JPS63283100A - 電子部品自動装着装置 - Google Patents
電子部品自動装着装置Info
- Publication number
- JPS63283100A JPS63283100A JP62117905A JP11790587A JPS63283100A JP S63283100 A JPS63283100 A JP S63283100A JP 62117905 A JP62117905 A JP 62117905A JP 11790587 A JP11790587 A JP 11790587A JP S63283100 A JPS63283100 A JP S63283100A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- electronic component
- chip
- sensor
- circuit board
- Prior art date
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はチップ状電子部品の自動袋＠装置に関する。
従来、チップ状電子部品の自動装着装置における部品装
置ヘッド部の部品保持状態検出手段は第３図に示す通り
、吸着ノズル６により吸着されたチップ状電子部品７は
水平方向位置決めツメ５及び８により位置決め後、真空
センサー２１によって、部品の仔無状態検出が行われて
いた。
置ヘッド部の部品保持状態検出手段は第３図に示す通り
、吸着ノズル６により吸着されたチップ状電子部品７は
水平方向位置決めツメ５及び８により位置決め後、真空
センサー２１によって、部品の仔無状態検出が行われて
いた。
しかし、従来の真空センサーによる検出手段では、部品
の仔無や保持の状態の検出は可能であるが、第４図（ａ
）に示す吸着ミス、第４図（ｂ）に示す吸着方向ミスに
よる装置不良の主要因の検出が不可能であり自動袋＠装
置の信頼性が問題であった。又真空センサー２１と吸着
ノズル６の距離が離れている事から真空センサーの作動
に時間を要し、装置の高速化を妨げていた。
の仔無や保持の状態の検出は可能であるが、第４図（ａ
）に示す吸着ミス、第４図（ｂ）に示す吸着方向ミスに
よる装置不良の主要因の検出が不可能であり自動袋＠装
置の信頼性が問題であった。又真空センサー２１と吸着
ノズル６の距離が離れている事から真空センサーの作動
に時間を要し、装置の高速化を妨げていた。
そこで、 本発明は従来の問題点を解決する為にチップ
状電子部品７が吸着ノズル６に無い場合及び吸着ミスや
方向ミスの保持状態を高速で検出し、信頼性の高い自動
装着装置を得る事を目的とする。
状電子部品７が吸着ノズル６に無い場合及び吸着ミスや
方向ミスの保持状態を高速で検出し、信頼性の高い自動
装着装置を得る事を目的とする。
上記問題点を解決する為に、本発明の電子部品自動基＠
装置は、チップ状電子部品の供給部と、チップ状電子部
品を前記供給部から回路基板へ移載する部品装着ヘッド
部と、回路基板を支持する回路基板支持部とから構成さ
れる電子部品自動基＠装置において前記部品装着ヘッド
部の部品検出手段として光ファイバーセンサーを用い、
部品の保持状態の検出を行う事を特徴とする。
装置は、チップ状電子部品の供給部と、チップ状電子部
品を前記供給部から回路基板へ移載する部品装着ヘッド
部と、回路基板を支持する回路基板支持部とから構成さ
れる電子部品自動基＠装置において前記部品装着ヘッド
部の部品検出手段として光ファイバーセンサーを用い、
部品の保持状態の検出を行う事を特徴とする。
本発明の上記構成によれば、装着ヘッド部の光ファイバ
ーセンサーにより、部品の有無、吸Ｖミスによる保持状
態が同時に検出でき、 高速でかつ、信頼性の高い装着
が可能となるものである。
ーセンサーにより、部品の有無、吸Ｖミスによる保持状
態が同時に検出でき、 高速でかつ、信頼性の高い装着
が可能となるものである。
以下に本発明の実施例を図にもとづいて説明する。第１
図は本発明の装着ヘッド部断面構造図であり、昇降軸１
は吸着ノズル６とバネ１０、及び真空吸着穴２を備え、
チップ状電子部品７の吸着を行う。水平方向位置決ツメ
５及び８はツメ開閉軸３ツメ開閉カム９によって開閉さ
れる。ランプ１１より投光された光は、部品有無検出用
ファイバー１４、保持姿勢検出用ファイバー１３を伝送
し、水平方向位置決ツメ８を通り対向す′る水平方向位
置決ツメ５に固定された受光側ファイバー１９．２０に
伝送され部品有無検出用光センサー１５、 保持姿勢検
出用センサー１６に送られる。
図は本発明の装着ヘッド部断面構造図であり、昇降軸１
は吸着ノズル６とバネ１０、及び真空吸着穴２を備え、
チップ状電子部品７の吸着を行う。水平方向位置決ツメ
５及び８はツメ開閉軸３ツメ開閉カム９によって開閉さ
れる。ランプ１１より投光された光は、部品有無検出用
ファイバー１４、保持姿勢検出用ファイバー１３を伝送
し、水平方向位置決ツメ８を通り対向す′る水平方向位
置決ツメ５に固定された受光側ファイバー１９．２０に
伝送され部品有無検出用光センサー１５、 保持姿勢検
出用センサー１６に送られる。
部品を無検出センサーの光路がチップ状電子部品７によ
って遮断され、 保持姿勢検出用センサー１６が作動し
た状態が正常状態であり、 第２図（ａ）、第２図（ｂ
）に示す吸着ミス、方向ミスの保持状態では保持姿勢検
出用センサー１６の光路も遮断される。 又、部品が無
の場合には、部品有無検出用センサー１５と保持姿勢検
出用センサー１６は共に作動する。
って遮断され、 保持姿勢検出用センサー１６が作動し
た状態が正常状態であり、 第２図（ａ）、第２図（ｂ
）に示す吸着ミス、方向ミスの保持状態では保持姿勢検
出用センサー１６の光路も遮断される。 又、部品が無
の場合には、部品有無検出用センサー１５と保持姿勢検
出用センサー１６は共に作動する。
本発明は以上の説明のとうり、従来困難であった吸着ミ
ス、方向ミスの保持状態検出が可能となり、装着不良が
大幅に解消され、信頼性の高い電子部品の自動装着が実
現された。
ス、方向ミスの保持状態検出が可能となり、装着不良が
大幅に解消され、信頼性の高い電子部品の自動装着が実
現された。
又、従来の真空センサーに比べ応答時間が短縮され、装
着スピードがより高速化された。
着スピードがより高速化された。
第１図は本発明の実施例の装着ヘッド部の断面図。
第２図（ａ）、第２図（ｂ）はこの発明の実施例におけ
る誤吸着を示す断面図。 第３図は従来の装着ヘッド部の断面図であり、第４図（
