JPS63219199A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS63219199A JPS63219199A JP62052504A JP5250487A JPS63219199A JP S63219199 A JPS63219199 A JP S63219199A JP 62052504 A JP62052504 A JP 62052504A JP 5250487 A JP5250487 A JP 5250487A JP S63219199 A JPS63219199 A JP S63219199A
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- Japan
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- regulating
- electronic component
- component mounting
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品（リードレス部品）をプリント基板等
の所定位置に装着するための部品製着装２ へ−／゛ 置に関するものである。
の所定位置に装着するための部品製着装２ へ−／゛ 置に関するものである。
従来の技術
近年、リードレス電子部品（チップ部品）が普及するに
つれて、形状及び大きさの種類も多品種になり、これら
の電子部品を組合せて電子回路を構成する装置の高速化
及び信頼性が要望されてきている。
つれて、形状及び大きさの種類も多品種になり、これら
の電子部品を組合せて電子回路を構成する装置の高速化
及び信頼性が要望されてきている。
以下図面を参照しながら、上述した従来の装着装置の一
例について説明する。第６図、第７図は従来の電子部品
装着装置を示すものである。第６図において１は吸着ポ
ジションで吸着ノズルにて部品を吸着する。３は大規正
ポジションで１１の大規正ユニットにて吸着された犬部
品を規正する。
例について説明する。第６図、第７図は従来の電子部品
装着装置を示すものである。第６図において１は吸着ポ
ジションで吸着ノズルにて部品を吸着する。３は大規正
ポジションで１１の大規正ユニットにて吸着された犬部
品を規正する。
４は小規正ポジションで１２の小規正ユニットにて吸着
された小部品を規正する。５は部品検出で部品の検出さ
せる。６は装着ポジションでプリント基板上に部品装着
する。８は不良排出ポジションで前記５の検出ポジショ
ンにて不良検出された部品を排出させる。９は吸着ノズ
ルの切替ポジションで大小吸着ノズルを切替える。第７
図は規正装装置を示す。２６は規正ユニット本体である
。２６は規正爪で規正ユニット本体に内蔵されたスプリ
ングにより一定の規正力にて閉じる。２３はロッドで規
正ユニット２６の中に組込まれて前後動作をさせること
により規正爪２５が開閉する。２４はブラケットで１３
は本体ベースである。規正ユニット本体２６は、２４の
ブラケットにて１３の本体ベースに固定されている。２
１はブロックで２２のナツトにてロッド２３に固定され
ている。
された小部品を規正する。５は部品検出で部品の検出さ
せる。６は装着ポジションでプリント基板上に部品装着
する。８は不良排出ポジションで前記５の検出ポジショ
ンにて不良検出された部品を排出させる。９は吸着ノズ
ルの切替ポジションで大小吸着ノズルを切替える。第７
図は規正装装置を示す。２６は規正ユニット本体である
。２６は規正爪で規正ユニット本体に内蔵されたスプリ
ングにより一定の規正力にて閉じる。２３はロッドで規
正ユニット２６の中に組込まれて前後動作をさせること
により規正爪２５が開閉する。２４はブラケットで１３
は本体ベースである。規正ユニット本体２６は、２４の
ブラケットにて１３の本体ベースに固定されている。２
１はブロックで２２のナツトにてロッド２３に固定され
ている。
２０はローラでブロック２１に取付いている。１７はブ
ラケットでブラケット２４に固定されている。
ラケットでブラケット２４に固定されている。
１９は軸でブラケット１７に取付いている。１８はレバ
ーで軸１９を支点として揺動動作をし、プロ、り２１に
取付いているローラ２ｏを前後動作させる。１４は連結
棒で１６はロッドエンドである。連結棒１４はナツト１
５にてロッドエンド１６と固定され、ロッドエンド１６
