JPS632029A - バイモルフ駆動素子を有するカメラ - Google Patents

バイモルフ駆動素子を有するカメラ

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JPS632029A
JPS632029A JP11638187A JP11638187A JPS632029A JP S632029 A JPS632029 A JP S632029A JP 11638187 A JP11638187 A JP 11638187A JP 11638187 A JP11638187 A JP 11638187A JP S632029 A JPS632029 A JP S632029A
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bimorph
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circuit
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良弘 田中
Yoshiaki Hata
良彰 秦
Manabu Inoue
学 井上
Hiroshi Otsuka
博司 大塚
Michihiro Iwata
岩田 道広
Fumiharu Ishido
石戸 文陽
Sadafusa Tsuji
辻 完房
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【lLへ4北た1 本発明はカメラに関し、更に詳しくは、高電圧を印加す
ると変位するバイモルフ駆動素子を有するカメラに関す
る。 え1悲皮1 従来、上述のごときバイモルフ駆動素子を撮影レンズの
駆動やシャッタの駆動に用いるカメラは例えば特開昭6
O−14472(3号公報及び特開昭59−20401
−S号公報などにおいて知られている。 明が角1ようとする問題−丁 本発明の目的は、このようなバイモルフ駆動素子を用い
てンヤッタ駆動を行うカメラにおいて、露出プログラム
のプログラム線図を内単に可変とすることができる装置
を提供することにある。 t′1−χをn決するための一二f′ 上記目的を達成するために、本発明は、バイモルフ駆動
素子が等価回路的にはコンデンサであるh’ ?>、こ
のコンデンサへの充電電流を変えて充電電圧の変化速度
を変えることによりバイモルフ駆動素子の変位速度を変
えることができるという点に着目してなされたものであ
り、したがって、本発明にかかるカメラは、絞りを兼用
するシャッタの開閉を制御するバイモルフ駆動素子と、
バイモルフ駆動素子の充電を行う充電手段と、充電を行
う電流を変化させる電流調整手段とを有し、バイモルフ
駆動素子の充電電流を変えることにより露出プログラム
線図を変えるように構成されていることを特徴とするも
のである。 乍四− 本発明によれば、バイモルフ駆動素子の充電電流を変え
ることによってバイモルフ駆動素子の変位速度を変えて
簡単に露出プログラム線図を変えることができる。 (以下余白) χmfl 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。 第1I2Iは、本発明一実施例のカメラに使用される電
気回路を示すブロック図である。第1図において、(1
)はカメラのシーケンス制御及び演算を行なうマイクロ
コンビエータ(以下マイコンと言う)であり、(2)は
測光回路で被写体師友に応じた測光(直(By)をデジ
タル信号としてマイコン(1)へ出力する。(3)はフ
ィルム感度読み取り回路で、読み取ったフィルム感度値
(S v)をデジタル信号としてマイコン(1)へ出力
する。(4)はフィルムを巻上げるそ一夕を含むフィル
ム巻上げ回路であり、(5)は電源電池(M B )の
低電圧を高電圧に昇圧する外圧回路である。(6)(7
08)は、それぞれ、後述の露出制御回路(9)、レン
ズ駆動回路(10)及びフラッシュ制御回路(11)へ
上記高電圧を供給゛rるかしないかを切換える切換回路
である。(9)はマイコン(1)からの露出(i号にも
とづき露出を制御する露出制御回路、(10)はマイク
ン(1)からのレンズ駆動信号にもとづきレンズを駆動
するレンズ駆動回路、(11)はマイコン(1)からの
発光信号で閃光発光を行なうフラッシュ回路である。 (12)はファイング−円表示回路で、ファイング視野
内において低輝度の警告及び撮影可能の表示を行なう、
(13)はカメうから被写体までの距離を測定し、その
測定した距離をデジタル信号としてマイコン(1)へ出
力する測距回路である。 (M[l)はカメラ全体の回路に給電を行なう主電源、
(BB)はマイコン(1)のバッファ・ノブを行なうバ
ックアップ電源、(D、)(D2)はそれぞれ逆充電防
止用のダイオード、(Tr、)はマイコン(1)の出力
端子(OP、)に上って制御される給電トランジスタで
ある。 次にスイッチ類を説明すると、(So)は不図示のレン
ズカバーが閏けられることにより「ON」するレンズカ
バー連動スイッチであり、マイコン(1)はこのスイン
チ(So)のONによる割込端子(INT、)のrHJ
レベルからrLJレベルの変化ニよって、後述のするr
s、ONJのルーチンを実行する。 (S、)は不図示のシャツタレリーズ釦のPt51スト
ロークの押圧で「ON」する測光スイッチであり、マイ
コン(1)は、このスイッチ(Sl)のrOFFJから
「ON」或いは「ON」からl’0FFJになる変化に
よって、後述する[SLlの割込ルーチンを実イ↑する
。 (14)は測光スイッチ(Sl)のrONJから[
0FFJ或いは「OFF」がら「ON」による変化に応
じて1パルスを発生するワンショットパルス発生回路で
ある。 (S2)はシャツタレリーズ釦の第1スFロー
クより艮い第2スFロークまでの押圧で[ONJするレ
リーズスイッチで、このスイッチ(S2)の「ON」に
よって撮影が開始される。更に、(S、)はフィルムの
1駒の巻上げ完了時に「ON」する1駒スイツチ、(S
+)はシャッタが開口方向へ駆動されて露出が開始され
る寸前に「0NJ−する開口モニタ用スイッチであり、
7r)カプラより構成されている。このフォトカプラの
出力は通常[HJレベルであり、シャッタが初期位置に
くると受光部に電流が流れてrLJレベルを出力する。 すなわち、このスイッチ(S、)は、シャッタの初期位
置のばらつきを補正するためのものである。従って、初
期位置にばらつきがないンヤッタを使用する場合は、別
に必要としない。(S、)はンヤフタが閉じられた後に
初期位置に復帰したときに「ON」するスイッチであ。 (S6)及び(S7)は露出モードを設定するモードス
イッチであり、本実施例では、露出モードとしては、絞
り込みモード、シャッタ速度1憂先モード、/−マルモ
ードの3つを有しており、上記スイッチ(S a)(S
 y)のroNJrOFFJの1■み合わせによってい
ずれかのモードが決定される。 次に、本実施例に用いられるレンズシャッタのシャッタ
駆動機構及び該シャッタの駆動方法、そして、レンズの
駆動機構及びその駆動方法を闇単に説明する。本実施例
のシャッタ及びレンズは、夫々に設けられたバイモルフ
駆動素子によって間接的に駆動されるように構成されて
いる。 まず、シャッタ駆動のための成も1を12図に示す。I
