JPS6323142A - モ−タドライブカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、下降習性を有したミラーをモータにて駆動す
るモータドライブカメラに関する。

〔従来の技術〕

一従来の可動ミラー式−眼レフカメラは、あらかじめ蓄
勢されたバネの駆動力によりミラーが観察位置から上昇
し、上死点に退避した後シャッタが開成し被写体を撮影
するように構成されている。

このようなミラー駆動装置においては、前記可動ミラー
が上死点に衝突する際の反作用力によりバウンドが生じ
ることは避けられず、このシャッタ開成中にミラーがバ
ウンドで下降すると、その分だけフィルム画面では被写
体がミラーによって遮られ欠けて撮影されることになる
。

ミラー上列位置に十分な空間的予裕をとればよいのであ
るが、カメラが大型化して好ましくなく、またミラーの
バウンドによる振動がおさまってからシャフタを開成さ
せればよいが、レリーズ釦を押してからシャッタ開成ま
で時間がかかるという問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の問題に対して、従来装置ではミラーボックスに配
設したスプリングの緩衝力を利用してバウンドを抑制し
たり、フック等を利用してミラーを強制的にロックした
りして解決しているが、いずれも構成が複雑であったり
、小型化の要請に反するものであり、また、機械的衝撃
によりカメラブレの問題等を有するものであった。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の事情に鑑み、本発明は下降習性を有したミラーを
モータにより駆動させ、その駆動系の一部にフリクショ
ン機構を配設させ、そのフリクション機構を介してミラ
ーを駆動するように構成したものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。

第１図は本発明装置における機構の実例を示す展開的斜
視図である。この例ではモータ１をスプールの内筒２に
組込んである。モータの出力軸１ａは、シャッタチャー
ジフィルム巻上機構を駆動し、出力軸１ｂ　は、ミラー
クイックリターン機構、自動絞り機構を駆動する。

シャッタチャージ、フィルム巻上機構と、ミラークイッ
クリターン機構、自動絞り機構の駆動は、モータ１の回
転方向を、正・逆回転の切換えによって行う。すなわち
シャッタチャージ、フィルム巻上機構への連動をモータ
の正回転によって行なう場合はミラークイックリターン
、自動絞り機構への連動はモータの逆方向回転によって
行う。

モータ出力軸１ａには、クラッチ板３ａ、クラッチカム
４ａが一体で取付けられており、さらに同軸にボール５
ａとばね６ａによりクラッチギヤ７ａががん合されてい
る（第２図参照）。モータ１が反時計方向に回転すると
、出力軸１ａと一体のクラッチ板３ａ、クラッチカム４
ａも同様に反時計方向に一体で回転するが、この時、ボ
ール５ａがクラッチカム４ａとクラッチギヤ７ａの狭い
方の隙間にくい込むため、クラッチギヤ７ａも一体で回
転する。クラッチギヤ７ａが回転すると減速ギヤ列８を
経て、１回転軸９に伝達される。

なお、この減速ギヤ列８には、モータの急激な豆ち立り
、およびモータ電流切断による回転停止までのオーバー
ランニングの吸収を行わせるフリクシ１ンばね８ａを備
えている。１回転軸９は１回転制限板１０およびアイド
ルギヤ１３と一体であり、アイドルギヤ１３を介してシ
ャッタチャージ機構、フィルム巻上機構に連動する。

１回転制限板１０が時計方向に１回転すると、この切欠
１０ａに、１回転制限レバー１１がばね１２により入り
込み、後後的連動を断つと同時に後述するスイッチの連
動によりモータ１からの回転は停止する。

アイドルギヤ１３は一方でスプールギヤ１４に連動し、
余剰回転量吸収のためのフリクションばね１５を介して
スプールを回転させ、さらに他方、アイドルギヤ１３は
スプロケットギヤ１６に連動し、スプロケット１８を回
転させると共にスプロケットギヤ１６と一体の欠歯歯車
１７により、シャッタ側に連動する。

シャッタチャージが完了し、フィルムを規定量巻き上げ
ると、前述したように１回転制限板１０の切欠き１０ａ
に１回転制限レバー１１が入り込んで連動は停止するが
、この時この１回転制限レバー１１に連動してスイッチ
８２．Ｓ３はモータ１が逆方向回転（時計方向）するよ
うに切り換り、同時にスイッチ８４．８６も切り換わる
。