にてレバー１８と固定されている。２８は吸着ノズルで
ある。２９は部品で吸着ノズル２８の先端部に吸着され
た状態にて一定のストロークだけ下降し規正爪２６にて
規正され上昇する。
ーで軸１９を支点として揺動動作をし、プロ、り２１に
取付いているローラ２ｏを前後動作させる。１４は連結
棒で１６はロッドエンドである。連結棒１４はナツト１
５にてロッドエンド１６と固定され、ロッドエンド１６
にてレバー１８と固定されている。２８は吸着ノズルで
ある。２９は部品で吸着ノズル２８の先端部に吸着され
た状態にて一定のストロークだけ下降し規正爪２６にて
規正され上昇する。
以上のように構成された電子部品装着装置について、以
下その動作について説明する。まず、吸着ポジション１
にて吸着ノズル２８で吸着される際、部品２９は大部品
か小部品かを区別される。
下その動作について説明する。まず、吸着ポジション１
にて吸着ノズル２８で吸着される際、部品２９は大部品
か小部品かを区別される。
そして、吸着された部品２９は大部品の場合、大規正ポ
ジション３にて規正され、小部品の場合、小規正ポジシ
ョン４にて、それぞれ規正される。
ジション３にて規正され、小部品の場合、小規正ポジシ
ョン４にて、それぞれ規正される。
規正ポジションの規正動作は、連結棒が一定のストロー
クだけ上昇し、レバー１８を揺動させ、ブロック２１を
通じてロッド２３を前進させて強制的に規正爪２５を開
かせる。そして、吸着ノズル２８が下降すると、連結棒
１４は上昇レバー１８を通じてロッド２３を後退させる
。ロッド２３が後退すると規正爪２５は、規正ユニット
本体２６に内蔵されたスプリングにて吸着された部品２
９を規正する寸で閉じる。規正が完了すると再び連結棒
１４は下降しロッド２３を前進させて規正爪２５を強制
的に開かせる。規正爪２６が開くと吸着ノズルは上昇し
、次のポジションに移行する。
クだけ上昇し、レバー１８を揺動させ、ブロック２１を
通じてロッド２３を前進させて強制的に規正爪２５を開
かせる。そして、吸着ノズル２８が下降すると、連結棒
１４は上昇レバー１８を通じてロッド２３を後退させる
。ロッド２３が後退すると規正爪２５は、規正ユニット
本体２６に内蔵されたスプリングにて吸着された部品２
９を規正する寸で閉じる。規正が完了すると再び連結棒
１４は下降しロッド２３を前進させて規正爪２５を強制
的に開かせる。規正爪２６が開くと吸着ノズルは上昇し
、次のポジションに移行する。
５へ−７
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、部品装着装置のポ
ジションに大規正ポジション３ノ大規ＴＥユニツト１１
と小規正ポジション４の小規正ユニット１２の２種類の
規正ユニットしか対応できないため、形状が異なる部品
等の規正ができない問題点を有していた。
ジションに大規正ポジション３ノ大規ＴＥユニツト１１
と小規正ポジション４の小規正ユニット１２の２種類の
規正ユニットしか対応できないため、形状が異なる部品
等の規正ができない問題点を有していた。
本発明は」１記問題点の形状が異なる部品等の規正がで
きるようにするものである。
きるようにするものである。
問題点を解決するための手段
吸着ヘッドにより吸着された電子部品を所定の規正ユニ
ットのポジションで規正する際、複数配置してなる規正
ユニットの中から、適した規正ユニットを選択し、規正
ユニットのポジションに移行するよう構成されたもので
ある。
ットのポジションで規正する際、複数配置してなる規正
ユニットの中から、適した規正ユニットを選択し、規正
ユニットのポジションに移行するよう構成されたもので
ある。
作 用
本発明は上記した構成によって、吸着ノズルにて吸着さ
れた部品を規正する際、あらかじめ部品の形状に合せて
規正ユニットを選択して、規正ポジ／コンにて規正後、
装着ポジションにて部品を６ べ−７ プリント基板上に装着する。
れた部品を規正する際、あらかじめ部品の形状に合せて
規正ユニットを選択して、規正ポジ／コンにて規正後、
装着ポジションにて部品を６ べ−７ プリント基板上に装着する。
実施例
以下本発明の一実施例の電子部品装着装置について、図
面を参照しながら説明する。第１図において、１′は吸
着ポジションで吸着ノズルにて部品を吸着する。４′は
規正ポジションで、３０（７）規正ユニッ）Ａ、３１の
規正ユニノ）Ｂ１３２の規正ユニットＣ１３３の規正ユ