PJ2図において、(I 5)(16)はそれぞれシャ
ッタ羽根であり、このンヤツタ羽根(15)(113)
は、それぞれ小孔(15a)(I G a)及びスロッ
ト(15c)<16c)を有し、紬(17)に回動可能
に支持されている。そして、シャッタ羽根(15)より
延設された腕?IS(15b)にはビン(18)が植設
されている。更に、腕(19a)お上V(19b)を有
する開閉レバー(1つ)は、柚(20)に支持されてお
り、腕(19aHこ植設されたビン(19c)がシャッ
タ羽根のスロン) (15c)(16c)に係合する一
方、腕(19b)にバイモルフ駆動素子(Bil)の自
由端がビン(21)により連結されている。ここで、軸
(20)からビン(19c)までの距離は、紬(20)
からビン(21)までの距離の約5倍になるように形成
されており、従ってバイモルフ駆動素子(B i、)の
作動が増[11されてシャッタ羽根(15)(16)に
1云えられる。 第2図において、バイモルフ駆動素子(B ;+)は、
図の左端部が固定されて片持ちはり状に支持され、右端
の自由端が、第3図(a)(b)の拡大図に示される如
く、レバー(1つ)に連結されている。第3図(a)は
バイモルフ駆動索T−(Bi、)の側面図を示し、第3
図(b)はその上面図を示す。図において、バイモルフ
駆動素子(B ;、)は、金属基板(22)とその表裏
両面にそれぞれ配設された圧′Ki素子(23)(24
)とを有し、基板(22)の先端が延設されて折曲部(
22a)が形成されており、その折曲部(22a)にビ
ン(21)が係合している。 このような構成により、バイモルフ駆動素子(Bil)
は、電極が短絡されると第2図に示す如く開17!レバ
ー(19)を介してシャッタ羽根(15)(16)を閉
じ位置に回動させる一方、電極に電圧がかけられると凸
変形して開閉レバー(1つ)を回転させてシャッタ羽根
(15)(1G)を開かせる。 更に、本実施例のレンズ駆動磯捕を第4図に示す、14
図(a)はそのレンズ駆!1JJtj! eAの正面図
、第4図(b)はその側面図である。fjS4図(d)
(+1)において、(L)は撮影レンズであり、撮影レ
ンズ(L)を−体面に保持する保持枠(25)は、白板
(26)に植設された繰出しガイド棒(27)に嵌合す
る支持腕(25a)と、それより120′離れた位置に
それぞれ形成された腕(25b)(25c)とを有し、
〃イド棒(27)によって光軸方向に移動可能に支持さ
れるとともに、ばね(28)により第4図(lJ)の左
方、すなわち、繰込み方向に付勢され、各腕(25a)
(25LH25c)が、それぞれ繰出しカムリング(2
9)のカム部(29a)(29a)(29a)lこ弾接
している。 更に、繰出しカムリング(29)は、120°ずっ隔て
て配置された互いに同形の3つのカム部(29a029
m)(29m>と、外周全周に設けられたラチェツト爪
(29b)と、120“ずつ隔てて配置された突出部(
29c)(29c)(29c)とを有しており、光軸ま
わりに回動するよう支持されている。 また、このカムリング(29)は、ラチェツト爪(29
1+)に係合する板ばね(30)により、第4図(a)
中の反時計方向の回’fJJが阻止されて時計方向にの
み回動可能である。 送り爪レバー(31)は、カムリング(29)のラチェ
ツト爪(29b)に係合する送り爪(31m)を有し、
バイモルフ11勤素子(B iz)の先端に回動可能に
連結されるとともに、図中反時計方向に付勢されており
、送り爪(31a)がラチェツト爪(29+3)に弾接
している。ここで、バイモルフ駆動素子(B iz)は
第4図(a)中の下端部が固定されて片持はり状に支持
され、上述の如く自由端部が送り爪レバー(31)に連
結されている。 第4図(a)図示の初期状態においては、保持枠(25
)の腕(25a)(25b)及び(25c)はそれぞれ
カムリング(29)のカム部(29n)(29a)(2
9a)の低い位置に当接しており、従って撮影レンズ(
L)は保持枠(25)とともに繰込まれている。また、
カムリング(29)の突出部(29c)は、合板(2G
)の長孔(26a)を貫通しているビン(18)に係合
してシャッタ羽根(1s)(1G)を閉じ状態に係止し
ている。 このような構成により、バイモルフ駆動素子(B i=
)の電極に電圧がかけられた後に短絡されると、バイモ
ルフ駆動素子(B ;z)は第4図(a)中の反時計方
向に曲がった後に初期の形状に路肩る。 この1回の振動によって、送り爪レバー(31)の送り
爪(31a)がラチェツト爪(29b)の1つを乗り越
えた後にそのラチェツト爪(29b)を図中右方へ引い
て、カムリング(29)を時計方向に一歯分回転させる
。この振動を繰返すと、ラチェツト爪(29b)が順次
時計方向に送られ、その送り歯数に対応した所定量だけ
カム部(29a029a)(29a)がレンズ保持枠(
25)とともに撮影レンズ(L)を繰出す、なお、各カ
ム部(29a)は、底部から徐々に傾斜をゆるめながら
高くなるよう形成されているため、レンズ保持枠(25
)の繰出しに伴なってばね(28)の付勢力が強(なっ
ても、カムリング(29)を−自送るために必要な作用
力はそれ程大きくならない。 なお、ここで、バイモルフ駆動素子(+3iz)と送り
爪(31m)の間に、第2図に示したレバー(19)の
如く、バイモルフ駆動素子−(B ;z)の振動を増巾
するレバーを設けても良い。 第5図は、第4図(a)に示したレンズ駆動機構の変形
例を示しており、カムリング(29)を初期位置へ付勢
するばね(32)と、カムリング(29)のラチェツト
爪(29b)の1つに係合して、カムリング(29)の
初期位置への復帰を阻止する位置に付勢された係止レバ
ー(3,3)とを備えている。 そして、バイモルフ駆動素子(Bi□)は、図中反時計
方向の振巾の小さい小振動と、振巾の大きい大振動とを
行なうように制御され″る。1回の小振動が生じると、
送り爪レバー(31)はラチェツト爪(29b)を1m
分送る。−方、大振動が生じると、送り爪レバー(31
)の先端によって、係止レバー(33)が付勢に抗して
ラチェツト爪(29b)から外れる位W1まで押動され
るため、カムリング(29)かばね(32)の付勢力に
よって初期位置に復帰させられる。 m6図は、tjS4図(a)図示のレンズ駆動機構のの
別の変形例を示す正面図であり、カムリング(29)が
初期位置まで回動したことを検知するためのスイッチ(
34)を備えている。 ここで、両バイモルフ駆動素子(Bi、)(Biz)は
それぞれ、第7図(a)に示すような電圧−変位量特性
を有しており、−端を固定して電圧を印加すると池端が
変位するようになっている。今、PtS7図(b)に示
される一方の圧電素子([3)に対して他方の圧電素子
(A)に正の電圧を印加すると、第2図の矢印に示した
方向にバイモルフ駆動素子(13iI)が曲がる。この
動きによって、バイモルフの固定端の反対の端に設けら
れている増幅レバー(20)が動き、この動きによって
シャッタが開閉させられるとともに、その動き量によっ
て露光量が決定される。 このバイモルフ駆動素子の動き量を制御する方法として
、(II)印加電圧を制御して変位量を制御する方法、
(11)変位量をモニタして所定の変位量に達したら電
圧の印加を止める方法、が考えられる。しかし、(b)
