JPS63306982A - 装軌車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は農耕作業用車両のように路面の軟弱な土地を
走行する車両であって、進行方向に対して左右に腹帯を
備えた装軌車両に関する。

山）従来の技術 農地等の路面の軟弱な土地を走行する車両では、車輪の
接地面積を増加することによって車両の推力を大きくす
ることができ、直進性を向上することができる。そこで
路面の軟弱な土地を走行する車両は、第４図に示すよう
に複数の転輪４１〜４３に履帯４６を架は渡した履帯走
行装置を進行方向の左右に備えている。このように転輪
４１〜４３に架は渡した履帯４６を回転することによっ
て車両の推力を得る。この場合に腹帯４６はそれが側面
において形成する四辺形の底辺部分で略全面に渡って路
面と接触し、大きな接地面積を得ることにより直進性を
向上するようにしている。また進行方向の修正や変更等
の旋回時には、旋回方向側の腹帯への駆動を断つかまた
は制動力を供給するかして左右の腹帯に回転差を与える
ようにしている。ところが、履帯４６を旋回させる場合
には、その接地面積が大きい程旋回抵抗が太き（なり、
旋回動作をスムーズに行うことができな（なる。

このため従来より、腹帯の中央部に位置する転輸４２ａ
をリンク４５によって上下方向に揺動自在にするととも
に、このリンク４５に油圧シリンダ４４等のアクチェエ
ータの動作を供給し、転輸４２ａによって腹帯４６を下
方に押圧する腹帯押王手段を備えたものがあった。この
ように履帯４６の一部を下方に押圧することにより、第
５図（Ａ）に示すように腹帯４６の底面の全長１１につ
いて等分布で作用している荷重を、同図（Ｂ）に示すよ
うに腹帯の中央部の長さ１２の部分に集中させていた。

これによって、直進する場合には油圧シリンダ４４を動
作させず、履帯４６の底面全域に略等分布で荷重を作用
させ接地面積を太き（する、一方旋回時には油圧シリン
ダ４４を矢印Ｂ方向に動作させ、転輸４２ａを矢印Ａ方
向に揺動させ、履帯４６の中央部を押圧し、その部分に
集中的に荷重を作用させる。このようにして直進時の推
力を増加するとともに旋回時の旋回抵抗を減少するよう
にした装軌車両が従来より案出されていた。

（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の履帯押圧手段を備えた装軌車
両では、坂道等を走行して車体が前後方向に傾斜してい
る場合に操向動作を行うと、履帯中央部が履帯押圧手段
により下方に押圧され、車体の前後方向の傾斜が助長さ
れる。このため、車両の走行状態が不安定になり、車体
の転倒を招く欠点があった。

この発明の目的は旋回動作時にオペレータが選択したと
きにのみ履帯中央部を押圧するようにし、車体が傾斜し
ている場合には旋回動作時にも履帯中央部の押圧を拒否
できるようにし、車両の走行安定性を維持して転倒を防
止することができる装軌車両を提供することにある。

（ｄ）問題点を解決するための手段 この発明の装軌車両は、進行方向に対して左右に腹帯を
有し、旋回動作時に履帯中央部を下方に押圧する履帯押
圧手段を備えてなる装軌車両において、　゛ 前記履帯押圧手段を有効にするか無効にするかを選択す
る押圧選択手段を設けたことを特徴とする。

（ｅ）作用 押圧選択手段により履帯押圧手段が有効にされたとき履
帯中央部が下方に押圧される。押圧選択手段により履帯
押圧手段が無効にされている場合には旋回動作時に履帯
中央部は押圧されない、従って、路面が軟弱かつ平坦で
ある場合に押圧選択手段により履帯押圧手段を有効にす
れば旋回動作時に履帯中央部が下方に押圧され、その履
帯中央部への荷重集中により旋回抵抗が小さくなる。ま
た、坂道等の走行により車体が傾斜している場合には押
圧選択手段により履帯押圧手段を無効にしておけば、旋
回動作時にも履帯中央部が下方に押圧されることはなく
、車体の傾斜状態は変化しない。

