JPS63258340A - シ−ト体搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート体搬送機構に関し、一層詳細には、例え
ば、放射線画像が蓄積された蓄積性蛍光体シート等の被
走査体に励起光を照射して走査読み取りする際に、前記
被走査体を搬送すべく所定間隔離間して配設された二組
の対をなすローラを伝動手段を介して連動させると共に
、特に、従動側のローラに所定の均一な回転負荷を与え
ることにより、外部からの負荷変動が生じてもローラの
回転むらを阻止して被走査体を精度よく副走査方向に搬
送するよう構成したシート体搬送機構に関する。

［発明の背景コ 最近、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を用いて被写体の
放射線画像を得る放射線画像記録再生システムが注目さ
れている。ここで、蓄積性蛍光体とは放射線（Ｘ線、α
線、β線、Ｔ線、電子線、紫外線等）を照射するとこの
放射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光
を照射すると、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光す
る蛍光体をいう。

前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性蛍光体
を利用したもので、人体等の被写体の放射線画像情報を
一旦蓄積性蛍光体からなる層を有するシート（以下［蓄
積性蛍光体シート」または単に「シート」という）に蓄
積記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の励起
光で走査して輝尽発光光を生じさせ、前記輝尽発光光を
光電的に読み取って電気信号を得、この電気信号に基づ
き被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録材料ある
いはＣＲＴ等の表示装置に可視像として出力させるもの
である。

そこで、このような放射線画像記録再生システムにおい
て、放射線画像が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートか
らその放射線画像を読み取るために具体的には次のよう
な方法が採用されている。

すなわち、蓄積性蛍光体シート上をレーザビーム等の光
ビームで二次元的に走査し、これによって発光する輝尽
発光光をフォトマルチプライヤ等の光検出器で時系列的
に検出して画像情報を得る。そして、前記光ビームの二
次元的走査は、通常、−次元的に前記蓄積性蛍光体シー
トに光ビームを偏向して照射し主走査を行うと共に、前
記シートを主走査方向と略直交する方向にヘルドコンベ
ア等で機械的に搬送し、これによって副走査を行い達成
している。

次いで、前記のようにして得られた画像情報は画像記録
装置に送られる。前記画像記録装置は記録材料である写
真感光材料に蓄積性蛍光体シートから得られた前記画像
情報Ｇと基づいて変調されたレーザ光を照射し、前記写
真感光材料に所定の画像を記録するように構成されてい
る。

この新たに画像が記録された写真感光材料は現像処理が
施された後、所定の場所に保管され、必要に応じて医療
診断等に供されることになる。

この場合、画像読取装置では、ベルトコンベアにより搬
送される前記蓄積性蛍光体シートはこのベルトコンベア
上にしっかりと位置決め固定されなければならない。す
なわち、走査中に蓄積性蛍光体シートがベルトコンベア
上で移動すれば、この蓄積性蛍光体シート上における光
ビームの照射位置が所望の位置からずれ、この結果、前
記のように、ベルトコンベアに対し変位した蓄積性蛍光
体シートに励起光の走査を続行すると、これから得られ
る画像情報が位置ずれを起こした不正確なものとなるか
らである。

換言すれば、位置ずれを惹起した蓄積性蛍光体シートか
らは正確な放射線画像情報が得られなくなり、従って、
被写体が患者である場合には医療診断ミスをおかす可能
性もある等の不都合を露呈する。

そこで、従来、走査中の蓄積性蛍光体シートがベルトコ
ンベアに対して変位しないように、例えば、サクション
用ボックスが使用されている。すなわち、複数個のサク
ション用孔部が穿設されているエンドレス状のベルトコ
ンベアの空間部分にサクション用ボックスを配設し、こ
れに接続する真空発生装置の吸引作用下に蓄積性蛍光体
シートを前記ヘルドコンベア上で吸引固定して、このベ
ルトコンへアの副走査方向への変位に伴って移送するよ
う構成している。

然しなから、この種の従来技術では、前記のようにサク
ション用ボックスを用いるため、機構が複雑且つ大型な
ものとなると共に、前記サクション用ボックスを介して
シートを吸引する真空発生装置並びにこの装置を駆動制
御するための制御系を必要とする。

しかも、このような蓄積性蛍光体シートの固定搬送手段
がかなり高価なものとなり、放射線画像記録再生システ
ム全体としてのコストもまた相当に高騰してしまう不都
合が露呈する。

