JPS6323842B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6323842B2 JPS6323842B2 JP13600081A JP13600081A JPS6323842B2 JP S6323842 B2 JPS6323842 B2 JP S6323842B2 JP 13600081 A JP13600081 A JP 13600081A JP 13600081 A JP13600081 A JP 13600081A JP S6323842 B2 JPS6323842 B2 JP S6323842B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- roll
- force
- cross
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロールに作用するスラスト力による悪
影響を取り除いたクロスロール式圧延機に関す
る。
影響を取り除いたクロスロール式圧延機に関す
る。
近年、上下のワークロールおよびバツクアツプ
ロールをクロスさせて被圧延材を圧延することに
より圧延製品の板幅方向の板厚分布を制御する方
法が開発され、この方法を実現するクロスロール
式圧延機も種々提案されている。
ロールをクロスさせて被圧延材を圧延することに
より圧延製品の板幅方向の板厚分布を制御する方
法が開発され、この方法を実現するクロスロール
式圧延機も種々提案されている。
クロスロール式圧延機では上下のロール群を所
要のクロス角θ傾けてクロスさせて圧延を行なう
ため、第１図に示すように、上ワークロール０２
の周速方向VRと被圧延材０１の進行方向VSがク
ロス角θ相当分だけ異なるので軸方向VTにすべ
りが生じ、上ワークロール０２にスラスト力が作
用する。これと同様に下ワークロール０３にも大
きさが等しく方向が逆のスラスト力が作用する。
要のクロス角θ傾けてクロスさせて圧延を行なう
ため、第１図に示すように、上ワークロール０２
の周速方向VRと被圧延材０１の進行方向VSがク
ロス角θ相当分だけ異なるので軸方向VTにすべ
りが生じ、上ワークロール０２にスラスト力が作
用する。これと同様に下ワークロール０３にも大
きさが等しく方向が逆のスラスト力が作用する。
このスラスト力を従来の圧延機、すなわち上下
のロール群が平行でクロス角θが０の場合と比較
してみると、従来のワークロールにはクロス角θ
が０であるため軸方向VTのすべりが理論的には
無くスラスト力は発生しないが、実際の圧延にお
いては若干のスラスト力Ｔが発生し、その値は圧
下力Ｐの１〜５％程度である。したがつて、スラ
スト力Ｔによる圧下力方向の摩擦力Ｆは無視出来
る程小さい。
のロール群が平行でクロス角θが０の場合と比較
してみると、従来のワークロールにはクロス角θ
が０であるため軸方向VTのすべりが理論的には
無くスラスト力は発生しないが、実際の圧延にお
いては若干のスラスト力Ｔが発生し、その値は圧
下力Ｐの１〜５％程度である。したがつて、スラ
スト力Ｔによる圧下力方向の摩擦力Ｆは無視出来
る程小さい。
この摩擦力Ｆはワークロールを支持するロール
チヨツクの圧延方向前後の摺動部の摩擦係数μSを
すべり摩擦であることからμS＝0.1〜0.2とすると
次式(1)で与えられる。
チヨツクの圧延方向前後の摺動部の摩擦係数μSを
すべり摩擦であることからμS＝0.1〜0.2とすると
次式(1)で与えられる。
Ｆ＝μS・Ｔ
＝（0.001〜0.003）Ｐ ……(1)
このようにすべり摩擦であるため摩擦係数μSは
大きいがスラスト力Ｔが小さいので摩擦力Ｆも小
さく、圧下力のヒステリシスも小さく板厚制御に
は何んら影響せず問題とならない。
大きいがスラスト力Ｔが小さいので摩擦力Ｆも小
さく、圧下力のヒステリシスも小さく板厚制御に
は何んら影響せず問題とならない。
これに対しクロスロール式圧延機ではスラスト
力Ｔが大きくその値は圧下力Ｐの４〜５％程度も
あり、これを無視することはできず、ロールチヨ
ツクを摺動部を介して支持すると大きなスラスト
力Ｔとすべり摩擦係数μSとによつて摩擦力Ｆも大
きく、この摩擦力Ｆが圧下力方向にロールを移動
する際の圧下力に影響しヒステリシスが大きくな
る。このためＡ，Ｇ，Ｃ板厚制御に影響し精度の
向上がはかれない。そこで、このスラスト力の影
響を改善するためロールチヨツクの圧延方向前後
に車輪を設け、ころがり摩擦とすることも提案さ
れているが十分ではなく、ロールをクロスさせる
ため２つの車輪が圧延方向に平行とならず相対変
位が生じ、それぞれの車輪に不均等なスラスト力
が作用するなどの欠点がある。
力Ｔが大きくその値は圧下力Ｐの４〜５％程度も
あり、これを無視することはできず、ロールチヨ
ツクを摺動部を介して支持すると大きなスラスト
力Ｔとすべり摩擦係数μSとによつて摩擦力Ｆも大
きく、この摩擦力Ｆが圧下力方向にロールを移動
する際の圧下力に影響しヒステリシスが大きくな
る。このためＡ，Ｇ，Ｃ板厚制御に影響し精度の
向上がはかれない。そこで、このスラスト力の影
響を改善するためロールチヨツクの圧延方向前後
に車輪を設け、ころがり摩擦とすることも提案さ
れているが十分ではなく、ロールをクロスさせる
ため２つの車輪が圧延方向に平行とならず相対変
位が生じ、それぞれの車輪に不均等なスラスト力
が作用するなどの欠点がある。
本発明はかかる従来の欠点を解消し、スラスト
力による圧下力方向への影響を取り除くとともに
圧延方向前後で均等にスラスト力を支持できるク
ロスロール式圧延機の提供を目的とする。かかる
目的を達成する本発明の構成は、上下のワークロ
ール及びバツクアツプロールをそれぞれ支持する
ロールチヨツクを圧延方向前後に変位させること
で各ロールの中心軸を水平面内において圧延方向
に直角な方向に対して傾けるようにしたクロスロ
ール式圧延機において、前記ロールチヨツクの外
側端部に圧延方向前後に伸びる支持腕の中央部を
水平面内で回動自在に取付けるとともに当該支持
腕の両端部に車輪を回動自在に取付ける一方、こ
れら車輪をハウジングの圧下力方向に沿つて形成
されたガイド溝に転動可能に装着したことを特徴
とする。
力による圧下力方向への影響を取り除くとともに
圧延方向前後で均等にスラスト力を支持できるク
ロスロール式圧延機の提供を目的とする。かかる
目的を達成する本発明の構成は、上下のワークロ
ール及びバツクアツプロールをそれぞれ支持する
ロールチヨツクを圧延方向前後に変位させること
で各ロールの中心軸を水平面内において圧延方向
に直角な方向に対して傾けるようにしたクロスロ
ール式圧延機において、前記ロールチヨツクの外
側端部に圧延方向前後に伸びる支持腕の中央部を
水平面内で回動自在に取付けるとともに当該支持
腕の両端部に車輪を回動自在に取付ける一方、こ
れら車輪をハウジングの圧下力方向に沿つて形成
されたガイド溝に転動可能に装着したことを特徴
とする。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
第２図〜第５図は本発明のクロスロール式圧延
機の一実施例にかかり、第２図はワークロールの
平面図、第３図は主要部の拡大平面図、第４図は
第３図中の−線に沿う断面図、第５図は第３
図中の−矢視図である。
機の一実施例にかかり、第２図はワークロールの
平面図、第３図は主要部の拡大平面図、第４図は
第３図中の−線に沿う断面図、第５図は第３
図中の−矢視図である。
ワークロール１を支持するため両端部に設けら
れるロールチヨツク２のそれぞれの圧延方向前後
に外側に突き出た円弧面を有するチヨツクライナ
３が取付けてあり、このチヨツクライナ３に当接
するようハウジング４に取付けたプツシヤガイド
５に案内されて往復動するプツシヤバー６が設け
てある。このプツシヤバー６はワークロール１を
水平面内で圧延方向と直角な方向に対してクロス
角θを付与するものであり、プツシヤバー６の後
端部のハウジング４に取付けたウオームジヤツキ
７に連結されて往復動しプツシヤバー６の位置を
制御することでクロス角θを設定する。この場
合、圧延方向前後に設けられたプツシヤバー６が
同一移動量逆方向に移動しチヨツクライナ３を挾
持した状態が保持される。
れるロールチヨツク２のそれぞれの圧延方向前後
に外側に突き出た円弧面を有するチヨツクライナ
３が取付けてあり、このチヨツクライナ３に当接
するようハウジング４に取付けたプツシヤガイド
５に案内されて往復動するプツシヤバー６が設け
てある。このプツシヤバー６はワークロール１を
水平面内で圧延方向と直角な方向に対してクロス
角θを付与するものであり、プツシヤバー６の後
端部のハウジング４に取付けたウオームジヤツキ
７に連結されて往復動しプツシヤバー６の位置を
制御することでクロス角θを設定する。この場
合、圧延方向前後に設けられたプツシヤバー６が
同一移動量逆方向に移動しチヨツクライナ３を挾
持した状態が保持される。
一方、ワークロール１に作用するスラスト力Ｔ
を支持するため、第３，４，５図に拡大して示す
ように、スラスト力の作用側のロールチヨツク２
の外側端部に上下２段に支持部２ａ，２ｂが外側
に向つて突き出して形成され、この支持部２ａ，
２ｂの間に支持腕８が挿入され、支持腕８の中央
部がブツシユ１２を介して上下方向に位置するピ
ンジヨイント１１で取付けられ水平面内で回動自
在としてある。支持腕８の圧延方向両端部にはピ
ンジヨイント１１を中心とした対称位置に自動調
心ころがり軸受９を介して車輪１０が取付けてあ
る。この車輪１０はそれぞれハウジング４に取付
けられたプツシヤガイド５の外側面とプツシヤガ
イド５に基端部がピンで回動自在に取付けられ先
端部がプツシヤガイド５と平行となるようＬ字形
に成形されたクランププレート１３の内側面とで
形成される圧下力方向に伸びるガイド溝１５内に
装着され転動可能としてある。このガイド溝１５
を形成するクランププレート１３は、第２図に示
すように、ハウジング４に基端部が取付けられた
油圧シリンダ１４によつて開閉されワークロール
１の組替えを容易に行なえる構造としてある。
を支持するため、第３，４，５図に拡大して示す
ように、スラスト力の作用側のロールチヨツク２
の外側端部に上下２段に支持部２ａ，２ｂが外側
に向つて突き出して形成され、この支持部２ａ，
２ｂの間に支持腕８が挿入され、支持腕８の中央
部がブツシユ１２を介して上下方向に位置するピ
ンジヨイント１１で取付けられ水平面内で回動自
在としてある。支持腕８の圧延方向両端部にはピ
ンジヨイント１１を中心とした対称位置に自動調
心ころがり軸受９を介して車輪１０が取付けてあ
る。この車輪１０はそれぞれハウジング４に取付
けられたプツシヤガイド５の外側面とプツシヤガ
イド５に基端部がピンで回動自在に取付けられ先
端部がプツシヤガイド５と平行となるようＬ字形
に成形されたクランププレート１３の内側面とで
形成される圧下力方向に伸びるガイド溝１５内に
装着され転動可能としてある。このガイド溝１５
を形成するクランププレート１３は、第２図に示
すように、ハウジング４に基端部が取付けられた
油圧シリンダ１４によつて開閉されワークロール
１の組替えを容易に行なえる構造としてある。
かように構成したことによつて、ワークロール
１に作用するスラスト力Ｔはロールチヨツク２の
支持部２ａ，２ｂからピンジヨイント１１を介し
て支持腕８に伝達され、さらに支持腕８の両端部
の車輪１０からハウジング４に取付けられたガイ
ド溝１５を形成するクランププレート１３で支持
される。
１に作用するスラスト力Ｔはロールチヨツク２の
支持部２ａ，２ｂからピンジヨイント１１を介し
て支持腕８に伝達され、さらに支持腕８の両端部
の車輪１０からハウジング４に取付けられたガイ
ド溝１５を形成するクランププレート１３で支持
される。
このようにロールチヨツク２が車輪１０を介し
て支持されるのでその摩擦状態はころがり摩擦と
なり圧下力方向の摩擦力Ｆはころがり摩擦係数μR
とスラスト力Ｔとの積で与えられるが、ころがり
摩擦係数μRが従来の摺動部のすべり摩擦係数μS
（＝0.1〜0.2）に比べて小さく、その値はμR＝
0.005〜0.01程度であり、スラスト力Ｔが圧下力
Ｐの４〜５％と大きくとも摩擦力Ｆは次式(2)で与
えられるよう小さい。
て支持されるのでその摩擦状態はころがり摩擦と
なり圧下力方向の摩擦力Ｆはころがり摩擦係数μR
とスラスト力Ｔとの積で与えられるが、ころがり
摩擦係数μRが従来の摺動部のすべり摩擦係数μS
（＝0.1〜0.2）に比べて小さく、その値はμR＝
0.005〜0.01程度であり、スラスト力Ｔが圧下力
Ｐの４〜５％と大きくとも摩擦力Ｆは次式(2)で与
えられるよう小さい。
Ｆ＝μR・Ｔ
＝（0.0002〜0.0005）Ｐ ……(2)
したがつて従来の(1)式で示されるすべり摩擦の
摩擦力よりも小さくスラスト力Ｔによつて発生す
る摩擦力Ｆが圧下力のヒステリシスに及ぼす影響
も少なく板厚制御に影響しない。
摩擦力よりも小さくスラスト力Ｔによつて発生す
る摩擦力Ｆが圧下力のヒステリシスに及ぼす影響
も少なく板厚制御に影響しない。
またロールチヨツク２に伝達されるスラスト力
Ｔをピンジヨイント１１を介して回動自在とした
支持腕８とこの支持腕８の両端部に自動調心ころ
がり軸受９を介して取付けた車輪１０で支持する
ので、ワークロール１にプツシヤバー６によつて
クロス角θを与える際にロールチヨツク２は円弧
運動することになりロールチヨツク２の圧延方向
前後、すなわち第２図のワークロール１の両側で
ロール軸方向に相対変位が生じるが、支持腕８お
よび自動調心ころがり軸受９によつてハウジング
４のクランププレート１３に対し常に平行な状態
に車輪１０が保たれるので左右の車輪１０でのス
ラスト力が均等となりバランスされる。
Ｔをピンジヨイント１１を介して回動自在とした
支持腕８とこの支持腕８の両端部に自動調心ころ
がり軸受９を介して取付けた車輪１０で支持する
ので、ワークロール１にプツシヤバー６によつて
クロス角θを与える際にロールチヨツク２は円弧
運動することになりロールチヨツク２の圧延方向
前後、すなわち第２図のワークロール１の両側で
ロール軸方向に相対変位が生じるが、支持腕８お
よび自動調心ころがり軸受９によつてハウジング
４のクランププレート１３に対し常に平行な状態
に車輪１０が保たれるので左右の車輪１０でのス
ラスト力が均等となりバランスされる。
尚、上記実施例ではロール群のうちワークロー
ルについて説明したがバツクアツプロールにあつ
ても同様に構成すれば良く、図示したワークロー
ルと対をなすワークロールでは逆の端部に設ける
ことは言うまでもない。また、車輪１０が取付け
られるころがり軸受としては自動調心式のものが
好ましいが、一般のころがり軸受を用いることも
できる。
ルについて説明したがバツクアツプロールにあつ
ても同様に構成すれば良く、図示したワークロー
ルと対をなすワークロールでは逆の端部に設ける
ことは言うまでもない。また、車輪１０が取付け
られるころがり軸受としては自動調心式のものが
好ましいが、一般のころがり軸受を用いることも
できる。
以上実施例とともに具体的に説明したように本
発明によればクロスロール式圧延機にあつてもロ
ールに作用するスラスト力による圧下力方向の摩
擦力を減少させることができ、圧下力方向へのロ
ール移動の際に圧下力に影響するヒステリシスが
小さくなりAGC板厚制御に悪影響が及ぶことは
なく精度良く板厚を制御できる。また、ロールに
作用するスラスト力は圧延方向前後で均等に支持
することができ車輪を支えるころがり軸受に無理
な力が作用せず軸受の寿命が長くなる。
発明によればクロスロール式圧延機にあつてもロ
ールに作用するスラスト力による圧下力方向の摩
擦力を減少させることができ、圧下力方向へのロ
ール移動の際に圧下力に影響するヒステリシスが
小さくなりAGC板厚制御に悪影響が及ぶことは
なく精度良く板厚を制御できる。また、ロールに
作用するスラスト力は圧延方向前後で均等に支持
することができ車輪を支えるころがり軸受に無理
な力が作用せず軸受の寿命が長くなる。
第１図はクロスロール式圧延機のロールに作用
するスラスト力の説明図、第２図〜第５図は本発
明のクロスロール式圧延機の一実施例にかかり、
第２図はワークロール部分の平面図、第３図は主
要部の拡大平面図、第４図は第３図中の−線
に沿う断面図、第５図は第３図中の−矢視図
である。 図面中、１はワークロール、２はロールチヨツ
ク、２ａ，２ｂは支持部、４はハウジング、５は
プツシヤガイド、６はプツシヤバー、８は支持
腕、９は自動調心ころがり軸受、１０は車輪、１
１はピンジヨイント、１３はクランププレート、
１５はガイド溝である。
するスラスト力の説明図、第２図〜第５図は本発
明のクロスロール式圧延機の一実施例にかかり、
第２図はワークロール部分の平面図、第３図は主
要部の拡大平面図、第４図は第３図中の−線
に沿う断面図、第５図は第３図中の−矢視図
である。 図面中、１はワークロール、２はロールチヨツ
ク、２ａ，２ｂは支持部、４はハウジング、５は
プツシヤガイド、６はプツシヤバー、８は支持
腕、９は自動調心ころがり軸受、１０は車輪、１
１はピンジヨイント、１３はクランププレート、
１５はガイド溝である。
Claims (1)
- １ 上下のワークロール及びバツクアツプロール
をそれぞれ支持するロールチヨツクを圧延方向前
後に変位させることで各ロールの中心軸を水平面
内において圧延方向に直角な方向に対して傾ける
ようにしたクロスロール式圧延機において、前記
ロールチヨツクの外側端部に圧延方向前後に伸び
る支持腕の中央部を水平面内で回動自在に取付け
るとともに当該支持腕の両端部に車輪を回転自在
に取付ける一方、これら車輪をハウジングの圧下
力方向に沿つて形成されたガイド溝に転動可能に
装着したことを特徴とするクロスロール式圧延
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13600081A JPS5838601A (ja) | 1981-08-29 | 1981-08-29 | クロスロ−ル式圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13600081A JPS5838601A (ja) | 1981-08-29 | 1981-08-29 | クロスロ−ル式圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838601A JPS5838601A (ja) | 1983-03-07 |
| JPS6323842B2 true JPS6323842B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=15164843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13600081A Granted JPS5838601A (ja) | 1981-08-29 | 1981-08-29 | クロスロ−ル式圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838601A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155301A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-19 | Toyota Motor Corp | ラジアルタ−ビンホイ−ルとその製造方法 |
| JPH0413363Y2 (ja) * | 1984-09-07 | 1992-03-27 | ||
| IT1315121B1 (it) | 2000-09-25 | 2003-02-03 | Danieli Off Mecc | Dispositivo per assorbire i carichi assiali generati sui cilindri diuna gabbia di laminazione |
-
1981
- 1981-08-29 JP JP13600081A patent/JPS5838601A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5838601A (ja) | 1983-03-07 |
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