができ、後述する
ように走行経路表示装置のメインスイッチの切り忘れに
よる不必要な電源消費を防止させることができるように
なる。

第３図は電源回路６の具体的な一構成例を示すもので、
バッテリ電源Ｅを信号処理装置３に接続する主回路の開
閉を行なわせることができるように設けられたリレーＲ
Ｌと、バッテリ電源ＥからイグニッションスイッチＩＧ
−３ＷおよびダイオードＤＩを通して前記リレーＲＬの
コイルを付勢させるリレー付勢回路と、イグニッション
スイッチＩＧ−３Ｗの開、閉状態を検出し、その検出信
号りを電源制御回路７へ送出する分圧抵抗Ｒ１゜Ｒ２お
よびトランジスタＱｌ、抵抗Ｒ３からなるイグニッショ
ンスイッチ開閉検出回路と、その検出回路によるイグニ
ッションスイッチＩＧ−ＳＷの開放検出時に、電源制御
回路７から出される保持指令Ｈにより前記リレーＲＬの
自己保持を行なわせる抵抗Ｒ４，Ｒ５，トランジスタＱ
２およびダイオードＤ２からなるリレー自己保持回路と
。

同じくイグニッションスイッチＩＧ−８Ｗの開放検出時
に電源制御回路７から出される警報指令Ａに応じてブザ
ーＢＺにバッテリ電源Ｅを供給させる分圧抵抗Ｒ６，Ｒ
７およびトランジスタＱ３からなるブザー制御回路とに
よって構成されている。

このように構成された電源回路６にあっては、自動車の
走行時（イグニッションスイッチＩＱ・ＳＷが閉成され
ている）にリレー付勢回路を通してリレーＲＬのコイル
が付勢され、そのａ接点を通してバッテリ電源Ｅ゛が信
号処理装置３に投入されて前述した現在位置の演算処理
およびその結果の記憶が逐次行なわれる。このような状
態において、自動車の一時駐車のためにイグニッション
スイッチＩＧ−３Ｗが開放されると、それがトランジス
タＱ１からなる検出回路によって検出され。

その検出信号“０”　（ＩＱ−ＳＷの閉成時には“１”
信号になっている）が電源制御回路７に送られ、それに
より予め設定された時間（５〜１０分間）だけ保持指令
Ｈがその電源回路６に出されることになる。電源回路６
はその保持指令Ｈに応じてトランジスタＱ２をオンさせ
、それによってリレーＲＬの自己保持回路が形成されて
リレーＲＬを付勢し続け、信号処理装置３への通電を継
続して行なわせる。同時に、電源制御回路７から電源回
路６へ警報指令Ａが短時間のあいだ出され、電源回路６
ではその指令Ａに応じてブザー制御回路におけるトラン
ジスタＱ３がオンされてブザーＢＺが短時間動作する。

前記予定時間内に再びイグニッションスイッチＩＧ−８
Ｗが閉成されると、リレー付勢回路を通してリレーＲＬ
が直接付勢され、それによりバッテリ電源Ｅが信号処理
装置３に投入され、その信号処理装置３への通電が連続
的に行なわれる。また、その予定時間内に未だイグニッ
ションスイッチＩＧ−３Ｗが閉成されないときには、そ
の時間の経過後にリレーＲＬの自己保持回路が開放され
、それにより信号処理装置３へのバッテリ電源Ｅの供給
が停止してしまうことになる、なお、リレーＲＬへの自
己保持回路中にパワースイッチＳＷが設けられており、
一時駐車時にリレーＲＬの自己保持を行なわせる場合に
はこのパワースイッチＳＷが閉じられているが１例えば
予定走行終了時などのもはや走行経路表示を必要としな
くなった場合にイグニッションスイッチＩＧ−ＳＷを切
るときにはそのパワースイッチＳＷを開くことによって
リレーＲＬが自己保持されないようにしてバッテリ電源
Ｅが不必要に消費されるのを防止することができるよう
にしている。

その際、ブザーＢＺの鳴動によって運転者などにデータ
通電保持の受付確認を行なわせ、それにより予定走行終
了時などにパワースイッチＳＷを開放させることを促す
ようにしている。また、リレーＲＬの自己保持中であっ
てもパワースイッチＳＷを開放させることによってその
自己保持を強制的に解除させることができるようになっ
ている。

処理 以上、本発明による走行経路表示装置にあっては、自動
車などの移動体の走行距離を検出する距離検出器の出力
と、その走行にともなう方向を検出する方向検出器の出
力とにもとづいて移動体の単位走行距離ごとの２次元座
標上の位置を演算により求め、その求められた刻々変化
する位置のデータを逐次記憶させながら移動体の位置を
画面上に表示させていくものにおいて、移動体のイグニ
ッションスイッチの開放状態を検出して予め設定された
時間だけ前記位置のデータを記憶保持させる手段と、そ
の位置のデータの記憶保持状態を報知する手段と、その
位置のデータの記憶保持状態を前記設定時間の経過前に
強制的に解除させる手段とを設けることにより、パワー
スイッチの開成時に必要に応じてイグニッションスイッ
チの開放後も記憶部に記憶されている位置のデータを一
定時間記憶保持させるようにしたもので、２一時駐車後
の再スタートに際して走行経路表示を更新させることな
く前の走行状態から継続して行なわせることができると
いう優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による走行経路表示装置の一実施例を示
すブロック構成図、第２図は同実施例における表示装置
の一表示形態を示す図、第３図は同実施例における電源
回路の具体的な一構成例を示す電気的結線図である。 １・・・方向検出器　２・・・距離検出器　３・・・信
号処理装置　４・・・表示装置　５・・・操作スイッチ
盤６・・・電源回路　７・・・電源制御回路出願人代理
人　　鳥　　井　　　清 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　移動体の走行距離を検出する距離検出器の出力と、そ
   の走行にともなう方向を検出する方向検出器の出力とに
   もとづいて移動体の単位走行距離ごとの２次元座標上の
   位置を演算により求め、その求められた刻々変化する位
   置のデータを逐次記憶させながら移動体の位置を画面上
   に表示させていくものにおいて、移動体のイグニッショ
   ンスイッチの開放状態を検出して予め設定された時間だ
   け前記位置のデータを記憶保持させる手段と、その位置
   のデータの記憶保持状態を報知する手段と、その位置の
   データの記憶保持状態を前記設定時間の経過前に強制的
   に解除させる手段とを設けたことを特徴とする走行経路
   表示装置。