の場合は変位量をモニタする構成(例えば、エンコーダ
)が必要となるためにコストアップとなるので、本実施
例では(a)の方法をとる。本実施例では、(a)の方
法として、バイモルフ駆動素子自身が有しているコンデ
ンサ成分へ電荷を蓄積していくことにより電圧を制御し
、この電圧は?ff積に要する時間をモニタすることに
より制御するようにしている。 次に、シャッタを制御する回路を含む回路図を第8図に
示し説明する。第8図図示の回路は、トランジスタ(T
 rz)−(T rs)、抵抗(R1)、及びDC−D
Cフンバータ(DC−DC)からなる昇圧回路(5)と
、トランジスタ(T rs)−(T rlo)からなる
切換回路(6)(7)(8)と、コンデンサ(C2)(
C1)、電圧検出回路(BCI)、トランジスタ(T 
r、)−(T r−o)、及びバイモルフ駆動素子(B
 i、)からなる露出制御回路(9)とからなっている
。 DC−DCフンバータ(DC−DC)の2次巻線から昇
圧された2つの電圧がとりだされる。この内、ダイオー
ド(D、)及びトランジスタ(T rlo)を介した電
圧(■、)は第10図図不図7ラツシユ回路(11)に
供給され、ダイオード(D3)及びトランジスタ(Tr
y)を介した電圧(■ユ)(ここで、■。 〈■、)は、露出制御回路(9)へ供給される。更に、
ダイオード(D、)及びトランジスタ(Tr、)を介し
た電圧(V、)(ここで、V = ” V 3 )は第
9図図示のレンズ駆動回路(10)に供給される。この
内、第8図に示す露出制御回路(9)は、電荷を蓄積す
るコンデンサ(C2)と、このコンデンサ(C2)への
蓄積電圧を検出する電圧検出回路(BC,)と、バイモ
ルフ駆動素子(Bi、)と、このバイモルフ駆動素子(
Bi、)に並列に接続されるコンデンサ(C1)と、制
御トランジスタ(Trz)〜(T r2o)とがらなっ
ている。 この電圧検出回路(n c 、)は200■を検出すれ
ばrHJレベルの検出信号をマイコン(1)の入力端T
−(IP、)に出力する。マイコン(1)はこの信号を
入力することにより、切換回路(f3 )(7)(8)
のトランジスタ(T r=)(T r、)(T r−)
をそれぞれ「OFF」にし、更に昇圧回路(5)の昇圧
制御用トランジスタ(Tr2)を「0FFJして外圧を
停止させる。 次に、このようにして得られた電圧をバイモルフ駆動素
子(B i、)に印加゛rる制卸トランジスタ(Tr、
、)〜(Tr2.)について説明する。本実施例のシャ
ッタは、第11図に示すように、被写体の明るさの変化
に対して(a)(b)(c)の3種類のシャッタ速度(
T)と絞り(F値)との組み合わせを有するように構成
されており、この組み合わせを実現rるために、バイモ
ルフ駆動索子(I3 i、)に流れる電流を規制してバ
イモルフ駆!I!II素子(B i、)の・Hするコン
デンサ成分への充電を制御して、第11図図示の露出プ
ログラム線の傾き(絞りとシャッタ速度との組み合わせ
)を決めている。そして、露光量は露光時間で制御して
いる。 ここで、上記バイモルフ駆!Il!IJ′″J、子(I
3i、)への電流を規制しているのが、トランジスタ(
T「7.)(Tr、、)と抵抗(Ra)との組み合わせ
、トランジスタ(Tr、=)(Tr、、)と抵抗(Rb
)との組み合わせ、及びトランジスタ(T r+sHT
 rls)と抵抗(Rc)との組み合わせである。そし
て、各抵抗(Ra)(Rh)(Rc)の抵抗値をそれぞ
れRa、Rh、Rcとするときに、Ra<Rh<Rcと
しておけば、トランジスタ(Trll)(Tr12)が
[0NJLだときには第1113図示の(、)のプログ
ラム線、トランジスタ(Tr、、)(Tr、、)が「O
NJしたときにはf511図図示不図b)のプログラム
線、トランジスタ(T r、s)(T rl−)がrO
NJしたときには第11図図示の(c)のプログラム線
に沿って露光量が制御される。これについては後述する
。 バイモルフ (B i + )のトランジスタ(Trl
a)のコレクタ側は、m7図(b)の圧電素子(I3)
にあたる。 今、トランジスタ(T+・1)(Tr、□)及びトラン
ジスタ(Trl、)を[ONJすれば、第7図(a)図
示の圧電素子CB)は接地され、圧電素子(A)には抵
抗(Ra)及びトランジスタ(Tr、□)を介して20
0■の電圧がかかり、バイモルフ駆動素子(B i、)
のコンデンサ成分(CD i)及びこtしに並列に設け
られたコンデンサ(C3)に電荷が蓄積されてその充電
電圧が高くなり、バイモルフ駆動素子(13i、)は時
間に従ってまがっていき、シャッタの開口波形は第11
図のプログラム線(a)のようになる、ここで、このコ
ンデンサ(C3)は、バイモルフ駆動X7−(Bi、)
のコンデンサ成分(CB i)の容量が小さいためにお
こる時間に対する変Ii■の火ささを規制するものであ
る。 そして、第11図図示の時刻(Ll)になるとバイモル
フ駆動素子(Bi、)への印加電圧が200■に達し、
バイモルフ駆動素子([3il)はこの状態を保つ。こ
こで、バイモルフ駆動素子(B i、)への印加電圧が
200■に達するまでに、たとえば時刻(L2)で所定
の露光量に達すれば、)ランノスタ(T rl l )
(T r12)をともにrOFFJにし、その後にトラ
ンジスタ(Tray)を「ON」にすることによってバ
イモルフ駆動素子(BiI)の両端を短絡して、シャッ
タを閉じる。これによって、シャッタが閉じられて露光
は終わるが、シャンクはバイモルフ駆動素子(B i、
)のヒステリシスの特性により初期位置にもどらない。 そこで、これを初期位置にもどすためにバイモルフ駆動
素子(B il)に逆電圧を印加rる。そのために、ト
ランジスタ(Tr、、)を「○FFJにするととも(こ
トランジスタ(T rl−)(T r2u)を[ONJ
+こして、圧電素子(A)に対して圧電素子(B)の電
圧が高くなるようにする。但し、バイモルフ駆動素子(
[3i、)に急激に電圧を加えると逆方向にまがりすぎ
るので、抵抗(Rd)をトランジスタ(T r 2゜)
のコレクタとバイモルフ駆動素子(Bil)の圧電素子
(B)との間に入れる。このようにして、バイモルフ駆
動素子(B i、)に徐々に電圧を加えて逆方向にまげ
る。そして、ンヤノタが初期位置にもどされたときに(
これは初期位置に設けられたスイッチ(S、)の「ON
」によって検出される)、トランジスタ(Tr、5)(
Tr2o)(TrIy)をそれぞれ[○FFJにして、
これ以上の電圧を印加するのを停止する。 この動作は撮影毎に行なわれる。 次に、Pt511図に示した明るさに対する絞りとシャ
ッタ速度との1″iJ係を示す線図について説明する。 第11図において、プログラム、tQ(a)はシャッタ
速ノ文1隻先タイプ、プログラム線(1〕)はノーマル
タイプ、プログラムm<c>は絞り優先タイプを示す。 モードスイッチの繰作によって設定されたタイプに応じ
て、この図に示す絞りとシャッタ速度との組み合わせが
明るさに応じて得られる。例えば、被写体輝度B y 
= 6でフィルム感度Sν=5(ISO= 100)の
とき、シャッタ速度優先タイプのプログラム#a(a)
ではAv=4(Fナンバー=4)及びTV=7(シ+7
タ速度=17125)となり、ノーマルタイプのプログ
ラム#a(IJ)ではAv=4.5(Fナンバー=4.
