JPS63272019A

JPS63272019A - 吊上用電磁石装置

Info

Publication number: JPS63272019A
Application number: JP10437287A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kajitani; 梶谷　邦夫; Akira Hirohama; 広浜　昭; Masayoshi Usuki; 臼杵　正好; Takeo Iioka; 飯岡　武雄; Masao Fukuchi; 福地　雅夫
Original assignee: Nippon Steel Corp; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1988-11-09
Also published as: JPH0468763B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は電磁石によって鋼材等の鉄製品を吸着。

運搬するための吊上用電磁石装置に関し、＃に鋼材等の
鉄製品の消磁を行うことのできる吊上用電磁石装置に関
する。

（従来の技術）従来から鋼材等の鉄製品を吸着して運搬する吊上用電磁
石装置が知られている。この吊上用電磁石装置を用いて
鋼材を吸着して運搬した場合、鋼材に残留磁気が生じる
から、この残留磁気を取シ除く必要がある。つまり、消
磁を行う必要がある。

このような鋼材の消磁を行う吊上用電磁石装置として、
同日に出願した「吊上用電磁石装置及びその制御方法」
の明細書に記載した出土用電磁石がある。この出土用電
磁石装置では電磁石に第１の励磁コイル及び第２の励磁
コイルが備えら、れておシ、鋼材を吸着運搬する際には
、第６図（、）に示すように第１の励磁コイルに電流を
流して電磁石に鋼材を吸着し、鋼材を所定の位置に運搬
した後。

第１の励磁コイルに流す電流を減衰させる。次に。

第６図（、）及び（ｂ）に示すように所定のタイミング
でしかも電流波形の振幅が徐々に小さくなるよう第１及
び第２の励磁コイルに電流を流して、第６図（ｃ）に示
すように磁束を発生させ、鋼材の残留磁気を消磁する。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上述の出土用電磁石装置の場合、第１及び第
２の励磁コイルを備えて、鋼材の消磁の際。

所定のタイピングで通電制御しているから、同日出願し
た「吊上電磁石装置及びその制御方法」の明細書記載の
とおシ消磁時間を短くすることができる。

消磁通電時間は短いから、消磁にのみ用いられる第２の
励磁コイルは少ない巻回数として、大電流を流せばよい
が、電源装置の経済性及び給電系統によって制約を受け
、第２の励磁コイルの、ｐ　リュームは第１の励磁コイ
ルの２０〜２５チ程度である。

このように、従来の出土用電磁石装置の場合。

第１の励磁コイルの外に第２の励磁コイルを備えている
から吊上電磁石自体の重量が増えるという問題点がある
。

本発明の目的は荷役効率が良好で、軽量の出土用電磁石
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明によれば、交流電源に接続された第１及び第２の
整流器にそれぞれ接続された第１及び第２の励磁コイル
を備える電磁石と、第２の励磁コイルに流れる電流の方
向を切り替えるスイッチ手、段と、第１及び第２の励磁
コイルに流れる電流をそれぞれ検出する検出手段と、ス
イッチ手段を切替え制御するとともに第１及び第２の整
流器を制御する制御手段とを有し、吸着の際には、制御
手段は第１及び第２の整流器とスイッチ手段を制御して
、第１及び第２の励磁コイルにより生じる磁束が同方向
となるように第１及び第２の励磁コイルに電流を流し、
消磁の際には、制御手段は吸着の際とは逆向きに第２の
励磁コイルに電流が流れるようにスイッチ手段を切替え
て、検出手段により検出される電流値に基づいて第１及
び第２の整流器を制御して、所定のタイミングで第１及
び第２の励磁コイルに流れる電流を制御するようにした
ことを特徴とする出土用電磁石装置が得られる。

（実施例）以下本発明について実施例によって説明する。

まず、第３図を参照して１本発明に用いられる出土用電
磁石は鉄芯（ヨーク）１３とこのヨークに巻回された第
１の励磁コイル４ａ及び第２の励磁コイル４ｂとを備え
ており、後述するようにして鋼材１４の吸着及び消磁が
行われる。

