JPH0768035B2

JPH0768035B2 - コンテナ移載装置

Info

Publication number: JPH0768035B2
Application number: JP61164171A
Authority: JP
Inventors: 晃川瀬
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1986-07-12
Filing date: 1986-07-12
Publication date: 1995-07-26
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPS6322490A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、着岸したコンテナ船から岸壁への荷降ろし、
あるいは岸壁からコンテナ船への荷積みの作業効率を改
善するために新規に開発されたコンテナ移載装置に関す
るものである。

「従来の技術」岸壁上と着岸したコンテナ船との間でのコンテナの荷降
ろし、荷積みには、従来より、コンテナクレーンが使用
されている。

第４図はその従来例を示したもので、図中符号１はコン
テナクレーン、２はコンテナ船、３はコンテナ船２に積
載されたコンテナである。

前記コンテナクレーン１は、岸壁４上に常設されるもの
で、枠本体５に海側に向けてガーダ６が水平に支持され
るとともに、該ガーダ６の先端に、その長さを延長し得
るようにブーム７が上下回動可能に連設されて、これら
のガーダ６およびブーム７に沿って移動するトロリー８
にコンテナ吊具であるスプレッダ９が巻き上げ装置10に
より上下動可能に設けられている。そして、前記枠本体
５は、所定の間隔をあけた脚11の先端が、岸壁４に沿っ
て布設された案内レール12の上に載っており、前記案内
レール12によってコンテナ船２の船体前後方向に移動可
能になっている。また、この枠本体５には、コンテナ３
を一時載置しておく中継台14と、この中継台14の上方に
水平に配置させられる補助ガーダ15とが備えられてお
り、前記補助ガーダ15には、コンテナ吊具16を備えて前
記補助ガーダ15に沿って走行可能な補助トロリー17が設
けられている。

以上のようなコンテナクレーン１を使用しての荷役作業
を、荷降ろしの場合を例にとって説明すると、次のよう
になる。

まず、第４図に示したように、着岸したコンテナ船２上
にブーム７を張り出した状態にし、次いで、トロリー８
をガーダ６およびブーム７にそって往復移動させて、コ
ンテナ船２に積載されているコンテナ３を順に一つずつ
前記中継台14に移す。そして、中継台14上に運ばれたコ
ンテナ３は、前記トロリー８が次のコンテナ３を運んで
来るまでに、補助トロリー17のコンテナ吊具16によって
順次岸壁４上を走行するシャーシ（台車）18に降ろさ
れ、このシャーシ18によって所望の場所へ運搬される。

「発明が解決しようとする問題点」ところで、前述のようなコンテナクレーン１において、
補助トロリー17によるコンテナ３の運搬距離は、第４図
からも分かるように、前記トロリー８の運搬距離よりも
ずっと小さく、したがって、一つのコンテナ３を降ろす
のに必要な時間は、トロリー８が所定のコンテナ３の上
方に位置してから、そのコンテナ３を中継台14に移して
再び次ぎに降ろすコンテナ３の上に復帰するまでの時間
（以下、サイクル時間と呼ぶ）となり、コンテナ荷役の
作業時間を短縮して作業効率を高めるには、前記トロリ
ー８のサイクル時間を短縮させることが必要になる。

このサイクル時間を短縮させる方法の一つとしては、コ
ンテナクレーン１におけるトロリー８の走行速度やスプ
レッダ９の昇降速度を増大させることが考えられるが、
このような方法では、設計上等から大幅な短縮が困難で
あり、またコンテナクレーン１を新設する場合はまだ良
いが、既設のコンテナクレーン１を利用する場合では、
大幅な改造が必要で、実質的に不可能である。

また、一般に、この種のコンテナクレーン１は、そのブ
ーム７の長さが、いわゆるパナマックスタイプの船舶の
幅を最大として設計されており、それより幅の大きい船
舶に対しては、ブーム７の先端が船体の側端まで届かな
くなるために、作業の効率が著しく悪く、このような場
合には、前述のトロリー８の走行速度やスプレッダ９の
走行速度を増大させる方法では、効果を上げられない。

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、既設の
コンテナクレーンを利用する場合でも、また船体幅が非
常に大きな船舶の場合でも、有効に活用して、コンテナ
クレーンにおけるトロリーのサイクル時間を大幅に短縮
させることができ、したがって、コンテナ荷役の作業時
間・効率を大幅に短縮することのできるコンテナ移載装
置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」この発明に係るコンテナ移載装置は、コンテナ船の甲板
に立設されたコンテナガイド上に設置して、岸壁に設置
されるコンテナクレーンに組み合わせて使用するもの
で、コンテナ船の甲板に立設されるコンテナガイドの上
段フレームに船体幅方向に走行可能に支持される本体枠
と、この本体枠の上部フレームに設けた巻き上げ装置に
よって昇降可能に吊架されてコンテナを吊り下げるスプ
レッダーと、コンテナガイドの中段フレームに上部フレ
ームの内側位置を船体幅方向に走行可能に支持されて前
記スプレッダーとコンテナの受け渡しをする中継用コン
テナ受け台とを具備した構成になっている。