8)及びTv=6.5(シ+7タ速度= 1790)と
なり、絞り優先タイプのプログラム線(c)ではAv=
5(Fナンバー=5.6)、Tv=6(シャッタ速度=
1760)となる、そして、手振れ限界となるシャンク
速度(1/:10)に相当する明るさは、シャッタ速度
優先タイプのプログラム#1l(a)ではEv=7.5
、ノーマルタイプのプログラム#1(b)ではEv=8
.0、紋り優先タイプのプログラム線(c)ではEv=
9.0であり、それより1@くなるとシャンク速度をこ
のタイミングで閉じると共に、フラッシュマチックによ
る適当な絞り値で7ラツシユを発光させている。ここで
、Evは露光量を表し、EV=BV+5V=Av+Tv
にて定aされる。 次に、第9図に示した撮影レンズの駆動回路(10)に
ついて説明する。本実施列においては、上述の釦くエン
ドレスタイプのラチェフトを駆動してこの円運動を直線
運動にかえて撮影レンズを駆動しており、被写体までの
距離情報に応じた位置にレンズを駆動するのに必要なパ
ルスをマイコン(1)がレンズ駆動回路(10)に送り
、このパルス数に応じて撮影レンズの駆動量が′tll
制御される。 まず、露出動作が完了しrこ後に、撮影レンズが無限遠
距離から最近接距離までの1往復に必要とするパルス数
Nから焦点調節のためのレンズ駆動に必要とされたパル
ス数N1をひいた数のパルス数N−N 1をマイコン(
1)がレンズ駆!filJ回路(10)に送り、これに
よってレンズが初期位置に復J61される。これを制御
する回路が第9[Z図示のレンズ駆動回路である。この
レンズ駆動回路(10)においては、ラチェット送りに
必要な変位量に相当する電圧■αをコンデンサ(C6)
に71積するとともにレンズを初期位置に復帰するのに
必要な電圧vbをフンテ°ンサ(C1)にM積する。そ
して、トランジスタ(Tr2.)をrONJにすること
によって、バイモルフ駆動素子(B 12)lこコンテ
゛ンサ(C9)lこ蓄積された電圧Vaを印加して、焦
点調節用のレンズ駆動のrこめにバイモルフ駆動素子C
B ;z>を変位させる。そして、−旦このトランジス
タ(Tr2.)を[0FFJにするとともに、トランジ
スタ(Tr2=)を「ON」にしてバイモルフ駆動素子
(Biz)にコンデンサ(C,)に蓄積された電圧vb
を逆方向に印加して、バイモルフ駆動素子(B i2)
を初期位置に復帰させる。これをマイコン(1)から送
られて(るパルス!I!1.N−N1だけくり返す。こ
こで、トランジスタ(Tr2−)はマイコン(1)の出
力端子(or’、ユ)が「)I Jレベルのときに[O
NJとなるトランジスタ(T「2□)の「ON」によっ
て「ON」となり、トランジスタ(T rよ、)は出力
端子(OP、、)がrLJレベルのときに「ON」とな
るトランジスタ(Tr2I)の「ON」によってしrO
NJとなる。(35)はマイコン(1)の出力端子(O
P、、)に接続される遅延回路である。マイコン(1)
が出力端了直0P13)から「HJ Qベルめパルスを
出力する直前においては、その出力端子(o p 、f
f)はrLJレベルであり、これを反転した信号と出力
端子(○P、□)からの「ト■」レベルの信号とが入力
される7ンド回路(A N 、)が[HJレベルの信号
を出力してトランジスタ(Trz+)(”rrz3)を
「ON」にしてバイモルフ駆動素子(Bi2)に逆電圧
を印加し、バイモルフ駆動素子(B i2)が駆動した
い変位方向とは反対方向に変位するのを防ぐ。これ1こ
よりバイモルフ(+3i2)に正の電圧が印加する前に
、負の電圧が印加されることはない。 なお、ここで、マイコン(1)の出力端子(OP、、)
は、出力端子(○P1.)からパルスが出力される直前
に「HJレベルとなるように構成されている。 次に、第10図図不図示ラッシュ回路(11)について
説明する。第10図において、(C5)は発光エネルギ
ーを蓄積するフンテ゛ンサ、(BC2)l土コンデンサ
(C1)の充電電圧をモニタする電圧検出回路で、コン
デンサ(C6)の電圧が所望の電圧になったときに充電
完了信号を出力する。この充電完了信号はマイコン(1
)の入力端子(IP、)に入力され、これによって昇圧
回路(5)による昇圧動作が停止させられる。(36)
は発光制御回路で、マイコン(1)の出力端子(○P1
.)からの発光信号に応じてコンデンサ(C6)の充電
エネルギをキセノンW(37)を介して放電させて、キ
セノン管(37)の7ラツシユ発光を行なわせるもので
ある。 以上の回路から構成されろ力/うのンーケンス動作を第
12図に示したマイコン(1)の70−チャートを参照
して説明する。 まず、不図示のレンズカバーもしくはレンズキャップが
開けられるとスイッチ(S、)が「ONJになって、マ
イコン(1)の割込端子(INT、)に「LIJレベル
からrLJレベルへと変化する信号が入力し、この信号
によってマイコン(1)に割り込みがががり、PjS1
2図図示の割り込みルーチンrs、o\1」の70−が
実行される。マイコン(1)は、まずステップ#1(以
下ステップを略す)で、各種の7ラグ及び出力端子をr
LJレベルにリセントし、#2で出力端子(op、)を
「■]」レベルにして給電トランジスタ(T r、 )
をrONJにし、各回路に?H源を供給する。そして、
#3で入力端子(IP、)の信号を検出゛rることによ
って測光スイッチ(S、)が「ONJされているか杏か
を判別し、スイッチ(S、)が「oNJされているとき
には#22に進み、rOFFJのときには、#4以下の
rs、oFFJルーチンを実行する。 [s、0FFJのルーチンでは、まず#4で出力端子(
OP2)をrLJレベルにして一度外圧回路(5)の昇
圧動作を停止させ、ヰ5で出力端子(OP 、、)を「
L」レベルにして切換回路(8)を[○FFJにしてフ
ラッシュ回路(11)の昇圧動作も停止させる。 そして次に、#6で両バイモルフ駆動素子(B i、)
(Bi□)を駆動する為のコンデンサ(C2)(C4)
(CS)をそれぞれ充電する為に、出力端子(○PII
)をrHJレベルにして切換回路(6)(7)を「ON
」にし、更に#7で出力端子(OP 2)をrHJレベ
ルにして、トランジスタ(Tri)を「ON」にして外
圧を開始させる。 そして、露出制御用バイモルフ駆動素子(Bi、)を駆
動させるためのコンデンサ(C2)の光”fl?[圧が
所望の電圧になれば、電圧検出回路(BCI)からマイ
コン(1)の入力端子(IP、)に充電完了信号が送ら
れるので、#8ではこの充電完了信号が入力されるのを
待つ。マイコン(1)は、この信号が入力されると、#
9で出力端子(OP、、)をrLJレベルにして切換回
路(6)(7)をともに[○FFJにする。このときコ
ンデンサ(C=)(Cs)に充電される電圧も、その回
路構成が同じなのでコンデンサ(C2)に充′Ifiさ
れている電圧と同じになる。次に、マイコン(1)は、
井10で出力端子(OPs)をrLJレベルにして一度
コンデンサ(C))の昇圧動作を停止させ、#11で出
力端子(op+o)を[HJレベルにして切換回路のト
ランジスタ(Tr、)(T「1゜)を「ON」にし、フ
ラッシュ回路(11)のコンデンサ(C6)の外圧を開
始させる。更に、井12で、再度、出力端子(OP、)
を[HJレベルにして露出制御回路(9)のバイモルフ
駆動用コンデンサ(C1)の外圧を開始させる。 そして、#13では、フラッシュ回路(11)の電圧検
出回路(BC2)から充電完了信号が送られてくるのを
待ち、マイコン(1)の入力端子(IP、)に充電完了
信号が入力されれば、#14で出力端子(OP’a)を
「L」レベルにしてバイモルフ駆動用コンデンサ(C1
)の外圧を停止させ、#15で出力端子(OP、。)を
rLJレベルにして切換回路のトランジスタ(Trs)
(Tr+o)をそれぞれrOFFJにして7ラツシλ回
路(11)のコンデンサ(C6)の外圧を停止させ、#
16で出力端子(○Po)をrLJレベルにして給電ト
ランジスタ(Tr、)を[0FFJにして動作を停止す
る。 測光スイッチ(Sl)が「0FFJから「ON」に或い
は「ON」からrOFFJにされる・と、ワンショット
パルス発生回路(14)からパルスが発生されてマイコ
ン(1)の割込端子−(INT2)に入力される。 マイコン(1)はこの割り込み4g号が入力されると、