（ｆ）実施例 第１図は、この発明の実施例である装軌車両が有する履
帯押圧手段を構成する油圧装置の油圧回路図である。

第４図に示す転輪４２ａにリンク４５を介して動作を伝
達する油圧シリンダ４４ａ、４４ｂには油圧ポンプ５か
ら圧油が供給される。この油圧シリンダ４４ａ、４４ｂ
と油圧ポンプ５との間には方向切換弁１〜３が備えられ
ている。方向切換弁１は操向レバー４の操作により同図
に示す中立状態からポジシランＰ１またはＰ２の状態に
なる。

方向切換弁２．３はいずれも電磁切換弁であり、それぞ
れソレノイド５ＯＬＩ、５ＯＬ２の動作によりポートの
状態を切り換える。このソレノイド５ＯＬ１．５ＯＬ２
には操作部に設けられた選択スイッチＳＷＩがオンされ
たとき電圧が供給され、油圧シリンダ４４ａ、４４ｂと
方向切換弁１とを連結する。また、油圧ポンプ５と方向
切換弁１との間にはリリーフ弁６が設けられており、油
圧回路中の圧油圧力を設定値以下に保っている。

以上において選択スイッチＳＷＩと、ソレノイド５ＯＬ
１．５ＯＬ２を含む方向切換弁２，３とがこの発明の押
圧選択手段を構成している。選択スイッチＳＷＩがオン
されるとソレノイドＳＱＬ　１．５ＯＬ２の両方に電圧
が供給され、方向切換弁２．３はポジションＰ３の状態
になる。これによって方向切換弁１と油圧シリンダ４４
ａ、４４ｂとが連通ずる。この状態で操向レバー４が左
右いずれかに操作されると、方向切換弁１はポジション
ＰＩまたは−Ｐ２のいずれかの状態になる。

今、操向レバー４が左側に操作されると方向切換弁１は
ポジションＰ１の状態になり、油圧ポンプ５から供給さ
れた圧油は方向切換弁１および方向切換弁２を経て左側
の油圧シリンダ４４ａに供給される。これによって油圧
シリンダ４４ａのピストン７およびピストンロッド７ａ
は矢印Ｂ方向に移動し、第４図に示すように転輪４２ａ
を矢印Ａ方向に揺動させる。これによって左側の履帯４
６の中央部が下方に押圧される。

選択スイッチＳＷＩがオンされている状態で操向レバー
４が右側に操作されると、方向切換弁１はポジションＰ
２の状態になる。これによって、油圧ポンプ５から供給
された圧油は方向切換弁１および方向切換弁３を経由し
て右側の油圧シリンダ４４ｂに供給される。油圧シリン
′ダ４４ｂが有するピストン８およびピストンロッド８
ａは左側のピストン７．７ａと同様に動作し転輪４２ａ
により右側の腹帯４６の中央部が押圧される。

選択スイッチＳＷ２がオフされると、ソレノイド５ＯＬ
１．５ＯＬ２への電圧の供給が断たれ、方向切換弁２，
３はスプリングにより第１図中に示す中立状態に復帰す
る。このとき方向切換弁１と油圧シリンダ４４ａ、４４
ｂは連通しておらず、操向レバー４が操作されても油圧
ポンプ５から供給される圧油は油圧シリンダし！ａ、４
４ｂには至らない、このため、選択スイッチＳＷＩがオ
フされている状態では操向レバー４が操作されてもピス
トン７．８のいずれも動作せず、転輪４２ａは揺動しな
い。

第２図（Ａ）および（Ｂ）は、この発明の別の実施例で
ある装軌車両の要部を示す図である。第２図（Ａ）は操
向レバー近傍の平面図、同図（Ｂ）は同装軌車両が有す
る油圧装置の油圧回路図である。

操向レバー４はガイド２２の内部を中立位置から左右に
移動する。ガイド２２は左右両端において傾斜しており
、操向レバー４の操作方向は左右両端部近傍において変
化する。操向レバー４をガイド２２の左右両端部から操
作方向を変えて第２図（Ａ）中に示す４ａまたは４ｂの
位置まで移動する°と、スイッチＳＷ２またはＳＷ３が
オンするこのスイッチＳＷ２はソレノイド５ＯＬ３の電
源ライン中に接続されており、スイッチＳＷ３はソレノ
イド５ＯＬ４の電源ライン中に接続されている。