「作用」この発明に係るコンテナ移載装置は、前記本体枠および
中継用コンテナ受け台のそれぞれを、接岸されたコンテ
ナ船の甲板上に立設されたコンテナガイド上に設置し
て、岸壁側に設けられているコンテナクレーンとの連携
により一連の荷役を行う。

このコンテナ移載装置の本体枠は、そのスプレッダがコ
ンテナの積載場所に出入りできるように、甲板上に立設
されたコンテナガイドの上段フレーム上にレール等を介
して設置し、該本体枠に装備された走行手段によって、
船体の幅方向に走行可能にしておく。また、中継用コン
テナ受け台は、前記本体枠の下を通過し得るように、本
体枠と同様にコンテナガイドの中段フレーム上にレール
等を介して設置し、該中継用コンテナ受け台に装備され
た走行手段によって、船体の幅方向に走行可能にしてお
く。

この装置によるコンテナ荷役を、コンテナ船から岸壁上
のシャーシに荷降ろしする場合を例にとって説明する
と、以下のようである。

まず、第３図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナの上方に本体枠を移動させてスプレッダーを荷降ろし
するコンテナの真上に位置させる。

このとき、中継用コンテナ受け台は、前記スプレッダー
の昇降の邪魔にならないように本体枠から離れた位置に
退避させておく。

そして、次にはスプレッダーを降下させて第３図に示す
如くコンテナ船上又は船倉内に積載されているコンテナ
を把持させる。そして、次には第１図に示す如くスプレ
ッダーを上昇させてコンテナを引き上げ、コンテナの下
端位置が中継用コンテナ受け台よりも若干上の位置に来
たらスプレッダーの上昇を停止させる。

そして、中継用コンテナ受け台および本体枠のどちらか
一方、あるいは双方を走行させて、本体枠内に吊り上げ
たコンテナの下に中継用コンテナ受け台を入れた状態に
する。

そして、次にはスプレッダーを降下させて吊り上げてい
たコンテナを中継用コンテナ受け台の上に載せ、次いで
スプレッダーによる把持を解除させ、中継用コンテナ受
け台を本体枠の外側に退出させる。

そして、次ぎには第３図に示すようにコンテナクレーン
のトロリーに吊されたスプレッダーを降下させて、前記
中継用コンテナ受け台上に載置されているコンテナを引
き上げ、以下は従来と同様にしてコンテナクレーン上の
トロリーを走行させて岸壁上のシャーシにコンテナを降
ろすが、その間に、本体枠および中継用コンテナ受け台
は次の荷役動作に移る。すなわち、本体枠は前述と同様
の動作によって２番目のコンテナを船体内から取り出
し、一方、中継用コンテナ受け台は２番目のコンテナ受
け取り、続いて、１番目のコンテナをシャーシ上に降ろ
してから戻って来るコンテナクレーンのトロリーとより
早い時期に出会えるように、岸壁側に向かって走行す
る。

この場合に、コンテナクレーンのトロリーと前記中継用
コンテナ受け台との出会う位置は、陸上のシャーシの位
置、さらに次ぎに本体枠が荷積みするコンテナの位置、
現時点でのトロリーや中継用コンテナ受け台の位置等か
ら、無駄な待ち時間がなくなるような最適の位置が算出
される。

そして出会った地点でコンテナクレーンのトロリーおよ
び中継用コンテナ受け台の走行を停止させて、両者間で
コンテナを受け渡し、その後、中継用コンテナ受け台は
３番目のコンテナを受け取りに本体枠に向って走行し、
コンテナクレーンは２番目のコンテナをシャーシ上に降
ろしに行く。以下同様の作業を繰り返す。

なお、岸壁からコンテナ船にコンテナを積み込むときに
は、コンテナクレーンのトロリーおよび中継用コンテナ
受け台等を前記と逆に動作させれば良い。

以上のようにして荷役が行なわれていると、２番目以降
のコンテナに対しては、前記中継用コンテナ受け台およ
び本体枠が船体上を走行して、コンテナクレーンのトロ
リーにコンテナを受け渡す位置が岸壁に近付く分だけコ
ンテナクレーン上のトロリーの走行距離が低減される。
この場合に、トロリーの走行距離が低減する割合は、従
来のようにコンテナクレーン上に補助トロリーを配備す
る場合と比較して遥かに大きいため、これによってコン
テナクレーン上のトロリーのサイクル時間が大幅に短縮
され、コンテナ荷役の作業時間・効率を大幅に短縮する
ことが可能になる。