ここで、第１図も参照して、鋼材の運搬を行う場合、ま
ず、制御回路（指令回路）１０によって電磁接触器１１
がオン（ＯＮ）され、接点１１ａが閉じられる。次に、
制御回路１０から位相制御回路９＆及び９ｂに対して吸
着電流指令信号が送出される。位相制御回路９ａ及び９
ｂは吸着電流指令信号に基づいてそれぞれサイリスタ整
流器２及び３にｙ−ト信号を送出する。その結果、サイ
リスタ整流器２及び３がオンして、励磁コイル４ａ及び
４ｂにそれぞれ電流（Ｉ、）（Ｉ２）が流れる（電流（
Ｉ２）は破線矢印で示す方向）。この際、電流■　及び
工２は徐々に増大して、一定となる（第２図（、）及び
（ｂ）に示す■〜■区間及び■〜［有］区間）電流Ｉ　
及びＩ２によって生じる磁束をそれぞれΦ及びΦ　とす
れば、磁束Φ１及びΦ２は同方向に１．２発生するから、電磁石に発生する合成磁束はΦ＝Φ、＋
Φ２となる（第２図（Ｃ））。そして、電磁石によって
鋼材が吸着されて、運搬される。

次に鋼材の消磁を行う際には、前述の吸着電流指令信号
がリセットされる。位相制御回路９ａ及び９ｂは、吸着
電流指令信号がリセットされると。

位相制御角を電源回生動作域として、それぞれサイリス
タ整流器２及び３を制御する（ダート信号を与える）。

この結果、サイリスタ整流器２及び３は回生動作を行い
、その結果、励磁コイル４ａ及び４ｂに流れる電流が急
激に減少する（第２図（、）及び（ｂ）に示す■〜■区
間、■〜◎区間）。励磁コイル４ａ及び４ｂに流れる電
流がそれぞれ保持電流以下となると、サイリスタ整流器
２及び３はオフする（第２図（、）及び（ｂ）に示す０
点及び０点）。

制御回路１０によって電磁接触器１１がオフされて、接
点１１ａが開かれる。一方、電磁接触器、　１２がオン
されて、接点１２ａが閉じられる。

制御回路１０から位相制御回路９ｂ及び電流−数構出回
路８ｂへ第１の消磁電流指令信号が送出される。位相制
御回路９ｂは第１の消磁電流指令信号に基づいて、サイ
リスタ整流器３にダート信号を送出する。その結果、サ
イリスタ整流器３がオンされ、励磁コイル４ｂに電流（
Ｉ２）が実線矢印で示す方向に流れる。この際、励磁コ
イル４ｂに流れる電流（Ｉ２）はサイリスタ整流器の出
力電圧と吊上電磁石の時定数とにより徐々に増大する（
第２図（ｂ）に示す■〜［Ｆ］区間）一方、励磁コイル
４ｂに流れる電流（Ｉ２）は電流検出器７ｂにより検知
され、電流−数構出回路８ｂに入力される。電流−数構
出回路８ｂは、第１の消磁電流指令信号で設定された第
１の消磁電流設定値と電流検出値とを比較し、その結果
、第１の消磁電流設定値と電流検出値とが一致すると。

電流−数構出回路８ｂから制御回路１ｏに電流一致信号
が送出される（第２図（ｂ）に示す［Ｆ］点）制御回路
１０は、この電流一致信号を受けると。

第１の消磁電流指令信号をリセットするとともに位相制
御回路９ａ及び電流−数構出回路８ａへ第２の消磁電流
指令信号を送出する。

第１の消磁電流指令信号のリセットにょシ２位相制御回
路９ｂは位相制御角を電源回生動作域として、サイリス
タ整流器３を制御する（ダート信号を与える）。この結
果、サイリスタ整流器３は回生動作を行い、励磁コイル
４ｂに流れる電流は。

急激に減少する。励磁コイル４ｂに流れる電流が保持電
流以下となると、サイリスタ整流器３はオフする（第２
図（ｂ）に示す０点）。

一方２位相制御回路９ａは第２の消磁電流指令信号に基
づいてサイリスタ整流器２にダート信号を送出する。そ
の結果、サイリスタ整流器２がオンされ、励磁コイル４
ａに実線矢印で示す方向に電流（工、）が流れる。この
際、この電流（Ｉ、）は除徐に増大する（第２図（、）
に示す■〜■区間）。励磁コイル４ａに流れる電流（工
、）は電流検出器７ａにより検知され、電流−数構出回
路８ａに入力される。電流−数構出回路８ａは、第２の
消磁電流指令信号で設定された第２の消磁電流設定値（
第２の消磁電流設定値く第１の消磁電流設定値）と電流
検出値とを比較し、その結果、第２の消磁電流設定値と
電流検出値とが一致すると、電流−数構出回路８ａから
制御回路１０に電流一致信号が送出される（第２図（ａ
）に示す０点）。

制御回路１０は、この電流一致信号を受けると。

第２の消磁電流指令信号をリセットするとともに位相制
御回路９ｂ及び電流−数構出回路８ｂに第３の消磁電流
指令信号を送出する。以後同様にしてサイリスタ整流器
２及び３が所定のタイミングで制御される。

