JPS63306123A - 搬送物受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は搬送物受渡し装置に関する。

従来の技術 一般に、上下の搬送経路を有する組立設備などにおいて
は、例えば上方の搬送経路から下方の搬送経路（または
下方から上方へ）へ搬送物の受渡しが行なわれる。従来
、この種の搬送物の受渡し装置は、搬送経路の両側に配
置され念ガイド支柱と、これら各ガイド支柱に昇降自在
にされた昇降体と、各昇降体に固定され念搬送物の保持
アームと、各昇降体を昇降させる昇降装置とから構成さ
れている。この受渡し装置によシ、搬送物を下方から上
方へ受渡しを行なう場合、下方位置の保持アームに搬送
物を保持させた後、昇降体を上昇させ、そして搬送物は
上方の搬送経路へ受渡される。

発明が解決しようとする問題点 ところで、上記従来の構成によると、保持アームは昇降
体に固定されている念め、搬送物の昇降高さは昇降体の
昇降ストロークに一致する。ところが、工場内において
は、必ずしもガイド支柱の高さすなわち昇降体の昇降ス
トロークを十分に確保できない場合があり、この友め工
場レイアウトの変更またはガイド支柱を特殊な形状にし
なければならないという問題があった。

そこで、本発明は上記問題点を解消し得る搬送物受渡し
装置′ｔ−提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明の搬送物受渡し装置
は、上下２つの搬送経路のうち、一方の搬送経路から他
方の搬送経路へ搬送物を受渡す受渡し装置であって、上
記両搬送経路の両側部にそれぞれガイド支柱を立設し、
これら各ガイド支柱に主昇降体を昇降自在に設け、これ
ら各主昇降体にそれぞれ副昇降体を昇降自在に設けると
ともに各副昇降体に搬送物保持用の保持アームをそれぞ
れ設け、かつ上記主昇降体を昇降させる主昇降装置およ
び副昇降体を昇降させる副昇降装置を設けたものである
。

作用 上記構成において、例えば下搬送経路から下搬送経路に
搬送物を受渡す場合、まず下搬送経路上の搬送物を保持
アームによシ保持する。次に主昇降体を上昇させるとと
もに所定上方位置から副昇降体も同時に上昇させて、搬
送物を下搬送経路位置まで上昇させ、そして下搬送経路
側に受渡せばよい。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づき説明
する。

ところで、本発明に係る搬送物受渡し装置は、上下の搬
送経路の一方の搬送経路（例えば下方の搬送経路）から
他方の搬送経路（例えば上方の搬送経路）に、搬送物を
受渡す念めの装置であって、搬送物の両側部を保持して
受渡しを行なうため、搬送経路の両側に同一の機器が配
置され、し九がって本実施例においては、一方にのみ着
目して説明する。

下搬送経路の一例である下搬送コンベア１および下搬送
経路の一例である下搬送コンベア２の左右両側部の所定
箇所には、ガイド支柱３，３が立設されている。このガ
イド支柱３には、主昇降体４が昇降可能に案内されると
ともに、主昇降装置５により昇降できるようにされてい
る。すなわち、ガイド支柱３の両側部には上下方向のガ
イド板６が取付けられるとともに、主昇降体４には上記
各ガイド板６を前後から挟持するガイドローラ７が複数
囲設けられている。また、上記主昇降装置５は、ウィン
チ装置（図示せずンと、このウィンチ装置と上記主昇降
体４とを連結する索体（例えばチェーンン８とから構成
されている。なお、ウィンチ装置は、他の受渡し装置例
えば搬送コンベア１．２の上手側に配置され九ものと兼
用されているため、ウィンチ装置は上手側に配設される
とともに、索体８は前後のガイド支柱３上端間に亘って
取付けられた保護フレーム９内を挿通してウィンチ装置
まで延ばされている。上記主昇降体４には、副昇降体１
０が副昇降装置１１ｔ−介して昇降自在に設けられ、こ
の副昇降体１（ｌ介して搬送物を主昇降体４に対しても
昇降できるようにしている。すなわち、主昇降体４の側
部から前後方向で突設された支持棒１２の前後位置には
、上下方向のガイド部材１３が設けられるとともに、副
昇降体１０側には、両ガイド部材１３．１３の内側に当
接して案内される被ガイド部材（例えばガイドローラ〕
１４が複数開設けられ（第４図参照）、また副昇降体１
０の下部前後位置には搬送物保持用の保持アーム１５が
取付けら−れている。さらに、上記副昇降装置１１は、
主昇降体４が上方に上昇した際に、副昇降体１０ヲ所定
距離だけ昇降するようにされている。すなわち、主昇降
体４側の支持棒１２の上面には、水平ビン１６を介して
揺動レバー１７の中間部が鉛直面内で揺動自在に支持さ
れるとともに、この揺動レバー１７の一端部と上記副昇
降体１０とが連結アーム１８を介して連結され、さらに
この揺動レバー１７に対応する保護フレーム９下面には
、主昇降体４の上昇時に揺動レバー１７の他端部の当接
用ローラ１９を下方に押付ける押下げ部材２０が垂下し
て取付けられている。なお、図中、２１は左右の主昇降
装置５における索体８のガイドスプロケット２２同志を
連結する連結軸体で、左右の主昇降体４の昇降を同調さ
せるためのものである。