ａ）、第４図（ｂ）は従来の解決困難な吸着をした伏態
図である。 １・・・・・・昇降軸 ２・・・・・・真空穴 ３・・・・・・水平方向位置決ツメ開閉軸４・・・・・
・スプリング ５・・・・・・水平方向位置決ツメ ６・・・・・・吸着ノズル ７・・・・・・チップ状電子部品 ８・・・・・・水平方向位置決ツメ ９・・・・・・水平方向位置決ツメ開閉カム１０・・・
・・・スプリング １１・・・・・・投光ランプ １２・・・・・・ファイバー保持具 １３・・・・・・保持状態検出ファイバー１４・・・・
・・部品有無検出ファイバー１５・・・・・・部品有無
検出用センサー１６・・・・・・保持状態検出用光セン
サ−１７・・・・・・保持具 １８・・・・・・ファイバー保持具 １９・・・・・・部品有無検出受光側ファイバー２０・
・・・・・保持姿勢検出受光側ファイバー２１・・・・
・・真空センサー 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 他１名藷３ 霞
る誤吸着を示す断面図。 第３図は従来の装着ヘッド部の断面図であり、第４図（
ａ）、第４図（ｂ）は従来の解決困難な吸着をした伏態
図である。 １・・・・・・昇降軸 ２・・・・・・真空穴 ３・・・・・・水平方向位置決ツメ開閉軸４・・・・・
・スプリング ５・・・・・・水平方向位置決ツメ ６・・・・・・吸着ノズル ７・・・・・・チップ状電子部品 ８・・・・・・水平方向位置決ツメ ９・・・・・・水平方向位置決ツメ開閉カム１０・・・
・・・スプリング １１・・・・・・投光ランプ １２・・・・・・ファイバー保持具 １３・・・・・・保持状態検出ファイバー１４・・・・
・・部品有無検出ファイバー１５・・・・・・部品有無
検出用センサー１６・・・・・・保持状態検出用光セン
サ−１７・・・・・・保持具 １８・・・・・・ファイバー保持具 １９・・・・・・部品有無検出受光側ファイバー２０・
・・・・・保持姿勢検出受光側ファイバー２１・・・・
・・真空センサー 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 他１名藷３ 霞
Claims (1)
- （１）チップ状電子部品の供給部と、チップ状電子部品
を前記供給部から回路基板へ移載する部品装置ヘッド部
と、回路基板を支持する、回路基板支持部とから構成さ
れる電子部品自動装着装置において、前記部品装着ヘッ
ド部の部品検出手段として光ファイバーセンサーを用い
、部品の保持状態の検出を行う事を特徴とする電子部品
自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117905A JPS63283100A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 電子部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117905A JPS63283100A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 電子部品自動装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63283100A true JPS63283100A (ja) | 1988-11-18 |
Family
ID=14723096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62117905A Pending JPS63283100A (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 電子部品自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63283100A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661693A (ja) * | 1992-08-04 | 1994-03-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品装着装置 |
| JPH06104596A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-04-15 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品装着方法及び同装置 |
| JPH06152195A (ja) * | 1992-11-05 | 1994-05-31 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機の部品吸着状態検出装置 |
| USRE38025E1 (en) | 1991-02-22 | 2003-03-11 | Cyberoptics Corporation | High precision component alignment sensor system |
-
1987
- 1987-05-14 JP JP62117905A patent/JPS63283100A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE38025E1 (en) | 1991-02-22 | 2003-03-11 | Cyberoptics Corporation | High precision component alignment sensor system |
| JPH0661693A (ja) * | 1992-08-04 | 1994-03-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品装着装置 |
| JPH06104596A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-04-15 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品装着方法及び同装置 |
| JPH06152195A (ja) * | 1992-11-05 | 1994-05-31 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機の部品吸着状態検出装置 |
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