JPS63202575A

JPS63202575A - エレベ−タの信号装置

Info

Publication number: JPS63202575A
Application number: JP3084787A
Authority: JP
Inventors: 宏服部
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 1987-02-12
Filing date: 1987-02-12
Publication date: 1988-08-22
Also published as: JPH0565435B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベータの信号装置に関するもので、特に
各乗場と機械室との間の信号伝送に有効なものである。

〔従来の技術及び問題点〕

ビルが高層化し、エレベータのサービス階床数が多くな
るにつれて、各乗場装置（かご位置表示装置や乗場呼び
登録装置等）と機械室のエレベータ制御装置との間を接
続する塔内配線数は膨大な数となり、これを大幅に削減
するため例えば特開昭５８−１７７８７４号のように、
マイクロコンピュータを備えた乗場制御装置を各乗場に
設け、機械室のエレベータ制御装置と任意階の乗場制御
装置との信号授受を、その間にある乗場制御装置を直列
的に介して行なう方式が提案されている。

この方式を第９図により説明する。

第９図は８階建のビルに適用した場合の全体の構成を示
す図で、図中、ＣＯＰは機械室に設置されたエレベータ
制御装置、Ｈ１〜Ｈ８はそれぞれマイクロコンピュータ
を備え１階〜８階に設置された乗場制御装置、０１〜Ｃ
８はそれぞれ各乗場制御装置間或いは乗場制御装置とエ
レベータ制御装置とを接続するケーブル、Ａ１〜Ａ８は
それぞれ１階〜８階の乗場押釦（図示省略）からの呼び
信号、８１〜Ｂ８はそれぞれ１階〜８階の各乗場装Ｗ（
図示省略）への出力信号である。なお、中間階について
は図示を一部省略している。

以上の構成において詳細な説明は省略するが、まず８階
の乗場制御装置Ｈ８とエレベータ制御装置！ｔｃＯＰと
の信号の授受は、エレベータ制御装置ＣＯＰから送られ
てくる８階の選択信号が「１」の間にケーブルＣ８を介
して行なわれ、８階の乗場押釦からの信号へ８はエレベ
ータ装置に取り込まれて８階の呼びが登録されると共に
信号Ｂ８によって８階の乗場装置が作動され、かご位置
や運転方向の表示、呼び応答灯の点灯などが行なわれる
０次に７階の乗場制御装置Ｈ７とエレベータ制御装置Ｃ
ＯＰとの信号の授受は、７階の選択信号が「１」の間に
ケーブルＣ７、乗場制御装置Ｈ８、ケーブルＣ８を介し
て行なわれる。同様にして任意の階の乗場制御装置とエ
レベータ制御装置との信号の授受は、その間にある乗場
制御装置を順次直列的に介して行なわれ、１階までの信
号の授受が終了すると再び８階から上記動作が繰り返さ
れる。従ってこの方式によれば、各階のかご位置表示装
置や呼び登録装置等の乗場制御装置とエレベータ制御装
置とを直接接続する必要がなくなり、階床数に拘わらず
信号線は最小限で済み、塔内配線数を大幅に削減するこ
とができる。

しかしながら、上記の方式では一個の乗場制御装置の故
障、或いは１箇所の信号線の断線によりそれ以遠の乗場
制御装置はすべてエレベータ制御装置との信号授受が不
能となり、例えば最上階の乗場制御装置が故障すると、
例えば最上階から最下階まですべての乗場の呼登録応答
灯の点灯、かご位置の表示が不能となってしまい、サー
ビスの大幅な低下を招くことになる。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明の特徴とするところ
は、エレベータ制御装置は各階の乗場制御装置との信号
の授受のを無を監視し、信号の授受が行なわれない乗場
制御装置のうち先頭の乗場制御装置へのデータの一部を
強制選択用のデータとして送出する手段を備え、各階の
乗場制御装置は１階への選択信号の有無を検出し、選択
信号が入力されないときに前記強制選択用のデータを認
識すると前記エレベータ制御装置との間で信号の授受を
行なうとともに、次階の乗場制御装置へ選択信号を送出
する手段を備えた点にある。