ここで第４図に従来の吊上電磁石装置の励磁コイルの巻
数と本発明による吊上電磁石装置の励磁コイルの巻数と
を比較して示す。

第４図から明らかなように１本発明の吊上電磁石装置で
は、第１の励磁コイル４ａの巻数＝第２の励磁コイル４
ｂの巻数＝ｉであるから、第１の励磁コイル４ａの巻数
子弟２の励磁コイル４ｂの巻数二Ｔである。一方、従来
の吊上電磁石装置の場合、第１の励磁コイル４　ａ’の
巻数＝Ｔ、第２の励磁コイル４ｂ’の巻数＝ｔであるか
ら、第１の励磁コイル４　ａ／の巻数子弟２の励磁コイ
ル４ｂ’の巻数＝Ｔ＋ｔである。Ｔ＜Ｔ＋ｔであるから
１本発明の吊上電磁石装置は従来の吊上電磁石装置に比
べて軽量となる。なお、消磁の際、各励磁コイルにそれ
ぞれ電流を流さねばならないが、消磁に要する時間が短
かいため消費電力の増加は少なくて済む。

ところで、第５図に示すように、サブ励磁コイル４ａ工
及びサブ励磁コイル４ａ、を直列又は並列（図の例では
直列）に接続して第１の励磁コイル４ａとし、また、サ
ブ励磁コイル４ｂ、及びサブ励磁コイル４ｂ２を直列又
は並列（図の例では直列）に接続して第２の励磁コイル
４ｂとして、これら第１及び第２の励磁コイル４ａ及び
４ｂをそれぞれサイリスタ整流器２及び３に接続して、
前述のようにサイリスタ整流器２及び３を制御してもよ
い。

つま）、第１及び第２の励磁コイル４ａ及び４ｂをそれ
ぞれ直列又は並列に接続された複数のサブ励磁コイルに
分けて、第１及び第２の励磁コイル４ａ及び４ｂをそれ
ぞれサイリスタ整流器２及び３に接続してもよい。

（発明の効果）以上説明したように２本発明によれば、消磁時間が短く
、即ち、吸着、運搬、消磁と１サイクルの時間が短い効
率のよい出土用電磁石装置が得られ、しかも軽量の電磁
石装置が得られるという効果がある。

以下今日

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による出土用電磁石装置の一実施例を示
す図、第２図（ａ）　、　（ｂ）、及び（ｃ）はそれぞ
れ本発明による出土用電磁石装置において第１の励磁コ
イルに流れる電流、第２の励磁コイルに流れる電流、及
び吊上電磁石の合成磁束を示す図、第３図は出土用電磁
石の一例を示す図、第４図は本発明による出土用電磁石
装置の励磁コイルの巻数と従来の出土用電磁石装置の励
磁コイルの巻数とを説明するだめの図、第５図は吊上用
電磁の他の例を示す図、第６図（ａ）　、　（ｂ）　、
及び（Ｃ）はそれぞれ従来の出土用電磁石装置において
第１の励磁コイルに流れる電流、第２の励磁コイルに流
れる電流及び出土用電磁石の合成磁束を示す図である。１・・・交流電源、２，３・・・サイリスタ整流器。４ａ・・・第１の励磁コイル、４ｂ・・・第２の励磁コ
イル、７ａ、７ｂ・・・電流検出器、３ａ　、８ｂ・・
・電流−数構吊器、９ａ、９ｂ・・・位相制御回路、１
０・・・制御回路（指令回路）、１１．１２・・・電磁
接触器。党２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１、交流電源に接続された第１及び第２の整流器にそれ
ぞれ接続された第１及び第２の励磁コイルを備える電磁
石と、前記第２の励磁コイルに流れる電流の方向を切り
替えるスイッチ手段と、前記第１及び第２の励磁コイル
に流れる電流をそれぞれ検出する検出手段と、前記スイ
ッチ手段を切替え制御するとともに前記第１及び第２の
整流器を制御する制御手段とを有し、吸着の際には、前
記制御手段は前記第１及び第２の整流器と前記スイッチ
手段を制御して、前記第１及び第２の励磁コイルにより
生じる磁束が同方向となるように前記第１及び第２の励
磁コイルに電流を流し、消磁の際には、前記制御手段は
前記吸着の際とは逆向きに前記第２の励磁コイルに電流
が流れるように前記スイッチ手段を切替えて、前記検出
手段により検出される電流値に基づいて前記第１及び第
２の整流器を制御して、所定のタイミングで前記第１及
び第２の励磁コイルに流れる電流を制御するようにした
ことを特徴とする吊上用電磁石装置。