JPS63218090A - チユ−ブ容器のキヤツプ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、チューブ容器にキャップを装着する装置に関
する。

［従来の技術］ 歯磨、薬品、化粧品等に使用されるチューブ容器は一般
に第１図に示すように構成されている。

すなわち、図中の１はチューブ容器本体であって、この
チューブ容器本体１の一端部にはショルダ一部２が溶着
されている。そして、このショルダ一部２にはキャップ
３が取付けられている。このキャップ３としては、最近
では第１図に示すようなミラーヒンジ形と称されるもの
が多くなっている。

このキャップ３は、上記ショルダ一部２のスパウト部に
螺装されるキャップ本体４と、このキャップ本体４に薄
肉のヒンジ部５を介して取付けられた蓋部６とから構成
され、このチューブ容器の使用時にはこの蓋部６を開閉
して使用する。

このようなチューブ容器は、第１図のような状態、すな
わちキャップ３が装管され、このチューブ容器本体１の
底部側の端部が開口した状態で薬品、化粧品等のメーカ
ーに出荷され、これらのメーカーにおいて底部開口から
内容物が充填された後、このチューブ容器本体の底部が
封着される。

したがって、このようなチューブ容器を製造する際には
、このチューブ容器本体１にキャップ３を装着する必要
がある。従来、このキャップを装着する際には、このチ
ューブ容器本体の底部開口からマンドレルを挿入してこ
のチューブ容器本体を保持し、チャック機構によってキ
ャップを掴持し、このキャップをショルダ一部に押圧し
ながら回転させ、このキャップを螺装していた。また、
上記のマンドレルの根元部にもチャック機構を設け、こ
のチャック機構によってチューブ容器本体の底部を掴持
し、このチューブ容器本体が回転するのを防止していた
。

しかし、上記のような従来のものでは、各マンドレル毎
にそれぞれチャック機構を設けなければならない。一般
に、これらのマンドレルは回転台等に多数個設けられて
おり、これらにそれぞれチャック機構を設けると装置全
体が複雑になる。また、これらの回転台上のチャック機
構を開閉するには、装置の固定部材側に設けたカムレー
ル等の機械的な手段を介してこれらチャック機構を開閉
しなければならず、構造が一層複雑になる。

［発明が解決しようとする問題４Ｆ 本発明は以上の事情に基づいてなされたもので、構造が
簡ｉｐで信頼性の高いチューブ容器のキャップ装着装置
を提供するものである。

［問題点を解決するための手段とその作用］本発明は、
チューブ容器を保持するマンドレルの近傍にキャップ装
着ヘッドを設け、このキャップ装着ヘッドにはキャップ
を掴持これを螺装するチャック機構を設け、またこのキ
ャップ装着ヘッドにチューブ容器本体の周面に当接して
その回転を防止するチューブ押えアームとを設けたもの
である。

したがって、キャップの螺装の際のこのチューブ容器本
体が回転してしまうのを防止することができる。そして
、各マンドレル毎にチャック機構を設ける必要がなく、
シかも上記キャップ装管ヘッドは装置の固定側に設けら
れるので上記チューブ押えアームの開閉機構も簡単にな
る。

〔実施例］ 以下第２図ないし第６図を参照して本発明の詳細な説明
する。この装置は、第１図に示すようなミラーヒンジ形
のキャップ３を装着する装置である。第２図にはこのキ
ャップ装着装置の全体を示す。図中の１１はこの装置の
本体であり、この本体には回転台１２が設けられている
。この回転台は水平方向の軸を中心として鉛直面内で間
欠的に回転駆動されるように構成されている。この回転
台１２の外周には、２本−組のマンドレル１３が４組、
合計８本が径方向に突設されている。そして、この回転
台１２は９０″ずつ間欠的に回動されるように構成され
、各組のマンドレル１３はそれぞれ水平、鉛直の位置で
停止するように構成されている。

そして、この装置にはチューブ容器本体供給機構１６が
設けられている。チューブ容器本体１は、コンベア１４
によってチューブ容器本体貯溜コラム１５内に搬送され
、このコラム１５から上記のチューブ本体供給機構１６
によって２本ずつ水平になった上記マンドレル１３に挿
通され、これらのマンドレル１３に保持される。

また、このマンドレル１３が鉛直上向きに停止する位置
の上方近傍には、キャップ装着ヘッド１７が設けられて
いる。また、装着されるキャップ３は、ホッパ１９から
パーツフィーダ１８、シュート２０を介して供給され、
キャップ供給機構２１によって２個ずつ上記キャップ装
着ヘッド１７に供給され、このキャップ装着ヘッド１７
によって上記鉛直上向きに停止したマンドレル１３に保
持されたチューブ容器本体１に螺装される。