この状態でレリーズを押すことにより、電気回路を働か
せるとモータ１は逆方向（時計方向〕に回転を始め、後
述する機構によりミラーアップ自動絞り機構に連動する
がこのとき、シャッターチャージフィルム巻上に連動す
るギヤ列は、１回転制限レバー１１が１回転制限板１０
の切欠き１０ａに入りこんでいるため、停止の状態であ
るがクラッチ機構Ａにより、モータ出力軸１ａと一体の
クラッチ板３ａ、クラッチカム４ａのみが逆回転する。

すなわち、モータ１が逆回転する時は、ボール５ａがク
ラッチカム４ａとクララギヤ７ａの広い方の隙間に移動
するため、クラッチギヤ７ａはフリーの状態となるため
である。

モータの出力軸１ａに取り付けられたクラッチ機構Ａは
、以上のような構成になっているためモータ１が反時計
方向に回転する時はクラッチギヤ７ａも一体で回転し、
シャッタチャージ、フィルム巻上げを行い、時計方向へ
の逆回転の時は、りラッチ板３ａ、クラッチカム４ａの
みが回転することとなる。

次にミラークイックリターン機構および自動絞り機構へ
のモータｌからの動力伝達について説明する。

ミラークイックリターン機構、自動絞り機構への連動は
モータ１の他の出力軸１ｂを介して行いシャッタチャー
ジ、フィルム巻上への連動の回転方向（反時計方向）と
は逆の回転（時計方向）を用いて行う。したがってモー
タ１の出力軸１ｂには、前述したクラッチ機構Ａと逆作
動するクラッチ機構Ｂが取り付けられている。すなわち
出力軸１ｂにクラッチカム４ｂが４ａに対し裏表逆に、
またボール５、ばね６も逆方向に取り付けられている。

したがって前述シャッタチャージ、フィルム巻上げの時
は（モータ１が反時計方向回転）クラッチ機構Ｂのうち
モータ出力軸１ｂと一体のクラッチ板３ｂ、クラッチカ
ム４ｂのみが回転し、クラッチギヤ７ｂは回転せず、ミ
ラークイックリターン機構、自動絞り機構への連動はし
ない。

シャッタチャージ、フィルム巻上げが完了し、モータ１
が前述した１回転制限板１０．１回転制限レバー１１お
よびこれに連動するスイッチの４動きにより、−たん停
止し、逆方向回転に切換わると、レリーズ信号によりモ
ータ１はクラッチ機構Ｂを介してクラッチギヤ７ｂを回
転させ、減速ギヤ列２０を経てミラーアップギヤ２１を
反時計方向に回転させる。なお、このギヤ列２０には巻
上げの時に前述した役目をもつフリクション５Ｐ２０′
ａを装備している。

ミラーアップギヤ２１は１８０°以内の回転であり、本
発明実施例では１２０°回転である。さらにギヤ２１は
ミラーアップ制限ギヤ２２に伝達され、これにミラーア
ップ制限板２３が一体で固定されており、これらは１回
転以内の回転となるように規正されている。ミラーアッ
プが完了した時点で、ミラーアップ制限板２３の切欠き
２３ａにミラーアップ制限レバー２４がばね２５により
入り込み、機械的連動を断つと同時に後述するスイッチ
連動により電気回路も断たれるので、ミラーアップ、絞
り込み機構への連動は断たれ、モータ１も停止の状態と
なっている。（第３図−２の状態）ミラーアップギヤ２
１には、摺動板３２を矢印方向に摺動させるためのピン
２１ａが植設されており、摺動板３２にはこれを復元さ
せるための復元ばね３３により反矢印方向に引張られて
おり、固定ビン３４により制限されている。

