JPS63200933A - パレツト搬送式物品組立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパレット搬送式物品組立て方法に関し、特にサ
イズの異なる物品をパレット方式で混流生産するときの
組立て方法に関するものである。

（従来技術） 従来、パレット上に物品を構成する複数部品をセットし
てそのパレットを複数ステーションに亙って搬送し、各
ステーションで順々に組立てていくパレット搬送式物品
組立て方法が採用されつつある。例えば、特開昭５７−
１８４６４１号公報にはパレットに部品保持手段及び圧
入用の組付工具を装備し、部品保持手段に部品をセフ）
してパレットを搬送し、何れかのステーションに設けた
圧入装置により上記組付工具を駆動して圧入組立てを行
うようにしたパレット搬送式物品組立て方法が記載され
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公報に記載の組立て方法では、パレットに組付工具
を装備す゛るが、その組付工具はパレットの所定位置に
固定して１種類だけ設けるので、同一サイズの物品を組
立てるには有効であるが、１種類のパレットを用いてサ
イズの異なる物品を混流生産で組立てる場合には１種類
の組付工具で対応できない場合が多いので、物品のサイ
ズに応じた組付工具を有する複数種のパレットをｆ＄備
する必要が生じる。その場合、パレットの種類が増加し
、組立ラインの全体的コントロールが複雑化し、物品の
サイズの変更に対してもフレキシビリティに欠けること
になる。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係るパレット搬送式物品組立て方法は、サイズ
の異なる物品の各物品を構成する複数部品を各パレット
にセットしてそのパレットを複数ステーションに亙って
搬送し、各ステーションで順々に自動組立てするに当り
、物品のサイズに応じて使い分ける複数の圧入工具をパ
レットに装備し、バレントに複数部品をセットする部品
供給ステーションにおいてパレット上にセットした部品
に対して対応する圧入工具をセットし、圧入ステーショ
ンにおいて上記圧入工具を介して圧入するものである。

（作用） 本発明に係るパレット搬送式物品組立て方法においては
、物品のサイズに応じて使い分ける複数の圧入工具をパ
レットに装備するので、サイズの異なる物品の組立てに
供するパレットの共通化を図ることが出来る。

物品供給ステーションにおいて、パレット上にセットし
た部品に対して対応する圧入工具をセ・７トするので、
圧入ステーションにおいて圧入工具をセットする必要が
なくなる。

（発明の効果） 本発明に係るパレット搬送式物品組立て方法によれば、
以上説明したように、サイズの異なる物品の組立てに供
するパレットの共通化を図ることができること、これに
より組立ラインの全体的コントロールを簡単化できるこ
と、物品のサイズの変更に対して柔軟に対応できること
、圧入ステーションに圧入工具セット用の装置類を設け
る必要がなくなること、圧入ステーションにおいて圧入
工具をセットする必要がなくなるのでサイクルタイムを
短縮できること、などの効果が得られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は本発明を自動車のデファレンシャル装置の自
動組立装置（組立ライン）ＡＬにおける自動組立て方法
に適用した場合の実施例である。

先ず、最初にデファレンシャル装置りは、第１図に示す
ように、キャリア１と、ドライブピニオン２と、コンパ
ニオンフランジ３と、差動歯車を含むギヤケース４と、
リングギヤ５などの主要部品及びベアリング類・オイル
シール６・その他多種の小部品とから構成されており、
上記ベアリング類としてはドライブピニオン２を支承す
るフロントベアリング７及びリヤベアリング８、ギヤケ
ース４の左右端部を支承するサイドベアリング９などが
設けられている。その他シム１０、ディスタンスピース
ｌ１１ワツシヤ１２及びナツト１３、サイドベアリング
９の上半部を覆うベアリングキャップ（図示路）等が設
けられている。