そして、このキャップ３が装着されたチューブ容器本体
１は、マンドレル１３が水平方向に停止した位置でチュ
ーブ排出機構２２によってマンドレル１３から外され、
次の工程に送られる。また、このチューブ排出機構２２
の設けられた位置には、光源２４および光検出器２３が
設けられている。

この光検出器２３は、このチューブ容器のキャップ部分
の外形の輪郭を検出し、これによってこのキャップ３が
完全に螺装されたか、およびこのキャップ３の蓋部６が
開いていないか、等が検査される。

なお、２５はの装置の制御部であって、この装置の作動
を制御する電気回路等が収容されている。

また、２６はこの装置の操作部である。

次に、第３図ないし第６図を参照して上記のキャップ装
着ヘッド１７の構成を説明する。図中の３３は、このヘ
ッド本体であって、このヘッド本体３３は上記鉛直上向
きに停止したマンドレル１３の上方に配置されている。

そして、このヘッド本体３３には、上記２本のマンドレ
ル１３にそれぞれ対応してチャック回転機構３２が設け
られている。このチャック回転駆動機構３２内には、モ
ータ、減速機等が収容され、その回転軸の下端にはそれ
ぞれチャック機構３１が設けられている。

そして、前記のシュート２０からキャップ供給機構２１
によってキャップ３が２個ずつ取出され、これらのキャ
ップ３は上記チャック機構３１の真下まで搬送される。

そして、上記のチャック機構３１によってこれらのキャ
ップ３がそれぞれ掴持され、次いでこのキャップ供給機
構がこのチャック機構３１の下から後退し、この後この
チャック機構３１が下降するとともに上記の回転駆動機
構３２によってこれらチャック機構３１が回転され、キ
ャップ３がチューブ容器本体１に螺装されるように構成
されている。

また、上記ヘッド本体３３の下端部には、上記回転駆動
機構を挟んで前後に一対の回動部材３５が設けられてお
り、これらの回動部材３５は軸３４によって回動自在に
支承されている。そして、これらの回動部材３５からは
下向きにそれぞれ２本のチューブ押えアーム３６が突設
され、これらのチューブ押えアーム３６の下端部には押
え部材３７が取付けられている。そして、上記の回動部
材３５は、前記ヘッド本体３３内に内蔵されたエアシリ
ンダ等の開閉駆動機構（図示せず）によって回動され、
上記のチューブ押えアーム３６が第４図の矢印の方向に
開閉し、押え部材３７がチューブ容器本体・１の周面に
当接し、その摩擦力によって上記キャップ３を螺装する
際にこのチューブ容器本体１が回転するのを防止するよ
うに構成されている。

また、上記のチャック機構３２は、第５図に示すように
構成されている。すなわち、図中の５１はチャック本体
であって、このチャック本体５１には複数のチャックア
ーム５２が設けられている。

そして、これらのチャックアーム５２の先端部にはゴム
製の当接部材５３がそれぞれ取付けられている。また、
これらのチャックアーム５２は軸５５によって放射方向
に回動自在に支承されている。そして、これらのチャッ
クアーム５２は、ガータスプリング５６によって開く方
向に付勢されている。また、これらのチャックアーム５
２の内部側の端部には、それぞれカムローラ５７が設け
られている。また、上記のチャック本体５１の内部には
、ピストン５９が軸方向に摺動自在に設けられている。

そして、このピストン５９の端部には円錐形のカム部５
８が形成されている。そして、このピストン５９の一側
には圧力室６０が形成され、こ圧力室６０には圧力供給
通路６１が連通している。また、このチャック本体５１
の先端面の中央部にはキャップ当接部材６２が設けられ
ている。