〔実施例〕

以下、本発明を８階床のビルに適用した場合の一実施例
を図面に基づいて説明する。

第１図は、１階の乗場制御装置Ｈ１と８階の乗場制御装
置Ｈ８の内部のブロック図を示したもので、中間階につ
いては図示を省略しているが、中間階の乗場制御装置に
ついても内容は全く同一である０図中、６はマイクロコ
ンピュータ（以下略してマイコンという）、７及び８は
レシーバ回路、９．１０及び１１はドライバ回路、５Ｅ
Ｏ８は８階の乗場制御装置Ｈ８を選択するためのエレヘ
ータ制御装ＷＣＯＰからの選択記号、ＤＴＯはエレベー
タ制御装置ＣｏＰから各乗場制御装置０１〜Ｈ８への指
令信号、ＤＴｉは各乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８からエレベ
ータ制御装置ＣＯＰへの応答信号、ＤＴｉ８は８階の乗
場制御装置Ｈ８内のマイコン６からＨ８内のドライバ回
路９への信号、５Ｅ８７は７階の乗場制御装置Ｈ７を選
択するための８階の乗場制御装置Ｈ８からの選択信号、
同様にＳＲ２１は１階の乗場制御装置Ｈ１を選択するた
めの２階の乗場制御装置Ｈ２からの選択信号、ＤＴｉｌ
は１階の乗場制御装置Ｈ１内のマイコン６からＨ１内の
ドライバ回路９への信号である。

第２図は第１図に示した各信号の通常の授受の様子及び
各乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８内のマイコン６の状態を示す
タイミングチャート、第３図は、各乗場制御装置Ｈ１〜＋１８内のマイコン６
に共通のプログラムで、そのうち信号の授受に関する部
分のフローチャート、第４図は、指令信号ＤＴＯに出力される各階へのデータ
のビット構成を示す図、第５図は、エレベータ制御袋ｚ
ｃｏｐ内のマイコン（図示せず）のプログラムのうち、
信号の授受に関する部分のフローチャートを示す図であ
る。

次に動作について説明するが、それに先立ち、第３図〜
第５図で使用した記号或いは語句について説明する。

第３図において、ＣＳＣ：各階へのデータの強制選択ビット（後述）が「
１」のとき、選択信号にｒＨＪが入力されたときと同様の動作を行なうことを許可する　強制選択許可フラグ。「１」のとき許可。

「０」のとき不許可。

ＳＬＦ：全階への共通データを受信してから、次の全階
への共通データを受信するまでの間に、選択信号のｒＨＪ入力の有無を記憶してお（選択信号フラグ。「１」のとき有、「Ｏ」のとき無。

第４図において、強制選択ビット：このビットが「１」のとき、選択信号
ＳＥＯ８〜ＳＥ２１がなくても乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８を選択するためのピント。

指令データビット：乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８の入出力動
作の指令を表わすビット。

第５図において、ＦＬＰ　：いま何階の乗場制御装置と信号の授受を行な
うタイミングかを示す階床ポインタ。値が「０」のときは、全階への共通データを出力するタイミングを示す。

Ｒ２Ｈ：ビット構成のデータ受信状態レジスタで、その
ヒ゛ットｉのイ直は、１階の乗場制御装置と信号の授受
を行なうタイミングにおいて応答信号ＤＴｉに各階からのデータを受信したとき「１」に、受信しなかったとき「０」になる。ビット０は全階への共通データを出力するタイミングにおけるデータ受信状態を示す。

Ｃ８Ｐ：乗場制御装置に対する各階へのデータにおいて
何階へのデータの強制選択ビットを「１」にするかを示す強制選択階ポインタ。値が「０」のときは、どの各階へのデータにおいても強制選択ビットを「１」にしない。

以上の構成において、まず正常時の動作について説明す
るが、説明の都合上、各動作に番号を付して説明する。

■エレベータ制御装置ＣＯＰは、データ受信状態レジス
タＲＳ　Ｒ（１１〜ＲＳ　Ｒ（８１をすべて「１」に、
強制選択階ポインタｃｓｐを「０」に、階床ポインタＦ
ＬＰを「０」にそれぞれ初期化して（手順Ｊ４０〜Ｊ４
２）動作を開始し、各階の乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８すべ
てに対して有意である全階への共通データ（例えばかご
位置や運転方向についてのデータなど）を指令信号ＤＴ
Ｏに出力する（手順Ｊ４３．Ｊ４８）。

