JPS6324785B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコアセツターの中子保持治具取付装置
に関する。

（従来技術） エンジンのシリンダブロツク用鋳型などを組む
場合、中子をコアセツターの中子保持治具で保持
してこれを主型搬送ライン上へ送り、手型に納め
ることが一般に行なわれている。その際、主型と
中子とはそれぞれ中子納め位置において主型搬送
ライン上の位置決め手段やコアセツター位置決め
手段により、基本的には機械的に位置決めされ
る。しかし、かかる位置決めには誤差を生ずるこ
とがあり、また、主型や中子自体の寸法誤差もあ
つて正確な位置合わせというものは期待し難く、
中子納めの際に位置ずれによつて主型あるいは中
子が欠損するおそれがある。この点はコアセツタ
ーにて中子組立装置上の組立中子を受取る際でも
言えることである。

これに対し、例えば実開昭57−152349号公報に
記載されている如く、コアセツター本体に対し中
子保持治具を上端と下端に球面軸受があるロツド
を介してフローテイング可能に取り付け、例えば
主型に中子を納める際に中子保持治具が相手（主
型側）合わせで位置決めされるようにしたものが
知られている。

ところで、複数種類の鋳型を組む場合、コアセ
ツター本体を各種の中子に対し兼用し、中子保持
治具を中子の種類に応じて取替えるようにすると
コアセツター全体の装置としてのコストが低くな
ることが多い。しかして、コアセツター本体に対
し中子保持治具を中子種類に応じて取替えてクラ
ンプする場合、やはりコアセツター本体と中子保
持治具の互いのクランプ部の位置決めというもの
が必要になる。しかし、この両者間に凹凸嵌合に
よる位置決め部を受けた場合においても、中子保
持治具にフローテイング手段がある場合、中子保
持治具のクランプ部、つまりは位置決め部はフロ
ーテイングによつて中子保持治具本体に対し位置
ずれしていることがあり、コアセツター本体と中
子保持治具本体の位置合わせをしても互いの位置
決め部のずれにより機械的にクランプできないこ
とがある。

（発明の目的） 本発明は、コアセツター本体に対し中子保持治
具をフローテイング可能に取り付けるにあたり、
互いのクランプ部の位置合わせを容易にし、中子
保持治具をコアセツター本体に対し高い取付け精
度をもつて簡単にクランプすることができるよう
にすること、およびコアセツターにて中子を保持
する際や中子を主型に納める際の位置ずれを円滑
に吸収することができるようにすることを目的と
する。

（発明の構成） 本発明においては、中子保持治具側にコアセツ
ター本体に対し凹部と凸部との嵌合により位置決
め状態でクランプされる複数のクランプ部材を設
け、このクランプ部材に対しロツドの上部を球面
支持し、また、ロツドの下部に中子保持治具を球
面支持できるようにするとともに、クランプ部材
を中子保持治具に対しテーパ面による案内をもつ
てセンタリング可能に支持する支持手段を設けて
いる。

すなわち、上記クランプ部材は中子保持治具に
おいてセンタリング状態で支持されるから、コア
セツター本体と中子保持治具の位置合わせをする
と、コアセツター本体に対し中子保持治具のクラ
ンプ部材はフローテイング機構があつても位置決
めされ、また、コアセツター本体に中子保持治具
をクランプした状態では上記ロツドの上下の球面
支持により、中子保持治具はコアセツター本体に
対し水平面内で遊動可能となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図には主型搬送ライン１の中子納めステー
シヨン２に対する中子搬送系路の関係が示されて
いる。この場合、主型３はパレツト４ごと搬送さ
れて中子納めステーシヨン２に位置決めされる。
中子５は主型搬送ライン１の傍らの中子組立ステ
ーシヨン６から中子取上げステーシヨン７を経て
中子納めステーシヨン２の手型３に納められるよ
うになつている。

すなわち、上記中子５の組立ステーシヨン６か
ら取上げステーシヨン７に至る第１搬送レール
８，８が主型搬送ライン１と平行に設けられ、ま
た、上記取上げステーシヨン７と中子納めステー
シヨン２との間には支柱９に支持した走行フレー
ム１０，１０がこの両ステーシヨン２，７に跨が
つて設けられ、この走行フレーム１０，１０に第
２搬送レール１１，１１が設けられている。そし
て、第１搬送レール８，８には中子組立装置（図
示省略）を支持した第１移動台車１２が支持さ
れ、中子５はその組立ステーシヨン６において第
１移動台車１２上で組立てられ、そのまま中子取
上げステーシヨン７へ搬送される。また、第２搬
送レール１１，１１にはコアセツター１３をリフ
タ１４で昇降可能に支持した第２移動台車１５が
支持され、中子５はコアセツター１３で取り上げ
られ、第２移動台車１５で中子納めステーシヨン
２へ搬送され、コアセツター１３の下降により主
型３に納められる。第１および第２の移動台車１
２，１５はシリンダ装置１６，１７にて往復移動
するようになつている。