割り込みルーチン「S、」の70−を実行する。 この割り込みルーチン「S11では、まず#17で、マ
イコン(1)1土測光スインチ(S l>が「ON」さ
れているかを入力端子(IP、)を1!曜別することに
より行ない、スイッチ(S、)が「○FFJであれば#
6に進む。−方、測光スイッチ(Sl)が「ON」であ
れば、#18で出力端子(OP、)をrLJレベルにし
てバイモルフ駆動用コンデンサ(Cつ)の外圧を停止さ
せ、更に#1つ、#20でで出力端子(OP 1.)(
OP I+)もrLJレベルにして切換回路をすべてr
OFFJにする。そして、#21で各種の7ラグ及び出
力端子をリセットし、#22で出力i子(OPI、)を
rHJレベルにしてバイモルフ用切換回路のトランジス
タ(T r6)(T r7)をrONJにしてバイモル
フ駆動用コンデンサ(C1)の外圧を開始させ、#23
で内蔵のタイマをリセントスタートさせる。このタイマ
は、バイモルフ駆動素子(B i、)(B L)用のコ
ンデンサ(C、)(C、)(Cs)が充電完了するのに
必要な時間を81測するもので、この時Illによって
電池の消耗度を推測し、充電完了に要する時間が所定時
間以上であれば、電池の消耗度が火であるとして、電圧
検出回路([3C,)によって警告を行なうようにして
いる。 そして、#24ではマイコン(1)の出力端子(OP2
)を「I(Jレベルにして外圧回路(5)の昇圧動作を
開始させ、#25では電圧検出回路(BC,)からの充
電完了信号が入力されるのを待つ。この充電完了信号が
入力されると、井2Gでタイマをストップさせ、#27
、井28では、出力端子(OP 2)(OP 、、)ヲ
+れぞれ「L」レベルにして、昇圧回路(5)による昇
圧動作を停止させるとともに、切換回路をrOFFJに
してバイモルフ駆動用コンデンサ(C1)の充電を停止
させる。 #2つでは上記内蔵タイマによって計測された#23か
ら井26までに要rる時間Tが、所定11.?間T2以
上か否かをtlI別rる。そして、計測された時間Tが
所定時開T1以上であれば、電池の消耗度が火であると
して#30でバッテリーチエツクの警告を行なった後に
#31へすすみ、計測時間Tが所定時間T1未満であれ
ば#30をスキップして#31にすすむ。 #31では、マイコン(1)の出力端子から測距回路(
13)に測距動作のIJn始を示す信号を出力し、次に
、#32で測光回路(2)に測光動作の開始を示す信号
を出力して、#33で夫ノアの測定に必要な時間を待つ
、更に、マイコン(1)は、#34でフィルム感度読み
取り回路(3)からフィルム感度Sv′+読み取り、#
35では測光回路(2)から測光値Byを読み取って、
#326でEV=BV十SVの演算を行って露出値Ev
を求める。次に、マイコン(1)は、#37で測距回路
(13)から測輩口値を読み取り、井38ではこの測距
値に応じてラナエット駆動に必要なパルス数N1を演算
する。 次(こ、#39ではモートスインチ(S6)(S、)の
操作によって選択される露出モードのtq定を行ない、
ノーマルモードであれば#41にすすんでノーマルモー
ドのサブルーチンを実行し、紋り優先モードであれば#
40から#42にすrんで絞りf優先モードのサブルー
チンを実行し、シャッタi!!度優先モードであれば#
40がら#43にすすんでシャッタ速度優先モードのサ
ブルーチンをそれぞれ実行する。 この3つのサブルーチンを1513図(aOb)(c)
にそれぞれ示す、まずノーマルモードであれば、第13
図(a)の70−において、ステップSl(以下ステッ
プを略す)で露出値Evが8.0以上であるかを1定し
、8.0以上であればS2にすすんで露出値EvからP
t411図のプログラム#fl(b)に応じた露出時開
T、を求める。更に、S3では7ラフンユ回路(11)
のキャノン管(37)を発光させるタイミングT2とし
て、第11図に示す時刻し、に到達するよりも良い時間
に、を設定し、S7でこのノーマルモードを示すノーマ
ルモード7ラグ(NMF)を「1」Iこセントしてリタ
ーンする。−方、Slで露出値(EV)が8.0未満で
あれば、S4で閃光撮影モードを示すフラグ(FLF)
を「1」にセットし、S5で7ラツシユマチンクの原理
に基づい″CIIIIII距値から閃光撮影に要する紋
り値を決める(ここで7ラノンユ発光量は一定とする)
。そして、この絞り値に対応する時間]゛2をf511
図のプログラム、tQ (I+ )よりもとめ、#6で
このときの露出時間T、を1 / :I 0秒とし、S
7でノーマルモード7ラグ(NMF)を「1」にセット
してリターンする。 また、シャ・/り速度優先モードであるときには、第1
3図(1+)において、Sllで露出値Evが7.5以
上か否かをfq別rる。そして、露出値Evが7.5C
1上のときに、S12でこの露出値Evに応じて第11
図図示のプログラムa(、)に沿って露出時ff1l 
T 2を求める。そして、S13で7ラツシユ発光のタ
イミングを決定するタイミングT2は萌述と同様にに、
とし、S17でシャ/り1度度1憂先モードを示すシャ
ッタ速度優先モードフラグ(SMF)を「1」1こセン
トしてリターンす−る。−力、露出値Evが7.5未満
のときは、S14で閃光撮影モードを示すフラグ(FL
F)を「1」にセットし、S15で測距値に応じて時間
T2を第11図のプログラム#il(、)より求め、S
16で露出時間T、をl/30にして、S17で7ラグ
(SMF)をセットしてリターンする。 更に、絞り優先モードのときには、第13図(c)の3
21で露出値Evが9.0以上か否かを判別する。 そして、露出値Evが9.0以上のときに、S22で露
出値Evより第11図のプログラムmcc)にもとづい
て露出時II T 3を決定し、S23で7ラッシュ発
尤のタイミング′■゛2をに、としてリターン゛rる。 S21で露出値Evが9.0未満のときは、S24で閃
光撮影モードを示すフラグ(1”LF)を「1」にセン
トし、S25で測距値に応じて時間]゛2を第11図の
プログラム4Q(c)より求め、32Gで露出11,7
間]゛、をl/30にしてリターンする。ここで、渉〔
拝された露出値Evより露出時間T、を求める方法、及
び測X口値よりフラッシュ発光のタイミングT2を求め
る方法としては、露出値Evと測距値とをそれぞれパラ
メータとしたテーブル(メモリー)を用意しておき、6
丁〔算された露出値及V読み収られた測距値に応じてそ
れぞれテーブルから時間T1、T2を夫/l読み出せば
良い。 第12図にもどって、露出時開′rユ及び7う。 ンユ発光のタイミングT2が求められたあと、マイコン
(1)は#44で閃光撮影モードを示すフラグ(FLF
)がセントされているか否かを↑q定し、セットされて
いる場合には#45にすすんで電圧検出回路(BC,)
からの充電完了信号をtq定rる。 そして、フラッシュ発光用フンヂンサ(C6)の充電が
完了していないときには、#46で出力端子(OPl。 )を[1−I Jレベルにして切換回路(8)を「ON
」にしてコンデンサ(C6)の外圧を開始させ、更に#
47で出力端子(OPz)を「トI」にして引、圧回路
(5)の昇圧1177作を開始させ、#48でllX、
111度警告の信号を出力して#・t5にリターンし、
コンデンサ(C6)の充電が完了するのを待つ。 フラッシュ発尤用コンデンサ(C6)の充電が完了すれ
ば、#4つ、#50にすすんで出力端子(OP 、)(
OP 、、)を夫々「I−」レベルにして昇圧回路(5
)の外圧動作を停止させるとともに、切換回路(8)を
[OI’lにする。そして、#51で低輝度警告の43
号の出力を停止して、#52に進む。 #44にす3いて閃光撮影モードを示すフラグ(FLF
)がセ・ノドされていないとき1こも井521こ進んで
撮影可能の表示を行ない、井53でレリーズスイッチ(
S2)がrONJl二なるのを待つ。そして、レリーズ
スイッチ(S2)が[ONJになると、#54、#55
でスイッチ(S 、)(S 、)による割込端子(I 
NT、)(I NT、)がらの劃り込みをそれぞれ禁止
して、#56の「レンズ駆動」のサブルーチン1こ進む
。 この「レンズ駆動」のサブルーチンを第14図に示し、
説明すると、まず、#100でマイコン(1)の出力端
子(OPl2)を「■−■Jレベルとし、#101で出
力端子(OP 、、)からパルス数N1を発生し、発生