ニット を選択でき、吸着された部品を規正する。５′
は部品検出と吸着ノズル回転ポジションで部品の検出を
する。
面を参照しながら説明する。第１図において、１′は吸
着ポジションで吸着ノズルにて部品を吸着する。４′は
規正ポジションで、３０（７）規正ユニッ）Ａ、３１の
規正ユニノ）Ｂ１３２の規正ユニットＣ１３３の規正ユ
ニット を選択でき、吸着された部品を規正する。５′
は部品検出と吸着ノズル回転ポジションで部品の検出を
する。
６′は装着ポジションでプリント基板上に部品を装着す
る。８′は不良排出ポジションで前記５′の検出ポジシ
ョンにて不良検出された部品を排出させる。９′は吸着
ノズルの切替ポジションで大小吸着ノズルを切替える。
る。８′は不良排出ポジションで前記５′の検出ポジシ
ョンにて不良検出された部品を排出させる。９′は吸着
ノズルの切替ポジションで大小吸着ノズルを切替える。
第２図において、４８はインデックスである。４７はク
ラッチブレーキで、４８のギヤーからの回転をインデッ
クス４６に伝達させる。５１はフランジで、５２のベア
リングにてインデックス４６の軸全保持する。６６は回
転テーブルで、インデックス４６の軸に固定７ ・＼ され、任意の角度分だけ回転する。３６はカムで、軸３
７を支点として回転する。３６はブラケットで、軸３了
を保持する。６８はレバーで、軸４０を支点として揺動
動作する。３８は回転ローラで、レバー６８の先端に取
付いて、カム３６の回転をレバー５８に連動させる。４
１はスプリングで、ボルト４２を支点として、レバー６
８を引張り、回転ローラ３９を常にカム３６に追従させ
る。４３はロッドエンドでレバー５８に固定されている
。
ラッチブレーキで、４８のギヤーからの回転をインデッ
クス４６に伝達させる。５１はフランジで、５２のベア
リングにてインデックス４６の軸全保持する。６６は回
転テーブルで、インデックス４６の軸に固定７ ・＼ され、任意の角度分だけ回転する。３６はカムで、軸３
７を支点として回転する。３６はブラケットで、軸３了
を保持する。６８はレバーで、軸４０を支点として揺動
動作する。３８は回転ローラで、レバー６８の先端に取
付いて、カム３６の回転をレバー５８に連動させる。４
１はスプリングで、ボルト４２を支点として、レバー６
８を引張り、回転ローラ３９を常にカム３６に追従させ
る。４３はロッドエンドでレバー５８に固定されている
。
４５は連結軸で、ナツト４４にてロッドエンドに固定さ
れ、レバー６日の揺動動作を直線動作に変換させる。６
０はフランジで、スライドベアリング４９にて連結軸を
保持する。３４は回転可能なテーブルで、６７の吸着ノ
ズルが複数配置されて、６８のローラで、あるポジショ
ンにて上下動作をする。６Ｂは部品で、吸着ノズル６了
にて吸着されている。
れ、レバー６日の揺動動作を直線動作に変換させる。６
０はフランジで、スライドベアリング４９にて連結軸を
保持する。３４は回転可能なテーブルで、６７の吸着ノ
ズルが複数配置されて、６８のローラで、あるポジショ
ンにて上下動作をする。６Ｂは部品で、吸着ノズル６了
にて吸着されている。
第４図にて、５７は規正爪で、規正ユニット本体６６に
内蔵されたスプリングにより通常は閉じている。６９は
ロッドで、規正ユニット本体６６に押込むと強制的に規
正爪５７を開させる。通常は、規正ユニット本体６６に
内蔵されたスプリングにより、外側に一定のストローク
分だけ押し出されている。６１はブロックで、ナツト６
０にてロッド５９に固定されている。６６は回転ローラ
で、軸６７にて保持されている。６６は回転ｏ −ラテ
、軸５３にて保持されている。５４はスペーサで、回転
ローラ５６のガイドをしている。５５はナンドで、軸５
３を連結軸４５に固定している。
内蔵されたスプリングにより通常は閉じている。６９は
ロッドで、規正ユニット本体６６に押込むと強制的に規
正爪５７を開させる。通常は、規正ユニット本体６６に
内蔵されたスプリングにより、外側に一定のストローク
分だけ押し出されている。６１はブロックで、ナツト６
０にてロッド５９に固定されている。６６は回転ローラ
で、軸６７にて保持されている。６６は回転ｏ −ラテ
、軸５３にて保持されている。５４はスペーサで、回転
ローラ５６のガイドをしている。５５はナンドで、軸５
３を連結軸４５に固定している。
６４は軸で、プラケット６３に固定されている。
６２はレバーで、軸６４を支点として揺動動作し、連結