しかして、上記コアセツター１３は、第２図に
示す如くコアセツター本体１８とこれに治具取付
装置１９を介しフローテイング可能に支持される
中子保持治具２０とを備える。コアセツター本体
１８は、クランプシリンダ装置２１にて操作され
治具取付装置１９をクランプする複数（本例の場
合は４本）のクランプアーム２２と、昇降用シリ
ンダ装置２３にて昇降し中子保持治具２０の中子
保持アーム２４を作動させる作動プレート２５と
を備える。

上記治具取付装置１９の具体的構造は第３図に
示されている。すなわち、中子保持治具２０の治
具フレーム２６に固定したブラケツト２７の上部
にコアセツター本体１８に対しクランプされるク
ランプ部材２８の支持部材２９が固定され、ブラ
ケツト２７の下部にフローテイング用のロツド３
０が係合する係合部材３１が固定されている。

まず、クランプ部材２８は、第２図に示すコア
セツター本体１８の下向き開口の位置決め凹部３
２に嵌合する上方へ突出した位置決め凸部３３を
備える。クランプ部材２８の下部外周部には、下
方へ向け錐状のテーパが付されたテーパ支持面３
４が形成され、一方、中子保持治具２０の支持部
材２９には中央の上下方向の貫通孔へ向け上記テ
ーパ支持面３４に対応するテーパが付されたテー
パ受面３５が形成されていて、クランプ部材２８
はこのテーパ支持面３４のテーパ受面３５におけ
る案内をもつて中子保持治具２０の支持部材２９
に対しセンタリング状態に支持されるようになつ
ている。そして、クランプ部材２８には下向きに
開口した凹部３６が設けられていて、この凹部３
６に内方へ突出したフランジが形成され、このフ
ランジに上記ロツド３０の上部を支持する中央の
開口へ向けて凹んだ球面支持部３８が形成されて
いる。

上記ロツド３０は、その上部にクランプ部材２
８の球面支持部３８に支持される下向きの球面支
持体３９が固定され、また、下部には上向きの球
面支持体４０が上下摺動可能に嵌められていて、
この上向き球面支持体４０はスプリング４１にて
上方へ付勢されている。そして、中子保持治具２
０の係合部材３１にはロツド３０を挿通する上向
きの開口を備えた凹部４２を備え、この凹部４２
に内方へ突出したフランジが形成されていて、こ
のフランジにロツド３０の上向き球面支持体４０
に対し支持される球面支持部４４が形成されてい
る。

コアセツター本体１８のクランプアーム２２
は、下部にＬ字状に屈曲して設けたフオーク部４
５を備え、クランプシリンダ装置２１にベルクラ
ンク４６を介して連結されている。そして、この
クランプアーム２２は、ベルクランク４６の長孔
４７とクランプアーム２２のローラ４８、クラン
プアーム２２の２つの長孔４９，５０とコアセツ
ター本体１８のローラ５１，５２とによる案内に
より、クランプシリンダ装置２１の作動に伴つて
フオーク部４５が側方への回転と、上下動とを行
なうようになつている。

また、コアセツター本体１８の位置決め凹部３
２とクランプ部材２８の位置決め凸部３３とに
は、両者の嵌合により連通する流体通路５３，５
４が穿設されており、この流体通路５３，５４は
コアセツター本体１８側の配管系と中子保持治具
２０側の配管系とを接続するようになつている。
すなわち、本実施例の場合、コアセツター１３の
各アクチユエータ作動用流体（エア）のメイン配
管はコアセツター本体１８に設けられていて、こ
のメイン配管と、第４図に示す中子保持治具２０
の押当シリンダ装置５５および押込シリンダ装置
５６の配管とが上記流体通路５３，５４を介して
接続できるようになされている。この場合、流体
通路５３，５４はクランプ部材２８の数に対応し
て４箇所にあつて、押当シリンダ装置５５及び押
込シリンダ装置５６のエア供給用とエア戻し用に
それぞれ供されている。また、押当シリンダ装置
５５は組立てられた中子５のうちのジヤケツト中
子５ａを押当具６３にてヘツド中子５ｂに押当て
て保持するものであり、押込シリンダ装置５６は
中子５を主型３に納める際に中子５の押込みを行
なうものである。また、第４図において、保持ア
ーム２４，２４は支軸５７，５７に回動可能に支
持された筒５８，５８にスプリングで上方へ付勢
した状態で上下動可能に嵌挿されている。また、
筒５８，５８には回動用アーム５９，５９が中子
保持治具２０の中央側へ向け突設され、この回動
用アーム５９，５９がスプリング装置６０，６０
にて上方へ付勢されている。そして、上記保持ア
ーム２４，２４の上端と回動用アーム５９，５９
の上端にローラ６１，６２が取り付けられてい
て、コアセツター本体１８の作動プレート２５の
下降により、まず、保持アーム２４，２４が押さ
れて下降し、続いて回動用アーム５９，５９が押
されて保持アーム２４，２４がそれぞれ外方へ開
くように回動し、作動プレート２５の上昇により
中子５を保持アーム２４，２４が保持するように
なされている。