し終えると#102で出力端子(OP、2)をrLJと
して第12図の#57にリターンrる。 次に、マイ、フン(1)は#57でrAEJのサブルー
チンに進む。この70−チャートを第15図に示し説明
すると、まず、#200で出力端子(OPl)を「I]
」レベルにして、露出制御用バイモルフ駆動素子(B 
i、)の−方の圧電素子(B)への印加電圧を0■とす
る。犬に、#201及び#202で露出モードのtlI
定を行ない、7−マルモードであれば#203で出力端
子(OP、)を「11」レベルにし、シャッタ速度優先
モードであれば#204で出力端子(op、)を「II
」レベルにし、絞り優先モードて゛あれば井205で出
力端子(OP 6)を口!」レベルにして、選択された
露出モードに応じて第11図図示のプログラム線(a)
(b)(c)のいずれかを11)る。そして、#206
ではシャッタが開口へ向けてφツノき出して露光開始直
前にスイッチ(S、)が「ONJされろのを持つ。この
スイッチ(S、)が[ONJになると、#207で内部
タイマをリセットしてスタートさせる。 次に、井208、#209では、設定されたフラッシュ
発光タイミングT2及び回灯された露出時間T3がEl
過するのを待つ、ここで、T 2< T 、。 のとさには、T2の方がT、よりも早く経過するので、
#208がら#210にすすんで、T2に応じたタイミ
ングでフラッシュ発光を行なう。そして、#211で時
間T、がy1過するのを待ち、T。 が経過すれば$214にすすんでシ計ツタ1¥1じ制御
を行なう。−方、T2≧T、のときには、T、の方がT
2よりも早くfl過するので、#209から#212に
すすみ、閃光撮影モー1tを示すフラグ(FLF)がセ
ットされているか否かをflI別する。 #212で7ラグ(FLF)がセットされてい′C閃尤
FQ影モードであるとさは、#213でフラッシュ発尤
を行って、9214以下のシャツタ閉じ制御を行い、閃
光撮影モードでないときには、#213のフラッシュ発
光を行なわずにシャッタ閉じ制御を行なう。 #214では、マイコン(1)の出力端子(OP、)(
o p 5)(o p a)をそれぞれ[llレベルに
して、露出制御用バイモルフ駆動素子(B i、)への
印加電圧をなくし、更に#215で出力端?−(○P、
)を「IIJllレベルることにより、バイモルフ駆動
素子([’3 i、)を短絡する。そして、#216で
はマイコン(1)の内部タイマをストップさせ、#21
7でンヤンタが閉じられるのを持つ。 次に、#218ではマイコン(1)の出力端子(o p
 、)をrLJレベルにしてトランノスタ(’「rlg
)を[o F F jlこし、更1こ#219で出力端
子(o’p、)を[tl Jレベルにして、バイモルフ
駆動素子(B1)の−方の圧7ri素子(A)に対して
も池方の圧電素子(B3)に正の電圧を印加する。これ
によって、バイモルフ駆動素子(Bib)に逆電圧が印
加され、逆方向にバイモルフ駆動素子(B1)が変位さ
せられる。 これによりシャンクがさらに閉じ方向に駆動され、初期
位置に到達rると、この位置を示すスイッチ(B5)が
「ON」になる。マイコン(1)は、#220でこのス
イッチ(S、)が「ON」になるのを持ち、スイッチ(
S、)が「○NJIこなると、#221で出力端T−<
OP 、)(OP、)をr I−Jレベルにして/くイ
モルア駆動素子(B i、)への電圧の印加を停止して
、第12図の#58へリターンする。 第12図に戻って、マイコン(1)は、#58でレンズ
の往復動作に必要なパルス数Nから上記駆動に必要とし
たパルス数N1を滅nしてこれを新たにN1とし、再び
#5つでf514図図示不図゛レンズ駆動」のサブルー
チンに進む。そして、#59で「レンズ駆動」のサブル
ーチンを終えると、#6でマイコン(1)は測光スイッ
チ(S、)が「ONコされているか否かをtq定し、「
○NJされていなり1ときには#61でフィルムの1駒
巻上げを開始させる信号をモータ制御回路(・t)に出
力し、井62で巻上げが完了するのを待つ、そして、1
駒巻上の終了を示すスイッチ(S、)が「ON」になる
と、井63で巻上用モータの停止を指示rる信号をモー
タ制御回路(4)1こ出力し、悴61で入イ、2チ(S
 、B3 、)による割込を許可して、#6以下の「s
、0FFJのルーチンに進む。 ここで、上述の実施例においては、エンドレスタイプの
ラチェ7)駆動を用いて、レンズの所定位置への駆動及
び復帰を行なっている。しかし、次に示゛V別の実施例
は、第5 UAしI示のレンズ駆動機構を用いるもので
ある。すなわち、このは構は、ラナエンF駆動を用いて
レンズを所定位置に駆りJするのは先の実施例と同じで
あるが、レンズを復帰させる場合には、送り爪レバー(
31)によって逆転防止用の係止レバー(33)を押圧
してそれによる係止をはずし、レンズをばね(32)の
力で復帰させようとするものである。この係止レバー(
33)の係止をはずrとさには、Ilj ’l’;7の
駆nJ力よ電)さらに大きな駆坦J力を必要とするrこ
め1こ、通塔グの駆動電圧Vaよりも火さな電圧Vu+
Vl+をバイモルフ駆動素子(Bi2)に加えるように
構成される。 これを実行rる為のレンズ駆動回路のケ、η成を第16
図に示す。第16図図示の構成では、第9図のhη成と
比べて、コンデンサ(C7)及びトランノスタ(Tr=
、)(Tr3.)(Tr−2)が追加されており、マイ
コン(1)にも出力端子(OP、、)(OI’ 2. 
)が追加されている。このレンズ駆動回路の動作を第1
7図及び第18図に示したマイコン(1)の70−チャ
ートの変更部分を参考にして説明する。変更部分は、第
12図の#5G〜#5つと、第14図図示の「レンズ駆
動」のサブルーチンとである。まず、第12図のステッ
プ#56・〜#5つは、117図図不図ように変更され
る。まず、#56゛ではレンズを所定位置まで駆動する
2)lこ「レンズ駆動」のサブルーチンに進み、#57
’で「AE」のサブルーチンを実行して露出制御を行い
、#58’で露出終了を示17ラグ(AEEF)をセン
トして、レンズのり七ノドの為に#59゛で再び「レン
ズ駆動」のサブルーチン−二進む。その池の動作は第1
2図の70−チャートと同しである。 −方、第18図図示の「レンズ駆動」のサブルーチンで
は、まず#300で露出終了を示すフラグ(AEEF)
がセ・7トされているかをIlj定し、セ・ノドされて
いなければ#301でマイコン(1)の出力端子(OP
 2.)をrHJレベルにしてトランノスタ(T r−
o)(T r、、 )をrONJにし、更に$$ 30
2で出力端子(OP12)を「I(」レベルにして、#
303で出力端子(op、、)からN1の数のパルスを
発生し、井304、#305で出力端子(OP 、2)
(OP 2u)をそれぞれrLJレベルにして駆動を終
えてリターンする。井300で7ラグ(AEE[’)が
セットされているときには、$306で出力端子(OP
2.)をrHJレベル1こしてトランジスタ(Tr、2
)をl”ONJにし、バイモルフ駆動素子([1iz)
の固定端への印加電圧を0■とする。次に#307で出
力端子(OP 、、)を「トI」レベルにして、バイモ
ルフ駆動素子(B iz)の他端にV a + V b
の電圧を加えて、その変位量を大きくする。#308で
はこの変位量だけバイモルフ駆動素子(B iz)が駆
動される時間を持チ、#309で出力端子(oPl、)
を「L」レベルにしてバイモルフ駆動素子(B iz)
への電圧印加を停+t スフJ。そL”(,6310′
c出力端子(Or’ 12)を「トl」レベルにしてバ
イモルフ駆動素子(Bi2)を短絡させて、バイモルフ
駆動素子(I3 iz)の変位をもとにもどし、#31
1でこの変位に必要な時間を待ってから井312で出力
端子(OP2.)をrLJレベルにしてトランジスタ(
Tr:+2)を「0FFJにする。更に、井313で出
力端子(OP 2.)ヲrtl Jレベルにしてバイモ
ルフ駆動素子(Bi□)に逆電圧をかけ、さらに逆方向
にバイモルフ駆動素子(B iz)を駆動してその変位
量を「0」になるべく近づけてリターンする。 更に、先の実施例では測光スイッチ(S、)が「ON」
の時にバイモルフ駆動用コンデンサの昇圧を行うととも
に、この昇圧1こ要する時間を計測して電池の消耗度の
1定を)〒なっている。しかし、次に示す別の実施例で