軸４５の動作をＯ−）ドロ８に伝達させる。
軸４５の動作をＯ−）ドロ８に伝達させる。
この電子部品装着装置について、第１図〜第４図にもと
づいて、さらに詳しく説明する。第１図は、電子部品装
置の配置図で、第２図は機構図で、第４図は規正ユニッ
トの詳細図、第３図は第４図の平面図である。これらの
図において、吸着ポジション１′にて吸着ノズル６了で
吸着された部品４１を回転テーブル３４にて、規正ポジ
ション４′に移行させる。その際、回転テーブル３４０
回転９ヘー／ と規正ユニット本体６６が取付いた回転テーブル６６は
、クラッチブレーキ４７の動作によシ、同期を取ること
ができるため、回転テーブル３４の回転時に回転テーブ
ル６６を回転させて、規正ユニット本体６６の切替えが
できる。規正ポジション４′に移行されると、吸着ノズ
ル６７はローラ６８によシ下降する。下降が完了すると
、カム３６により、レバー５８を動作させて、連結軸４
６を上昇させて、レバー６６によりロッド５９を外側に
一定のストローク分だけ押し出す。ロード５９が押しだ
されることにより、規正爪６７は、規正ユニット本体６
６に内蔵されたスプリングにより部品６８を規正するま
で閉じる。規正が終わると、３６のカムにより、レバー
６８を上昇させて、レバー６６によりロッド５９を内側
に押し込み強制的に規正爪６７を開かせる。規正爪が開
くと、吸着ノズル６７は上昇し、次の検出ポジション６
′に移行し、部品６８の検出し、次の装着ポジション６
′で、プリント基板上に部品６８を装着する。なお、規
正ユニット本体６６を回転チー１ｏへ−７ プル６５を回転させて切替える際、レバー６２と回転ロ
ーラ５３は同一位置にあるため、回転テーブル６５を回
転させると、自動的にレバー６２の溝と回転ローラ６５
は、噛み合わされる。
づいて、さらに詳しく説明する。第１図は、電子部品装
置の配置図で、第２図は機構図で、第４図は規正ユニッ
トの詳細図、第３図は第４図の平面図である。これらの
図において、吸着ポジション１′にて吸着ノズル６了で
吸着された部品４１を回転テーブル３４にて、規正ポジ
ション４′に移行させる。その際、回転テーブル３４０
回転９ヘー／ と規正ユニット本体６６が取付いた回転テーブル６６は
、クラッチブレーキ４７の動作によシ、同期を取ること
ができるため、回転テーブル３４の回転時に回転テーブ
ル６６を回転させて、規正ユニット本体６６の切替えが
できる。規正ポジション４′に移行されると、吸着ノズ
ル６７はローラ６８によシ下降する。下降が完了すると
、カム３６により、レバー５８を動作させて、連結軸４
６を上昇させて、レバー６６によりロッド５９を外側に
一定のストローク分だけ押し出す。ロード５９が押しだ
されることにより、規正爪６７は、規正ユニット本体６
６に内蔵されたスプリングにより部品６８を規正するま
で閉じる。規正が終わると、３６のカムにより、レバー
６８を上昇させて、レバー６６によりロッド５９を内側
に押し込み強制的に規正爪６７を開かせる。規正爪が開
くと、吸着ノズル６７は上昇し、次の検出ポジション６
′に移行し、部品６８の検出し、次の装着ポジション６
′で、プリント基板上に部品６８を装着する。なお、規
正ユニット本体６６を回転チー１ｏへ−７ プル６５を回転させて切替える際、レバー６２と回転ロ
ーラ５３は同一位置にあるため、回転テーブル６５を回
転させると、自動的にレバー６２の溝と回転ローラ６５
は、噛み合わされる。
発明の効果
以上、本発明は部品規正ポジションにて、回転可能なテ
ーブルの周辺に、電子部品を規正する規正ユニットヲ複
数配置して、吸着ポジションにて吸着された電子部品の
大きさ及び形状に適した規正ユニットを選択できるため
、いかなる部品の規正にも対応できる。そして、吸着ヘ
ッドテーブルの回転と規正ユニット回転テーブルの回転
は、同期して回転させることができるため、高速にて規
正ユニット切替えができる。
ーブルの周辺に、電子部品を規正する規正ユニットヲ複
数配置して、吸着ポジションにて吸着された電子部品の
大きさ及び形状に適した規正ユニットを選択できるため
、いかなる部品の規正にも対応できる。そして、吸着ヘ
ッドテーブルの回転と規正ユニット回転テーブルの回転
は、同期して回転させることができるため、高速にて規
正ユニット切替えができる。
第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