前述したモータ１の時計方向回転により、“ミラーアッ
プギヤ２１が反時計方向に回転すると、ピン２１ａが摺
動板３２を復元ばね３３に逆って、矢印方向に摺動させ
る。

この摺動板３２にはピン２１ａとかん合する溝の外に溝
３２ａ及び３２ｂが設けられており、３２ａがミラーア
ップレバー３５のピン３５ａを押してミラーアップレバ
ー３５を軸３６を回転軸として、時計方向に回転させ、
さらに溝３２ｂが絞す込みレバー３７のピン３７ａを押
して絞り込みレバー３７を軸３８を回転軸として同じ（
時計方向に回転させろ。（第３図−１の状態〕ミラーア
ップレバー３５はミラーおよびミラー枠と一体のピン３
９を押し上げるためミラーは軸４０を回転軸として上方
に回転される。さらにジッタ連動レバー４１はミラーア
ップレバー３５とリンク機構を構成しているためミラー
アップレバー３５０時計方向の回転により、リンクレバ
ー４２を介して、軸４３を回転軸として反時計方向に回
転させる。ミラーアップおよび絞り込みが完了すると、
ミラーアップ制限板２３の切欠き２３ａにミラーアップ
制限レバー２４が入り込んで、機械的連動および電気的
回路も断たれるが（第３図−２参照）同時にシャッタ連
動レバー４１が図示されていない先幕フックを解除させ
て、先幕が走行開始し、シャッタ機構が働く。図示され
ていないシャッタ機構により先幕がスタートし、後幕も
走行を開始するがこの間は後述するスイッチ連動により
、モータへの電源供給が断たれるためモータはどちらの
方向へも回転しない。

次に後幕と一体の後幕ばねドラム５１はギヤ５２と一体
であり１回転以内の連動ギヤ５３に連動する。

一方、後幕巻上軸５４と一体のピニオンギヤ５５は、後
幕ギヤ５６に連動している。後幕が走行すると連動ギヤ
５３は、反時計方向に回転し、さらに後幕ギヤ５６も反
時計方向に回転する。

後幕走行完了近くで連動ギヤ５３のビン５３ａがミラー
アップ制限レバー２４を押しこれを時計方向に回転させ
、ミラーアップ制限板２３の切欠２３ａとのそくば（を
解除しく第３図−３の状態）同時に後幕ギヤ５６のビン
５６ａが１回転制限レバー１１を押しこれを時計方向に
回転させて、１回転制限板１０とのそくぼくを解除する
。

これら２つの制限板と制限レバーとのそくば（が解除さ
れると制限レバーに連動したＳＷの切換えにより、モー
タ１に電源が供給されモータ１は反時計方向へ回転を開
始しシャッタチャージ、フィルム巻上げを開始するが同
時にこの時出力軸１ｂがクラッチ機構Ｂによりこの出力
軸１ｂと一体のクラッチ、［３ｂおよびクラッチカム４
ｂのみで反時計方向に回転させる状態である。

しかしながらミラーアップおよび絞り込みに連動する機
械的運動はミラーアップ制限板２３とミラーアップ制限
レバー２４とのそ（ぼくが解除されているため、モータ
の出力軸１ｂが反時計方向に回転すると摺動板３２に設
けられている復元ばね３３により摺動板３２が反矢印方
向に戻されるためこれに連動しているミラーアップギヤ
２１がミラーアップの時と逆方向の回転（矢印と逆方向
、時計方向）を開始し、これに連動しているギヤ列この
時ミラーアップ制限板２３は切欠２３ａとミラーアップ
制限レバー２４の係合が解除されており、ミラーダウン
によりミラーアップ制限ギヤ２２と共に回転して、かつ
連動ギヤ５３もシャッターチャージにより回転して５３
ａがミラーアップ制限レバー２４との関係が解除される
ためミラーアップ制限レバー２４はミラーアップ制限板
２３の外周上に接した状態となっている。

すなわち、シャッタチャージ、フィルム巻上げと同時に
復元ばね３３の働きにより、ミラーダウンおよび絞り込
み解除を行うがシャッタチャージ、フィルム巻上げのた
めの減速比に比較してミラーアップに連動する減速比の
方が小さいため、ミラーダウン絞り込み解除の方が早く
完了するが、これが完了した後はモータ出力軸１ｂはク
ラッチ機構Ｂにより、クラッチカム４ｂとクラッチ板３
ｂが一体で反時計方向回転をするだけである。

シャッタチャージが完了し、フィルムを規定量巻き上げ
ると１回転制限板１０と１回転制限レバー１１により、
回転）ま停止され、これに連動したスイッチの切換えに
よりモータ１が今度は逆方向回転（時計方向）できるよ
うになっており、すべての撮影準備は完了し、レリーズ
に連動して撮影に入ることができろ。