さらにまた、ヘルドコンヘアに蓄積性蛍光体シートを好
適に吸着させるために、前記蓄積性蛍光体シートをベル
トコンヘアに対して平行に搬送する搬送路を設けなけれ
ばならず、このような構成からすれば、放射線画像記録
再生システム自体が大型化してしまう。このため、特に
、病院等に前記システムを配置する場合、狭小な室内を
効果的に活用することが困難となる欠点が指摘される。

そこで、上述のような欠点に鑑み、本出願人はシート状
の被走査体を挟持して搬送する一対のローラを前記被走
査体の搬送方向の長さより短い間隔で二組配設し、前記
ローラ対の間において偏向された光ビームを照射して主
走査を行う光ビーム走査装置を開発し、既に特許出願を
行っている（特願昭第６０−２３２４７９号、同第６０
−２３４１．８２号参照）。

この場合、前記の光ビーム走査装置では、良好な走査作
業を達成すべく被走査体を精度よく前記主走査方向に直
交する方向（副走査方向）に搬送する必要があり、この
ため、夫々のローラ対を同期して回転駆動している。例
えば、一方のローラ対を構成する第１のローラに回転駆
動源を連結すると共に、この第１ローラと他方のローラ
対を構成する第２のローラとに伝動用ベルトを張設する
。そして、前記回転駆動源の駆動作用下に第１ローラを
回転させ、伝動用ベルトを介して夫々のローラ対を一体
的に回転駆動することにより、これらのローラ対に挟持
される被走査体を円滑に副走査搬送するよう構成した搬
送機構が考えられる。

とごろで、夫々のローラ対を構成するローラはベアリン
グ等を介して回転自在に支承されているため、特に、従
動側の前記第２ローラが外部からの負荷変動等に影響さ
れ易い。例えば、被走査体がローラ対の間に臨入する際
、並びに前記被走査体がこのローラ対から離脱する際に
前記ローラ対には負荷変動が生じる。この場合、駆動側
の第１ローラには回転駆動源が連結されているため、前
記負荷変動に影響されることな（常に一定の回転速度を
維持することが出来る。

一方、従動側の第２ローラではベアリングを介して円滑
に回転し得るよう構成されているため、前記のように負
荷変動が生ずるとこの第２ローラに回転むらが惹起する
虞がある。従って、第１および第２ローラを含む夫々の
ローラ対で副走査方向に搬送される被走査体が前記第２
ローラの回転むらにより前記副走査方向に一定の速度で
搬送されず、前記被走査体の画像読み取りまたは走査記
録作業が不正確なものとなる懸念が指摘される。

［発明の目的コ 本発明は前記に鑑みなされたものであって、蓄積性蛍光
体シートまたは写真感光材料等のシート体を挟持搬送す
る２組のローラ対を伝動用ベルトを介して同期して回転
駆動すると共に、従動側のローラを支承するベアリング
に粘性の大きなグリースを塗着し、あるいは前記ベアリ
ングにゴム部材を摺接させて前記従動側ローラの回転負
荷を均一に大きくし、これによって外部からの負荷変動
に影響されることなく夫々のローラ対を常に一定の速度
で回転させることが出来、シート体を円滑に副走査方向
に搬送して画像の読み取りまたは可視像の記録を一層正
確に行うことを可能にしたシート体搬送機構を（に供す
ることを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はシート状の被走
査体に光ビームが偏向照射される主走査方向と略直交す
る副走査方向に前記被走査体を搬送するための機構であ
って、前記被走査体の搬送方向の長さよりも短い間隔で
配設した二組の対をなすローラを含み、一方の対をなす
ローラを構成し回転駆動源に連結される第１のローラと
他方の対をなすローラを構成する第２のローラとに前記
第１ローラと第２ローラとを同期して回転させる伝動手
段を配設すると共に、前記第２ローラ側にその回転負荷
を均一に増大させるための負荷増加手段を設けることを
特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るシート体搬送機構について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第１図において、参照符号ｌＯは本発明に係るシート体
搬送機構を組み込む画像読取装置を示す。前記画像読取
装置１０内の室１２にはサプライマガジン１４が装填さ
れており、このサプライマガジン１４内には放射線画像
を蓄積記録済みの蓄積性蛍光体シー）Ａが積層して収納
されている。