次に、本実施例に係るパレット搬送式デファレンシャル
装置組立てはうほうに供する自動組立ラインＡＬ、パレ
ットＰ及び圧入装置について順々に説明する。

上記自動組立ラインＡ　Ｌ、は、第２図に示すように８
１〜Ｓ２０の２０ステーシヨンに亙ってバレントＰをコ
ンベアで搬送するループ状の搬送ラインを設け、各ステ
ーションに必要に応じてロボット・圧入装置・パーツ供
給装置・ナツトランナなどを設け、サイズの異なる４種
類のデファレンシャル装置を混流的に組立てるようにし
たものであり、各ステーションでは次のような組立作業
を行なう。

８１〜Ｓ３ステーシヨンでは、パレットＰ上の所定の治
具に大部分の部品がマニュアルでセットされる（第５図
〜第１１図参照）。

Ｓ４ステーシヨンでは、ギヤケース４とリングギヤ５と
の間に可動スペーサを介在させた状態でギヤケース４と
リングギヤ５間にネジロック剤（接着剤）がロボットに
より塗布され、その塗布後可動スペーサが上記ロボット
により解除される。

Ｓ５ステーシヨンでは、圧入装置によりキャリア１に対
して上下両方から同時にリャベアリング８のローラ付き
のインナレース８ａとフロントベアリング７のローラ付
きのインナレース７ａとが圧入される一方、別の圧入装
置によりギヤケース４に対して上下両方から同時にサイ
ドベアリング９のローラ付きのインナレース９ａが圧入
される。

Ｓ６ステーシヨンでは、シム１０の厚さを決定する為の
寸法測定がなされ、Ｓ７ステーションでは、リングギヤ
５を１０本のボルト５ａで締付けるタイプのギヤケース
４とリングギヤ５とに対して加圧装置と５軸ナツトラン
ナとによりギヤケース４とリングギヤ５との加圧及びボ
ルト締め（５本ずつ２回）がなされる。

Ｓ８ステーシヨンでは、リングギヤ５を８木のボルト５
ａで締付けるタイプのギヤケース４とリングギヤ５とに
対してＳ７ステーシツンと同様にボルト締めがなされる
。これと並行してＳ８ステーシヨンでは、ドライブピニ
オン２に対してシム１０とリヤベアリング８のローラ付
のインナレース８ａが供給セットされる。

Ｓ１０ステーシヨンでは、ドライブピニオン２に対して
圧入装置により上記インナレース８ａが圧入され、また
ロボットによりドライブピニオン２に対してディスタン
スピース１１が組付けられる。更に反転装置によりキャ
リア１を反転させてドライブピニオン２に組付け、その
反転後圧入装置によりドライブピニオン２に対してフロ
ントベアリング７のローラ付きのインナレース７ａが圧
入される。

ＳＩＸステージジンでは、キャリア１に対して圧入装置
によりオイルシール６が圧入され、その圧入後ドライブ
ピニオン２に対してコンパニオンフランジ３が圧入装置
により圧入される。

以下、Ｓ１２〜Ｓ２０ステーシヨンでは、ドライブピニ
オン２に対するワッシャ１２とす・ノド１３の組付け、
ナツト１３の締付けとプリロード測定、その他各種の測
定、一体化されたキャリア１とドライブピニオン２の反
転、キャリア１に対するギヤケース４・リングギヤ５の
組付け、サイドベアリング９のアウタレース９ｂ・アジ
ヤスＩ・スクリュー（図示路）・ベアリングキャンプ・
口・ンクプレート１４の組付けなどがなされる。