は、レリーズスイッチ(S2)が「ON」の時にバイモ
ルフ!!!動用コンデンサの昇圧を行なうように構成さ
れている。 ここで、レリーズスイッチ(S2)のrONJによるシ
ャツタレリーズの直後では電池の電圧が安定しないので
、レリーズスイッチ(S2)のto N 」1こ連動し
て電池の消耗度を判定するのは好ましくない、そこで、
電池の電圧を検出するために、本実施例では別の電圧検
出回路(38)を設ける。これを加えた回路のブロック
図を第19図に示し、この70−チャートを第20図に
示す。第20図のフローチャートは、rjS12図のそ
れと比べて2カ所変更されている。1カ所は、#21の
後に#21a、#21bを追加し、$21ai’電圧検
出回路(38)からの(i号を入力することにより電池
の電圧を検出し、電圧の低下を示すときには#21bで
電圧低下の警告を行なう点である。従って、第12図の
#22〜#30は削除されている。 残りの1カ所は、シャンタレリーズを麦の井55の後に
、#55aとしてバイモルフ駆動用コンデンサを外圧す
るための[バイモルフ昇圧]のサブルーチンをいれてい
ることである。このサブルーチンの詳細を第21図に示
す。 1211]の「バイモルフ昇圧」のサブルーチンにおい
ては、まず#400でマイコン(1)の出力端子(OP
、、)を「I!」レベルにして切換回路(6)(7)を
rONJにしてバイモルフ駆動用コンデンサ(C2)(
C,)(C5)の昇圧を[511始させ、次に#401
で出力端子(OP2)をrl(Jレベルにして昇圧回路
(5)の外圧動作を開始させる。そして、#402で充
電完了信号が電圧検出回路(pc、)がら送られてくる
のを待ち、この充電完了信号が人力されれば、#403
でマイコン(1)は出力端子(OP2)をrLJレベル
にして外圧回路(5)の外圧動作を停止させ、#404
で出力端子(OPz)をrLJレベルにして切換回路(
6)(7)をl−OF FJにしてバイモルフ駆動用コ
ンデンサ(C2)(C、)(C5)の外圧を停止させて
リターンする。 次に、第8図図示の露出制御回路(9)の別の実施例を
第22図に示す、fjS9図の実施例では露出制御用バ
イモルフ駆四】素子(B i、)を変位量「0」から変
位させて使用している。このために、バイモルフ駆動素
子(Bi、)に逆電圧をかけて、ヒステリシスによって
変位量「0」位置(初期位置)までもどらない分を補正
している。そこで、Pt522図図示の実施例は、初期
位置を、バイモルフ駆動素子([3i、)に200Vを
かけた後1ここれを短絡したときに残るヒステリシスに
上る変位量(箔7図(、)図示の0点)よりもわずかに
大きい位置とし、そこからの変位を使用してシャッタを
駆動しようとするらのである。このためシャツタレリー
ズのii′ijに−定電圧をバイモルフ駆動素子(Bi
、)に加えて予め特定の位置に変位させるようにしたも
ので、これにより印加電圧の変化によるヒステリシスの
変位量の変化の影響をなくそうとするものである。これ
を実現するための回路図を第22図に示すとともに、こ
のフローチャートを第23図、第24[1!]及び第2
5図にそれぞれ示し、このフローチャートを参照しなが
ら第22図に示した回路の動作を課明rる。 第22図の回路図において、第8図図示の先の実施例の
回路図と異なる点について説明する。まず、本実施例の
露出制御回路においては、バイモルフ駆動素子(Bi、
)に並列にトランジスタ(T r<。)が接続されてお
り、第8図図示のトランジスタ(Tr+y)(Tr+a
)(Tr+s)は削除されている。更に、本実施例にお
いては、バイモルフ駆動用コンデンサ(C1)の光?!
!電圧を検出する電圧検出回路(BC3)と、この充電
検出回路(BC,)への給電を制御゛rるトランジスタ
(Tr、1)とが新たに設けられている。そして、この
電圧検出回路(BC3)はコンデンサ(C2)の充電が
完了゛rると充電完了信号をマイコン(1)の入力端子
(II’)、、)に送る。また、トランジスタ(T r
t。)(Tr、、)は、それぞれマイコン(1)の出力
端子(OP 7)(OP、)によって制御される。そし
て、第8図図示のトランジスタ(T「1.)の制御のた
めのマイコン(1)の出力端子(op、)は省略されて
いる。 まず、第23図の70−チャートを第12図の70−チ
ャートと比べると、#30の後に#30aとしてバイモ
ルフ駆動素子(B i、)([1i2)をリセットする
ための「バイモルフリセット」のサブルーチンを設けた
ことが異なるだけである。このサブルーチンを第24図
に示す。まず、第24図図示の[バイモルフリセット」
のサブルーチンにおいては、#500でマイコン(1)
は出力端子(op、)をrHJレベルにすることにより
トランジスタ(Tr、、)をl”ONJにして、電圧検
出回路(BC,)に給電を行なって電圧を検出させる。 この検出電圧は、バイモルフ駆動素子(Bil)を上述
した初期位置に動かすのに必要な電圧である。そして、
#501で出力端子(OP、)を「■I]レベルにして
トランジスタ(Trll)(Tr1□)を「ON」にし
て、これらのトランジスタを介してバイモルフy動素子
(B i、)に電圧を印加して、バイモルフ駆動素子(
Bi、)を駆動させる。そして、#502では電圧検出
回路(BCs)h・らの充電完了イマ号が入力端子(I
P、、)に入力されるのを待ち、この信号が入力される
と、井503、#504で出力端子(OP 、)(OP
 d)を順にrLJレベルにして、バイモルフ駆動素子
(Bi、)への電圧印加を停止させるとともに、電圧検
出回路(13Cs )をl”OF[’Jにしてリターン
する。 更に本実施例においては、第12図の#57に相当する
第23図の#57に示された「AE」のサブルーチンの
内容が変更される。本実施例における[AEJのサブル
ーチンを第25図に示す。第25図図示の「AEJのサ
ブルーチンは第15図図示のサブルーチンとほぼ1司じ
であり、異なる点は、まず、バイモルフ駆動素子(Bi
、)に逆電圧を印加しないので、これに(rなって#2
00及び#218〜#220が削除されていることであ
る。更に、本実施例においてはバイモルフ駆動素子(B
il)を初期位置にセットする為に、バイモルフ駆動素
子<[3i1)の初期位置への復帰を検出するスイッチ
(S s)を必要とせず、これをモニタすることもない
点である。尚、この変更に伴ない、#221t’マイコ
ン(1)の出力端子(OF9)をrLJにリセットする
ことも削除されている。 ここで、fi4図(a)(b)に示したエンドレスタイ
プのラチェンFを用いたレンズ駆動m?+’!及びこの
制御においては、レンズを初期位置に復帰させるために
、1回のレンズの往復に必要とされるラチェットの送り
数に対応するパルス数Nから、1(−点調節に必要とさ
れて駆動された送り数に対応するパルス数N1を引いた
分だけ、バイモルフ駆動素子(Bi2)を駆動させて、
ラチェ・7Fを送ることにより行なっている。しかし、
第6図図示の変形例を用いれば、レンズが初期位置に復
帰させられたことを検出する為のスイ・/チ(34)が
設けられているので、このスイッチ(3,1)が「ON
Jされたときにバイモルフ駆動素子([3i2)の駆動
を停止させて、レンズの移動を停止させるように制御す
れば良い。 第26図及び第27図は、これを制量するのに必要なフ
ローチャートの変形例を示r。まず、第26図は第12
図図示の70−千計−トの変更点のみを示し、第12図
図示の実施例と比べて#58を削除して、この代わりに
露出完了を示すフラグ(AEEF)をセントするステ・
ノブ#58aを追加した八が異なるだけである。更に、
第27図は、第18図図不図「レンズ駆動」のサブルー
チンの変更点を示している。 この第27(2I図示のしレンズ駆mb Jのサブルー
チンを説明すると、まず、#300では第18図図不図
70−と同様に、露出完了の7ラグ(AEEF)がセ・
7トされているか杏かを判別する。そして、このフラグ
(l\EEF)がセットされていない場合は、#302
、#303、$ 30 、tとすすみ、この動作は第1
8図図不図先の実施例と同じであるので説明を省略する
。#300t’i出完了7ラグ(AEEF)がセットさ
れているときは、#314で出力端子(op、2)を「
I!」レベルにし、更に#315で出力端子(○P1.