履帯押圧手段の一部を構成する油圧シリンダ４４ａ、４
４ｂは方向切換弁２１を介して油圧ポンプ５に接続され
ている。方向切換弁２１はソレノイド５ＯＬ３，５ＯＬ
４を備え、これらソレノイド５ＱＬ３．３ＯＬ４のうち
いずれか一方のソレノイドを駆動することにより方向切
換弁２１を第２図（Ｂ）に示す中立状態からポジション
Ｐ１またはＰ２の状態に切り換えることができる。ソレ
ノイド５ＯＬ３が駆動されると方向切換弁２１はポジシ
ョンＰ１の状態になり、油圧ポンプ５の圧油は方向切換
弁２１を介して油圧シリンダ４４ａに供給される。一方
、ソレノイド５ＱＬ４が駆動されると方向切換弁２１は
ポジションＰ２の状態になり、油圧ポンプ５の圧油は方
向切換弁２１を介して油圧シリンダ４４ｂに供給される
。

以上の構成により操向レバー４が左方向に操作され位置
４ａまで移動するとスイッチＳＷ２がオンする。これに
よってソレノイド５ＯＬ３が駆動され油圧シリンダ４４
ａに圧油が供給される。このときのピストン７の動作が
リンク４５を介して転輪４２ａに伝達され、左側の履帯
４６の中央部が下方に押圧される０反対に操向レバー４
が右側に操作され位置４ｂに達すると、スイッチＳＷ３
がオンしてソレノイド５ＱＬ４が駆動される。これによ
って油圧シリンダ４４ｂに圧油が供給され、ピストン８
の動作はピストン７の動作と同様に転輪４２ａに供給さ
れ右側の腹帯４６の中央部が下方に押圧される。

以上においてガイド２２．スイッチＳＷ２．ＳＷ３およ
びソレノイド５ＯＬ３，５ＯＬ４を含む方向切換弁４１
が押圧選択手段を構成している。

操向レバー４を第２図（Ａ）に示す位置４ａ、４ｂまで
移動する際には操作方向が変わるため、オペレータの意
図的な操作が必要になる。操向レバー４が位置４ａまた
は４ｂに達しスイッチＳＷ２またはＳＷ３がオンしなけ
れば履帯の中央部は押圧されることがないから、オペレ
ータは操向レバーの操作方向を変更するか否かによって
履帯押圧手段を有効にするか否かを選択できる。

第３図（Ａ）〜（Ｄ）は、この発明のさらに別の実施例
の装軌車両の要部を示す図である。同図（Ａ）は操向レ
バー近傍の平面図、同図（Ｂ）は操向レバーの正面図、
同図（Ｃ）は油圧装置の油圧回路図、同図（Ｄ）は操向
レバーのストロークと油圧シリンダに作用する荷重との
関係を示す図である。

第３図（Ａ）に示すように操向レバー４は中立位置から
左右に操作される。操向レバー４の操作可能範囲の左右
両端部近傍には板バネ３１が設けられている。この板バ
ネ３１は操向レバー４の左右両端部への移動を規制する
。したがって、操向レバー４を操作可能範囲の両端部ま
で移動させるためには、板バネ３１の弾性力に抗して操
向レバー４を強く操作しなければならない、同図（Ｃ）
に示すように油圧ポンプ３４は油圧シリンダ３５ａ、３
５ｂおよび４４ａ、４４ｂに方向切換弁３３を介して接
続されている。油圧シリンダ３５ａ、３５ｂは図外の操
向装置を動作させる。この実施例では操向装置として本
出願人が先に特願昭６０−２０３１６２号において出願
した油圧式操舵装置を用いた場合を示している。この油
圧式操舵装置では油圧シリンダ３５ａに圧油が導かれる
とピストンロッド４０ａが動作し、まず左側の腹帯に対
する駆動力の供給が断たれる。ピストンロッド４０ａが
さらに動作を続けると左側の腹帯に対し制動力が供給さ
れる。これは右側の油圧シリンダ３５ｂ・についても同
様である。すなわち、ピストンｓｔａ、ｓｔｂが戻り口
５２ａ、５２ｂに達すると油圧式操舵装置において、入
力軸と左側又は右側の出力軸との間の伝達ギアの噛み合
いがはずれ、クラッチが切れた状態になって履帯４６ａ
、４６ｂに対する駆動力の供給が断たれる。ピストン５
１８．５１ｂが戻り口５２ａ、５２ｂより矢印０方向に
移動すると、油圧式操舵装置において多板ブレーキにシ
ェーが押し付けられてい（。