■このとき、８階の乗場制御装置Ｈ８のマイコン６は、
初期設定で強制選択許可フラグＣ３Ｅは「０」に、選択
信号フラグＳＬＦは「１」にそれぞれ設定されている（
手順に２１．に２２）が、レシーバ回路８を介して指令
信号ＤＴＯを受けとり、それが全階への共通データの先
頭であることをＬ２識すると（手順に２３）、選択信号
ＳＥ８７の入力はｒＨＪではないので全階への共通デー
タのすべてを入力しく手順に２５．に２６）　、強制選
択許可フラグＣ３Ｅを「０」にした（手順に２９、に３
０）後、選択信号ＳＬＦを「０」に戻しておく。

■その後、同マイコン６は入力された全階への共通デー
タに従ってドライバ回路１１を介して８階の乗場装置へ
の出力信号Ｂ８を出力し、８階の乗場表示装置などを作
動させる。

■前記の■及び■の動作は、１階〜７階の乗場制御装置
Ｈ１〜Ｈ７すべてにおいても同時にかつ同様に行なわれ
、それぞれの強制選択許可フラグＣ３Ｅが「０」にされ
た後、選択信号フラグＳＬＦは「０」に戻され、またそ
れぞれの乗場装置への出力信号Ｂ１−８７が出力される
。

■このとき、１階から７階の乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ７の
いずれも、応答信号ＤＴｉへ各階からのデータを出力し
ないので、エレベータ制御装置ＣＯＰのマイコンは受信
状態レジスタＲ３Ｒ（ＦＬＰ）のビット０すなわちＲＳ
　Ｒ（０）の値を「０」にする（手１１１１Ｊ５１．Ｊ
５３）。すなわちこのような通常動作時には常にＲＳ　
Ｒ（０）の値は「０」である。

■いま階床ポインタＦＬＰの値はｒＯＪで、受信状態レ
ジスタＲＳ　Ｒｆｌｌの値は初期設定で「１」。

ＲＳ　Ｒ（０）の値は前記■においてｒＯＪになってい
るので、同マイコンは次に階床ポインタＦＬＰの値を「
８」に更新する（手１１１１Ｊ５４．Ｊ５６゜Ｊ６０．
Ｊ６４）。

■次にエレベータ制御装置ＣＯＰは、階床ポインタＦＬ
ＰＯ値が「８」なので手順Ｊ４３からＪ４４、Ｊ４５を
経てＪ４７へと進み、指令信号ＤＴＯに８階へのデータ
（例えば８階の応答灯についてのデータなど）を出力す
ると同時に、８階の乗場制御装置Ｈ８を選択するための
選択信号５Ｅ０８を所定時間ｒＨＪにする（手順Ｊ４９
．Ｊ５０）。なお、強制選択階ポインタＣ３Ｐの値は初
期設定で「０」なので、８階へのデータの強制選択ビッ
トの値は「０」となる（手順Ｊ４４．Ｊ４５）。

■このとき８階の乗場制御Ｂ装置Ｈ８のマイコン６は指
令信号ＤＴＯが各階へのデータの先頭であることを認識
する（手順に２４）。

０次に８階の乗場制御装置Ｈ８内のマイコン６はレシー
バ回路７を介して受けとられる選択信号５ＥＯ８が「Ｈ
」になって自分が選択されたことを認識する（手順に３
３）ので、自分に対する選択信号の有無を記憶しておく
ための選択信号ＳＬＦを「１」にする（手順に３４）。

＠続いて、同マイコン６は指令信号ＤＴＯを８階へのデ
ータとして全て入力して（手順に３７）それに従って８
階の乗場制御装置への出力信号Ｂ８を出力し、８階の乗
場の応答灯などを作動させると同時に、ドライバ回路９
を介してＤＴｉへ８階からのデータ（例えば８階の呼の
存無についてのデータ）を出力する。