また、このようなコンテナ移載装置を使用すれば、船体
幅がパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場合に
も、コンテナクレーンが届かない範囲については前記本
体枠および中継用コンテナ受け台を走行させれば良く、
船体幅が非常に大きな船舶の場合でも、前記コンテナ移
載装置を有効に活用し得て、コンテナ荷役の作業・効率
を大幅に短縮することができる。

また、本発明のコンテナ移載装置では、本体枠および中
継用コンテナ受け台のそれぞれがともにコンテナガイド
上に設置されるが、その場合に、中継用コンテナ受け台
が本体枠よりも下の段のフレームに取り付けられるた
め、本体枠のスプレッダーによるコンテナの昇降距離を
小さく抑えることができ、これによって、本体枠と中継
用コンテナ受け台との間の荷役時間を短縮させることが
可能になるとともに、本体枠の寸法を小さく抑えて装置
のコンパクト化を促進させることも可能になり、さらに
既存のコンテナクレーンのカンチレバーとコンテナ船上
のセルガイドとの間の高さ方向の隙間が小さい場合に
も、支障なく、効率良く作業を進行させることができ
る。

「実施例」第１図〜第３図はこの発明に係るコンテナ移載装置の一
実施例を示したものである。

これらの図中符号20がコンテナ移載装置であり、コンテ
ナクレーンやコンテナ船等の従来と共通する部分には同
番号を付して説明を簡略化する。

このコンテナ移載装置20は、第１図に示しているよう
に、コンテナ船２の甲板2a上に立設されたコンテナガイ
ドＧの上段フレーム上に配備されて、船体幅方向に走行
可能な本体枠21と、この本体枠21の上部フレーム21aに
取り付けられた巻き上げ装置22と、この巻き上げ装置22
によって昇降可能に保持されてコンテナ３を吊り下げる
スプレッダー23と、前記本体枠21の下を通ってコンテナ
ガイドＧの中段フレーム上を前記本体枠21とは別個に船
体幅方向に走行可能な中継用コンテナ受け台24とを具備
した構成になっている。

前述のコンテナガイドＧは、ラッシングに必要な人手を
省く為にコンテナ船２の甲板2aに立設される枠体で、第
１図および第２図に示すように、甲板2a上に積載された
コンテナ３相互間の間隙Ｃも立設されている。そして、
このコンテナガイドＧの上段フレームG₁には、本体枠21
の走行路となるレール25が船体幅方向に沿って延設さ
れ、また中段フレームG₂上には、中継用コンテナ受け台
24の走行路となるレール27が船体幅方向に沿って延設さ
れている。

前記本体枠21は、前記上部フレーム21aの両端に位置す
る脚体21bの下端に走行用車輪21cが設けられていて、該
走行用車輪21cが前述のレール25上にセットされて、図
示略の駆動装置によって走行用車輪21cが駆動される
と、該レール25に沿って船体の端から端まで走行できる
ようになっており、結果的に、岸壁４側に設置されたコ
ンテナクレーン１のトロリー８の真下をトロリー８と同
方向に走行可能になっている。また、この本体枠21の底
部は開放されていて、スプレッダー23を自由に昇降し得
るようになっている。

前述のレール27は、レール25の内側に平行に布設されて
いる。一方、前記中継用コンテナ受け台24は、コンテナ
３を載置し得る板状をなすとともに、その両側に前記レ
ール27に乗る走行用車輪28が設けられていて、駆動装置
29によって中継用コンテナ受け台24は本体枠21の下を通
って船体の幅方向に進退可能にされている。

前記本体枠21の高さは、その下に中継用コンテナ受け台
24が進入したときにも、中継用コンテナ受け台24の上方
にコンテナ３を収容し得るスペースが残るように設置さ
れている。

以上の本体枠21および中継用コンテナ受け台24のコンテ
ナガイドＧ上へのセットは、岸壁側のコンテナクレーン
１によって行なわれる。

前述の本体枠21および中継用コンテナ受け台24の走行
は、図示略の制御装置によって制御される。

この制御装置は、陸上のシャーシ18の位置、さらに次ぎ
に該本体枠21が取り扱うコンテナ３の位置、現時点での
トロリー８や本体枠21や中継用コンテナ受け台24の位置
を検出する位置検出装置と、これらの位置検出装置から
の信号を受けて、前記トロリー８のサイクル時間が最短
になるように、本体枠21や中継用コンテナ受け台24の移
動距離等を演算する演算装置とを具備していて、該制御
装置によって、中継用コンテナ受け台24とトロリー８と
の出会う位置が自動的に最適位置に調節されるようにな
っている。