ピストン５１１．５１ｂが矢印０方向に移動するに従い
シェーの多板ブレーキへの押付量も増し、シェーと多板
ブレーキとの間に生じる摩擦力が増加する。したがって
、ピストン５１ａ、５１ｂの矢印Ｏ方向のストロークが
増すにつれ履帯４６ａ、４６ｂに作用する駆動力が大き
くなる。このようにして油圧シリンダ３５ａ、３５ｂの
いずれか一方に圧油を供給することによって、左右の腹
帯の回転速度に差異を与え、左右の履帯のうち回転数の
小さい腹帯側に旋回する。油圧シリンダ４４ａ、４４ｂ
は、絞り３６ａ　（３６ｂ）と逆止形３７ａ（３７ｂ）
とにより構成される流量制御弁を介して油圧シリンダａ
ｓａ、３５ｂの戻し口５２ａ（５２ｂ）に連結されてい
る。この流量制御弁は油圧シリンダ４４ａ、４４ｂへの
圧油の流入を自由流れにし、流出時の流量を制限する。

方向切換弁３３は６ポート７ポジシヨンの切換弁であり
、操向レバー４の操作により同図（Ｃ）に示す中立状態
からポジションＰ１〜Ｐ６の状態に変化する。操向レバ
ー４が同図（Ｂ）に示すストロークＳ１の範囲で操作さ
れた場合には方向切換弁３３はポジションＰ１又はＰ４
の状態になる、また、操向レバー４が同図（Ｂ）に示す
ストロークＳ２の範囲で操作された場合には、方向切換
弁３３はポジションＰ２またはＰ５の状態になる、さら
に、操向レバー４がストロークＳ３の範囲で操作される
と、方向切換弁３３はポジションＰ３またはＰ６の状態
になる。このストロークＳ３の範囲まで操向レバー４を
移動させるに嘴、前述のように板バネ３１の弾性力に抗
して操向レバー４を操作しなければならない。

以上の構成により操向レバー４がストロークＳ１の範囲
で左側に操作されると、方向切換弁３３はポジションＰ
１の状態になる。これによって油圧ポンプ３４の圧油は
油圧シリンダ３５ａに供給される。このとき油圧シリン
ダ３５ａにはリリーフ弁６によって設定された圧油圧力
に略等しいシリンダ荷重が作用し、ピストンロフト４０
ａは矢印Ｏ方向に移動する。これによって操向装置は左
側の履帯への駆動力の供給を断つ。油圧シリンダ３５ａ
のピストン５１ａが戻し口５２ａに達するとその後油圧
シリンダ３５ａに供給される圧油は戻し口５２ａからタ
ンクに戻される。

操向レバー４が左側のストロークＳ２の範囲に操作され
ると、方向切換弁３３はポジションＰ２の状態になる。

これによって戻し口５２ａの圧油は絞りを経由してタン
クに戻る。方向切換弁３３が有するスプールの仕切部に
は模形の切り欠きが形成されており、戻し口５２ａとタ
ンクとを連絡するポートの開口量はスプールの移動によ
り変化する。このため絞り量は、操向レバー４ａの中立
位置からの移動量の増加に伴って増加する。この絞りの
効果によって油圧シリンダ３５ａに作用するシリンダ荷
重は操向レバー４０ストロークの増加にともなって上昇
する。このシリンダ荷重の増加によりピストン５１ａお
よびピストンロッド４０ａはさらに矢印０方向に移動し
、左側の腹帯に対して制動力が供給される。

操向レバー４が仮バネ３１の弾性力に抗してストローク
Ｓ３の範囲まで操作されると、方向切換弁３３はポジシ
ョンＰ３の状態になり、油圧シリンダ３５ａの戻し口５
２ａが閉鎖される。従って、これ以後油圧シリンダ３５
ａに供給された圧油は油圧シリンダ４４ａに導かれ、転
輪４２ａによって左側の履帯４６が下方に押圧される。