■一方、エレベータ制御装置ＣＯＰのマイコンは、８階
からのデータを応答信号ＤＴｉから受信すると、受信状
態レジスタＲ３Ｒ（ＦＬＰ）のビット８すなわちＲＳ　
Ｒ（８１を「１」にする（手順Ｊ５１゜Ｊ５２）。

■前記■〜■の様にして、予め定められた時間または基
準クロック数でエレベータ制御装置ＣＯＰと８階の乗場
制御装置Ｈ８との間での信号の授受が終了すると、次に
エレベータ制御装置ＣＯＰと７階の乗場制御装置Ｈ７と
の間での信号授受が行なわれることになる。

０そこで８階の乗場制御装置Ｈ８のマイコン６はドライ
バ回路１０を介して７階の乗場制御装置Ｈ７を選択する
ための選択信号５Ｅ８７を所定時間ｒＨ，にする（手順
に３８）。

■前記＠と同時にエレベータ制御装置ＣＯＰは階床ポイ
ンタＦＬＰの値から１を減じて「７」としく手順Ｊ５４
．Ｊ５５）指令信号ＤＴＯに７階へのデータを出力する
（手順Ｊ４３．Ｊ４４．Ｊ４５、Ｊ４７）。

■以下同様にして、ｉ階の乗場制御装置は、ｊ＋１階か
らの選択信号によって選択されてエレベータ制御装置Ｃ
ＯＰの指令信号ＤＴＯから１階へのデータを入力すると
同時に、応答信号ＤＴｉにｉ階からのデータを出力し、
１階まで終了すると再度各階への共通データの部分に戻
り、以後これを繰り返す。

この様にして、エレベータ制御装置ＣＯＰと１階から８
階の乗場制御装置Ｈ１−Ｈ８との間での信号の授受が一
巡した以後は、上記の様な通常動作を続ける限り、エレ
ベータ制御装置ＣＯＰのマイコンの受信状態レジスタＲ
Ｓ　Ｒ（８）〜ＲＳ　Ｒ（１）の値はそれぞれ「１」に
、ＲＳ　Ｒ（０）の値は「０」に、また強制選択階ポイ
ンタＣ８Ｐの値はｒＯＪにそれぞれなっており、また乗
場制御装置Ｈ１〜Ｈ８内のマイコン６の強制選択許可フ
ラグＣ３Ｅは「０」になっている。

次に乗場制御装置に故障が発生した場合の動作について
説明する。

いま仮に、８階の乗場制御装置Ｈ８のドライバ回路１０
に異常が発生し、選択信号５Ｅ８７が、出力不能になっ
たとする。

［相］この場合、エレベータ制御装置ＣＯＰと８階の乗
場制御装置Ｈ８との間での信号の授受は■〜＠と同様に
して終了し、次にエレベータ制御装置ＣＯＰは階床ポイ
ンタＦＬＰの値を「７」として指令信号ＤＴＯに７階へ
のデータを出ツノし始めるが、８階の乗場制御装置Ｈ８
からは選択信号ＳＥ８７が出力されなくなる。

■このとき、７階の乗場制御装置Ｈ７のマイコン６は選
択信号を認識できない（手順に３３）ので、７階からの
データを応答信号ＤＴｉに出力せず、また、次の６階へ
のデータのタイミングで出力すべき６階の乗場制御装置
Ｈ６への選択信号５Ｅ７６も出力しない。

■そして、同マイコン６が次に全階への共通データを受
信したときには選択信号フラグＳＬＦが「０」のままな
ので、強制選択許可フラグＣ３Ｅを「１」にする（手順
に２９．に３１）。

■以下同様にして６階〜１階の乗場制御装置Ｈ６〜Ｈ１
の全てが、それぞれ６階〜１階からのデータを応答信号
ＤＴ＋に出力せず、またそれぞれの強制選択許可フラグ
Ｃ３Ｅが「１」になる。