次に、上記デファレンシャル装置りの組立てに供するパ
レットＰの構造について説明する。

第３図〜第５図に示すようにパレットＰの搬送方向を前
方として説明すると、このバレン）Ｐは、矩形状のベー
スプレート１５と、ベースプレート１５の前部に設けら
れたキャリアセット治具２０と、ベースプレート１５の
中央部に設けられたドライブピニオンセット治具１６と
、ベースプレート１５の後部に設けられたギヤケース・
リングギヤセット治具３０　（これを、ＧＣ−ＲＧ上セ
ツト具という）と、オイルシール受は治具４１と、コン
パニオンフランジ受は治具４２と、フロントベアリング
７のインナレース受は治具４３と、ディスタンスピース
受は治具４４と、サイドベアリング９圧入用の４種の圧
入パンチ受は治具４５と、ベアリングキャップ受は部４
６と、フロントベアリング７のアウタレース受は部４７
と、サイドベアリング９のインナレース受は部４８と、
各ステーションでバレンｌ−Ｐの３次元位置を設定する
為の前後１対の位置決め用嵌合部４９などを備えている
。

上記キャリアセット治具２０は第３図〜第６図に示すよ
うに左右１対対称のセット治具２ＯＡと左右のセット治
具２０Ａ同士を連結し、且つ受は部材２１ａで受は止め
られる係止部材２１とからなる。

各セット治具２０Ａは、ベースプレート１５に立設の筒
部材２２に軸部材２３を上下動可能に挿入装着し、軸部
材２３の上端部のブラケット２３ａに左右方向の枢支軸
２４を介して反転アーム２５を連結し、反転アーム２５
にサポートプレート２６を鉛直支軸２７を介して回動可
能に装着し、そのサポートプレート２６の上側にクラン
パ２８を設けたものである。上記クランパ２Ｂはクラン
パ部材２８ａと締付はポル）２８ｂとからなる。

サイズの異なる４種のキャリア１を位置決めして支持し
得るように、サポートプレート２６の前後左右の４辺に
は各位置決め支持部が形成され、その夫々にはキャリア
１のボルト穴１ａに嵌まる１対のビン２６ａが立設され
ている。そして、キャリア１のフロント側を下方にし且
つキャリア１のドライブピニオン装着孔をアウタレース
受は部４７と同心状に保ち、キャリア１のフランジ部１
６を左右のサポートプレート２６に亙って載置し、左右
各１対のビン２６ａで位置決めし、左右のクランパ２８
でフランジ部１ｂを固定し、これによりキャリア１をセ
ットするようになっている。Ｓ１０にて反転装置により
キャリア１を反転するときには枢支軸２４を介して反転
アーム２５と共にキャリア１を後方へ１８０°反転させ
支持台２９で支持し得るようになっている。

上記ドライブピニオンセット治具１６は、第４図・第７
図に示すようにベースプレート１５に立設された１対の
ガイドロッド１７ａで案内された上下動可能な昇降台１
７と、昇降台１７上に立向きにセットされたドライブピ
ニオン２を倒れないように保持するホルダ１８とを備え
、昇降台１７の上端中央部にはドライブピニオン２のリ
ヤ端中央の凹部に嵌まる軸心設定ピン１７ｂが組込まれ
、この軸心設定ピン１７ｂはバネで付勢されている。

上記ホルダ１８はベースプレート１５に立設したボルダ
ガイド１８ａに左右方向位置調節自在に取付けられ、ホ
ルダ１８の先端部にはドライバビニオン２を嵌める略半
円状の切欠部１８ｂが形成されている。

上記ＧＣ−ＲＧセフト治具３０は、第３図〜第５図・第
８図に示すように左右１対対称のセット治具３０Ａから
なる。各セット治具３０Ａは、ベースプレート１５に立
設した筒部材３１に軸部材３２を上下動可能に装着し、
その軸部材３２の上端に左右に亙って一体のサポートプ
レート３３を固着し、サポートプレート３３をバネケー
ス３４内に設けた圧縮バネ３４ａで上方へ付勢し、軸部
材３２の下端鍔部３２ａで上限位置を規制するとともに
サポートプレート３３の下側に左右に亙って設けた規制
部材３５により下限位置を規制可能にし、サポートプレ
ート３３に立設した軸部材３６の回りに回動可能に位置
決め規制板３７をサポートプレート３３上に設けたもの
である。