以上のように操向レバー４のストロークに応じてシリン
ダ３５ａのピストン５１ａには第３図（Ｄ）に示すよう
に荷重が作用する。操向レバー４０ストロークＳ１の範
囲においてはピストン５１ａが戻し口５２ａに達してお
らず、油圧シリンダ３５ａにのみ圧油が供給され、油圧
シリンダ４４暑には圧油が供給されない、また、操向レ
バー４０ストロークＳ２の範囲においては戻し口５２ａ
から排出された圧油はタンクに戻される。操向レバー４
が板バネ３１の弾性力に抗してストロークＳ３の範囲ま
で移動すると、油圧ポンプ３４から方向切換弁３３およ
び油圧ポンプ３５ａを経由して油圧シリンダ４４ａに至
る流路が構成される。

これによって圧油は油圧シリンダ４４ａに導かれ、履帯
４６の中央部は転輪４２ａにより下方に押圧される。前
述のように油圧シリンダ４４ａは流量制御弁を介して戻
し口５２ａと連結されており、転輪４２ａの下方の動作
は早く行われ、上方に戻る動作は緩慢になる。

以上のように、履帯４６の中央部を押圧する油圧シリン
ダ４４ａに圧油を供給するためには操向レバー４を板バ
ネ３１の弾性力に抗してストロークＳ３の範囲まで移動
しなければならず、オペレータは操向レバー４を板バネ
３１の弾性力より大きい力で操作するか否かによって履
帯中央部を押圧するか否かを選択することができる。尚
、操向レバー４を右方向に操作した場合にも方向切換弁
３３のポジションＰ４〜Ｐ６の状態に変化することによ
って油圧シリンダ３５ｂ、油圧シリンダ４４ｂは上述の
油圧シリンダ３５ａ、４４ａと同様の動作を行う。

尚、上記実施例の一態様として作物を刈り取って脱穀す
るコンバインにこの発明を実施する場合、第１図に示す
選択スイッチＳＷＩを脱穀スイッチと共用することがで
きる。脱穀スイッチがオンされている場合にはコンバイ
ンは刈取作業中であり、比較的平坦な農地内を走行して
いて、車体は傾斜していない、一方、脱穀スイッチがオ
ンされていない場合には刈取作業は行われておらず、コ
ンバインは畦越え等を行い車体が傾斜する場合がある。

従って、脱穀スイッチがオンされている場合にのみ履帯
押圧手段を有効にできるようにすれば、脱穀作業時の旋
回動作を効率よ（行うことができるとともに、畦越え時
等において車体の転倒を防止できる。

（ｇ）発明の効果 押圧選択手段により腹帯押圧手段を有効にするか否かを
選択することができ、車体が傾斜している場合等、腹帯
を押圧することによって車体のバランスが大きく崩れる
とオペレータが判断したときには履帯押圧手段を無効に
することができる。

従って、坂道等の走行時に旋回動作を行った際に、車体
の傾きが助長されることを防ぎ、旋回動作を安定して行
うことができるとともに、転倒等の事故を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である装軌車両が有する油圧
装置の油圧回路図である。 第２図（Ａ）および（Ｂ）はこの発明の別の実施例を示
す図であり同図（Ａ）は走行レバー近傍の平面図、同図
（Ｂ）は上記別の実施例に係る装軌車両が有する油圧装
置の油圧回路図である。 第３図（Ａ）〜（Ｄ）はこの発明の更に別の実施例の装
軌車両を示す図であり、同図（Ａ）は走行レバー近傍の
平面図、同図（Ｂ）は走行レバーの正面図、同図（Ｃ）
は上記更に別の実施例に係る装軌車両が有する油圧装置
の油圧回路図、同図（Ｄ）は同油圧装置の一部を構成す
る油圧シリンダに作用する荷重と操向レバーのストロー
クの関係を示す図である。 第４図はこの発明の実施例を含む装軌車両の履帯走行部
の側面図、第５図（Ａ）および（Ｂ）はこの発明の実施
例を含む装軌車両の腹帯における荷重分布状態を示す斜
視図である。 ２．３一方向切換弁、５ＷＩ−選択スイッチ、５ＯＬ１
．５ＯＬ２−ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）進行方向に対して左右に履帯を有し、旋回動作時
   に履帯中央部を下方に押圧する履帯押圧手段を備えてな
   る装軌車両において、 前記履帯押圧手段を有効にするか無効にするかを選択す
   る押圧選択手段を設けてなる装軌車両。