［相］一方、エレベータ制御装置ＣＯＰのマイコンは、
階床ポインタＦＬＰＯ値が「７」〜「１」に対して、応
答信号ＤＴｉに各階からのデータを受信できないので、
データ受信状態レジスタＲＳ　Ｒ（７）〜ＲＳ　Ｒ（１
）の値を順次「０」にしていく　（手順Ｊ５１、Ｊ５３
）。

０次に同マイコンは階床ポインタＦＬＰＯ値をデクリメ
ントして「０」として（手順Ｊ５５）、次の全階へのデ
ータを指令信号ＤＴＯに出力しく手順Ｊ４３．Ｊ４８Ｌ
データ受信状態レジスタＲ３Ｒ（０）は「０」にした（
手順Ｊ５１．Ｊ５３）後、信号の授受の状態を調べるた
めにデータ受信状態レジスタＲＳ　Ｒ（１）の値をチェ
ックすると（手順Ｊ５６）’ＯＪになっているので、初
期設定で「０」にされていた強制選択階ポインタＣ３Ｐ
の値を「８」にする（手順Ｊ５７．Ｊ５９）。

Ｏいま同マイコンが８階へのデータを出力しはじめてか
ら、次の全階への共通データを出力し終るまで（すなわ
ち第５図のフローの手順Ｊ５４において判断がＹとなっ
てから次にＹとなる直前まで）をデータサイクルと呼ぶ
ことにし、いま着目しているデータサイクルを相対デー
タサイクル０と呼ぶことにすると、このときのデータ受
信状態レジスタＲ３Ｒと強制選択階ポインタＣ３Ｐとか
ら、次の相対データサイクル１におけるＣ３Ｐの値を「
８」としたことになる。

なお、このときのエレベータ制御装置ＣＯＰのマイコン
のデータ受信状態レジスタＲ３Ｒと強制選択階ポインタ
Ｃ５Ｐの状態遷移を第６図に示す。

［相］相対データサイクル１において、同マイコンはま
ず８階へのデータを指令信号ＤＴＯに出力するが、強制
選択階ポインタＣ３ＰＯ値が「８」なので、その強制選
択ビットはｒｌ、にされている（手順Ｊ４４．Ｊ４６．
Ｊ４７）。

■このとき、８階の乗場制御装置１１８は選択信号ＳＥ
Ｏ８が入力されるので通常の応答動作を行なうが、それ
と同時に、強制選択許可フラグＣ３Ｅが「１」になって
いる７階のＨ７も強制選択ビットが「１」を認識して（
手順に３５．に３Ｇ）応答動作（手順に３７．に３Ｂ）
を行ない、すなわち８階へのデータを１階へのデータと
して入力し、次の７階へのデータのタイミングでは６階
のＨ６に対する選択信号ＳＥ７６を「１１」に出力する
。

０次に、６階の乗場制御装置Ｈ６は７階へのデータのタ
イミングで応答動作を行なってＨ５に対する５Ｅ６５を
「ＩＩ」出力し、以下同様にｉ階へのデータのタイミン
グでＨ（ｉ−１）が応答動作と選択信号のｒＨ」出力を
行ない、１階へのデータのタイミングではどの乗場制御
装ｒも応答動作を行なわない。

［相］従って、エレベータ制御装置ｃｏｐのマイコンか
らみると、階床ポインタＦＬＰが「８」〜「２」のとき
のみ応答信号ＤＴｉに各階からのデータを認識するので
、データ受信状態レジスタＲＳ　Ｒ（８）〜ＲＳ　Ｒ（
２）の値が’ｌｊ、Ｒ３Ｒ（１）〜ＲＳ　Ｒ（０）の値
が「０」となり（手順Ｊ５１．Ｊ５２．Ｊ５３）、強制
選択階ポインタＣ３Ｐはデクリメントされて次の相対デ
ータサイクル２に対しては「７」になる（手順Ｊ５６．
Ｊ５７．Ｊ６５゜Ｊ５８）。

０また６階〜１階の乗場制御装ｆｉＨ６〜Ｈ１は選択信
号にｒＨ，が入力されるので強制選択許可フラグＣ３Ｅ
の値は「０」に戻り、ＨｌのみＣ３Ｅの値が「１」で強
制選択が可能となる。