そして、軸部材３６に上下動可能に装着され圧縮バネで
上方へ付勢された支持ロッド３８の上端部には角筒部材
３８ａが左右方向に同けて水平に装着され、その角筒部
材３８ａに可動スペーサ３９が左右相対向するように装
着され、可動スペーサ３９の外端部には立向きのハンド
ル部３９ａが形成されている。

４種のギヤケース４とリングギヤ５とを支持し位置決め
し得るように、位置決め規制板３７０前後左右の４辺に
は夫々リングギヤ５のテーバ端面を受ける受は部３７ａ
及びリングギヤ５の外周端部を位置決め規制する位置決
め規制部３７ｂとが形成されている。即ち、リングギヤ
５は左右のセット治具３ＯＡの受は部３７ａにより所定
の姿勢に保持されるとともに位置決め規制部３７ｂによ
りその軸心位置がパレットＰに対して所定の位置となる
ようにセットされる。

上記パレットＰのベースプレート１５に設けられた４種
の正大パンチ受は部４５の夫々にはサイズの異なる圧入
パンチ８２（圧入工具）が第１２図に示すように装着さ
れ、これらサイズの異なる４種の圧入パンチ８２はパレ
ットＰの標準装備品としてパレットＰに常時装備されて
いる。

以上のように、パレットＰのベースプレート１５に対し
て、キャリア１、ドライブピニオン２、ギヤケース４及
びリングギヤ５、オイルシール６、コンパニオンフラン
ジ３、フロントベアリング７のインナレース７ａ、ディ
スタンスピース１１、サイドベアリング９の圧入パンチ
８２などが夫々所定位置・所定姿勢となるようにセフ）
され、パレットＰは各ステーションにおいて各ストフパ
で粗位置決めされた後１対の位置決め用嵌合孔４９に各
ステーションの嵌合ピンを嵌合させることにより前後・
左右・上下方向に正確に位置決めされるので、各ステー
ションでは各種の自動圧入装置・ロボット・ナツトラン
チ・パーツ供給装置を介して殆ど自動的に組立作業を進
めることが出来る。

Ｓ５ステーシヨンに配設される圧入装置について第１３
図〜第１６図により説明する。

第１３図に示すように、Ｓ５ステーシヨンにおける共通
のフレーム５０には、キャリア１にアウタレース８ｂを
上方から圧入する第１圧入装置５１と、第１圧入装置５
１の５種の圧入パンチ５６を収納し且つ割出すインデッ
クス装置５５と、キャリア１にアウタレース７ｂを下方
から圧入する第２圧入装置５２と、ギヤケース４にイン
ナレース９ａを上方から圧入する第３圧入装？！ｉ５３
と、ギヤケース４にインナレース９ａを下方から圧入す
る第４圧入装置５４とが設けられている。

上記第１圧入装置５１と第３圧入装置５３は搬送コンベ
ア（図示路）上のパレットＰの上方のアッパフレーム５
０ａに装着され、夫々第１圧入シリンダ６１と第３圧入
シリンダ６３で圧入駆動される。

上記第２圧入装置５２と第４圧入装置５４は搬送コンベ
アのロアフレーム５０ｂの下方に配設され、夫々第２圧
入シリンダ６２と第４圧入シリンダ６４とで圧入駆動さ
れる。

上記第３圧入装置５３は、第１３図のように第３圧入シ
リンダ６３で圧入ヘッド８１を上下駆動させるようにな
っている。この第３圧大装置５３の圧入パンチ８２及び
インナレース９ａは、デファレンシャル装置りの種類に
応（、：ユて５ｌ−３３ステーシヨンにてギヤケース４
の上端に予め仮組付けされる。

その圧入パンチ８２は、第１６図に示すように圧入パン
チ本体８２ａと、これに上下動自在に内嵌されその下端
外へ突出する嵌合部材８２ｂと、圧縮バネ８２ｃとから
なる。