前記ザブライマガジン１４に近接して吸着盤１６を含む
枚葉機構が室１２内に設けられ、この吸着盤１６の下方
には蓄積性蛍光体シートＡを搬送するエンドレス状の第
１の搬送ベルト１８が設けられる。この第１搬送ベルト
１８は鉛直方向下方に延在して画像読取装置１０の内部
隅角部で水平方向に指向するように屈曲しており、その
終端部から若干離間して本発明に係るシート体搬送機構
２０が設けられる。

前記シート体搬送機構２０は第１のローラ対２２と第２
のローラ対２４とを含み、前記ローラ対２２と２４とは
搬送されてくる蓄積性蛍光体シー１−Ａの搬送方向の長
さより短い間隔で配設される。

第２図に示すように、前記第１ローラ対２２は駆動ロー
ラ２６と前記駆動ローラ２６に摺接して回転するローラ
２８とからなる。この場合、駆動ローラ２６とローラ２
８の回転軸２６ａ、２８ａはベアリング３０．３２を介
して室１２内に立設された壁板３４に回転自在に支承さ
れる。さらに、回転軸２６ａには連結部材３６を介して
回転駆動源３８の回転駆動軸３８ａが連結されると共に
、前記回転軸２６ａに第１のプーリ４０が軸着される。

また、回転軸２６ａと回転軸２８ａとにスプリング４２
が張架され、このスプリング４２の引張力を介してロー
ラ２８を駆動ローラ２６に対し圧接している。

一方、第２ローラ対２４は従動ローラ４４とこの従動ロ
ーラ４４に摺接して回転するローラ４６とからなる。前
記従動ローラ４４の回転軸４４ａはベアリング４８を介
して壁板３４に回転自在に支承されると共に、その端部
に第２のブーＵ５０を軸着し、この第２ブー１Ｊ５０と
駆動ローラ２６の第１プーリ４０とにベルト５２を張設
する。

この場合、本実施態様では、特に、前記ベアリング４８
に特別な工夫を施している。

すなわち、通常、ベアリングは回転体に作用する負荷を
可及的に小さくしてこの回転体を円滑に回転させるべく
設けられるものであるが、本実施態様では、ベアリング
４８に負荷手段として粘性の大きな、例えば、半固体状
のグリース５４を固着する。従って、従動ローラ４４が
回転する際に、この回転軸４４ａには比較的大きな回転
負荷が作用することになる。

また、ローラ４６の回転軸４６ａはベアリング５６を介
して壁板３４に回転自在に支承されており、この回転軸
４６ａと回転軸４４ａとにスプリング５８が張設されて
いる。

次いで、第２ローラ対２４に近接して第２の搬送ベルト
６０が設けられる（第１図参照）。前記第２搬送ベルト
６０は一旦水平方向に延在した後、図において大きく垂
直方向上方に延在し、その終端部で水平方向に屈曲し、
さらに先端部は若干下方に指向させておく。なお、この
第２搬送ヘルド６０の先端部には蓄積性蛍光体シートＡ
を収納するレシーブマガジン６２が近接して配置される
。

一方、本実施態様のシート体搬送機構２０の上部には読
取部６４が配置される。前記読取部６４はレーザ光源６
６を含み、このレーザ光源６６のレーザ光導出側にはレ
ーザ光６８をシートＡ上に走査させるためのミラー７０
およびガルバノメータミラー７２と集光用反射ミラー７
４が設けられている。

さらに、レーザ光６８のシートＡ上の走査位置には主走
査線に沿って光ガイド７６が配設され、前記光ガイド７
６の上部にフォトマルチプライヤ７８が装着される。

さらにまた、室１２内には、例えば、第２搬送ヘルド６
０の中間部に消去部８０を配置する。なお、前記消去部
８０の内部には図示しない複数個の消去用光源を配設し
ておく。

本実施態様のシート体搬送機構を組み込む画像読取装置
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

先ず、画像読取装置１０にサプライマガジン１４が装着
される。この場合、前記ザブライマガジン１４内には、
例えば、人体等の被写体の放射線画像が蓄積記録された
蓄積性蛍光体シートＡを複数枚積層して収納している。

そこで、前記蓄積性蛍光体シートＡは吸着盤１６を含む
枚葉機構の作用下に前記ザブライマガジン１４から１枚
ずつ取り出され、この吸着盤１６の下方に設けられる第
１搬送ベルト１８を介して当該シート体搬送機構２０側
に搬送される。