［相］このように相対データサイクル１が終了し、次の
相対データサイクル２に進むと、まず８階へのデータの
タイミングで８階の乗場制御装置ｊＨ８が応答動作を行
なった後、エレベータ制御装置ＣＯＰのマイコンが７階
へのデータの強制選択ビットを「１」にして出力するの
で、７階へのデータのタイミングでＨｌのみが１階に対
する選択信号がないにもかかわらず応答動作を行ない、
その選択信号により６階へのデータのタイミングでＨ６
が応答動作を行ない、以下同様に１階へのデータのタイ
ミングでの１（１の応答動作まで順次行なわれる。

＠このときエレベータ制御装置のマイコンのデータ受信
状態レジスタＲ３Ｒは通常時と同じ状態に戻り、強制選
択階ポインタＣ８Ｐは更新されないままとなる。

［相］従って、以後のデータサイクルでは相対データサ
イクル２と全く同様にして、７階の乗場制御装置Ｈ７は
エレベータ制御装置ＣＯＰからの７階へのデータの強制
選択ビットによって選択され、他の階の乗場制御装置Ｈ
８，Ｈ６〜Ｈ１は選択信号５ＥＯ８，５Ｅ７６〜ＳＥ２
１により選択されて動作することになる。

以上のようにして、８階の乗場制御装ＷＨ８から選択信
号が出なくても、エレベータ制御装置ＣＯＰと１階から
８階の乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８との間で信号の授受が行
なわれる。

次に乗場制御装置に故障が発生した場合の他の例につい
て説明する。

■いま、例えば７階および６階の乗場制御装置Ｈ７、Ｈ
６の全てのドライバ回路およびレシーバ回路７．８，９
．１０に異常が発生し、Ｈｌ、Ｈ６との信号の授受が全
く不能になったとする。なお、この状態はＤＴＯ，ＤＴ
ｉの信号線を共通バスとして設けた場合に、Ｈｌおよび
Ｈ６のバスへの結線を切りはなした状態に相当する。

■前例と同様上記状態が発生した最初のデータサイクル
を基準に相対データサイクルの番号をつけたとすると、
相対データサイクル０では、７階から１階の乗場制御装
置Ｈｌ〜Ｈ１のいずれも応答動作（手順に３７．に３８
）が行なえないので、乗場制御装置ＣＯＰのマイコンの
データ受信状態レジスタＲＳ　Ｒ（８）は’ＩＪＲ３Ｒ
（７）〜ＲＳ　Ｒ（０）は全て「０」になる。

このときのエレヘータ制御装ｚｃｏｐのマイコンのデー
タ受信状態レジスタＲ３Ｒと強制選択階ポインタＣ３Ｐ
Ｏ状Ｂｉ！！移を第７図に示す。

■よって同マイコンは強制選択階ポインタＣ３Ｐを「８
」として、次の相対データサイクルｌでは８階へのデー
タの強制選択ビットを「１」にする。

■このとき、８階へのデータのタイミングで８階の乗場
制御装置Ｈ８と同時に、強制選択ビットによって選択さ
れたＨ５も応答動作を行なうので、その後７階へのデー
タのタイミングでＨ４，・・・・、４階へのデータのタ
イミングでＨｌと順次３階床タイミング分前へずれた形
で応答動作が行なわれる結果、エレベータ制御装置ＣＯ
Ｐのマイコンのデータ受信状態レジスタＲＳ　Ｒ（１）
は「０」のままである。

■よって同マイコンは強制選択階ポインタＣ８Ｐをデク
リメントして「７」として、次のデータサイクル２では
７階へのデータの強制選択ビットを「ＩＪにするが、こ
の７階へのデータのタイミングで５階の乗場制御装置Ｈ
５が応答動作をするため、まだ２階床タイミング分のず
れがあり、データ受信状態レジスタＲＳ　Ｒ（１）は「
０」のままであ■このように同マイコンはデータ受信状
態レジスタＲＳ　Ｒ（１）をチェックしながら各階への
データのタイミングと応答動作を行なう乗場制御装置の
ずれがなくなるまで強制選択階ポインタＣ８Ｐをデクリ
メントしていくが、Ｃ３Ｐの値が「５」になった相対デ
ータサイクル４においてそのずれがなくなり、ＲＳ　Ｒ
（１）の値がｒｌ」となってｃｓｐの更新が行なわれな
（なる。