以上の如きコンテナ移載装置20は、岸壁４側に設けられ
ているコンテナクレーン１との連携により一連の荷役を
行う。

この装置20によるコンテナ荷役を、コンテナ船２から岸
壁４上のシャーシ18に荷降ろしする場合を例にとって説
明すると、以下のようである。

まず、第３図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナ３の上方に本体枠21を移動させてスプレッダー23を荷
降ろしするコンテナ３の真上に位置させる。

このとき、中継用コンテナ受け台24は、前記スプレッダ
ー23の昇降の邪魔にならないように本体枠21から離れた
位置に退避させておく。

そして、次にはスプレッダー23を降下させて第３図に示
す如くコンテナ船２に積載されているコンテナ３を把持
させる。そして、次には第１図に示す如くスプレッダー
23を上昇させてコンテナ３を引き上げ、コンテナ３の下
端位置が中継用コンテナ受け台24よりも若干上の位置に
来たらスプレッダー23の上昇を停止させる。

そして、中継用コンテナ受け台24および本体枠21のどち
らか一方、あるいは双方を走行させて、本体枠21内に吊
り上げたコンテナ３の下に中継用コンテナ受け台24を入
れた状態にする。

そして、次にはスプレッダー23を降下させて吊り上げて
いたコンテナ３を中継用コンテナ受け台24の上に載せ、
次いでスプレッダー23による把持を解除させ、中継用コ
ンテナ受け台24を本体枠21の外側に退出させる。

そして、次ぎには第３図に示すようにコンテナクレーン
１のトロリー８に吊されたスプレッダー９を降下させ
て、前記中継用コンテナ受け台24上に載置されているコ
ンテナ３を引き上げ、以下は従来と同様にしてコンテナ
クレーン１上のトロリー８を走行させて岸壁上のシャー
シ18にコンテナ３を降ろすが、その間に、本体枠21およ
び中継用コンテナ受け台24は次の荷役に移る。すなわ
ち、本体枠21は前述と同様の動作によって２番目のコン
テナ３を船体内から取り出し、一方、中継用コンテナ受
け台24は２番目のコンテナ３を受け取り、続いて、１番
目のコンテナ３をシャーシ18上に降ろしてから戻って来
るコンテナクレーン１のトロリー８とより早い時期に出
会えるように、岸壁４側に向かって走行する。

この場合に、コンテナクレーン１のトロリー８と前記中
継用コンテナ受け台24との出会う位置は、陸上のシャー
シ18の位置、さらに次ぎに本体枠21が荷積みするコンテ
ナ３の位置、現時点でのトロリー８や中継用コンテナ受
け台24の位置等から、無駄な待ち時間がなくなるような
最適の位置が算出される。

そして出会った地点でコンテナクレーン１のトロリー８
および中継用コンテナ受け台24の走行を停止させて、両
者間でコンテナ３を受け渡し、その後、中継用コンテナ
受け台24は３番目のコンテナ３の受け取りに本体枠21に
向って走行し、コンテナクレーン１は２番目のコンテナ
３をシャーシ18上に降ろしに行く。以下同様の作業を繰
り返す。

なお、岸壁からコンテナ船２にコンテナ３を積み込むと
きには、コンテナクレーン１のトロリー８および中継用
コンテナ受け台24等を前記と逆に動作させれば良い。

以上のようにして荷役が行なわれると、２番目以降のコ
ンテナ３に対しては、前記中継用コンテナ受け台24およ
び本体枠21が船体上を走行して、コンテナクレーン１の
トロリー８にコンテナ３を受け渡す位置が岸壁に近付く
分だけコンテナクレーン１上のトロリー８の走行距離が
低減される。この場合に、トロリー８の走行距離が低減
する割合は、従来のようにコンテナクレーン上に補助ト
ロリーを配備する場合と比較して遥かに大きいため、こ
れによってコンテナクレーン１上のトロリー８のサイク
ル時間が大幅に短縮され、コンテナ荷役の作業時間・効
率を大幅に短縮することが可能になる。

また、このようなコンテナ移載装置20を使用すれば、船
体幅がパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場合
にも、コンテナクレーン１が届かない範囲については前
記本体枠21および中継用コンテナ受け台24を走行させれ
ば良く、船体幅が非常に大きな船舶の場合でも、前記コ
ンテナ移載装置20を有効に活用し得て、コンテナ荷役の
作業・効率を大幅に短縮することができる。