上記構造において、コアセツター本体１８に中
子保持治具２０を取り付ける場合を説明するに、
クランプ部材２８は中子保持治具２０に固定の支
持部材２９に対し、テーパ支持面３４とテーパ受
面３５とによる案内でもつてセンタリング状態で
支持されている。つまり、クランプ部材２８の位
置決め凸部３３は中子保持治具２０の周辺の所定
位置に位置決めされている。従つて、コアセツタ
ー本体１８を中子保持治具２０に対し位置決めす
ると、コアセツター本体１８の位置決め凹部３２
と中子保持治具２０側の位置決め凸部３３とが対
向する位置関係となる。

しかして、コアセツター本体１８を下降する
と、上記位置決め凹部３２と位置決め凸部３３と
が嵌合し、クランプシリンダ装置２１を作動させ
てクランプアーム２２を回動及び上下動させる
と、クランプ部材２８がクランプアーム２２にて
引上げられ、上記位置決めの凹部３２と凸部３３
とが密嵌合した状態で、中子保持治具２０は上記
クランプ部材２８においてコアセツター本体１８
にクランプされる。このクランプによりコアセツ
ター本体１８側と中子保持治具２０側の配管系が
上記位置決めの凹部３２と凸部３３の流体通路５
３，５４を介して接続され、中子保持治具２０の
押当シリンダ装置５５及び押込シリンダ装置５６
の作動が可能となる。そして、上記クランプ状態
では、中子保持治具２０はロツド３０の上下の球
面支持によりコアセツター本体１８に対し水平面
内で遊動可能、つまりフローテイング可能とな
る。

そうして、中子取上げステーシヨン７におい
て、コアセツター１３は第１移動台車１２上の中
子５へ向け所定位置まで下降し、次いで作動プレ
ート２５の下降及び上昇により上記中子５を保持
アーム２４，２４で保持するとともに、押当シリ
ンダ装置５５の作動によりジヤケツト中子５ａを
ヘツド中子５ｂに対し押当て保持する。そして、
コアセツター１３は上昇し、第２移動台車１５で
中子納めステーシヨン２へ搬送され、次いで下降
により中子５を主型３に納める。このとき、中子
５と主型３に位置ずれがあれば、中子５は中子保
持治具２０とともに遊動し相手合わせで主型３に
対し位置ずれを修正しながら下降し、そして、保
持アーム２４，２４による保持の解除後、押込シ
リンダ装置５６の作動により中子５は主型３に対
し完全に納められる。

なお、中子取上げステーシヨン７でコアセツタ
ー１３により中子５を取上げる際でも、中子保持
治具２０はフローテイング可能であるから、中子
保持治具２０と中子組立装置との位置ずれ修正が
容易となる。

中子保持治具２０の交換に際しては、クランプ
アーム２２による中子保持治具２０のクランプを
解除し、別の中子保持治具をクランプアーム２２
にてコアセツター本体１８にクランプするが、こ
の場合でも上記別の中子保持治具においては、ク
ランプ部材がセンタリング支持されて位置決め凸
部が定位置にあるから、クランプに際しての位置
決めは簡単である。

なお、コアセツター本体側と中子保持治具側と
では、位置決め用の凹部と凸部の位置関係を逆に
してもよい。

また、クランプ部材を中子保持治具に対しセン
タリング支持することができるならば、その支持
のためのテーパ案内面はクランプ部材と中子保持
治具のうち片方にのみ設けるだけでよい。

（発明の効果） 本発明によれば、中子保持治具はロツド上下の
球面支持によりコアセツター本体に対しフローテ
イング可能となるから、中子の取上げや納めに際
しての中子保持治具と中子を取上げられる装置や
主型との位置ずれを円滑に吸収することができる
とともに、中子保持治具側のクランプ部材が中子
保持治具に対し定位置で支持されるから、中子保
持治具交換に際してのコアセツター本体との間で
の位置決めが簡単となり、コアセツター本体に対
する中子保持治具の取付精度も高くなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は中子搬
送系路を主型搬送路との関係で示す斜視図、第２
図はコアセツター本体と中子保持治具との関係を
示す一部切欠いて断面にした正面図、第３図は中
子保持治具取付装置部分の縦断面図、第４図は中
子保持手段を示す一部断面にした側面図である。 １３……コアセツター、１８……コアセツター
本体、１９……治具取付装置、２０……中子保持
治具、２２……クランプアーム、２４……中子保
持アーム、２８……クランプ部材、２９……支持
部材、３０……ロツド、３２……位置決め凹部、
３３……位置決め凸部、３４……テーパ支持面、
３５……テーパ受面、３８，４４……球面支持
部、３９，４０……球面支持体、５３，５４……
流体通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コアセツター本体に中子保持治具をフローテ
   イング可能に取り付ける装置であつて、中子保持
   治具側にコアセツター本体に対し凹部と凸部との
   嵌合により位置決め状態でクランプされる複数の
   クランプ部材が設けられていて、このクランプ部
   材に対し上部が球面支持され下部に中子保持治具
   を球面支持するロツドと、中子保持治具に対しク
   ランプ部材をテーパ面による案内にてセンタリン
   グ可能に支持する支持手段とを備えていることを
   特徴とするコアセツターの中子保持治具取付装
   置。