［相］これ以後、５階の乗場制御装置Ｈ５はエレベータ
制御装置ＣＯＰからの５階へのデータの強制選択ビット
によって選択され、Ｈ８，Ｈ４〜Ｈ１は選択信号５ＥＯ
８，５Ｅ５４〜ＳＥ２１によって選択されて応答動作を
行なうことになる。

［相］以上のように乗場制御装置Ｈ７とＨ６に故障が生
じても、エレベータ制御装置ＣＯＰと故障が発生してい
ない乗場制御装置Ｈ８，Ｈ５〜Ｈ１との間で信号の授受
が行なわれている。

０次に、前記［株］の状態において６階の乗場制御袋ｆ
Ｈ６の全てのドライバ回路およびレシーバ回路７．８．
９．１０の異常が復旧した場合を考える。

これは前記バス構成とした装置で、Ｈ６のハスへの結線
を復旧した状態に相当する。

［有］６階の乗場制御装置Ｈ６のマイコン６は選択信号
５Ｅ７６のｒＨ，入力は全く行なわれないので、強制選
択許可フラグＣ３Ｈの値が「１」となり、５階へのデー
タのタイミングにおいてその強制選択ビットが「１」で
あることを認識し、応答動作を行なう。

■するとその選択信号ＳＥ６４により、４階へのデータ
のタイミングで５階の乗場制御装置Ｈ５が応答という具
合に１階床分タイミングが後ろへずれた形で応答動作が
行なわれてゆき、次の全階への共通データのタイミング
ではＨｌのマイコン６が選択信号ＳＥ２１からのｒ　Ｈ
、入力を認識するので（手順に２５）、選択入力フラグ
ＳＬＦを「１」にした後、指令信号ＤＴＯから全階への
共通データを入力すると同時に、応答信号ＤＴｉへ１階
からのデータを出力する（手順に２７．に２８）。

＠いまこのデータサイクルを相対データサイクル０とす
ると、エレベータ制御装置ｃｏｐのマイコンのデータ受
信状態レジスタＲＳ　Ｒ（０）がこのデータサイクルで
「１」に変化する。

このときのエレベータ制御装置ｊＣＯＰのマイコンのデ
ータ受信状態レジスタＲ３Ｒと強制選択階ポインタｃｓ
ｐの状態遷移を第８図に示す。

Ｏそして、同マイコンはデータ受信状態レジスタＲＳ　
Ｒ（１１の値がｒｌＪ、Ｒ２Ｈ（０）の値が「１」なの
で、強制選択階ポインタＣ８Ｐをインクリメントし「６
」として（手順Ｊ５６．Ｊ６０．Ｊ６１、Ｊ６２）、次
の相対データサイクル２に移る。

＠相対データサイクル２では、５階の乗場制御装置ｊＨ
５のマイコン６の強制選択許可フラグＣ３Ｈの値は前デ
ータサイクルで「０」となっているため、６階へのデー
タの強制選択ビットではＨ６のみが強制選択されて応答
動作を行ない、５階へのデータル１階へのデータではＨ
５〜Ｈ１が順次選択信号５Ｅ６５〜ＳＥ２１により選択
されて応答動作を行なう。

＠従って、エレベータ制御装置ｃｏｐのマイコン６のデ
ータ受信状態レジスタＲＳ　Ｒ（１）の値は「１」のま
ま、ＲＳ　Ｒ（０）の値は［０」に戻り、以後強制選択
階ポインタＣ３Ｐは更新されない。

＠このように、故障していた乗場制御装置が復旧した場
合は、エレベータ制御装置ｃＯＰとその乗場制御装置と
の信号の授受が再開される。

なお、手順６５において強制選択をした階からのデータ
を受信できなかったときには、強制選択階ポインタＣ５
Ｐのデクリメントを止めＣいるが、これはこの状態にな
ったときは１階の乗場制御装置Ｈｌか、もしくは１階か
ら連続する複数階床の乗場制御装置が、各階からのデー
タを応答して来れない様な場合に限られそのときにはこ
の状態を保持する必要があるためである。