)より1パルスを発生して、ラチェットを1歯分だけ送
る。そして、#316でレンズの初期位置への復帰を示
すスイッチ(34)が「ON」したが否かをflI定し
、この六インチ(34)が[○NJしていない場合は、
#314にもどってこの#314〜#316の動作を繰
り返し、スイッチ(34)が「ON」になった場合には
、出力端子(OP 、□)をrLJレベルにしてリター
ンする。このとき、第1図に示すマイコン(1)にこの
x(z+(34)のrONJrOFFJを検出’J” 
ル入力端子を設ける必要がある。 ここで、第22図乃至第25図に示した露出制御回路の
別の実施例では、バイモルフ駆動素子(I3i、)の初
期位置を一定にする為に、それに所定の電圧を印加して
いる。しかし、犬に示す変形例では、バイモルフ駆動素
子(Bi、)の初期位置を一定にする方法として、まず
最初に一定電圧を印加して、第7図(11)に示すrO
Jから一定量だけバイモルフ駆動素子(B i、)を−
旦変位させ、その後に短絡すること1こより、上記印加
電圧時に対するヒステリシスの1迦置1こもどすこと;
こよって、常1こ初期位置を一定にしている。 従って、上記印加電圧は、使用rる最大電圧時に有する
ヒステリシスの位置(第7図(a)ではd点)に駆動す
るのに必要な電圧(第7図(ム)ではC,lユ)以」二
が必要でJ)る。もちろんこの電圧は、使用するバイモ
ルフ駆動素子の種類及び使用する最大電圧によ1)異な
る。 この方法を実、X するのに必要な露出制御回路は、第
22図と同しであり、マイコン(1)の動作を示す70
−チャートも第23図及V第25図は同じである。31
4なるのは、第24図の1−バイモルフリセット」のサ
ブルーチンであり、これを第2811に示す。 第28図の70−チャートにおいては、まず#500に
おいてマイコン(1)は出力端子(Or”、)を「トI
」レベルにし′C電圧検出回路(I3c、)をl”0N
J1こし、#501で出力端子(OP +)を「ll」
レベルにしてコンデンサ(Cコ)の充電をIIrI始す
る。そして、#502では電圧検出回路(BC3)によ
つ″にのコンデンサ(C1)の充電完了が検出されるの
を待ち、コンデンサ(C1)の充電電圧が所定の電圧に
なれば、#503、#504で出力端T(OP 、)(
OP a)をそれぞれ「○FFJにして、#505で所
定の変位量だけバイモルフ駆動素子−(B i、)が変
位するのを待つ。そして、#506では出力端子(OP
、)を「IIJレベルにしてバイモルフ駆動素子(B1
)を5n絡し、#507で所定のヒステリシスの位置に
もどるまでの時間を待ってから、#503で出力端子(
op、)をI’LJレベルにしてリターンする。このと
きの充電電圧は、上述したような電圧であれば良い。尚
、使用最大電圧をバイモルフ駆!I!II素子(Bi、
)に印加する場合は、fi22図に示した電圧検出回路
([3C))及びトランノスタ(Tr、)を削除し、7
0−チャートでも第27図の#500.#50・tを削
除すれば良い。 尚、このときシャッタは、第4図(、)に示す如く、レ
ンズ駆動機構にに設けられたカムリング(29)の突出
部(29c)により、開かないように係止されでいる。 (以下余白) 兄泗!ソ凱i 以上詳述したように、本発明にかかるカメラは、絞りを
」に用するシャッタの開閉を制御するバイモルフ駆動素
子と、バイモルフ駆動素子の充電を行う充電手段と、充
電を行う電流を変化させる電流調整手段とを有し、バイ
モルフ駆動素子の充電電流を変えることにより露出プロ
グラム線図を変えるように構成されていることを特徴と
するものであり、このように構成することによって、バ
イモルフ駆動素子の充電電流を変えることによってバイ
モルフ駆動素子の変位速度を変え、非常に簡単な構成で
露出プログラムを変えることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明一実施例の電気回路を示すブロック図、
第2図はその露出制御機構を示す正面図、tpJ3図(
a)はその要部を示す拡大側面図、第3図(b)はその
上面図、tjS4図(a)はそのレンズ駆動機構を示す
正面図、第4図(ム)はその(lσ1面図、第5図はレ
ンズ駆動機構の別の実施例を示す正面図、!#6図はレ
ンズ駆動機構の更に別の実施例を示す正面図、第7図(
、)はバイモルフ駆動素子のネi性を示すグラフ、@7
図(b)はバイモルフ駆動素子の構成を示す拡大図、第
8図は第1図図示の実施例の露出制御回路及び切換回路
のvI成を示す回路図、第9図はそのレンズ駆動回路の
構成を示す回路図、第10図はその7ラツシユ回路の構
成を示す回路図、第11図は本実施例の露出プログラム
を示すプログラム線図、第12図は本実施例のマイコン
の動作を示すフローチャート、第13図(a)(b)(
c)はそれぞれの露出プログラムが選択されrこときの
動作を表rサブルーチンの70−チャート、第14図は
その「レンズ駆動」のサブルーチンを示すフローチャー
ト、第15図はその「A E Jのサブルーチンを示す
フローチャート、第16図はレンズ駆動回路の別の実施
例を示す回路図、第17図はその実施例における@12
図の70−チャートとの変更点を示すフローチャート、
第18図はその「レンズ駆動」のサブルーチンを示す7
0−チャート、第19図は更に別の実施例の電気回路全
体を示すブロック図、第20図はそのマイコンの動作を
示すフローチャート、第21図はその「バイモルフ昇圧
」のサブルーチンを示すフローチャート、第22図は露
出fill N回路の別の実施例を示す回路図、第23
図は第22図の露出制御回路を用いるためのマイコンの
動作を示す70−チャート、第24図はその「バイモル
フリセット」のサブルーチンを示す70−チャート、第
25図はその「AE」のサブルーチンを示す70−チャ
ート、第26図は第6図のレンズ駆動機構を用いる別の
実施例のマイコンのフローチャートにおいて第12図か
らの変更点を示すフローチャート、第27図はその「レ
ンズ駆動」のサブルーチンを示すフローチャート、tt
S28図は更に別の実施例の[バイモルフリセット」の
サブルーチンを示す70−チャートである。 (B i、>(B iz):バイモル7駆動J?−1(
1):充電手段、電流調整手段。 以上 出願人 ミノルタカメラ株式会社 第1図 第2 図 (久ジ 212)!戸?ユ 第4図 (ら)       (″) と55 第0−図   第6図 第7図 1b) 「二一二 り一一一一    。 第1/図 ’150 4り25  ζイ)・2       ′々
   ZJ              T第・′3図 (ご72−ン                   
       (b)(C) 第77図 し出困工j2 今 第1S図 第1q図 第2乙図 #j61 L21Z−蛤]−」 第H図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、絞りを兼用するシャッタの開閉を制御するバイモル
    フ駆動素子と、 バイモルフ駆動素子の充電を行う充電手段と、充電を行
    う電流を変化させる電流調整手段とを有し、 バイモルフ駆動素子の充電電流を変えることにより露出
    プログラム線図を変えるように構成されていることを特
    徴とするバイモルフ駆動素子を有するカメラ。 2、電流調整手段は、少なくとも2つ以上の露出モード
    のいずれかを選択する露出モード選択手段と、選択され
    た露出モードに応じて充電電流を設定する電流設定手段
    とを有することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    のバイモルフ駆動素子を有するカメラ。 3、電流選択手段は、選択された露出モードがシャッタ
    速度を重視するモードであれば充電電流を多くするよう
    に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項記載のバイモルフ駆動素子を有するカメラ。 4、絞りを兼用するシャッタが開放絞り状態に到達した
    ときに、バイモルフ駆動素子の充電電流をカットする電
    流カット手段が設けられていることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載のバイモルフ駆動素子を有するカメ
    ラ。
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