また、前述のコンテナ移載装置20では、本体枠21および
中継用コンテナ受け台24のそれぞれがともにコンテナガ
イドＧ上に設置されるが、その場合に、中継用コンテナ
受け台24が本体21よりも下の段のフレームG₂に取り付け
られるため、本体枠21のスプレッダー23によるコンテナ
３の昇降距離を小さく抑えることができ、これによっ
て、本体枠21と中間用コンテナ受け台24との間に荷役時
間を短縮させることが可能になるとともに、本体枠21の
寸法を小さく抑えて装置のコンパクト化を促進させるこ
とも可能になり、さらに既存のコンテナクレーンのカン
チレバーとコンテナ船上のセルガイドとの間の高さ方向
の隙間が小さい場合にも、支障なく、効率良く作業を進
行させることができる。

なお、前述の実施例では、本体枠21および中継用コンテ
ナ受け台24のそれぞれが、レール上を走行するようにし
たが、レールを使用しない無軌道式のもの、あるいはラ
ック・ピニオンの組み合わせによるもの等とすることも
できる。

「発明の効果」以上の説明から明らかなように、本発明のコンテナ移載
装置は、コンテナ船上に立設されたコンテナガイドの上
段フレーム上に配備されて船体幅方向に走行可能な本体
枠と、この本体枠の上部フレームに設けた巻き上げ装置
によって昇降可能に吊架されてコンテナを吊り下げるス
プレッダーと、前記本体枠とは別個に走行機能を有して
前記本体枠の下を通過し得るようにコンテナガイドの中
段フレーム上に配備され、前記本体枠の下に入って前記
スプレッダーとコンテナの受け渡しをする中継用コンテ
ナ受け台とを具備した構成になっており、岸壁側に設け
られているコンテナクレーン等を利用することによっ
て、簡単に接岸されたコンテナ船のコンテナガイド上に
設置することができる。そして、前記コンテナクレーン
との連携により一連の荷役を行うのであるが、その場合
に、この発明のコンテナ移載装置は、該装置を構成して
いる巻き上げ装置やスプレッダーや中継用コンテナ受け
台等を適宜動作させることによって、コンテナ船上の任
意の積載場所と前記中継用コンテナ受け台との間で自由
にコンテナを移載することができ、また、前記中継用コ
ンテナ受け台に装備した走行距離によって、コンテナク
レーンのトロリーの走行方向に沿って任意位置にコンテ
ナを搬送することができ、したがって、コンテナクレー
ンのトロリーとの間でのコンテナの受け渡しを前記トロ
リーの走行経路中の任意の位置で行うことができる。

そして、コンテナクレーンのトロリーが岸壁のシャーシ
との間でコンテナ荷役をしている間に、該コンテナ移載
装置は船体上での荷役を済ませ、次のコンテナの受け渡
しがより早くできるように岸壁側に中継用コンテナ受け
台を移動させれば、該中継用コンテナ受け台が岸壁に近
付いた距離の分だけコンテナクレーン上のトロリーの走
行距離が低減され、これによってコンテナクレーン上の
トロリーのサイクル時間が大幅に短縮されるため、コン
テナ荷役の作業時間・効率を大幅に短縮することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナ移載装置の一実施例の正
面図、第２図は同側面図、第３図は前記一実施例の使用
説明図、第４図は従来の荷役方法の説明図である。２……コンテナ船、2a……甲板、３……コンテナ、４…
…岸壁、８……トロリー、18……シャーシ、20……コン
テナ移載装置、Ｇ……コンテナガイド、G₁……上段フレ
ーム、G₂……中段フレーム、21……本体枠、21a……上
部フレーム、21c……走行用車輪、22……巻き上げ装
置、23……スプレッダー、24……中継用コンテナ受け
台、25……レール、27……レール、28……走行用車輪。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンテナ船（２）の甲板（2a）に立設され
るコンテナガイド（Ｇ）の上段フレーム（G₁）に船体幅
方向に走行可能に支持される本体枠（21）と、この本体
枠の上部フレーム（21a）に設けた巻き上げ装置（22）
によって昇降可能に吊架されてコンテナ（３）を吊り下
げるスプレッダー（23）と、コンテナガイドの中段フレ
ーム（G₂）に上部フレームの内側位置を船体幅方向に走
行可能に支持されて前記スプレッダーとコンテナの受け
渡しをする中継用コンテナ受け台（24）とを具備したコ
ンテナ移載装置。