その際、回転駆動源３日の駆動作用下に回転駆動軸３８
ａを回転させると、連結部材３６を介してこの回転駆動
軸３８ａに連結されている回転軸２６ａが矢印方向に回
転する。このため、前記回転軸２６ａを設けた駆動ロー
ラ２６とこの駆動ローラ２６にスプリング４２を介して
圧接するローラ２８とに挟持される蓄積性蛍光体シート
Ａは矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送される。また、回
転軸２６ａにば第１プーリ４０が軸着されており、前記
回転軸２６ａが回転すれば、この第１プーリ４０と第２
プーリ５０とに張設されるヘルド５２を介して前記第２
プーリ５０を軸着する回転軸４４ａが回転する。従って
、第２ローラ対２４が第１ローラ対２２と同様に回転駆
動されるに至る。

このように、第１ローラ対２２と第２ローラ対２４とが
同期して回転駆動されるため、蓄積性蛍光体シートＡは
前記第１ローラ対２２および第２ローラ対２４に挟持さ
れて矢印Ｂ方向に移送されると共に、読取部６４の駆動
作用下に走査読取作業が行われる。

すなわち、前記読取部６４を駆動してレーザ光源６６か
ら導出されるレーザ光６８をミラー７０で反射させてガ
ルバノメータミラー７２に到達せしめ、このガルバノメ
ータミラー７２の揺動作用下にレーザ光６８を前記シー
１−Ａ上で主走査方向にスキャンさせる。それによって
シートＡから放出される輝尽発光光を直接、あるいは反
射ミラー７４で反射させて光ガイド７６に入射させ、こ
れをフォトマルチプライヤ７８によって電気信号に変換
して、例えば、画像記録装置等に送給する。このように
、蓄積性蛍光体シートＡはレーザ光６８により二次元的
に走査されることになる。

次に、前記蓄積性蛍光体シートＡは第２搬送ヘルド６０
を介して消去部８０に至る。消去部８０では図示しない
複数個の消去光源が点灯されており、その照射光は蓄積
性蛍光体シー）Ａに残存する放射線画像を完全に消去す
る。放射線画像の消去された蓄積性蛍光体シートＡは前
記第２搬送ベイレトロ０によって画像読取装置１０の上
部に搬送された後、レシーブマガジン６２内に収納され
る。

この場合、本実施態様では、特に、第２０−う対２４に
蓄積性蛍光体シー１−Ａの先端部が臨入する際のように
、従動ローラ４４に負荷変動が生じても前記従動ローラ
４４を常に一定の回転速度で回転させることが出来、前
記蓄積性蛍光体シー１−Ａを正確に且つ円滑に副走査方
向に搬送することが可能となる。

すなわち、従動ローラ４４の回転軸４４ａを回転自在に
支承するベアリング４８には、前述したように、粘性の
大きな半固体状のグリース５４を塗着している。このた
め、回転駆動源３８の駆動作用下に回転駆動軸３８ａを
回転させて夫々のプーリ４０．５０とベルト５２とを介
して回転軸４４ａを回転させる際、この回転軸４４ａに
は前記グリース５４により比較的大きな回転負荷が作用
することになる。従って、例えば、蓄積性蛍光体シート
Ａが第２ローラ対２４に臨入する際に、従動ローラ４４
に負荷変動が生じてもこの従動ローラ４４の回転速度に
影響を与えることはない。

この結果、外部からの種々の負荷変動に影響されること
なく従動ローラ４４を常時所定の速度で回転させること
が出来、当該シート体搬送機構２０により蓄積性蛍光体
シー）Ａを正確に且つ円滑に副走査方向に搬送すること
が可能となる。

結局、読取部６４を介して良好な画像読取作業が達成さ
れ、図示しない画像装置等において品質に優れた可視像
を記録することが出来るという効果が得られる。

さらにまた、他の実施態様に係るシート体搬送機構を第
３図に示す。なお、第１の実施態様と同一の構成要素に
は同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

この場合、第２の実施態様に係るシート体搬送機構８２
では、特に、従動ローラ４４の回転軸４４ａに負荷手段
として円板状のゴム部材８４を軸着し、このゴム部材８
４をベアリング４８に摺接している。

従って、このような構成において、第２図に示す回転駆
動源３８の駆動作用下にベルト５２を介して第２プーリ
５０を回転させれば、この第２プーリ５０を軸着した回
転軸４４２が所定方向に回転する。その際、第３図に示
すように、回転軸４４ａと一体的に回転するゴム部材８
４がベアリング４８に摺接しているため、前記回転軸４
４ａには所定の回転負荷が付与されることになる。

結果的に、ゴム部材８４が第１の実施態様で採用したグ
リース５４と同様の効果を営み、従動ローラ４４は外部
からの負荷変動に影響されることなく常に一定の回転速
度で回転することが出来る。結局、このシート体搬送機
構８２を介して蓄積性蛍光体シートＡを極めて円滑に副
走査方向に搬送することが可能となるという利点が得ら
れる。

なお、この第２の実施態様では、ゴム部材８４を採用し
ているが、従動ローラ４４に所定の回転負荷を付与する
ものであればよく、例えば、樹脂部材等を用いることも
可能であることは容易に諒解されよう。また、上述した
実施態様では、駆動源に連結された駆動ローラ２６から
従動ローラ４４への動力の伝達はプーリ４０．５０およ
びベルト５２により行うよう構成しているが、特願昭第
６１−１９４９７号に示すような駆動ローラから従動ロ
ーラへ中間プーリを介して動力を伝達するようにしても
よく、この場合にも全く同様の効果を得ることが出来る
。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、蓄積性蛍光体シート等
のシート体を２組の対をなすローラで挟持して搬送する
と共に、従動側のローラ対を構成するローラに所定の回
転負荷を与えている。このため、前記従動側のローラ対
にシート体が臨入する際のように、当該従動側ローラ対
に負荷変動が生じてもローラに所定の回転負荷が付与さ
れているため、前記負荷変動に影響されることなく常に
一定の回転速度を維持することが出来る。従って、２組
のローラ対を円滑に且つ確実に同期して回転駆動するこ
とが可能となり、シート体を精度よく搬送し得るという
効果が得られる。結局、当該シート体搬送機構を介して
蓄積性蛍光体シートまたは写真感光材料等を副走査方向
に対し搬送むらを生ずることなく正確に搬送することが
出来、鮮明且つ高精度な画像情報または可視像の取得が
可能となるという利点が挙げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施Ｂ様に限定されるものではなく、
画像記録装置にも適用出来る等、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能な
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート体搬送機構を組み込む画像
読取装置の概略説明図、 第２図は本発明に係るシート体搬送機構の概略斜視図、 第３図は本発明の他の実施態様に係るシート体搬送機構
の一部省略縦断面図である。 １０・・・画像読取装置　　　２０・・・シート体搬送
機構２２．２４・・・ローラ対　　　２６・・・駆動ロ
ーラ２８・・・ローラ　　　　　　３８・・・回転駆動
源４０・・・プーリ　　　　　　４４・・・従動ローラ
４６・・・ローラ　　　　　　４８・・・ベアリング５
０・・・プーリ　　　　　　５２・・・ヘルド５４・・
・グリース　　　　　６４・・・読取部ＦＩＧ、１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状の被走査体に光ビームが偏向照射される
   主走査方向と略直交する副走査方向に前記被走査体を搬
   送するための機構であって、前記被走査体の搬送方向の
   長さよりも短い間隔で配設した二組の対をなすローラを
   含み、一方の対をなすローラを構成し回転駆動源に連結
   される第１のローラと他方の対をなすローラを構成する
   第２のローラとに前記第１ローラと第２ローラとを同期
   して回転させる伝動手段を配設すると共に、前記第２ロ
   ーラ側にその回転負荷を均一に増大させるための負荷増
   加手段を設けることを特徴とするシート体搬送機構。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の機構において、負荷
   増加手段は実質的には半固体状のグリースからなり、第
   ２ローラを支承するベアリングに前記グリースを塗着し
   てなるシート体搬送機構。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の機構において、負荷
   増加手段は実質的にはゴム部材あるいは樹脂部材からな
   り、前記ゴム部材あるいは樹脂部材を第２ローラの回転
   軸に軸着すると共に、前記回転軸を支承するベアリング
   に前記ゴム部材を摺接してなるシート体搬送機構。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の機構において、伝動
   手段は第１ローラと第２ローラとに軸着される第１およ
   び第２のプーリと、前記第１および第２プーリに張設さ
   れるエンドレスベルトとからなるシート体搬送機構。