上記第４圧入装置５４について、第１４図（ａ）　（ｂ
）（Ｃ１及び第１５図により説明する。

この第４圧入装置５４は、第２圧入装置５２と・同様の
もので、４種のデファレンシャル装置りに対応する４本
の圧入パンチ８３と、圧入パンチ８３を前後方向にスラ
イドさせるガイド部材８４及び切換用エアシリンダ８５
と、選択された圧入パンチ８３を圧入位置（Ｚ４）へ移
動させるセット用エアシリンダ８６と、圧入後該圧入バ
ンチ８３をガイド部材８４側へ移動させるリターン用エ
アシリンダ８７と、前記第４圧大シリンダ６４と、第４
圧入シリンダ６４からの圧入力を圧入パンチ８３に伝達
する圧入ヘッド８８などを備えている。

上記圧入パンチ８３は、第１４図（ｂｌ　（ｃｌに示す
ようにパレットンＰ側のインナレース受は部４８に挿通
可能な略小判形の断面形状で、圧入時にはインナレース
受は部４８に予めセットされたインナレース９ａを取上
げて第１６図に示すように下方から圧入するようになっ
ている。

次に、パレット搬送式デファレンシャル装置の組立て方
法について説明する。

先ず、部品供給ステーションである８１〜Ｓ３ステーシ
ヨンにおいて、前述のようにパレットＰ上のキャリアセ
ット治具２０、ドライブピニオンセット治具１６及びＧ
Ｃ−ＲＧ上セツト具３０に何れかのサイズのデファレン
シャル装置りを構成するキャリア１、ドライブピニオン
２及びギヤケース・リングギヤ５を夫々セットし、オイ
ルシール６、コンパニオンフランジ３、インナレース７
ａ及びディスタンスピース１１を夫々対応する受は治具
４１〜４４にセットするとともに、アウタレース受は部
４７にアウタレース７ｂをまたインナレース受は部４８
にインナレース９ａをセットする。更に、工大パンチ受
は治具４５に装備されている４種の圧入パンチ８２のう
ちの対応する圧入パンチ８２を取外し、その圧入パンチ
８２とともにインナレース９ａをギヤケース４の上端部
にセットする。

上記のようにギヤケース４とリングギヤ５とをＧＣ−Ｒ
Ｇ上セツト具３０にセットした状態では、リングギヤ５
とギヤケース４のフランジ部４ａ間に１対の可動スペー
サ３９を挟み込んで、リングギヤ５とフランジ部４ａ間
に所定間隔を形成し、フランジ部４ａとリングギヤ５に
は１０本又は８本のポル１−５ａを仮組みする。

次にパレットＰを８４ステーシヨンへ搬送し、Ｓ４ステ
ーシヨンにおいて上記可動スペーサ３９にて形成された
間隙間に臨んでいるボルト５ａの周面にロボットにより
ネジロック剤を塗布し、必要に応じてリングギヤ５とフ
ランジ部４ａとの相対向する当接面にもネジロック剤を
塗布する。この塗布後上記ロボットにより可動スペーサ
３９を解除し、リングギヤ５とフランジ部４ａとを密着
させる。

次に、パレットＰを８５ステーシヨンへ搬送し、Ｓ５ス
テーシヨンにおいて第１圧大装置５１と第２圧入装置５
２によりキャリア１に対してアウタレース８ｂと７ｂと
を上下から夫々自動圧入する。

これと並行して第３圧入装置５３と第４圧入装置５４に
よりギヤケース４の上下両端部にインナレース９ａを上
下から夫々自動圧入する。

尚、上記ギヤケース４の上端部にセットされた圧入パン
チ８２は、Ｓ６ステーシヨン以降の何れかのステーショ
ンにおいてロボットやマニュアルでギヤケース４から取
外し、所定の圧入パンチ受は治具４５に格納するものと
する。