第４図は前述の各機構部の駆動４作、並びに関連動作を
制御するだめの電気回路の基本を示す回路図である。

以下第４図の電気回路について説明する。

Ｓｌはレリーズスイッチであり、これをオンすることに
より回路は作動する。８２．８３はモータＭ（前、チ己
モータ１に対応する）の回転方向を切換えるためのスイ
ッチであり、１回転制限レバー１１に連動する。さらに
８４．８６も１回転制限Ｌ／／＜−１１に連動しＳ４は
巻上が完了するとオン、後幕走行完でオフとなり逆に８
６は巻上が完了するとオフ、後幕走行完でオンとなる。

Ｓ５はミラーアップの状態でオフとなり、それ以外の時
、ミラーアップの連動中、ミラーダウンの運動中、およ
びミラーダウン完了時はオンになっているスイッチでミ
ラーアップ制限レバー２４に連動する。Ｅは電源を示す
。

第４図イ゛は、シャッタチャージ、フィルム巻上が完了
しており、Ｓ６は巻上が完了しているためオフの状態で
あり、切換５ＷＳ２．Ｓ３は、ミラーアップ駆動の方向
にモータへ・■が回転するように切換えられている。こ
の状態でレリーズ５ＷＳ１をオンさせると、下側の回路
のみが働き、ミラーアップ運動を開始する。（口の状態
）ミラーアップが完了するとミラーアップ制限レバー２
４がミラーアップ制限板２３の切欠き２３ａＫ入り込む
ため５ＷＳｓはオフの状態となる。（ハの状態〕 この状態ではモータＭはどちらの方向へも回転せず停止
の状態である。ミラーアップ完了すると先幕がスタート
し、続いて後幕もスタートするがこの後幕走行の最終で
１回転制限レバー１１、ミラーアップ制限レバー２４を
押しそれぞれ時計方向に回転させ、それぞれの機械的連
動をフリーにすると同時にスイッチの切換えを行う。

すなわち、スイッチ８２．８３をシャッタチャージ、フ
ィルム巻上側にモータが回転するように切換えると同時
にスイッチ６を１回転制限レバー１１によりオンにさせ
、シャッタ巻上、フィルム巻上を開始する。（二の状態
） 一方、スイッチＳ５はミラーアップ制限レバー２４の回
転によりオンになるが同時にスイッチＳ４は１回転制限
レバーによりオフとなるため、ミラーアップ回路は働か
ない。この時ミラーダウンは前述したようにばね３３の
働きにより機械的にダウンする。

ミラーアップ回路は動作しないものの巻上側回路は動作
するため、シャッタチャージ、フィルム巻上が行われ、
規定量完了すると１回転制限板１０が１回転制限レバー
１１に入り込むため、それぞれスイッチは切換り第４図
のイの状態に戻る。

第５図は、さらに具体的な制御回路を示す回路図である
。

この回路はスイッチ系！減少し、カメラ作動のシーケン
スをスムーズに行なわせることを考慮して構成しである
。

この実施例によるカメラのシーケンスは次のとおりであ
る。

ステップ１　レリーズでモータ時計方向に起動（これを
逆転とする〕によりミラー アップの運動開始。

ステップ２　ミラーアップ完了でモータ停止。

ステップ３　後幕走行完了で再びモータを反時計方向（
正転）に起動してミラーダウ ンと巻上が同時に行なわれる。

ステップ４　巻上げ完了でモータ停止。

第５図に示した回路によれば上記ステップはレリーズス
イッチオンにより頭次自動的に行なわれる。第６図［ａ
）　ｆｂ）は第５図の具体的な制御回路で実施した時の
１回転制限板に連動するスイッチ機構部分およびミラー
アップ制限板に連動するスイッチ機構部分の展開的斜視
図をそれぞれ示す。

動作は次の通りである。

今、電源５ＷＳｏをオンにしレリーズスイッチＳｔをオ
ンにするとフリップフロップ回路（Ｆ・２回路）の出力
０１が〔Ｈ〕より〔Ｌ〕に反転されてラッチされる。こ
の出力０１により次のインバータＩｎｖの出力はＣＨ）
となる。トランジスタＴ「の入力レベルが上昇し、Ｔｒ
はオン状態にスイッチされろ。（なお、このときＳ４は
オフである。）切換ＳＷ　　８２．８３は共にａの位置
にあるのでモータＭは時計方向に回転しはじめる。これ
により前述したようにミラーアップが開始される。

このミラーアップが完了するとレバー　２４　カ円盤２
３の切欠き部２３ａに飛び込むためスイッチＳ４　がオ
ンになる。これでＴｒのペースがＯになるためＴｒはオ
フとなりモータんｆの電流が止まり、モータが停止する
。

次にシャッタ走行と共にＳ２とＳ３がａからｂに切換り
モータが反転の状態に接続される。

これによりモータはミラーアップの時とは反対の回転（
正転）を開始する。これにより、クラッチが逃げる方向
となるためばね３３の復元力でミラーが下降する。これ
と同時に巻上げ作動状態となる。

一方、この８２　、８３　　がｂの状態にあるとモータ
Ｍの端子にＲ５を通して接続されているＦ−Ｆの入力側
Ｉｎｌが〔Ｌ〕となるため、レリーズス（７チＳｌがオ
フならば、先程のラッチが解ける。

すなわち、出力Ｏ１が（Ｌ〕から〔Ｈ〕に変化して静止
する。インバータＩｎｖの出力側が〔Ｌ〕となりＴｒが
オフの状態にある。

このため巻上げが完了して、９２．８３がａに切換ると
、逆転接続状態にあるがモータは停止することになる。

ここで８１がオンの状態のまま、すなわちレリ−ズボタ
ンを押したままではカメラの一作動が完了して、Ｓｔ、
　Ｓ３がｂよりａに切換わると同時にＦ・Ｆの出力ＯＩ
は（Ｈ）より（Ｌ）にかわりインバータ１ｎｖの出力が
（Ｌ）より（Ｈ）となるためＴｒがオン状態で再びモー
タＭが回転（時計方向逆転）しはじめ再びカメラの次の
作動を開始する。

この様に、この回路ではカメラの一作動中レリーズボタ
ンから指を離せばカメラは一作動で停止し、レリーズボ
タンを押したままならばカメラ作動が繰返し繰返し連続
することになる。

〔効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によるモータドラ
イブカメラは、フリクション機構を介してミラーをモー
タで上昇させるため、ミラーのバウンドを抑制し、機械
的衝撃をすくなくすることができるとともに、フリクシ
ョン機構を駆動系の任意の個所に取り付けることが可能
であるため、機構が複雑になることもなく容易に小型化
が達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの全体の構成を示す展開的
斜視図、第２図はモータ出力を伝達するクラッチ機構を
示す平面図、第３図はミラーの上昇、下降を説明するた
めの連動機構の平面図、第４図は本発明によるカメラの
電気回路を原理的に示した回路図、第５図はさらに具体
的な電気回路を示す回路図である。 第６図（ａ）及び第６図（ｂ）は第５図の具体的制御回
路で実施した時の１回転制限板に連動するスイッチ機構
部分およびミラーアップ制限板に連動するスイッチ機構
部分の展開的斜視図をそれぞれ示す。 ｌ・・・モータ、ｌａ、　ｌｂ　　・・・モータ出力軸
、２・・・スプール内筒、３ａ・・・クラッチ板、４ａ
・・・クラックカム、５ａ・・・ボール、７ａ・・・ク
ラッチギヤ、８　・・・減速ギヤ列、９　・・・１回転
軸、１０・・・１回転制限板、１３・・・アイドルギヤ
、１４・・・スプールギヤ、１５・・・フリクシシンば
ね、１６・・・スプロケットギヤ、１７・・・欠歯歯車
、１８・・・スプロケット、２０・・・減速ギヤ列、２
１・・・ミラーアップギヤ、２２・・・ミラーアップ制
限ギヤ、２３・・・ミラーアップ制限板、２４・・・ミ
ラーアンプ制限レバー、３２・・・摺動板、３３・・・
復元ばね、３４・・・固定ピン、３５・・・ミラーアッ
プレバー、３７・・・絞り込みレバー、３８・・・軸、
４１・・・シャッタ連動レバー、４２・・・リンクレバ
ー、５１・自後幕ばねドラム、５３・・・連動ギヤ、５
４・・・後幕巻上軸、５５・・・ピニオンギヤ、５６・
・・後幕ギヤ、 Ｅ・・・電流、Ｍ・・・モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下降習性を有したミラーをモータにて駆動するモータド
   ライブカメラにおいて、前記モータの回転出力をミラー
   に伝える駆動系の一部にフリクション機構を設け、この
   フリクション機構を介してミラーを駆動することを特徴
   としたモータドライブカメラ。