このようなチャック機構３２は、上記圧力室６０に空気
圧等の圧力が供給されていない場合には、上記ガータス
プリング５６の付勢力によって上記チャックアーム５２
が開いた状態となる。そして、この状態でこのチャック
機構３２が下降され、前記キャップ供給機構２１に保持
されているキャップ３の上面に上記キャップ当接部材６
２が当接する。次に、上記の圧力室６０内に圧力が供給
され、ピストン５９が前進する。このピストン５９の前
進によって、上記カムローラ５７がカム部５８に沿って
押し上げられ、上記チャックアーム５２が上記ガータス
プリング５６の付勢力に抗して閉じられる。そして、こ
れらのチャックアーム５２の先端部の当接部材５３がキ
ャップ３の基端部の外周面に当接し、このキャップ３が
掴持される。　　　′ このようなチャック機構３２によれば、このようなミラ
ーヒンジ形のキャップ３を確実に掴持することができる
。すなわち、このミラーヒンジ形のキャップは、その先
端部分にヒンジ部５等が突設され、その外形形状が円筒
状ではない。このため通常のチャック機構ではこのよう
なキャップを正確に掴持することができない。しかし、
このチャック機構３２では、このキャップ３の先端面に
キャップ当接部材６２が当接し、チャックアーム５２の
先端部の当接部材５３がこのキャップ３のキャップ本体
４の基端部すなわち上記ヒンジ部５等の突設されていな
い円筒状の部分に当接するので、このキャップ３を正確
、確実に掴持することができる。

また、前記キャップ供給機構は以下のように構成されて
いる。すなわち、第３図の４１はそのシリンダ機構であ
って、このシリンダ機構のピストンロッドは回転および
伸縮されるように構成されている。そして、このピスト
ンロッドの先端部にはアーム４３が取付けられ、このア
ーム４３の先端部にはキャップ保持板４２が取付けられ
ている。

そして、このキャップ保持板４２の上には２個のキャッ
プ嵌合部材４４が突設され、これら率ヤッブ嵌合部材４
４は二股状をなしている。また、前記のシュート２０の
先端部には、それぞれ２本ずつの溝４５が形成され、こ
れらの溝４５はこのシュート２０の先端部の底壁から先
端壁にわたって形成されている。そして、前記のパーツ
フィーダ１８から供給されたキャップ３は、このシュー
ト２０上を滑り落ち、上記溝４５の形成されている先端
部に停止するように構成されている。そして、上記のア
ーム４３が回動し、キャップ保持板４２上のキャップ嵌
合部材４４が上記のキャップ３の真下に位置される。次
に、このキャップ保持板４２が上昇し、キャップ嵌合部
材４４が溝４５を貫通してキャップ３内に嵌合するとと
もに、これらキャップ３がこのシュート２０の上縁より
上方に位置するようにこれらを押し上げる。次に上記ア
ーム４３が反対方向に回動し、キャップ保持板４２がこ
れらシュート２０から離れ、キャップ嵌合部材４４に保
持されたキャップ３がこれらシュート２０から取出され
る。そして、このキャップ保持板４２は前記キャップ装
着ヘッド１７のチャック機構３１の下方まで移動される
。そして、上記のチャック機構３１が下降し、これらの
キャップ３を掴持する。次にこのキャップ保持板４２が
これらチャック機構３１の下から後退し、これらチャッ
ク機構３１に掴持されたキャップ３がチューブ容器本体
１に螺装される。

なお、本発明は上記の実施例には限定されない。

たとえば、上記のチャック機構、キャップ供給機構等は
必ずしも上記のような構造のものには限定されない。

［発明の効果］ 上述の如く本発明は、キャップ装着ヘッドにキャップを
掴持してこれを装着するチャック機構と、チューブ容器
本体の周面に当接してその回転を防止するチューブ押え
アームとを設けたので、各マンドレル毎にチューブ容器
を押えるチャック機構を設ける必要はない。また、この
キャップ装着ヘッドは装置の固定側に取付けられるので
、このチューブ押えアームを駆動する機構も簡単になる
。

したがって、構造が簡単でかつ信頼性が高い等、その実
用上の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はチューブ容器の構造を示す側面図である。第２
図ないし第６図は本発明の装置の一実施例を示し、第２
図は装置全体正面図、第３図はキャップ装着ヘッドの部
分の正面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５
図はチャック機構の縦断面図、第６図はキャップ供給機
構の要部を示す斜視図である。 １３・・・マンドレル、１７・・・キャップ装着ヘッド
、２０・・・シュート、２１・・・キャップ供給機構、
３１・・・チャック機構、３３・・・ヘッド本体、３６
・・・チューブ押えアーム 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チューブ容器本体内に挿入されこれを保持するマンドレ
   ルと、このマンドレルの近傍に設けられたキャップ装着
   ヘッドと、このキャップ装着ヘッドに設けられ、キャッ
   プを掴持するチャック機構と、このチャック機構を回転
   させる回転駆動機構と、上記キャップ装着ヘッドに設け
   られ上記チューブ容器本体の周面に当接しこのチューブ
   容器本体の回り止めをなすチューブ押えアームとを具備
   したことを特徴とするチューブ容器のキャップ装着装置
   。