第３圧入装置５３と第４圧入装置５４とにより、ギヤケ
ース４に対して上下両方からインナレース９ａを圧入す
る場合、第１６図に示すように第３圧大装置５３の圧入
ヘッド８１を下降させていくと、圧入ヘラＦ″８１が圧
入パンチ８２に嵌合し、圧入パンチ８２とインナレース
９ａを介してバネ支持されているギヤケース４とリング
ギヤ５とが下方移動し、規制部材３５がベースプレート
１５に当接し下限位置となる。

次に、第４圧入装置５４の圧入パンチ８３を上昇させて
いくと、ギヤケース４の上下両端にインナレース９ａが
夫々圧入パンチ８２・８３で圧入される。

次に、下側の圧入パンチ８３を下降させてから上側の圧
入パンチ８２を上昇させる。

以上説明したように、本実施例に係るデファレンシャル
装置の組立て方法では、バレンｌ−Ｐの４種の圧入バン
チ受は治具４５にサイズの異なる４種の圧入パンチ８２
を装備し、８１〜Ｓ３ステーシヨンの部品供給ステーシ
ョンにおいてギヤケース４の上端部にインナレース９ａ
と圧入パンチ８２とをセットするので、Ｓ５ステーシヨ
ンにはサイズの異なるデファレンシャル装置りに共通の
第３・第４圧入装置５３・５４を設けるだけでよく、圧
入パンチセット用の装置を省くことが出来、圧入パンチ
セットの為の時間を短縮することが出来る。

更に、デファレンシャル装置りの設計変更によりそのサ
イズが変更された場合でも圧入パンチ８２と正大パンチ
受は治具４５と圧入パンチ８３とインナレース受は部４
８の変更により容易に対応することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係るもので、第１図はデファレ
ンシャル装置の横断面図、第２図はデファレンシャル装
置の自動組立ラインの概略平面図、第３図はパレットの
概略斜視図、第４図はパレットの平面図、第５図はパレ
ットの縦断側面図、第６図は第４図ＶＩ−ＶＩ線断面図
、第７図は第４図■−■線断面図、第８図は第４図■−
■線断面図、第９図・第１０図・第１１図は夫々コンパ
ニオンフランジ受は治具・インナレース受は治具・ディ
スタンスピース受は治具の背面図、第１２図は圧入バン
チ受は治具と圧入パンチの縦断面図、第１３図はＳ５ス
テーシヨンに設けられた第１〜第４圧入装置の側面図、
第１４図（ａｌは第２圧入装置と第４圧大装置の側面図
、第１４図（ｂ）は第１４図（ａ）Ｂ矢視図、第１４図
（Ｃ）は第４圧大装置の圧入パンチの平面図、第１５図
は第２圧入装置と第４圧入装置の平面図、第１６図は圧
入完了状態における第３圧入装置の圧入パンチと第４圧
入装置の圧入パンチの要部との縦断面図である。 Ｄ・・デファレンシャル装置、　Ｐ・・パレット、１・
・キャリア、　　２・・ドライブピニオン、４・・ギヤ
ケース、　　５・・リングギヤ、　　１６・・ドライブ
ピニオンセット治具、　　２０・・キャリアセット治具
、　３０・・ギヤケース・リングギヤセット治具、　４
５・・圧入パンチ受は治具、　５３・・第３圧大装置、
　５４・・第４圧入装置、　８２・・圧入パンチ。 特　許　出　願　人　　マツダ株式会社第８図 １ｂ 第１０図　　７８ 第１２図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）サイズの異なる物品の各物品を構成する複数部品
   を各パレットにセットしてそのパレットを複数ステーシ
   ョンに亙って搬送し、各ステーションで順々に自動組立
   てするに当り、 物品のサイズに応じて使い分ける複数の圧入工具をパレ
   ットに装備し、 パレットに複数部品をセットする部品供給ステーション
   において、パレット上にセットした部品に対して対応す
   る圧入工具をセットし、 圧入ステーションにおいて上記圧入工具を介して圧入す
   ることを特徴とするパレット搬送式物品組立て方法。