以上の説明において、エレベータ制御装置と各階の乗場
制御装置との信号授受は最上階から最下階へ向けて順次
行なうようにしているが、これを逆に最下階から最上階
へ向けて順次行なうようにしてもよい。

また、指令信号ＤＴＯ及び応答信号ＤＴｉの信号線は、
上記実施例のように各乗場制御装置を経由するのではな
く、共通パスラインとして設けてもよい。

また、上記実施例は乗場装置に適用した場合について示
したが、ユニット式のかご操作盤等のかごＶｉ置にも適
用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、任意の乗場制御装置（連続する複数個
でもよい）に故障が発生しても、残りの乗場制御装置と
は正常な信号の授受が継続できるので信頼性が大きく向
上し、しかもこれを信号線の構成などハードウェアに変
更を加えることもなく、各乗場制御装置のマイコンに共
通のソフトウェアだけで簡単に実現することができる。

また、指令信号ＤＴＯや応答信号ＤＴｉの信号線を各乗
場制御装置内を経由しない共通パスライン構成とすれば
、乗場制御装置の故障だけでなく任意の乗場制御装置が
いたずら等で取り外されても、残りの乗場制御装置とは
正常な信号の授受を継続することができる。

また、電源投入などによりマイコンをリスタートさせて
も、残りの正常な乗場装置とは常に正常な信号の授受が
再開される。また、故障中や取り外し中の乗場制御装置
が復旧すると、その時点からその乗場制御装置も正常な
動作を再開するので、部品の交換のためにエレベータを
一旦体止さゼる必要もなく修復を簡単に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の乗場制御装置の内部を示すブロフク図
、第２図は通常の各信号の授受の様子を示すタイミング
チャート、第３図は各乗場制御装置のマイコンに共通の
プログラムのフローチャート、第４図は指令信号ＤＴＯ
の各階へのデータのビット構成を示す図、第５図はエレ
ベータ制御装置内のマイコンのプログラムのフローチャ
ート、第６図〜第８図はそれぞれ乗場制御装亙故障時に
おけるエレベータ制御装置内のマイコンのデータ受信状
態レジ、スタと強制選択階ポインタの状ＢＳ移を示す図
、第９図は従来及び本発明に共通の全体の構成を示す図
である。ＣＯＰ・・・エレベータ制御装置Ｈ１〜Ｈ８・・・１階〜８階の乗場制御装置０１〜Ｃ８
・・・ケーブル６・・・マイクロコンピュータ７．８・・・レシーバ回路９．１０．１１　・・・ドライバ回路５ＥＯ８，５Ｅ８７，５Ｅ２１・・・選択信号Ｃ３Ｅ・
・・強制選択許可フラグＳＬＦ・・・選択信号フラグＦＬＰ・・・階床ポインタＲ２Ｈ・・・データ受信状態レジスタｃｓｐ・・・強制選択階ボインク特許出願人　　　フジチック株式会社第１図第　６　図７７図百　８図第　ｑ　図

Claims

【特許請求の範囲】

各階の乗場にマイクロコンピュータを備えた乗場制御装
置を設け、任意の階の前記乗場制御装置と機械室のエレ
ベータ制御装置との信号授受を、その間にある前記乗場
制御装置を順次直列的に介して行なう構成としたものに
おいて、前記エレベータ制御装置は前記各階の乗場制御
装置との信号の授受の有無を監視し、信号の授受が行な
われない乗場制御装置のうち先頭の乗場制御装置へのデ
ータの一部を強制選択用のデータとして送出する手段を
備え、前記各階の乗場制御装置は自階への選択信号の有
無を検出し、選択信号が入力されないときに前記強制選
択用のデータを認識すると前記エレベータ制御装置との
間で信号の授受を行なうとともに、次階の乗場制御装置
へ選択信号を送出する手段を備えたことを特徴とするエ
レベータの信号装置。