吸着ノズル及び規正ユニットの配置を示した説明図、第
２図は同一部断面の要部正面図、第３図は規正ユニット
の平面図、第４図は同正面図、第５図は規正爪閉状態の
規正ユニットの正ｍｆ１１ ヘー・ 図、第６図は従来の部品装着装置の吸着ノズル及び規正
ユニットの配置を示した説明図、第７図は同要部断面図
である。 ３４・・・・・吸着ノズル回転テーブル、４５・・・・
・・連結軸、５７・・・・・・規正爪、６９・・・・・
・ロッド、６６・・・・・・規正ユニット回転テーブル
、６６・・・・・・規正ユニット本体、６７・・・・・
吸着ノズル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ３ 図 １１開口ＧＧ３−２１９１９９ （５）第 ６ 図 第７図 ァご本７」士、っヮヵイ１３
吸着ノズル及び規正ユニットの配置を示した説明図、第
２図は同一部断面の要部正面図、第３図は規正ユニット
の平面図、第４図は同正面図、第５図は規正爪閉状態の
規正ユニットの正ｍｆ１１ ヘー・ 図、第６図は従来の部品装着装置の吸着ノズル及び規正
ユニットの配置を示した説明図、第７図は同要部断面図
である。 ３４・・・・・吸着ノズル回転テーブル、４５・・・・
・・連結軸、５７・・・・・・規正爪、６９・・・・・
・ロッド、６６・・・・・・規正ユニット回転テーブル
、６６・・・・・・規正ユニット本体、６７・・・・・
吸着ノズル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ３ 図 １１開口ＧＧ３−２１９１９９ （５）第 ６ 図 第７図 ァご本７」士、っヮヵイ１３
Claims (3)
- （１）吸着ヘッドにより吸着された部品を所定の規正ユ
ニットのポジションで規正する装置であって規正ユニッ
トの中から、吸着された部品の大きさ及び形状に適した
規正ユニットを選択できる手段を有した電子部品装着装
置。 - （２）複数の規正ユニットを回転可能なテーブルに設け
た特許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装置。 - （３）吸着ヘッドを複数、回転可能な回転テーブルに設
け、この回転テーブルとテーブルとが同期可能に設けた
特許請求の範囲第２項記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62052504A JP2516957B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62052504A JP2516957B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63219199A true JPS63219199A (ja) | 1988-09-12 |
| JP2516957B2 JP2516957B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=12916556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62052504A Expired - Lifetime JP2516957B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2516957B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265220A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チップの位置ずれ補正装置 |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP62052504A patent/JP2516957B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265220A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チップの位置ずれ補正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2516957B2 (ja) | 1996-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |