JPH0578985B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラに関するものである。
近年、ビデオテープレコーダー（以後VTRと称
す）の普及にともないビデオカメラを用いて撮影
する機会が多くなり、三脚を使用しなくても画ぶ
れが少なく安定したカメラワークを行うことが可
能なビデオカメラが要望されている。

従来の技術 以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮
影装置の一例について説明する。従来この種の撮
影装置は、例えば特開昭53−64175号公報に示さ
れるように、第３図、第４図のような構造になつ
ていた。第３図は、従来の撮影装置の正面図、第
４図は、側面図である。第３図、第４図におい
て、方向ジヤイロとして中心に高速で回転するロ
ーターを内蔵するローターケース１があり、これ
は左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、
さらに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で
垂直ジンバル５に支持されている。垂直ジヤイロ
も同様に、中心のローターケース６は、水平ジン
バル７と垂直ジンバル８に支持されていてロータ
ーケース６上にビデオカメラ９等が設置されてい
る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため装置が大型にな
り、重量も増加するため通常は、装置全体を据え
付けて使用しなければならず機動性に欠けるとい
う問題点とともに、手持ち撮影を行つた場合で尚
かつ、画ぶれ防止を行う必要がないときは、ジヤ
イロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよいが、停
止することによりジヤイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３，７及び垂直ジンバル５，８の安定性が
なくなりビデオカメラが不安定な状態になるため
撮影したい方向を定めにくいという問題点があつ
た。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、被写体
を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前
記撮影レンズと前記光電変換手段とを光軸が一致
するように一体的に保持する保持手段と、前記保
持手段をパンニング方向もしくはピツチング方向
に回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記
保持手段の揺動を検出する揺動検出手段と、前記
保持手段をパンニング方向もしくはピツチング方
向に駆動する第１の駆動手段と、前記揺動検出手
段の検出信号に応じて前記第１の駆動手段を駆動
制御する第１の制御回路と、前記保持手段の回動
位置を検出する第１の検出手段と、前記保持手段
をロツクするロツク手段と、前記ロツク手段を操
作する操作手段と、前記ロツク手段を駆動する第
２の駆動手段と、前記操作手段の操作信号により
前記第１の検出手段の検出信号をもとに前記第１
の駆動手段で、前記保持手段を回動範囲の略々中
間位置に駆動し、かつ前記第２の駆動手段を駆動
し前記保持手段のロツクを行うように制御する第
２の制御回路とから構成されたものである。

作 用 本発明は、上記した構成により従来のような大
型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽量
に構成することが容易になり、撮影者が手持で使
用することが出来る。またレンズ鏡胴をロツクす
ることによりカメラ本体の撮影軸と撮影レンズの
光軸が一致するのでロツク後も違和感なく撮影で
きる。さらに持ち運ぶ際もレンズ鏡胴が外装等に
当接することなく安心して持ち運ぶことができ
る。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について図面
を参考にしながら説明する。第１図は撮影装置全
体の構成図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図であ
る。

まず、第１図、第２図により撮影装置全体の構
成について説明する。

第１図、第２図において被写体を撮影するため
の撮影レンズ２１と、撮影レンズの焦点面に設け
られたCCD等の撮像素子２２は、レンズ鏡胴２
３に保持されている。また、撮像素子２２により
光学像から変換された電気信号は、映像回路２４
で所定の映像信号に変換される。レンズ鏡胴２３
の上部２３ａ、下部２３ｂには、それぞれ玉軸受
２５，２６が圧入されており第１のフレーム２７
の上下からそれぞれ回動軸２８，２９が玉軸受２
５，２６に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴
２３は、第１のフレーム２７に対して回動自在と
なつている。また、レンズ鏡胴２３の下部２３ｂ
には磁性材料製のバツクプレート３０を介して所
要の着磁がなされたリング状のマグネツト３１が
固定されている。そのマグネツト３１と対向して
第１のフレーム２７には、磁性材料製の固定子平
板３２に接着された固定子捲線３３が固定されて
いる。

また、レンズ鏡胴２３の回動位置を検出するた
めに、マグネツト３１と対向して固定子平板３２
にホール素子３２ａが設けられている。第１のフ
レーム２７の左右には、それぞれ玉軸受３４，３
５が圧入されており第２のフレーム３６の左右か
らそれぞれ回動軸３７，３８が玉軸受３４，３５
に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２３と第
１のフレーム２７は、第２のフレーム３６に対し
て回動自在となつている。また、第１のフレーム
２７の右側には磁性材料製のバツクプレート３９
を介して所要の着磁がなされたリング状のマグネ
ツト４０が固定されている。このマグネツト４０
と対向して第２のフレーム３６には、磁性材料製
の固定子平板４１に接着された固定子捲線４２が
固定されている。また、第１のフレーム２７とレ
ンズ鏡胴２３のチルテイング方向の回動位置を検
出するために、マグネツト４０と対向して固定子
平板４１にはホール素子４１ａが設けられてい
る。レンズ鏡胴２３には、パンニング方向の角速
度を検出するための角速度センサー４３が固定さ
れており、第１のフレーム２７にはレンズ鏡胴２
３と第１のフレーム２７のチルテイング方向の角
速度を検出するための角速度センサー４４が固定
されている。この角速度センサー４３，４４の出
力信号がゼロになるように制御回路４５は、レン
ズ鏡胴２３をパンニング方向に回動させるマグネ
ツト３１及び固定子捲線３３等からなるアクチユ
エーター４６と、レンンズ鏡胴２３及び第１のフ
レーム２７をチルテイング方向に回動させるマグ
ネツト４０及び固定子捲線４２からなるアクチユ
エーター４７を駆動制御する。

レンズ鏡胴２３をロツクする場合は、ロツクス
イツチ５０をONにすることにより制御回路４５
からロツク基盤５１に固定されたモーター５２へ
電源が供給されモーター５２が回転する。このモ
ーター５２の回転力をロツク基盤５１に植設され
たアイドラーギヤ５３，５４からなる減速機構を
介してロツク軸５５に設けたロツクギア５６に伝
達される。ロツク軸５５は、支持部材５７と摺動
可能なように係合しており、支持部材５７に設け
たカム溝５７ａは、ロツク軸５５に設けたカムピ
ン５５ａと係合しロツク軸５５の移動をガイドし
ている。

また、ロツク軸５５の端部形状は球面であり、
レンズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８
と当接することによりレンズ鏡胴２３をロツクす
る。

上記のように構成された撮影装置について以
下、第１図、第２図を用いてその動作を説明す
る。ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや
疲労からビデオカメラが揺れ、そのために撮影画
像の揺れ（いわゆる画ぶれ）が生じる。このビデ
オカメラに伴うレンズ鏡胴２３の揺れを角速度セ
ンサー４３（パンニング方向）、４４（チルテイ
ング方向）により検出してこの角速度センサー４
３，４４からの出力がゼロになるように制御回路
４５がアクチユエーター４６，４７の固定子捲線
３３，４２に電源を供給して制御することによ
り、絶対座標に対してのレンズ鏡胴２３の揺れが
なくなり水平、垂直方向の画ぶれを減少させるこ
とが出来る。例えば、レンズ鏡胴２３がチルテイ
ング方向（第１図における矢印方向）に揺れた
とすると、チルテイング方向の揺れを検出する角
速度センサー４４の出力がゼロになるように制御
回路４５がアクチユエーター４７の固定子捲線４
２に電源を供給して矢印方向と反対方向に駆動
制御することによりチルテイング方向の画ぶれを
防止することが出来る。パンニング方向も同様に
画ぶれを防止することができる。また、斜め方向
の画ぶれが生じた場合は、角速度センサー４３
（パンニング方向）、角速度センサー４４（チルテ
イング方向）により揺れ量を（角速度）を検出し
てこの両方向の角速度センンサー４３，４４から
の出力がゼロになるように制御回路４５がアクチ
ユエーター４６，４７の固定子捲線３３，３２に
電源を供給することにより、斜め方向の画ぶれに
対しても防止できる。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をOFFにする
時には、ロツクスイツチ５０をONにすると制御
回路４５により、まずアクチユエーター４６及び
４７を制御して回動範囲の中心（カメラ本体の撮
影軸とレンズ鏡胴の光軸が一致する位置）に駆動
制御する。その後モーター５２に電源を供給して
モーター５２を回転させる。モーター５２の回転
力がアイドラーギア５３，５４からなる減速機構
を介してロツク軸５５に設けたロツクギア５６に
伝達されロツク軸５５に設けたカムピン５５ａは
支持部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロツ
ク軸５５を光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレ
ンズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８に
ロツク軸５５を当接してレンズ鏡胴２３をロツク
する。ロツクが完了すると制御回路４５はアクチ
ユエーター４６，４７及びモーター５２への電源
供給を遮断する。

また、画ぶれ防止効果をONにする時には、ロ
ツクスイツチ５０をOFFにすると制御回路４５
により、まずモーター５２に電源を供給してモー
ター５２を回転させる。モーター５２の回転力が
アイドラーギア５３，５４からなる減速機構を介
してロツク軸５５に設けたロツクギア５６に伝達
されロツク軸５５に設けたカムピン５５ａは支持
部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロツク軸
５５を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移動して
ロツク軸５５とレンズ鏡胴２３の後部に設けた円
錐状の凹部５８と離間させてレンズ鏡胴２３をア
ンロツク状態とする。その後制御回路４５はアク
チユエーター４６，４７に電源を供給して画ぶれ
防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影
する撮影レンズと、前記撮影レンズからの光学像
を電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影
レンズと前記光電変換手段とを光軸が一致するよ
うに一体的に保持する保持手段と、前記保持手段
をパンニング方向もしくはピツチング方向に回動
自在に回動支持する回動支持手段と、前記保持手
段の揺動を検出する揺動検出手段と、前記保持手
段をパンニング方向もしくはピツチング方向に駆
動する第１の駆動手段と、前記揺動検出手段の検
出信号に応じて前記第１の駆動手段を駆動制御す
る第１の制御回路と、前記保持手段の回動位置を
検出する第１の検出手段と、前記保持手段をロツ
クするロツク手段と、前記ロツク手段を操作する
操作手段と、前記ロツク手段を駆動する第２の駆
動手段と、前記操作手段の操作信号により前記第
１の検出手段の検出信号をもとに前記第１の駆動
手段で、前記保持手段を回動範囲の略々中間位置
に駆動し、かつ前記第２の駆動手段を駆動し前記
保持手段のロツクを行うように制御する第２の制
御回路とから構成したことにより、撮影装置全体
が小型、軽量となり、気軽に手持撮影をすること
が出来る。また、ロツクすることによりカメラ本
体の撮影軸と撮影レンズの光軸が一致するのでロ
ツク後も違和感なく撮影できる。また、レンズ鏡
胴を回動中心に駆動してからロツクすることによ
りロツク機構を小型に構成することができる。さ
らに持ち運ぶ際もレンズ鏡胴が外装等に当接する
こともなく安心して持ち運ぶことができる。

なお、本実施例においては、ロツク軸の移動を
カムにより行つたがネジ等で行つてもよい。

発明の効果 以上のように、被写体を撮影する撮影レンズ
と、前記撮影レンズからの光学像を電気信号に変
換する光電変換手段と、前記撮影レンズと前記光
電変換手段とを光軸が一致するように一体的に保
持する保持手段と、前記保持手段をパンニング方
向もしくはピツチング方向に回動自在に回動支持
する回動支持手段と、前記保持手段の揺動を検出
する揺動検出手段と、前記保持手段をパンニング
方向もしくはピツチング方向に駆動する第１の駆
動手段と、前記揺動検出手段の検出信号に応じて
前記第１の駆動手段を駆動制御する第１の制御回
路と、前記保持手段の回動位置を検出する第１の
検出手段と、前記保持手段をロツクするロツク手
段と、前記ロツク手段を操作する操作手段と、前
記ロツク手段を駆動する第２の駆動手段と、前記
操作手段の操作信号により前記第１の検出手段の
検出信号をもとに前記第１の駆動手段で、前記保
持手段を回動範囲の略々中間位置に駆動し、かつ
前記第２の駆動手段を駆動し前記保持手段のロツ
クを行うように制御する第２の制御回路とから構
成したことにより、撮影装置全体が小型、軽量と
なり、気軽に手持撮影をすることが出来る。ま
た、ロツクすることによりカメラ本体の撮影軸と
撮影レンズの光軸が一致するのでロツク後も違和
感なく撮影できる。また、レンズ鏡胴を回動中心
に駆動してからロツクすることによりロツク機構
を小型に構成することができる。さらに持ち運ぶ
際もレンズ鏡胴が外装等に当接することもなく安
心して持ち運ぶことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における撮影装置の
構成図、第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３
図は、従来の撮影装置の正面図、第４図は、従来
の撮影装置の側面図である。 ２１……撮影レンズ、２２……光電変換手段、
２３……レンズ鏡胴、４５……制御回路、４６，
４７……アクチユエーター、５０……ロツクスイ
ツチ、５２……モーター、５５……ロツク軸、５
８……円錐状の凹部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レ
   ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換
   手段と、前記撮影レンズと前記光電変換手段とを
   光軸が一致するように一体的に保持する保持手段
   と、前記保持手段をパンニング方向もしくはピツ
   チング方向に回動自在に回動支持する回動支持手
   段と、前記保持手段の揺動を検出する揺動検出手
   段と、前記保持手段をパンニング方向もしくはピ
   ツチング方向に駆動する第１の駆動手段と、前記
   揺動検出手段の検出信号に応じて前記第１の駆動
   手段を駆動制御する第１の制御回路と、前記保持
   手段の回動位置を検出する第１の検出手段と、前
   記保持手段をロツクするロツク手段と、前記ロツ
   ク手段を操作する操作手段と、前記ロツク手段を
   駆動する第２の駆動手段と、前記操作手段の操作
   信号により前記第１の検出手段の検出信号をもと
   に前記第１の駆動手段で、前記保持手段を回動範
   囲の略々中間位置に駆動し、かつ前記第２の駆動
   手段を駆動し前記保持手段のロツクを行うように
   制御する第２の制御回路とからなる撮影装置。