次に、動作について説明する。

例えば、下搬送コンベア２により搬送されてきた搬送物
（例えば自動車部品）全土搬送コンベア１に受渡す場合
、まず第１図および第２図の仮想線で示すように、主昇
降体４を下方位置にしておく。勿論、搬送物全両側から
保持するため、両側部の主昇降体４は同じ位置に移動さ
れる。なお、この時、副昇降体１０はその自重により主
昇降体４に対して下方に移動している（第５図実線位置
）。

そして、搬送物が保持アーム１５に保持されると、主昇
降体４は上昇される。主昇降体４が所定距離上昇される
と、揺動レバー１７の他端部の当接用口−ヲ１９が押下
げ部材２０に当接して揺動レバー１７が第５図の仮想線
で示すように揺動する。したがって、副昇降体１０は主
昇降体４に対しても上昇し、床面側から見ると２段階に
上昇することになる。

そして、主昇降体４が上昇限にくると、揺動レバー１７
の揺動も停止し、搬送物は主搬送コンベア１に受渡され
る。このように、副昇降体１ｏの昇降ストロークは、主
昇降体４の昇降ストロークと揺動レバー１７による昇降
ストロークとの合計ストロークとなり、ガイド支柱３側
に十分な昇降ストローク金確保できなくても、搬送物の
昇降ストロークを確保し得る。

なお、勿論上記とは逆に、上搬−送コンベア１から下搬
送コンベア２に搬送物を受渡すこともできる。

ところで、上記実施例においては、副昇降装置を、揺動
レバー、押下げ捧などにより構成したが、ｇｇ６図に示
すように、空気圧シリンダー２３ヲ使用し、副昇降体１
０ｔ−主昇降体４に対して昇降させるようにしてもよい
。また、この空気圧シリンダー葛の作動は、主昇降体４
の上昇位置によってオン、オフされるリミットスイッチ
（図示せず）によジ制御される。

なお、保持アームから主搬送コンベアに搬送物を受渡す
場合、空気圧シリンダーよりも揺動レバーにより副昇降
体を昇降させる方が、搬送コンベアとの同調が容易とな
る。

発明の効果 上記本発明の構成によると、ガイド支柱に昇降自在に設
けられた主昇降体に、副昇降体を昇降自在に設けるとと
もにこの副昇降体に搬送物の保持アームを設けたので、
保持アームを主昇降体の昇降ストローク以上に昇降させ
ることができ１したがってガイド支柱に高さ制限がある
場合・従来のように工場レイアウトの変更または特殊な
ガイド支柱を設ける必要がなく、容易かつ安価に対処し
得る。

【図面の簡単な説明】

Ｗｃ１図は本発明の一実施例の受渡し装置の要部側面図
、第２図は第１図の１１矢視図、第３図は第１図の１−
１矢視図、第４図は第２図の１−１矢視図、第５図は第
４図のｆｆ−１’Ｙ矢視図、第６図は他の実施例におけ
るＬｌ矢視相当図である。 １・・・主搬送コンベア（主搬送経路）、２・・・下搬
送コンベア（下搬送経路ン、３・・・ガイド支柱、４・
・・主昇降体、５・・・主昇降装置、８・・・索体、１
０・・・副昇降体、１１・・・副昇降装置、１５・・・
保持アーム、１６・・・水平ピン、１７・・・揺動レバ
ー、１８・・・連結アーム、１９・・・当接用ローラ、
２０・・・押下げ部材、２３・・・空気圧シリンダー。 代理人　　　森　　木　　義　　弘 第１図 １ｌ−ＬｊＦ　を斉体　　　　　　　　１ｊ−゛丁♀丁
１アーム第２図 第３図− 第４図 一■ ＪＩｒｒ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上下２つの搬送経路のうち、一方の搬送経路から他
   方の搬送経路へ搬送物を受渡す受渡し装置であって、上
   記両搬送経路の両側部にそれぞれガイド支柱を立設し、
   これら各ガイド支柱に主昇降体を昇降自在に設け、これ
   ら各主昇降体にそれぞれ副昇降体を昇降自在に設けると
   ともに各副昇降体に搬送物保持用の保持アームをそれぞ
   れ設け、かつ上記主昇降体を昇降させる主昇降装置およ
   び副昇降体を昇降させる副昇降装置を設けたことを特徴
   とする搬送物受渡し装置。